CN110864702A - 一种导航方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种导航方法和系统，可解决导致部分成员迷路情况或走错路情况。所述导航方法包括如下步骤：确定群导航模式，并添加待导航的成员；确定起始点位置信息及终点位置信息；根据起始点位置信息及终点位置信息规划路径；将规划路径推送所有成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员；根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。根据本发明实施例，通过设置群导航，使得群中每个组成员及时知晓其它成员的行走路线及当前位置，从而避免了迷路情况或走错路情况。即使发生迷路情况或走错路情况，也会及时纠正或进一步判断当前最佳路径，并根据最佳路径进行导航，提高了用户导航体验证的满意度。

Description

一种导航方法和系统

技术领域

本发明涉及一种导航技术，尤其涉及一种导航方法和系统。

背景技术

现有的导航系统一般由位置定位模块、导航指引模块、路径规划模块等构成，各模块相互配合为用户提供基于地图的位置服务。即在每个导航点之前导航系统会作出导航动作。所述导航点是指在路径中一些转弯、分叉、切换道路或切换车道等需要提醒用户如何行驶的位置点，一般直行是不作为导航点的。所述导航动作是指车辆在接近导航点时提示用户如何行驶的信息，如播报信息“前方500米右转”等。

导航指引模块的主要功能为：在用户设定好目的地后，通过路径规划模块根据位置定位模块提供的当前位置与用户设定的目的地根据导航路径库计算出一条最优的路径，在路径计算完成并开始导航后，导航指引模块开始根据位置定位模块提供的当前位置用声音、文字、图像等方式来告诉引导用户驾驶，以便顺利安全的把用户指引到目的地。

然而，在现实生活中，常有结伴出行情况，如结伴旅游、各种社团远途活动、婚礼车队、葬礼车队等情况。在结伴出行时，常会发生部分成员迷路情况或走错路情况。本发明的发明人发现，原因在于，结伴出行的每一个成员无法实时获取其它成员当前位置信息，仅是用目视来确定前车的行车路线，当有其它车辆插入或在路口等待交通灯时，后车会与前车分开，从而跟不上前车，这时往往导致结伴出行的成员无法按同一线路行驶，遇到特别情况也无法相互照应，甚至导致部分成员迷路情况或走错路情况。

发明内容

本发明的实施例提供了一种导航方法和系统，可解决导致部分成员迷路情况或走错路情况。

本发明的实施例提供了一种导航方法，包括如下步骤：

确定群导航模式，并添加待导航的成员；

确定起始点位置信息及终点位置信息；

根据起始点位置信息及终点位置信息规划路径；

将规划路径推送所有成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员；

根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。

在导航界面上于成员位置信息对应处显示各个成员标志。

本成员标志与其它成员标志不同。

其它成员标志相同。

领头成员标志与其它所有成员标志均不相同。

在相邻成员之间标记其间隔距离。

当相邻成员之间的间隔距离大于预定值时，发出提示信息。

本发明的实施例还提供了一种导航系统，包括：

导航模式确定单元，用于确定群导航模式，并添加待导航的成员；

起始点终点确定单元，用于确定起始点位置信息及终点位置信息；

路径规划单元，用于根据起始点位置信息及终点位置信息规划路径；

下发单元，用于将规划路径推送所有成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员；

导航单元，用于根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。

根据本发明实施例，通过设置群导航，使得群中每个组成员及时知晓其它成员的行走路线及当前位置，从而避免了迷路情况或走错路情况。即使发生迷路情况或走错路情况，也会及时纠正或进一步判断当前最佳路径，并根据最佳路径进行导航，从而可大大节约道路资源，提高资源利用率，也同时节约了用户的通行时间，提高了用户导航体验证的满意度。

附图说明

图1示出了本发明实施例的导航方法；

图2示出了本发明实施例的一种导航情景；

图3本发明实施例的导航装置。

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种导航方法，包括如下步骤：

步骤11、确定群导航模式、起点位置信息及终点位置信息，在群中增加待导航的成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员，本成员是指自己，其它成员是指群中除自己以外的成员，领头成员是指本群的领队。

