CN103353308B - 一种导航装置的实时方面看板引导设计方法 - Google Patents
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Abstract
一种导航装置的实时方面看板引导设计方法，通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块，路口引导数据制作模块，引导控制模块，显示模块实现；针对无规划路径和有规划路径两种情况下，用户的不同使用需求，设计两套实时画面引导控制实施方案：一是，无规划路径情况下的实时画面引导控制；二是，有规划路径情况下的实时画面引导控制。本发明的优点：在现有的导航引导服务基础上，提供的创新功能，增加了实时、动态、智能、人性化的特征。有效的弥补了传统方面看板位置固定，不可移动，不能主动向驾驶者提供转向提示的不足。在驾驶过程中，不必再分神去查看路边竖立的方面看板指示牌，降低了驾驶危险，保障了人员和车辆的安全。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别涉及了一种导航装置的实时方面看板引导设计方法。
背景技术
随着汽车电子行业的迅速发展，汽车导航系统开始越来越多的为购车人熟悉和接受。汽车导航系统，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、实时语音引导、实时画面引导等服务的综合体。
目前市面上的导航已经提供了多种实时画面引导服务，在驾驶者开车接近路口时，会在嵌入式硬件的屏幕上，显示出前方路口的详细地图及转向信息。一般来说，其显示内容包括以下几项：以路口为中心的详细地图；路口放大图或者路口实景图；驾驶者应该走行的路线；车辆在地图中的实时位置；车辆与路口间的实时距离；车辆所在道路的名称；即将驶入的下一条道路的名称。
传统的实时画面引导服务，表现形式大都以提供路口的放大信息为主，道路信息的呈现具有一定的局部性，细节性，反而忽略了展示路口道路形状全貌，和道路与道路之间的关系，以及标志性地点名称的展示，路口竖立的方面看板指示牌就很好的弥补了上述不足。
方面看板：指竖立在路口，指示前方道路形状、道路或地点名称的指示牌。通常主色调为蓝底白字。方便行人或驾驶者了解道路基本情况及确认行进的方向。
真实世界的方面看板指示牌，对驾驶者了解道路状况具有重要的参考作用。但是也有一定的不足。首先，现实世界的方面看板设置的位置是不可移动的，驾驶者往往要行车至近处抬头才能看清标识，甚至因车速较快没看见方面看板指示牌就错过。而且在驾驶过程中，分心去查看方面看板指示牌，无疑是影响驾驶安全的。
其次，现实世界的方面看板，并不能直接将转向信息和走行路线主动提供给驾驶者，需要驾驶者经过一定的时间才能完成对方面看板指示牌的理解-分析-走行路线判断。而最后驾驶员的判断结果并不总是正确的，在实际场景中走错路的情况也是时有发生。
发明内容
本发明的目的是为了满足对方面看板实时、动态、智能、人性化要求，特提供了一种导航装置的实时方面看板引导设计方法。
本发明提供了一种导航装置的实时方面看板引导设计方法，其特征在于：所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块，路口引导数据制作模块，引导控制模块，显示模块实现；
地理信息读取模块是导航装置的基础模块，它负责将车辆周边和行驶路线周边的地理信息数据，从外存（如SD卡、DVD光盘）读取到内存中。这个模块是导航设备的基础模块，它所提供的地理信息数据，是对客观世界道路情报的抽象描述，其中就包含“方面看板”的数据情报。因此，该模块也是实现“实时方面看板引导”服务的基础。
GPS接收/定位模块也是整个导航装置的基础模块，该模块在地理信息读取模块获得数据的基础上，接收全球定位系统（GPS）传来的车辆位置，并将车辆定位到道路上。
路径规划模块，在导航装置的用户已经设定了目的地的情况下，路径规划模块会根据当前车辆位置，用户习惯等为用户规划一条最优走行路径。
路口引导数据制作模块，在地理信息读取模块和GPS接收/定位模块，路径规划模块的基础上，能实时判断车辆所在的道路及前方路口的信息。简单来说，该模块会判断并提供以下信息：
车辆所在道路的名称、道路级别等，车辆按照导航系统设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别等。前方路口的经纬度位置，以及前方路口与车辆之间的详细距离。提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线。提供前方路口的放大图/实景图的数据唯一标识；提供前方路口的方面看板使用的背景数据，及转向箭头数据的唯一标识车辆是否已经通过路口。
