JP6578937B2 - 地図画像表示装置、地図画像表示方法及び地図画像表示プログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示装置の表示画面に表示画像として少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示装置に関する。

例えばナビゲーションシステム等では表示装置に地図画像が表示されるが、地図画像の一部の領域の上に、特に強調してユーザーに知らせたい情報、例えば特定の場所の拡大図などの付加画像が重畳して表示される場合がある。この際、この付加画像の背景の透過率がゼロであると、その部分の地図画像が全く見えなくなってしまい、利便性が低下する場合がある。反対に、付加画像の背景を透明にすると、付加画像の背景を透過した地図画像が目立ってしまい、付加画像が表す情報の視認性が低下するおそれがある。ここで、付加画像の背景を例えば５０％程度の透過率とすれば、地図画像の鮮明度を低下させて付加画像の視認性も確保しつつ、地図画像が全く見えなくなることも抑制できる。特開２００７−２０７１１８号公報（特許文献１）には、半透過フィルタを利用して輝度を低下させ、画像の一部分を半透明化する技術が開示されている。

但し、特許文献１では、付加画像の下に描画されている画像（地図画像など）における描画物は、半透過フィルタを掛ける前後で増減してはいない。付加画像の背景が半透明であると、付加画像を重畳する前の画像（地図画像など）も見えるため、付加画像の重畳によって、表示装置に表示される画像（表示画像）の全体としては、情報量が増加することになる。付加画像が重畳される前の表示画像には、付加画像が重畳される時点において付加画像に比べて重要性が低い情報も含まれている。従って、付加画像が重畳される際に、表示画像の全体として適切な情報量となるように、描画内容が調整されることが好ましい。

特開２００７−２０７１１８号公報

そこで、表示画面に表示される地図画像の一部の領域に別の画像が重畳される際に、当該領域の地図画像を半透過表示させると共に、表示画面に表示される表示画像全体として適切な情報量となるように、描画内容を適切に調整することが望まれる。

上記に鑑みた、表示装置の表示画面に表示画像として少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示装置は、１つの態様として、
前記表示装置を制御して、前記表示画像を前記表示画面に表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記地図画像の一部の領域である重ね表示領域に、重ね表示画像を重畳して前記表示画像を生成し、
前記重ね表示画像は、少なくとも一部に前記地図画像が透過する半透過領域を含み、
前記地図画像は、当該地図画像を構成するオブジェクトとして、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトを有し、
前記表示制御部は、前記半透過領域では、それぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像を透過して表示される透過表示、
前記第２種オブジェクトは、非表示、
前記第３種オブジェクトは、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクトの全部が前記重ね表示領域と重複する場合に非表示、となるように制御する。

地図画像に含まれるオブジェクトには、相対的に表示の重要性が高い情報を表すものと、相対的に表示の重要性が低い情報を表すものとがある。そのような表示の重要性の程度は、オブジェクト種別によって分類することができる。重ね表示画像は、地図画像に重畳される画像であるから、重畳される時点において、少なくとも重ね表示領域に含まれる他のオブジェクトよりも、表示の重要性が高い場合が多い。本構成によれば、オブジェクト種別に応じて、重ね表示画像と重複して表示されるオブジェクトの量を調整することができる。その結果、重ね表示画像の視認性が高くなる。一方、重ね表示画像と重複する領域においても、地図画像に含まれるオブジェクトの一部は表示されるので、地図画像の情報量が大きく低下することも抑制される。従って、ユーザーは、重ね表示画像が示す情報を適切に取得することができると共に、重ね表示領域においても地図画像から有用な情報を取得することができる。このように、本構成によれば、表示画面に表示される地図画像の一部の領域に別の画像が重畳される際に、当該領域の地図画像を半透過表示させると共に、表示画面に表示される表示画像全体として適切な情報量となるように、描画内容を適切に調整することができる。

地図画像表示装置、地図画像表示方法、及び地図画像表示プログラムのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

ナビゲーションシステムのシステム構成を模式的に示すブロック図 データベースのレイヤ構造の一例を示す説明図 地図画像のレイヤ構造の一例を示す説明図 重ね地図画像を地図画像に重畳する例を示す説明図 オブジェクトが整理されていない表示画像の一例を示す図 オブジェクトが整理された表示画像の一例を示す図 施設アイコン画像の表示条件の一例を示す説明図 施設名称画像の表示条件の一例を示す説明図 オブジェクトの表示形態を決定する手順の一例を示すフローチャート

以下、地図画像表示装置の実施形態を、車両用のナビゲーションシステムに適用した形態を例として説明する。但し、このナビゲーションシステムは車両に固定的に搭載されたいわゆる車載ナビゲーションシステムに限らず、任意に移動可能なポータブルナビゲーションシステムであってもよい。また、携帯電話機や、デジタルカメラ、ＰＤＡ（Personal Digital(Data) Assistant）等のポータブル機器にアプリケーションとして搭載されたナビゲーションシステムであってもよい。

