CN104697545A

CN104697545A - 导航提示信息的处理方法和装置

Info

Publication number: CN104697545A
Application number: CN201310653167.3A
Authority: CN
Inventors: 张元文; 卢星旺; 韩松源; 颜卿
Original assignee: Continental Automotive Asia Pacific Beijing Co Ltd
Current assignee: Continental Automotive Asia Pacific Beijing Co Ltd
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2015-06-10

Abstract

本申请公开了一种导航提示信息的处理方法和装置，其中，该方法包括：在导航过程中，获取车辆前方道路的实景画面以及车辆前方道路对应的导航提示信息；将导航提示信息标示于实景画面上生成实景导航画面；向用户显示实景导航画面进行导航提示。本申请解决了由道路提示图标与实际路况无法很好地匹配所导致的行驶出错的问题。

Description

导航提示信息的处理方法和装置

技术领域

本申请涉及导航领域，具体而言，涉及一种导航提示信息的处理方法和装置。

背景技术

目前，当用户驾车至路口时，导航设备的显示终端上会出现一个道路提示图标，提示用户前方有几个岔路口，以及各个岔路口会通往哪条道路。在一些宽广的道路上，用户会根据显示终端上显示的提示信息主动地提前进入相应的车道，从而转弯进入想要去的方向。

当在显示终端上出现道路提示图标时，用户需要花费一定的时间将它与现实的路况匹配起来，再选择进入到哪个车道准备转弯。在汽车驾驶过程中，上述选择的时间可能不够，从而容易导致用户选择错误的车道。在一些复杂的路况下，道路提示图标与现实路况并不能完全匹配，如果仅按照道路提示图标的指引，可能会使用户走入错误的道路。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种导航提示信息的处理方法和装置，以至少解决由道路提示图标与实际路况无法很好地匹配所导致的行驶出错的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种导航提示信息的处理方法，其包括：在导航过程中，获取车辆前方道路的实景画面以及车辆前方道路对应的导航提示信息；将导航提示信息标示于实景画面上生成实景导航画面；向用户显示实景导航画面进行导航提示。

根据本申请的另一个方面，提供了一种导航提示信息的处理装置，其包括：摄像装置，用于获取车辆前方道路的实景画面；处理器，用于获取车辆前方道路对应的导航提示信息，并将导航提示信息标示于实景画面上生成实景导航画面；显示屏，用于显示实景导航画面。

在本申请的实施例中，通过实景画面和导航提示信息的结合可以直观地将复杂的路口实景化，并且配以丰富的导航提示信息，能够有利于车主更加直观的做出判断，解决了由道路提示图标与实际路况无法很好地匹配所导致的行驶出错的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的导航提示信息的处理装置的一种可选的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的实景导航画面的一种可选的示意图；

图3是根据本申请实施例的导航提示信息的处理装置的另一种可选的结构示意图；以及

图4是根据本申请实施例的导航提示信息的处理方法的一种可选的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供了一种导航提示信息的处理装置，其包括：

1）摄像装置102，用于获取车辆前方道路的实景画面；

可选地，在本实施例中摄像装置102包括但不限于：照相机、摄像机。例如，本实施例中的导航提示信息的处理装置中的处理器104通过照相机每隔第一预定周期（例如，1s）拍摄一张车辆前方道路的实景画面，或者，通过摄像机实时拍摄车辆前方道路的实景画面。

2）处理器104，与摄像装置102连接，用于获取车辆前方道路对应的导航提示信息，并将导航提示信息标示于实景画面上生成实景导航画面；

可选地，在本实施例中导航提示信息包括但不限于以下至少之一：与车辆前方道路相关的车道信息、用于指示车辆在前方路口转弯的转弯信息、用于引导车辆变换车道的引导信息。

例如，如图2所示的实景导航画面，图中虚线将车道从左至右依次划分为：一号车道、二号车道、三号车道、四号车道、五号车道。当车辆A正行驶于三号车道时，处理器104通过摄像装置102获取车辆前方道路的实景画面，处理器104获取车辆前方道路对应的导航提示信息，例如，上述由图2中的虚线表示的车道信息，由图2中的粗实线表示的引导信息，以引导车辆向右变道至五号车道；然后，如图2所示，将上述导航提示信息标示在所获取的实景画面上，生成供驾驶员参考的实景导航画面。