引导控制模块，是导航装置内直接负责“实时方面看板引导”和“路口放大图/实景图引导”的控制逻辑模块，是引导控制的中枢。
针对无规划路径和有规划路径两种情况下，用户的不同使用需求，设计两套实时画面引导控制实施方案；方案1：无规划路径情况下的实时画面引导控制；方案2：有规划路径情况下的实时画面引导控制。
所述的无规划路径情况下的实时画面引导控制方法为：在导航装置的使用者未设定目的地的情况下，用户的目的地尚不明确，此种条件下并不会向用户提供路口扩大图/实景图。此时方面看板的作用主要为：向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，并不会向用户提供道路的转向提示。此方案下，引导控制模块在地图信息读取模块，GPS接收/定位模块和路口引导数据制作模块的基础上，完成以下功能：
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，决定何时应该在设备屏幕上显示方面看板，通过发送通知来控制显示模块描画方面看板；在车辆已经通过路口时，通过向发送通知来控制正在显示的方面看板从屏幕上消隐。
方面看板显示/消去时机控制方法：
在无规划路径情况下，实时、动态、智能控制设备屏幕上显示/消去方面看板的时机的技术，是从真实世界抽象的数学判定模型。
基本路口的方面看板显示/消去时机判定模型，参考附图2；
在无规划路径情况下，如果前方路口存在方面看板，则动态推算一个阀值，即附图2上的B点到路口D点的沿路线距离，将该阀值称之为方面看板的可视范围。车辆进入该范围内则通知显示模块进行方面看板的显示。该范围并非一个固定值，而是需要结合从GPS接收/定位模块获得的当前道路等级情报、以及当前车辆车速情报来动态确定。这样就在技术上保证了驾驶员在各种不同类型的道路上，无论的驾驶速度快慢，都能有充足的时间，提前熟悉前方路况，预留反应时间。
例如附图2中，当车辆分别处于图示的几个位置时候，动作表现分别为。
车辆在A点：无动作
车辆通过B点后：通知显示模块显示方面看板
车辆在C点：无动作
车辆通过D点后：通知显示模块消隐方面看板
车辆在E点：继续处理下一个路口
正因为本方案采用从GPS接收/定位模块获得实时动态情报，来进行引导控制的技术，我们的方面看板引导，相比客观世界的固定位置不能移动的看板牌，具有了智能，动态，实时的显著特性。
所述的有规划路径情况下的实时画面引导控制方法为：
在导航装置的使用者已经设定了目的地的情况下，用户的目的地明确，此种条件下既有传统的向用户提供路口扩大图/实景图的引导，又存在实时方面看板这一创新的引导方式，二种引导方式共存。
此时方面看板的作用为：除了向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，同时还会在方面看板的背景上，提供出道路的转向标识，帮助使用者提前做好转向准备。
此方案下，引导控制模块在地图信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块和路口引导数据制作模块的基础上，完成以下功能：
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，车辆行驶路线，决定何时应该在设备屏幕上显示方面看板及提示何种转向。通过发送通知来控制显示模块进行方面看板及转向箭头的描画。
根据车辆是否已经通过路口，及路口的路口扩大图/实景图是否存在，决定何时消隐方面看板及其转向箭头。通过发送通知来控制显示模块进行方面看板及箭头的消隐。
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，车辆行驶路线，决定何时应该在设备屏幕上显示路口扩大图/实景图。通过发送通知来控制显示模块描画路口扩大图/实景图。
在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上路口扩大图的显示位置。
根据车辆是否已经通过路口，决定何时消隐方面看板及其转向箭头。通过发送通知来控制显示模块进行路口扩大图的消隐。
方面看板及转向箭头显示/消去时机控制方法：
在已经完成路线规划情况下，实时、动态、智能控制设备屏幕上显示/消去方面看板的时机的技术，是从真实世界抽象的数学判定模型。
基本路口的方面看板显示/消去时机判定模型，参考附图4：
在存在规划路径情况下，如果前方路口存在方面看板，又存在路口扩大图/实景图，则动态推算一个阀值区域[d（max），d（min）]。该阀值区域为方面看板的可视范围。
如附图2中，当车辆分别处于图示的几个位置时候，动作表现分别为：
假如车辆在A点出发：无动作
车辆通过B点后：通知显示模块显示方面看板和其转向方向箭头
车辆在C点，D点，E点：无动作