步骤12、根据起点位置信息及终点位置信息规划路径。

步骤13、将规划路径推送给群中所有成员。

步骤14、根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。

根据本发明实施例，在导航界面上与成员位置信息对应的位置上显示所有成员的标志。

根据本发明实施例，优选地，本成员标志与其它成员标志不同，以方便确定本成员与其它成员的位置关系，这样，可从导航界面上一目了然地看到本成员与其它成员的位置关系。

为了更加清楚地显示本成员的位置，可将其它成员标志相同。

为了区分领头成员，根据本发明实施例，优选地，可设置领头成员标志与其它所有成员标志均不相同。所述领头成员可以是事先指定的某一个成员，也可以是导航系统根据位置信息设置的某一个成员，如，将行驶在最前面的成员设置为领头成员。

为了更加清楚地显示各个成员之间的位置关系，可在导航界面上标示相邻成员之间的距离，当相邻成员之间的距离超过特定距离时，发出提示信息，以提示后面的成员加速跟上前面成员，或提示前面的成员减速，以便后面成员跟上前面成员。

图2示出了群导航为5个成员的情形，当确定起点和终点后，系统给出规划路径。其中，圆点标志表示本成员，三角形表示领头成员，长方形表示其它成员，每个标志优选标记有其成员名称以区别其它成员。这样，在导航界面上就可更加清楚地显示出群成员的位置，从而协同前进，不会产生迷路情况或走错路情况。另外，在导航过程中，每个相邻成员之间还标有间距，对于间距大于预定值的相邻成员可发出提示信息，如间距大于300m(即300米)的相邻成员可发出提示信息，以便成员之间保持合适的距离，并且不会产生迷路情况或走错路情况。

根据本发明的实施例，群导航模式包括群导航类型，所述群导航类型包括：婚礼车队、葬礼车队、旅游车队、一般社团车队；针对不同的群导航类型设置不同的导航标志。如婚礼车队可使用红色标志以表示喜庆，葬礼车队可使用深色如黑色以表示庄严肃穆，旅游车队可使用粉色以表轻松愉快，一般社团车队可根据自己目的使用与本次活动相适合的标志或颜色。这样，群导航模式会更加生动形象地进行导航动作，给客户带来了良好的导航体验。

实施例二

如图3所示，本实施例提供了一种导航系统，包括：导航模式确定单元，用于确定群导航模式，并添加待导航的成员；起始点终点确定单元，用于确定起始点位置信息及终点位置信息；路径规划单元，用于根据起始点位置信息及终点位置信息规划路径；下发单元，用于将规划路径推送所有成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员；导航单元，用于根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。

本实施例的各个单元的工作原理可参见实施例一的描述。

根据本发明实施例，通过群导航模式，可以方便确定本成员与其它成员的位置关系，这样，可从导航界面上一目了然地看到本成员与其它成员的位置关系。当两个相邻成员之间的距离过远或过近时，可及调整两个成员之间的距离，从而使得各个成员不会产生迷路情况或走错路情况。

虽然通过实施例描绘了本发明，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，就可使本发明有许多变形和变化，本发明的范围由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定群导航模式，并添加待导航的成员；

确定起始点位置信息及终点位置信息；

根据起始点位置信息及终点位置信息规划路径；

将规划路径推送所有成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员；

根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在导航界面上于成员位置信息对应处显示各个成员标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，本成员标志与其它成员标志不同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其它成员标志相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，领头成员标志与其它所有成员标志均不相同。

6.根据权利要求1-5其中之一所述的方法，其特征在于，在相邻成员之间标记其间隔距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当相邻成员之间的间隔距离大于预定值时，发出提示信息。

8.一种导航系统，其特征在于，包括：

导航模式确定单元，用于确定群导航模式，并添加待导航的成员；

起始点终点确定单元，用于确定起始点位置信息及终点位置信息；

路径规划单元，用于根据起始点位置信息及终点位置信息规划路径；

下发单元，用于将规划路径推送所有成员，所述成员包括本成员、其它成员、领头成员；

导航单元，用于根据规划路径、成员当前位置信息进行导航。

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