図１のブロック図は、表示装置２０に表示画像ＩＤ（図３等参照）として少なくとも地図画像ＩＭ（図３等参照）を表示させる地図画像表示装置としてのナビゲーションシステム１０のシステム構成を模式的に示している。本実施形態において、ナビゲーションシステム１０は、マイクロコンピュータやＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算処理装置を中核部材とする演算処理部１を中核として構成されている。演算処理部１は、マイクロコンピュータなどの演算処理装置をはじめ、メモリやディスク装置などの記憶媒体、周辺回路などのハードウェアと、当該ハードウェア上で用いられるプログラムやパラメータなどのソフトウェアとの協働によって、ナビゲーションシステム１０としての種々の機能を実現させる。即ち、地図画像表示プログラムは、演算処理部１の中核部材であるコンピュータ（マイクロコンピュータ）に種々の機能を実現させる。尚、図１は、ナビゲーションシステム１０を構成する全ての記憶媒体や周辺回路などを図示しているものではない。

演算処理部１には、ロケーション演算部２、ナビゲーション演算部３、グラフィックコントローラ４などの機能部が、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって構築されている。ロケーション演算部２は、ナビゲーションシステム１０の現在の位置を示す自位置を特定する機能部である。詳細は後述するが、ロケーション演算部２は、カメラ１１、ＧＰＳ受信機１２、方位センサ１３、速度センサ１４から自位置情報を取得する自位置情報取得処理、並びに、自位置情報に基づいて自位置を特定する自位置特定処理を実行する。ナビゲーション演算部３は、少なくとも自位置の周辺の地図情報を地図データベース（地図ＤＢ）８から取得する地図情報取得処理、並びに目的地等が設定されている場合には目的地までの経路案内処理を実行する機能部である。

表示制御部として機能するグラフィックコントローラ４は、表示装置２０を制御して、表示画像ＩＤを表示させる。グラフィックコントローラ４は、ナビゲーション演算部３と協働し、自位置情報及び地図情報に基づく地図画像ＩＭを生成して、表示装置２０に当該地図画像ＩＭを表示させる。グラフィックコントローラ４は、表示装置２０の仕様に応じて画像データ（例えば地図画像ＩＭ）を出力する。図１に示すように、本実施形態では、グラフィックコントローラ４は、表示画像生成部５と、出力Ｉ／Ｆ部６とを有している。表示画像生成部５は、表示装置２０の表示部２１（表示画面）に表示させるための表示画像ＩＤを生成する機能部である。出力Ｉ／Ｆ部６は、表示装置２０の仕様に応じて画像データ（表示画像ＩＤ）を出力し、表示装置２０の表示部２１に表示画像ＩＤを表示させる。

表示装置２０は、例えばタッチパネル等を有した表示入力装置として構成されていてもよい。この場合、図１に破線で示すように、ナビゲーションシステム１０は、さらに操作入力部２２や操作入力受付部７を有していると好適である。タッチパネルは、表示部２１（表示画面）として機能すると共に、ユーザーにより操作される操作入力部２２として機能する。例えば、タッチパネルには、ユーザーが操作可能なボタン（アイコン）が、画像として規定の座標に配置される。当該画像（ボタン、アイコン等）に対してユーザーが入力操作を行うと、当該画像（ボタン、アイコン等）に対応した指示（指令）が操作入力受付部７に受け付けられる。その指示は、操作入力受付部７からナビゲーション演算部３やグラフィックコントローラ４に伝達され、当該指示に応じた処理が実行される。

ロケーション演算部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）による測量やデッドレコニング(Dead-Reckoning)による自律制御を利用して自位置を演算して取得する。ＧＰＳによる測量は、ＧＰＳ受信機１２を用いて行われる。また、自律制御は、方位センサ１３によって検出される進行方位や、速度センサ１４（距離センサ）によって検出される進行速度や進行距離（速度と時間との乗算により求まる）に基づいて行われる。さらに、ロケーション演算部２は、路面に描かれた道路標示や、建物・標識等の立体物などの地物をカメラ１１による撮影画像から画像認識して自位置の精度を向上させることもできる。

尚、“自位置”は、ナビゲーションシステム１０において定義され、ナビゲーションシステム１０による案内を受けるユーザーが認知でき、案内結果を好適に利用できる位置である。例えば、ナビゲーションシステム１０が車両に固定的に搭載された車載ナビゲーションシステムであり、ユーザーが当該車両の搭乗者である場合には、“自位置”は、ナビゲーションシステム１０の位置であり、当該車両の位置であり、ユーザーの位置である。ナビゲーションシステム１０が、ポータブルナビゲーションシステムである場合には、“自位置”は、少なくともナビゲーションシステム１０の位置であり、当該ポータブルナビゲーションシステムを携帯するユーザーの位置である。また、ポータブルナビゲーションシステムが、車両に持ち込まれている場合には、当然ながら、“自位置”に当該車両の位置が含まれる。携帯電話機や、デジタルカメラ、ＰＤＡ等のポータブル機器にアプリケーションとして搭載されたナビゲーションシステムの“自位置”も、ポータブルナビゲーションシステムと同様である。