车辆通过F点后：通知显示模块消隐方面看板和转向箭头，同时通知显示模块显示路口扩大图/实景图
车辆在G点：无动作
车辆在H点：通知显示模块消隐路口扩大图/实景图
车辆在I点：继续判定下一个路口
假如车辆在C点出发：
车辆在C点：通知显示模块显示方面看板和其转向方向箭头
车辆在D点，E点：无动作
车辆通过F点后：通知显示模块消隐方面看板和转向箭头，同时通知显示模块显示路口扩大图/实景图
车辆在G点：无动作
车辆在H点：通知显示模块消隐路口扩大图/实景图
车辆在I点：继续判定下一个路口
假如车辆在D点出发：
车辆在D点,E点：无动作
车辆在D点：无动作
车辆通过F点后：通知显示模块显示路口扩大图/实景图
车辆在G点：无动作
车辆在H点：通知显示模块消隐路口扩大图/实景图
车辆在I点：继续判定下一个路口
本方案在路线已经规划完成的情况下，既有传统的向用户提供路口扩大图/实景图的引导，又存在实时方面看板这一创新的引导方式。对于同一个前方路口，当距离较远的时候，先控制进行方面看板引导，向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，同时还会在方面看板的背景上，提供出道路的转向标识，帮助使用者提前做好变线和转向准备；当距离路口较近的时候，控制消隐方面看板，改为展示传统的路口扩大图/实景图，让客户能更细致准确的了解局部路口状况以及要从哪个路口方向上转折。
所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法中，涉及在经路已经规划完成的情况下，在方面看板的背景上提示转折方向箭头的方法：
例如如下路况，参照图4，假设规划路线为右转，则通过匹配进入和脱出link，取得此路口的看板背景和箭头分别对应的唯一资源标识ID。将背景和箭头的唯一资源标识ID都通知给显示模块。最终显示模块使用唯一资源标识ID，从数据中取得对应的图片资源，就完成了方面看板和看板上转向箭头的描画。
如图5所示。右转的箭头，就是提示使用者转向要走行的道路。
显示模块：显示模块是导航装置中，在地理信息读取模块、引导控制模块模块的基础上，实时画面引导服务的“执行者”。展示给用户的路口扩大图/实景图、以及方面看板都是由该模块描画在屏幕上。
本发明的优点：
本发明所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，在现有的导航引导服务基础上，提供的创新功能。导航引导的实时方面看板来源于客观世界，又比客观存在传统方面看板，增加了实时、动态、智能、人性化的特征。有效的弥补了传统方面看板位置固定，不可移动，不能主动向驾驶者提供转向提示的不足。根据车辆行驶所在的道路的特点和当前车速，距离路口的距离，在适当的时机，向用户提示前方路口方面看板情报和主动标注转向提示，更智能化、人性化地指引用户走行的路线。避免了驾驶者在使用真实世界的方面看板过程中发生的：错过、误读、走错路的情况。此外在驾驶过程中，不必再分神去查看路边竖立的方面看板指示牌，也降低了驾驶危险，保障了人员和车辆的安全。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为各模块的关系图；
图2为基本路口的方面看板显示/消去时机判定模型图一；
图3为基本路口的方面看板显示/消去时机判定模型图二；
图4为路况示意图；
图5为导航示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种导航装置的实时方面看板引导设计方法，其特征在于：所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块，路口引导数据制作模块，引导控制模块，显示模块实现；
地理信息读取模块是导航装置的基础模块，它负责将车辆周边和行驶路线周边的地理信息数据，从外存（如SD卡、DVD光盘）读取到内存中。这个模块是导航设备的基础模块，它所提供的地理信息数据，是对客观世界道路情报的抽象描述，其中就包含“方面看板”的数据情报。因此，该模块也是实现“实时方面看板引导”服务的基础。
GPS接收/定位模块也是整个导航装置的基础模块，该模块在地理信息读取模块获得数据的基础上，接收全球定位系统（GPS）传来的车辆位置，并将车辆定位到道路上。
路径规划模块，在导航装置的用户已经设定了目的地的情况下，路径规划模块会根据当前车辆位置，用户习惯等为用户规划一条最优走行路径。
路口引导数据制作模块，在地理信息读取模块和GPS接收/定位模块，路径规划模块的基础上，能实时判断车辆所在的道路及前方路口的信息。简单来说，该模块会判断并提供以下信息：