3）显示屏106，与处理器104连接，用于显示实景导航画面。

可选地，在本实施例中的显示屏106包括但不限于：液晶显示器。例如，结合图2所示，将实景导航画面显示在上述显示器上。

在本申请的实施例中，通过实景画面和导航提示信息的结合可以直观地将复杂的路口实景化，并且配以丰富的导航提示信息，能够有利于车主更加直观的做出判断，解决了由道路提示图标与实际路况无法很好地匹配所导致的行驶出错的问题；此外，对于某些导航信息不完整或者肉眼难以辨清实际路况的情况下，使驾驶员可以直接通过实景导航信息做出驾驶判断。

作为一个可选的实施例，如图3所示，处理器104包括：

1）获取单元302，用于获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息从已规划的导航路径中获取与车辆前方道路相关的车道信息，其中，导航提示信息至少包括车道信息；

例如，结合图2所示，处理器104通过车载的GPS模块获取车辆A当前的位置信息（可选地，上述位置信息可以用经纬度坐标表示），并基于当前位置信息，从已规划的导航路径（例如，车辆本次导航的出发位置P到目的位置Q之间的导航路径）中获取与车辆前方道路相关的车道信息，例如，车辆A当前的位置信息表示车辆当前处于X区Y大街Z路段，其中，车辆前方道路包括5条车道，如图2所示，与车辆前方道路相关的车道信息包括：一号车道（左转车道）、二号车道（左转车道），三号车道（直行车道）、四号车道（直行车道），五号车道（右转车道）。

2）标示单元304，与获取单元302连接，用于将导航提示信息作为标记叠加于实景画面上，生成实景导航画面。

例如，如图2所示，标示单元304生成4条虚线以划分上述5条车道，并将这些虚线叠加于摄像装置102拍摄的实景画面上，进而生成实景导航画面。

在本实施例中，实景导航画面中含有实景画面、导航提示信息，其中导航提示信息中至少包括车道信息，这样使得驾驶员能结合实景画面及导航提示信息，更准确地判断出车辆前方道路中的车道。

作为一个可选的实施例，获取单元302还用于从已规划的导航路径中获取用于指示车辆在前方路口转弯的转弯信息，和/或，根据已规划的导航路径生成用于引导车辆变换车道的引导信息。

例如，处理器104通过车载的GPS模块获取当前的位置信息表示：X区Y大街Z路段。已规划的导航路径为车辆本次导航的出发位置P到目的位置Q之间的导航路径，该导航路径中包含用于指示车辆在前方路口右转弯的转弯信息。如图2所示，虚线将车道从左至右依次划分为：一号车道、二号车道、三号车道、四号车道、五号车道，车辆A正行驶于三号车道，前方路口为丁字路口。在上述场景下，获取生成模块从已规划的导航路径中获取转弯信息，用于指示车辆A在前方路口右转弯，并根据已规划的导航路径生成用于引导车辆变换车道的引导信息，其中，引导信息用于引导车辆向右变道至五号车道，准备向右转弯。

可选地，上述根据已规划的导航路径生成用于引导车辆变换车道的引导信息的过程可以包括：根据已规划的导航路径获取在位于车辆的当前位置前方的路口处转弯所对应的车道信息（例如，五号车道），根据车辆的当前位置判断车辆当前所处的车道信息（例如，三号车道），然后根据路口处转弯所对应的车道信息和车辆当前所处的车道信息生成用于引导车辆变换车道的引导信息，其中，引导信息用于引导车辆向右变道至五号车道，准备向右转弯。

对应的，标示单元304还用于将上述转弯信息和/或引导信息也作为标记叠加于上述实景画面上生成上述实景导航画面。

例如，在实景画面上采用向右的箭头来标示向右转弯，并在实景画面上采用实粗线来标示向右变道至五号车道，准备向右转弯。需要说明的是，上述箭头和实粗线均是本实施例的一种示例，还可以采用其他方式来在实景画面上标示转弯信息和/或引导信息。