ナビゲーションシステム１０が有する地図データベース８は、光ディスク装置や磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などによって実現される。図１では、地図データベース８がナビゲーションシステム１０の所在地に設置されている形態を例示しているが、情報センター等の遠隔地に地図データベース８が設置されていてもよい。この場合、ナビゲーションシステム１０（ナビゲーション演算部３等）は、通信等によって地図情報を取得する。本実施形態において、地図データベース８は、図２に示すように、レイヤ構造を有して構築されている。本実施形態では、道路ネットワークレイヤＭ１、道路形状レイヤＭ２、施設情報レイヤＭ３が地図データベース８に格納されている例を示している。

道路ネットワークレイヤＭ１は、道路間の接続情報（道路ネットワーク情報）を示すレイヤである。具体的には、緯度及び経度で表現された地図上の位置情報を有する多数のノードＮの情報と、２つのノードＮを連結して道路を構成する多数のリンクＫの情報とを有して構成されている。また、各リンクＫは、そのリンク情報として、道路の種別（高速道路、有料道路、国道、県道等の種別）やリンク長さ等の情報を有している。本実施形態において、道路ネットワークレイヤＭ１の情報は、後述する道路形状レイヤＭ２等に関連付けられるが、画像情報を持たない情報である。

道路形状レイヤＭ２は、道路ネットワークレイヤＭ１に関連付けられて地図データベース８に格納され、道路の形状を示すレイヤである。具体的には、２つのノードＮの間（リンクＫ上）に配置されて緯度及び経度で表現された地図上の位置情報を有する多数の道路形状補完点Ｓの情報や道路幅の情報等（道路形状情報）を有して構成されている。これらの道路ネットワークレイヤＭ１及び道路形状レイヤＭ２に格納された情報により、基礎的な地図情報（基礎地図情報）が構成され、ベース地図画像が生成される。

施設情報レイヤＭ３は、例えば、飲食店や、駐車場、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、病院、学校等の施設をアイコンや略称等によって示す画像（施設情報）によって構成されている。施設情報レイヤＭ３は、道路ネットワークレイヤＭ１及び道路形状レイヤＭ２に関連付けられて、地図データベース８に格納されている。施設情報レイヤＭ３は、道路ネットワークレイヤＭ１及び道路形状レイヤＭ２が基礎的な地図情報（基礎地図情報）であるのに対して、付加情報と称することができる。

図示は、省略するが、付加情報には、施設情報の他に、例えば、地物情報と称されるものもある。地物情報とは、道路上や道路周辺に設けられた各種の地物の情報であり、地物には、道路の路面に設けられた道路標示が含まれている。このような道路標示に係る地物としては、例えば、横断歩道、停止線、各車線の進行方向を指定する進行方向別通行区分標示（直進矢印、右折矢印等）、交差点形状標示（十字マーク、Ｔ字マーク等）、道路に沿って車線を分ける区画線（実線、破線、二重線等）、速度表示、ゼブラゾーン等の各種のペイント標示が含まれる。尚、地物情報が格納される地物としては、このような道路標示のほか、信号機、標識、陸橋、トンネル等の各種の地物も含めることができる。

ナビゲーションシステム１０は、例えば、交差点において道路標示や道路標識を画像情報として地図画像に重畳させてユーザーを案内することもできる。また、地物情報は、少なくとも地物が存在する位置についての位置情報を含んでいる。上述したように、ロケーション演算部２は、路面に描かれた道路標示や、建物・標識等の立体物などの地物をカメラ１１による撮影画像から画像認識して自位置の精度を向上させることもできる。

また、付加情報には、施設情報や地物情報などのように、地図データベース８に予め格納されている情報の他、逐次変化する道路状況や、天候の情報等も含めることもできる。本実施形態では、道路状況や天候等の情報を含めて、交通情報と称する。地図データベース８に予め格納されている道路ネットワーク情報、道路形状レイヤ情報、施設情報、地物情報などは、データベースの更新等がなければ基本的に変動しないストック情報（ストック地図情報）である。交通情報は、状況に応じて変動するフロー情報（フロー地図情報）である。

例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）などの交通情報システムから提供される道路の混雑情報や通行規制情報などの交通情報を付加情報とすることができる。これらの交通情報は、交通情報画像として地図画像ＩＭに付加される。ナビゲーションシステム１０は、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などによって発信される交通情報を、これらの受信機を介して取得する。本実施形態では、このような受信機を総称して、交通情報受信部１５として図１に例示している。