车辆所在道路的名称、道路级别等，车辆按照导航系统设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别等。前方路口的经纬度位置，以及前方路口与车辆之间的详细距离。提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线。提供前方路口的放大图/实景图的数据唯一标识；提供前方路口的方面看板使用的背景数据，及转向箭头数据的唯一标识车辆是否已经通过路口。
引导控制模块，是导航装置内直接负责“实时方面看板引导”和“路口放大图/实景图引导”的控制逻辑模块，是引导控制的中枢。
针对无规划路径和有规划路径两种情况下，用户的不同使用需求，设计两套实时画面引导控制实施方案；方案1：无规划路径情况下的实时画面引导控制；方案2：有规划路径情况下的实时画面引导控制。
所述的无规划路径情况下的实时画面引导控制方法为：在导航装置的使用者未设定目的地的情况下，用户的目的地尚不明确，此种条件下并不会向用户提供路口扩大图/实景图。此时方面看板的作用主要为：向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，并不会向用户提供道路的转向提示。此方案下，引导控制模块在地图信息读取模块，GPS接收/定位模块和路口引导数据制作模块的基础上，完成以下功能：
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，决定何时应该在设备屏幕上显示方面看板，通过发送通知来控制显示模块描画方面看板；在车辆已经通过路口时，通过向发送通知来控制正在显示的方面看板从屏幕上消隐。
方面看板显示/消去时机控制方法：
在无规划路径情况下，实时、动态、智能控制设备屏幕上显示/消去方面看板的时机的技术，是从真实世界抽象的数学判定模型。
基本路口的方面看板显示/消去时机判定模型，参考附图2；
在无规划路径情况下，如果前方路口存在方面看板，则动态推算一个阀值，即附图2上的B点到路口D点的沿路线距离，将该阀值称之为方面看板的可视范围。车辆进入该范围内则通知显示模块进行方面看板的显示。该范围并非一个固定值，而是需要结合从GPS接收/定位模块获得的当前道路等级情报、以及当前车辆车速情报来动态确定。这样就在技术上保证了驾驶员在各种不同类型的道路上，无论的驾驶速度快慢，都能有充足的时间，提前熟悉前方路况，预留反应时间。
例如附图2中，当车辆分别处于图示的几个位置时候，动作表现分别为。
车辆在A点：无动作
车辆通过B点后：通知显示模块显示方面看板
车辆在C点：无动作
车辆通过D点后：通知显示模块消隐方面看板
车辆在E点：继续处理下一个路口
正因为本方案采用从GPS接收/定位模块获得实时动态情报，来进行引导控制的技术，我们的方面看板引导，相比客观世界的固定位置不能移动的看板牌，具有了智能，动态，实时的显著特性。
所述的有规划路径情况下的实时画面引导控制方法为：
在导航装置的使用者已经设定了目的地的情况下，用户的目的地明确，此种条件下既有传统的向用户提供路口扩大图/实景图的引导，又存在实时方面看板这一创新的引导方式，二种引导方式共存。
此时方面看板的作用为：除了向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，同时还会在方面看板的背景上，提供出道路的转向标识，帮助使用者提前做好转向准备。
此方案下，引导控制模块在地图信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块和路口引导数据制作模块的基础上，完成以下功能：
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，车辆行驶路线，决定何时应该在设备屏幕上显示方面看板及提示何种转向。通过发送通知来控制显示模块进行方面看板及转向箭头的描画。
根据车辆是否已经通过路口，及路口的路口扩大图/实景图是否存在，决定何时消隐方面看板及其转向箭头。通过发送通知来控制显示模块进行方面看板及箭头的消隐。
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，车辆行驶路线，决定何时应该在设备屏幕上显示路口扩大图/实景图。通过发送通知来控制显示模块描画路口扩大图/实景图。
在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上路口扩大图的显示位置。
根据车辆是否已经通过路口，决定何时消隐方面看板及其转向箭头。通过发送通知来控制显示模块进行路口扩大图的消隐。
方面看板及转向箭头显示/消去时机控制方法：
在已经完成路线规划情况下，实时、动态、智能控制设备屏幕上显示/消去方面看板的时机的技术，是从真实世界抽象的数学判定模型。
基本路口的方面看板显示/消去时机判定模型，参考附图4：
在存在规划路径情况下，如果前方路口存在方面看板，又存在路口扩大图/实景图，则动态推算一个阀值区域[d（max），d（min）]。该阀值区域为方面看板的可视范围。