在本实施例中，实景导航画面中含有实景画面、导航提示信息，其中，导航提示信息包括车道信息、转弯信息和/或引导信息，这样使得驾驶员在驾驶过程中即使导航信息不完整或肉眼难以辨清实际路况的情况下，也可根据实景画面与导航提示信息结合的实景导航信息为驾驶员准确导航。

作为一个可选的实施例，处理器104还用于控制摄像装置每隔预定周期获取一次车辆前方道路的实景画面；或者，处理器104还用于控制摄像装置实时获取车辆前方道路的实景画面。

在本实施例中，上述导航提示信息的处理装置可以适用于使得驾驶员在某些导航信息不完整或肉眼难以辨清实际路况的情况下，也可通过实景画面与导航提示信息结合的实景导航画面为驾驶员准确导航。

可选地，本实施例中上述的导航提示信息的处理装置不仅限于独立存在，还可以集成在现有的导航系统中。

相应地，本实施例还提供了一种导航提示信息的处理方法，如图4所示，本实施例中的导航提示信息的处理方法包括：

S402，在导航过程中，获取车辆前方道路的实景画面以及车辆前方道路对应的导航提示信息；

可选地，可以每隔预定周期（例如，1s）拍摄一张车辆前方道路的实景画面，或者，实时拍摄车辆前方道路的实景画面。

S404，将导航提示信息标示于实景画面上生成实景导航画面；

例如，如图2所示的实景导航画面，通过虚线分别对从左至右的一至五号车道进行标记，以清晰地显示各车道；通过转弯箭头提示车辆在前方路口转弯；通过作为引导线的粗实线引导车辆从当前车道变道（例如三号车道）至转弯车道（例如五号车道）。

S406，向用户显示实景导航画面进行导航提示。

本发明导航提示信息的处理方法的其他实施例可参照上述对于导航提示信息的处理装置的相关说明，此处不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种导航提示信息的处理方法，其特征在于，包括：

在导航过程中，获取车辆前方道路的实景画面以及所述车辆前方道路对应的导航提示信息；

将所述导航提示信息标示于所述实景画面上生成实景导航画面；

向用户显示所述实景导航画面进行导航提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述导航提示信息标示于所述实景画面上生成实景导航画面包括：

获取车辆的位置信息，并基于所述车辆的位置信息从已规划的导航路径中获取与所述车辆前方道路相关的车道信息，其中，所述导航提示信息至少包括所述车道信息；

将所述导航提示信息作为标记叠加于所述实景画面上，生成所述实景导航画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述已规划的导航路径中获取用于指示车辆在前方路口转弯的转弯信息，和/或，根据所述已规划的导航路径生成用于引导车辆变换车道的引导信息；以及

将所述转弯信息和/或所述引导信息也标示于所述实景画面上生成所述实景导航画面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

每隔预定周期获取一次所述车辆前方道路的实景画面；或者

实时获取所述车辆前方道路的实景画面。

5.一种导航提示信息的处理装置，其特征在于，包括：

摄像装置，用于获取车辆前方道路的实景画面；

处理器，用于获取所述车辆前方道路对应的导航提示信息，并将所述导航提示信息标示于所述实景画面上生成实景导航画面；

显示屏，用于显示所述实景导航画面。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器包括：

获取单元，用于获取车辆的位置信息，并基于所述车辆的位置信息从已规划的导航路径中获取与所述车辆前方道路相关的车道信息，其中，所述导航提示信息至少包括所述车道信息；

标示单元，用于将所述导航提示信息作为标记叠加于所述实景画面上，生成所述实景导航画面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取单元还用于从所述已规划的导航路径中获取用于指示车辆在前方路口转弯的转弯信息，和/或，根据所述已规划的导航路径生成用于引导车辆变换车道的引导信息；

所述标示单元还用于将所述转弯信息和/或所述引导信息也作为标记叠加于所述实景画面上生成所述实景导航画面。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于控制摄像装置每隔预定周期获取一次所述车辆前方道路的实景画面；或者，所述处理器还用于控制摄像装置实时获取所述车辆前方道路的实景画面。