フロー情報には、ナビゲーション演算部３による演算結果に基づく案内情報も含まれる。例えば、ユーザーによって設定された出発地から目的地までの案内経路、地図上での自車位置などの情報である。例えば、案内経路は、道路に沿った線状の画像（案内経路画像）として地図画像ＩＭに付加され、自車位置は、自車位置アイコン画像として地図画像ＩＭに付加される。

これらのフロー情報は、フロー画像として、ストック情報を示すストック画像に重畳され、１つの地図画像として表示装置２０の表示部２１に表示される。具体的には、道路形状レイヤＭ２、施設情報レイヤＭ３などに、交通情報や案内情報を示す画像レイヤが重ね合わされて、表示部２１に表示される地図画像ＩＭ（表示画像ＩＤ）が形成される。

図３は、レイヤの重ね合わせによって地図画像ＩＭを生成する例を示している。道路形状レイヤＭ２を中核としたベース地図画像に、施設情報レイヤＭ３の施設アイコン画像、案内情報レイヤＭ４の案内経路画像や自車位置アイコン画像、交通情報レイヤＭ５の交通情報画像が重畳されて表示画像ＩＤとしての地図画像ＩＭが生成される。これら各レイヤに含まれ、表示画像ＩＤの中で各情報を示す画像を本実施形態ではオブジェクトＯＪと称する。例えば、ベース地図画像における道路形状画像は、オブジェクトＯＪの一種である。また、施設アイコン画像、案内経路画像、自車位置アイコン画像、交通情報画像や、施設の略称等を文字によって表す施設名称画像も、オブジェクトＯＪの一種である。

図３に示す施設アイコン画像は、駐車場やレストラン（飲食店）を例示している。また、案内情報レイヤＭ４における線状のオブジェクトＯＪは案内経路画像であり、三角形と円とを組み合わせたオブジェクトＯＪは自車位置アイコン画像である。交通情報レイヤＭ５における線状のオブジェクトＯＪは、地図画像ＩＭとして合成された状態で当該オブジェクトＯＪが沿う道路の混雑情報を表している。例えば、実線部分は長い停車状態を含むような激しい渋滞区間、長い破線は停車と低速走行とを繰り返し通過時間が長くなっている渋滞区間、短い破線は車の流れが悪くなっている区間を表している。

表示制御部としてのグラフィックコントローラ４は、生成した表示画像ＩＤを表示装置２０の表示部２１に表示させる。ここで、グラフィックコントローラ４は、さらに、図４に示すように、地図画像ＩＭの一部の領域である重ね表示領域ＳＲに、重ね表示画像ＩＳを重畳して表示画像ＩＤを生成することができる。図４では、重ね表示画像ＩＳとして、交差点における通行区分を表すアローガイダンス画像を例示している。

図５は、重ね表示画像ＩＳが重畳された表示画像ＩＤの他の例を示している。図５では、重ね表示画像ＩＳとして、案内経路に沿って進路を変更する（右折する）交差点の拡大図を例示している。図４では、地図画像ＩＭに重ね表示画像ＩＳを重ねる構成の理解を容易にするために、重ね表示画像ＩＳの全領域が非透過領域ＮＴＲである形態を例示している。このため、図４では、重ね表示領域ＳＲの中の地図画像ＩＭの全てが、重ね表示画像ＩＳによって隠される。一方、図５に例示する形態では、重ね表示画像ＩＳは、少なくとも一部に地図画像ＩＭが透過する半透過領域ＴＲを含んでいる。このため、図５に例示する形態では、重ね表示領域ＳＲの中でも半透過領域ＴＲに属する領域では、地図画像ＩＭが透過している。

図５に示す例では、拡大表示されている場所の名称や、当該場所までの距離を示す見出しが、重ね表示画像ＩＳの上端及び下端の帯状の領域“Ｒ２”に設けられ、重ね表示画像ＩＳの中央部の領域“Ｒ１”に当該場所の拡大図が示されている。図５に示す例では、“見出し”の部分は、非透過領域ＮＴＲに設定され、“拡大図”の部分は、半透過領域ＴＲに設定されている。図４に示す例においても、符号“Ｒ２”の領域は“見出し”であり、符号“Ｒ１”の部分は情報の本体部（拡大図或いは案内表示図）である。尚、重ね表示画像ＩＳが図４に例示するようにアローガイダンス画像の場合も、符号“Ｒ１”で示す領域を半透過領域ＴＲとしてもよい。