如附图2中，当车辆分别处于图示的几个位置时候，动作表现分别为：
假如车辆在A点出发：无动作
车辆通过B点后：通知显示模块显示方面看板和其转向方向箭头
车辆在C点，D点，E点：无动作
车辆通过F点后：通知显示模块消隐方面看板和转向箭头，同时通知显示模块显示路口扩大图/实景图
车辆在G点：无动作
车辆在H点：通知显示模块消隐路口扩大图/实景图
车辆在I点：继续判定下一个路口
假如车辆在C点出发：
车辆在C点：通知显示模块显示方面看板和其转向方向箭头
车辆在D点，E点：无动作
车辆通过F点后：通知显示模块消隐方面看板和转向箭头，同时通知显示模块显示路口扩大图/实景图
车辆在G点：无动作
车辆在H点：通知显示模块消隐路口扩大图/实景图
车辆在I点：继续判定下一个路口
假如车辆在D点出发：
车辆在D点,E点：无动作
车辆在D点：无动作
车辆通过F点后：通知显示模块显示路口扩大图/实景图
车辆在G点：无动作
车辆在H点：通知显示模块消隐路口扩大图/实景图
车辆在I点：继续判定下一个路口
本方案在路线已经规划完成的情况下，既有传统的向用户提供路口扩大图/实景图的引导，又存在实时方面看板这一创新的引导方式。对于同一个前方路口，当距离较远的时候，先控制进行方面看板引导，向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，同时还会在方面看板的背景上，提供出道路的转向标识，帮助使用者提前做好变线和转向准备；当距离路口较近的时候，控制消隐方面看板，改为展示传统的路口扩大图/实景图，让客户能更细致准确的了解局部路口状况以及要从哪个路口方向上转折。
所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法中，涉及在经路已经规划完成的情况下，在方面看板的背景上提示转折方向箭头的方法：
例如如下路况，参照图4，假设规划路线为右转，则通过匹配进入和脱出link，取得此路口的看板背景和箭头分别对应的唯一资源标识ID。将背景和箭头的唯一资源标识ID都通知给显示模块。最终显示模块使用唯一资源标识ID，从数据中取得对应的图片资源，就完成了方面看板和看板上转向箭头的描画。
如图5所示。右转的箭头，就是提示使用者转向要走行的道路。
显示模块：显示模块是导航装置中，在地理信息读取模块、引导控制模块模块的基础上，实时画面引导服务的“执行者”。展示给用户的路口扩大图/实景图、以及方面看板都是由该模块描画在屏幕上。
Claims (4)
1.一种导航装置的实时方面看板引导设计方法，其特征在于：所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块，路口引导数据制作模块，引导控制模块，显示模块实现；
地理信息读取模块是导航装置的基础模块，它负责将车辆周边和行驶路线周边的地理信息数据，从外存读取到内存中；这个模块是导航设备的基础模块，它所提供的地理信息数据，是对客观世界道路情报的抽象描述，其中就包含“方面看板”的数据情报；因此，该模块也是实现“实时方面看板引导”服务的基础；
GPS接收/定位模块也是整个导航装置的基础模块，该模块在地理信息读取模块获得数据的基础上，接收全球定位系统传来的车辆位置，并将车辆定位到道路上；
路径规划模块，在导航装置的用户已经设定了目的地的情况下，路径规划模块会根据当前车辆位置、用户习惯为用户规划一条最优走行路径；
路口引导数据制作模块，在地理信息读取模块和GPS接收/定位模块，路径规划模块的基础上，能实时判断车辆所在的道路及前方路口的信息；简单来说，该模块会判断并提供以下信息：
车辆所在道路的名称、道路级别，车辆按照导航系统设定的路线前进时，转弯后进入的下一条道路的名称、道路级别；前方路口的经纬度位置，以及前方路口与车辆之间的详细距离；提供“车辆应该如何前进、转向”的行驶路线；提供前方路口的放大图/实景图的数据唯一标识；提供前方路口的方面看板使用的背景数据，及转向箭头数据的唯一标识车辆是否已经通过路口；
引导控制模块，是导航装置内直接负责“实时方面看板引导”和“路口放大图/实景图引导”的控制逻辑模块，是引导控制的中枢；
针对无规划路径和有规划路径两种情况下，用户的不同使用需求，设计两套实时画面引导控制实施方案：方案1：无规划路径情况下的实时画面引导控制；方案2：有规划路径情况下的实时画面引导控制。
2.按照权利要求1所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，其特征在于：所述的无规划路径情况下的实时画面引导控制方法为：在导航装置的使用者未设定目的地的情况下，用户的目的地尚不明确，此种条件下并不会向用户提供路口扩大图/实景图；此时方面看板的作用主要为：向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，并不会向用户提供道路的转向提示；此方案下，引导控制模块在地图信息读取模块，GPS接收/定位模块和路口引导数据制作模块的基础上，完成以下功能：