ところで、図４に示すように、重ね表示領域ＳＲの全ての領域が非透過領域ＮＴＲの場合は、地図画像ＩＭの多くの領域が隠されてしまい、地図画像ＩＭの情報量が少なくなる。一方、図５に示すように、地図画像ＩＭにおける重ね表示領域ＳＲ内に多くのオブジェクトＯＪが含まれる場合には、重ね表示画像ＩＳが読み取りにくくなる。このため、重ね表示画像ＩＳを地図画像ＩＭに重畳させて、重ね表示画像ＩＳが表す情報をユーザーに報知する効果が低減されてしまう。そこで、本実施形態では、重ね表示画像ＩＳの少なくとも一部の領域（ここでは“Ｒ１”）に半透過領域ＴＲを設けると共に、重ね表示領域ＳＲにおける地図画像ＩＭの情報量（オブジェクトＯＪの数）を調整している。

図３等を参照して上述したように、地図画像ＩＭは複数の種類のオブジェクトＯＪを有している。本実施形態において、地図画像ＩＭは、当該地図画像ＩＭを構成するオブジェクトＯＪとして、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトＯＪを有している。各オブジェクト種別の具体的な区別については後述するが、グラフィックコントローラ４は、半透過領域ＴＲでは、それぞれのオブジェクト種別に応じて表示形態を異ならせている。

第１種オブジェクトは、半透過領域ＴＲにおいて重ね表示画像ＩＳを透過して表示される透過表示となるように表示形態が制御される。第２種オブジェクトは、半透過領域ＴＲにおいて非表示となるように表示形態が制御される。第３種オブジェクトは、予め規定された表示条件に応じて、透過表示又は非表示となるように表示形態が制御される。具体的には、第３種オブジェクトは、半透過領域ＴＲにおいてオブジェクトＯＪの一部が重ね表示領域ＳＲと重複し、予め定められた表示条件を満たす場合には、半透過領域ＴＲにおいて透過表示、オブジェクトＯＪの一部が重ね表示領域ＳＲと重複し、且つ表示条件を満たさない場合、及びオブジェクトＯＪの全部が重ね表示領域ＳＲと重複する場合には、半透過領域ＴＲにおいて非表示、となるように表示形態が制御される。

図６は、このような表示形態の制御を経て生成され、表示される表示画像ＩＤを例示している。図５との比較により明らかなように、図６に示す例では、重ね表示領域ＳＲにおける地図画像ＩＭの情報量（オブジェクトＯＪの数）が整理されている。これにより、ユーザーは、重ね表示画像ＩＳから適切に情報を取得することができると共に、重ね表示領域ＳＲを含めた地図画像ＩＭから有用な情報を読み取ることができる。

ここで、オブジェクト種別の区別について説明する。本実施形態において、第１種オブジェクトは、地図画像ＩＭに含まれる道路と、当該道路以外の領域の属性を表す背景と、目的地までの案内経路が設定されている場合における当該案内経路と、を含む。地図画像ＩＭに含まれる道路、及び当該道路以外の領域の属性を表す背景は、上述したベース地図画像を構成するオブジェクトＯＪであり、本実施形態では、道路形状画像を例示している。また、本実施形態において、案内経路のオブジェクトＯＪは、上述した案内経路画像及び自車位置アイコン画像である。即ち、第１オブジェクトは、基礎地図情報（ストック情報）及び、ナビゲーションシステム１０の中核となる経路案内機能に密接に関連するフロー情報（フロー地図情報）に関するオブジェクトＯＪが設定されている。

本実施形態において、第２種オブジェクトは、交通情報画像を構成するオブジェクトＯＪである。交通情報画像が表す交通情報は、付加情報且つフロー情報（フロー地図情報）であるから、重ね表示画像ＩＳを表示する際には、ユーザーにとっての重要度は高くはない。従って、重ね表示画像ＩＳの重畳によって表示画像ＩＤが煩雑にならないように、重要性や緊急性が相対的に低いオブジェクトＯＪが第２種オブジェクトに設定されている。

また、第３種オブジェクトは、施設アイコン画像や施設名称画像を構成するオブジェクトＯＪである。施設情報は、ユーザーにとって目印となる情報であるから、表示画像ＩＤが煩雑にならない範囲で、重ね表示画像ＩＳが重畳された場合にも表示画像ＩＤに表示されていると好ましい。但し、重ね表示領域ＳＲと地図画像ＩＭとの境界では、オブジェクトＯＪの視認性が低下することがある。このため、第３種オブジェクトは、視認性を考慮した表示条件に応じて、選択的に透過表示又は非表示となるように表示形態が制御される。例えば、第３種オブジェクトは、オブジェクトＯＪの全体が表示されなければ、当該オブジェクトＯＪが表す内容を伝達できない場合があるオブジェクトＯＪであると好適である。