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，决定何时应该在设备屏幕上显示方面看板，通过发送通知来控制显示模块描画方面看板；在车辆已经通过路口时，通过发送通知来控制正在显示的方面看板从屏幕上消隐；
方面看板显示/消去时机控制方法：
在无规划路径情况下，实时、动态、智能控制设备屏幕上显示/消去方面看板的时机的技术，是从真实世界抽象的数学判定模型；
在无规划路径情况下，如果前方路口存在方面看板，则动态推算一个阀值，将该阀值称之为方面看板的可视范围；车辆进入该范围内则通知显示模块进行方面看板的显示；该范围并非一个固定值，而是需要结合从GPS接收/定位模块获得的当前道路等级情报、以及当前车辆车速情报来动态确定；这样就在技术上保证了驾驶员在各种不同类型的道路上，无论的驾驶速度快慢，都能有充足的时间，提前熟悉前方路况，预留反应时间。
3.按照权利要求1所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，其特征在于：所述的有规划路径情况下的实时画面引导控制方法为：
在导航装置的使用者已经设定了目的地的情况下，用户的目的地明确，此种条件下既有传统的向用户提供路口扩大图/实景图的引导，又存在实时方面看板这一创新的引导方式，二种引导方式共存；
此时方面看板的作用为：除了向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，同时还会在方面看板的背景上，提供出道路的转向标识，帮助使用者提前做好转向准备；
此方案下，引导控制模块在地图信息读取模块，GPS接收/定位模块，路径规划模块和路口引导数据制作模块的基础上，完成以下功能：
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，车辆行驶路线，决定何时应该在设备屏幕上显示方面看板及提示何种转向；通过发送通知来控制显示模块进行方面看板及转向箭头的描画；
根据车辆是否已经通过路口，及路口的路口扩大图/实景图是否存在，决定何时消隐方面看板及其转向箭头；通过发送通知来控制显示模块进行方面看板及箭头的消隐；
根据当前所在道路的级别，以及车辆与前方路口之间的距离，车辆当前的车速，车辆行驶路线，决定何时应该在设备屏幕上显示路口扩大图/实景图，通过发送通知来控制显示模块描画路口扩大图/实景图；在屏幕上显示路口放大图以后，根据车辆的位置，实时控制车辆图标在屏幕上路口扩大图的显示位置；根据车辆是否已经通过路口，决定何时消隐方面看板及其转向箭头；通过发送通知来控制显示模块进行路口扩大图的消隐；
方面看板及转向箭头显示/消去时机控制方法：
在已经完成路线规划情况下，实时、动态、智能控制设备屏幕上显示/消去方面看板的时机的技术，是从真实世界抽象的数学判定模型；
在存在规划路径情况下，如果前方路口存在方面看板，又存在路口扩大图/实景图，则动态推算一个阀值区域，该阀值区域为方面看板的可视范围；
本方案在路线已经规划完成的情况下，既有传统的向用户提供路口扩大图/实景图的引导，又存在实时方面看板这一创新的引导方式；对于同一个前方路口，当距离较远的时候，先控制进行方面看板引导，向用户展示前方路口道路形状，道路名称及地点名称，道路与道路的关系，同时还会在方面看板的背景上，提供出道路的转向标识，帮助使用者提前做好变线和转向准备；当距离路口较近的时候，控制消隐方面看板，改为展示传统的路口扩大图/实景图，让客户能更细致准确的了解局部路口状况以及要从哪个路口方向上转折。
4.按照权利要求1所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法，其特征在于：所述的导航装置的实时方面看板引导设计方法中，涉及在路线已经规划完成的情况下，在方面看板的背景上提示转折方向箭头的方法：假设规划路线为右转，则通过匹配进入和脱出link，取得此路口的看板背景和箭头分别对应的唯一资源标识ID；将背景和箭头的唯一资源标识ID都通知给显示模块；最终显示模块使用唯一资源标识ID，从数据中取得对应的图片资源，就完成了方面看板和看板上转向箭头的描画；显示模块是导航装置中，在地理信息读取模块、引导控制模块的基础上，实时画面引导服务的“执行者”；展示给用户的路口扩大图/实景图、以及方面看板都是由所述显示模块描画在屏幕上。
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