ここで、第３種オブジェクトの表示条件について、図７、図８を参照して説明する。１つの態様として、表示条件は、第３種オブジェクト（ＯＪ）の表示領域と、重ね表示領域ＳＲとの重なりの程度を規定した条件である。例えば、図７に示すように、施設アイコン画像上に、重ね表示領域ＳＲと地図画像ＩＭとの境界Ｂが存在する場合、施設アイコン画像は、重ね表示領域ＳＲと重複する重複部ＯＶと、重ね表示領域ＳＲと重複しない非重複部ＮＯＶとを有する。施設アイコン画像の全体の面積に対する重複部ＯＶの面積の割合は、“ＯＶ／（ＯＶ＋ＮＯＶ）”で表される。この割合を“オブジェクトＯＪの表示領域と、重ね表示領域ＳＲとの重なりの程度”と規定することができる。そして、この割合が予め規定された“重なりしきい値Ｔｈ”未満（例えば５０％未満）であることを条件として、当該オブジェクトＯＪの表示形態が選択されると好適である。本実施形態では、当該“重なりの程度”が５０％未満である場合に、当該オブジェクトＯＪの表示形態は、半透過領域ＴＲにおいて透過表示となる。

図８に示すように、施設名称画像上に重ね表示領域ＳＲと地図画像ＩＭとの境界Ｂが存在する場合も同様である。文字の背景となる透明部分も含めて施設名称画像を構成する画像領域は、重ね表示領域ＳＲと重複する重複部ＯＶと、重ね表示領域ＳＲと重複しない非重複部ＮＯＶとにより構成される。施設アイコン画像と同様に、施設名称画像を構成する画像領域の全体の面積に対する重複部ＯＶの面積の割合は、“ＯＶ／（ＯＶ＋ＮＯＶ）”で表される。従って、施設名称画像においても、この割合を“オブジェクトＯＪの表示領域と、重ね表示領域ＳＲとの重なりの程度”と規定することができる。グラフィックコントローラ４は、施設アイコン画像と同様に、この割合が“重なりしきい値Ｔｈ”未満（例えば５０％未満）であることを条件として、当該オブジェクトＯＪの表示形態を選択することができる。

第３種オブジェクトの表示条件は、“第３種オブジェクトの表示領域の中心が重ね表示領域ＳＲの外に存在すること”とすることもできる。即ち、図７及び図８に例示するように、オブジェクトＯＪの中心Ｘが重ね表示領域ＳＲの外に存在する場合には、当該オブジェクトＯＪの表示形態は、半透過領域ＴＲにおいて透過表示となる。尚、この中心Ｘは、幾何学的な中心や重心であってもよいが、視認性等が考慮された任意の位置に設定されていてもよい。従って、“中心Ｘ”は、“予め規定された基準点”ということもできる。

図９のフローチャートは、重ね表示領域ＳＲに一部でも存在するオブジェクトＯＪの表示形態を決定する手順の一例を示している。以下、このフローチャートについて説明する。まず、グラフィックコントローラ４は、「重ね表示画像ＩＳに半透過領域ＴＲが存在するか否か」を判定する（＃１）。半透過領域ＴＲが存在しない場合には、オブジェクトＯＪの表示形態を制御する必要がないため、グラフィックコントローラ４は、全てのオブジェクトＯＪを描画するように制御する（＃２）。尚、ステップ＃１は、表示画像ＩＤを生成する表示画像生成ステップ＃４（表示画像生成機能）に相当し、ステップ＃２は、表示装置２０を制御して表示画像ＩＤを表示部２１に表示させる画像表示ステップ＃５（画像表示ステップ機能）に相当する。

ステップ＃１において「半透過領域ＴＲが存在する」と判定された場合には、変数“ｎ”に重ね表示領域ＳＲの中にオブジェクトＯＪの一部でも存在するオブジェクトＯＪの総数が設定されると共に、表示形態の判定対象のオブジェクトＯＪが１つ選択される（＃３）。以下、“ｉ”をオブジェクトＯＪの判定順を示す番号として、“ｉ”が“ｎ”に達するまでオブジェクトＯＪ（ｉ）の表示形態の判定が繰り返し実行される（表示判定ループ＃１０：＃１１〜＃１７）。

表示判定ループ＃１０では、はじめに「判定対象のオブジェクトＯＪ（ｉ）が第１種オブジェクトであるか否か」が判定される（＃１１）。当該オブジェクトＯＪ（ｉ）が第１種オブジェクトであった場合には、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）が描画される（＃１２）。当該オブジェクトＯＪ（ｉ）と半透過領域ＴＲとが重複する領域では、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）に重ね表示画像ＩＳの半透過領域ＴＲが被さるため、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）は透過表示により表示されることになる。また、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）と半透過領域ＴＲとが重複しない領域では、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）は通常の表示形態で表示されることになる。図６に示すように、全体が半透過領域ＴＲに含まれる道路形状画像のオブジェクト“ＯＪ１”は、半透過表示により表示されている。重ね表示画像ＩＳ（半透過領域ＴＲ）と地図画像ＩＭとに跨がったオブジェクトＯＪ、例えば案内経路画像のオブジェクト“ＯＪ２”や、オブジェクト“ＯＪ２”が通る道路等のオブジェクト“ＯＪ１”とは別の道路形状画像のオブジェクトＯＪは、半透過領域ＴＲと重複する部分は透過表示により表示され、半透過領域ＴＲと重複しない部分は通常の表示形態で表示されている。

ステップ＃１１で、判定対象のオブジェクトＯＪ（ｉ）が第２種オブジェクト又は第３種オブジェクトであると判定された場合には、次に、「当該オブジェクトＯＪ（ｉ）が第２種オブジェクトであるか第３種オブジェクトであるか」が判定される（＃１３）。当該オブジェクトＯＪ（ｉ）が第３種オブジェクトであると判定された場合には、図６及び図７を参照して上述したように、「表示条件を満足するか否か」が判定される。図９では、「中心Ｘが重ね表示領域ＳＲの外か否か」を判定する形態を例示している（＃１４）。但し、ステップ＃１４は、上述したように、オブジェクトＯＪの表示領域と重ね表示領域ＳＲとの重なりの程度を表示条件としてもよい。判定対象のオブジェクトＯＪ（ｉ）の中心Ｘが重ね表示領域ＳＲの外であると判定された場合（オブジェクトＯＪ（ｉ）が表示条件を満足すると判定された場合）には、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）が描画される（＃１２）。

図６に示すように、施設アイコン画像のオブジェクト“ＯＪ３”や、施設名称画像のオブジェクト“ＯＪ４”は、表示条件を満足している。従って、これらのオブジェクト“ＯＪ３，ＯＪ４”は、半透過領域ＴＲと重複する部分は透過表示により表示され、半透過領域ＴＲと重複しない部分は通常の表示形態で表示されている。一方、表示条件を満たさない施設アイコン画像や施設名称画像のオブジェクト“ＯＪ５〜ＯＪ１４”（図５参照）は、表示されていない。即ち、第３種オブジェクトは、オブジェクトＯＪの一部が重ね表示領域ＳＲと重複し、表示条件を満たす場合には、半透過領域ＴＲにおいて透過表示により表示される。また、第３種オブジェクトは、オブジェクトＯＪの一部が重ね表示領域ＳＲと重複し、表示条件を満たさない場合及びオブジェクトＯＪの全部が重ね表示領域ＳＲと重複する場合には、非表示となるように制御される。

ステップ＃１３において第２種オブジェクトであると判定された場合には、グラフィックコントローラ４は、当該オブジェクトＯＪ（ｉ）に対してマスク処理を施して表示する（＃１５）。このマスク処理は、重ね表示領域ＳＲ又は重ね表示領域ＳＲにおける半透過領域ＴＲに対して行われる。このマスク処理によって、当該オブジェクト（ｉ）は、半透過領域ＴＲと重複する部分は非表示となり、半透過領域ＴＲと重複しない部分は通常の表示形態で表示される。図５及び図６に示すように、交通情報画像のオブジェクト“ＯＪ１４”は、重ね表示領域ＳＲの内側と外側とに跨がって配置されたオブジェクトＯＪである。当該オブジェクト“ＯＪ１４”は、図６に示すように、半透過領域ＴＲと重複する部分は非表示となり、半透過領域ＴＲと重複しない部分は通常の表示形態で表示される。例示は省略するが、全体が半透過領域ＴＲ又は重ね表示領域ＳＲと重複する第２種オブジェクトは、全体が非表示となる。

当該オブジェクト（ｉ）の描画が完了すると、次に判定されるオブジェクトＯＪ（ｉ＋１）のために、マスク処理用のマスクが解除される（＃１６）。そして、判定対象のオブジェクトＯＪが更新される（＃１７）。表示判定ループ＃１０（ステップ＃１１〜ステップ＃１７）は、判定対象のオブジェクトＯＪの数（ｎ）に対応する回数（ｎ回）繰り返される。尚、表示判定ループ＃１０の中で、ステップ＃１１、ステップ＃１３、ステップ＃１４、ステップ＃１６、ステップ＃１７は、表示画像ＩＤを生成する表示画像生成ステップ＃４（表示画像生成機能）に相当する。また、ステップ＃１２は、表示装置２０を制御して表示画像ＩＤを表示画面に表示させる画像表示ステップ＃５（画像表示ステップ機能）に相当する。また、ステップ＃１５の処理の内、マスク処理（マスク機能）は、表示画像生成ステップ＃４（表示画像生成機能）に相当し、その後の描画処理（描画機能）は、画像表示ステップ＃５（画像表示ステップ機能）に相当する。

尚、上記においては、重ね表示画像ＩＳとして、アローガイダンス表示や交差点拡大図を例示した。しかし、重ね表示画像ＩＳは、種々の画像を適用することができる。例えば、道路上の障害物の存在や、前方の渋滞、急な気象の変化等を知らせる情報の画像であってもよい。また、上述したように表示装置２０がタッチパネル等を備えて表示入力装置として構成されている場合には、重ね表示画像ＩＳは、ユーザーによる操作を受け付ける画像（ボタン、アイコン等）であってもよい。例えば、重ね表示画像ＩＳは、ナビゲーションシステム１０に目的地を設定するための設定画面の画像や、ユーザーが所望の機能を呼び出すためのメニュー画面の画像、オーディオ操作画面の画像であってもよい。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した地図画像表示装置（１０）の概要について簡単に説明する。

表示装置（２０）の表示画面（２１）に表示画像（ＩＤ）として少なくとも地図画像（ＩＭ）を表示させる地図画像表示装置（１０）は、１つの態様として、
前記表示装置（２０）を制御して、前記表示画像（ＩＤ）を前記表示画面（２１）に表示させる表示制御部（４）を備え、
前記表示制御部（４）は、前記地図画像（ＩＭ）の一部の領域である重ね表示領域（ＳＲ）に、重ね表示画像（ＩＳ）を重畳して前記表示画像（ＩＤ）を生成し、
前記重ね表示画像（ＩＳ）は、少なくとも一部に前記地図画像（ＩＭ）が透過する半透過領域（ＴＲ）を含み、
前記地図画像（ＩＭ）は、当該地図画像（ＩＭ）を構成するオブジェクト（ＯＪ）として、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクト（ＯＪ）を有し、
前記表示制御部（４）は、前記半透過領域（ＴＲ）では、それぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像（ＩＳ）を透過して表示される透過表示、
前記第２種オブジェクトは、非表示、
前記第３種オブジェクトは、オブジェクト（ＯＪ）の一部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクト（ＯＪ）の一部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクト（ＯＪ）の全部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複する場合に非表示、となるように制御する。

地図画像（ＩＭ）に含まれるオブジェクト（ＯＪ）には、相対的に表示の重要性が高い情報を表すものと、相対的に表示の重要性が低い情報を表すものとがある。そのような表示の重要性の程度は、オブジェクト種別によって分類することができる。重ね表示画像（ＩＳ）は、地図画像（ＩＭ）に重畳される画像であるから、重畳される時点において、少なくとも重ね表示領域に含まれる他のオブジェクト（ＯＪ）よりも、表示の重要性が高い場合が多い。本構成によれば、オブジェクト種別に応じて、重ね表示画像（ＩＳ）と重複して表示されるオブジェクト（ＯＪ）を調整することができる。その結果、重ね表示画像（ＩＳ）の視認性が高くなる。一方、重ね表示画像（ＩＳ）と重複する領域においても、地図画像（ＩＭ）に含まれるオブジェクト（ＯＪ）の一部は表示されるので、地図画像（ＩＭ）の情報量が大きく低下することも抑制される。従って、ユーザーは、重ね表示画像（ＩＳ）が示す情報を適切に取得することができると共に、重ね表示領域（ＳＲ）においても地図画像（ＩＭ）から有用な情報を取得することができる。このように、本構成によれば、表示画面（２１）に表示される地図画像（ＩＭ）の一部の領域（ＳＲ）に別の画像（ＩＳ）が重畳される際に、当該領域（ＳＲ）の地図画像（ＩＭ）を半透過表示させると共に、表示画面（２１）に表示される表示画像（ＩＤ）全体として適切な情報量となるように、描画内容を適切に調整することができる。

ここで、前記表示条件は、前記第３種オブジェクトの表示領域と、前記重ね表示領域（ＳＲ）との重なりの程度を規定した条件であると好適である。第３種オブジェクトの表示領域の内、重ね表示領域（ＳＲ）との重なりの程度に応じて、当該オブジェクト（ＯＪ）の視認性や、当該オブジェクト（ＯＪ）が重ね表示画像（ＩＳ）の視認性に与える影響も変動する。従って、当該重なりの程度を表示条件として、第３種オブジェクトを表示するか否かが定まると好適である。

また、前記表示条件は、前記第３種オブジェクトの表示領域の中心（Ｘ）が前記重ね表示領域（ＳＲ）の外に存在することであると好適である。中心（Ｘ）が重ね表示領域（ＳＲ）の内側にあると、第３種オブジェクトの表示領域の内の比較的大きい領域が重ね表示画像（ＩＳ）と重複し、当該オブジェクト（ＯＪ）の視認性が低下する。従って、本表示条件を適用すれば、視認性の低下が少ないオブジェクト（ＯＪ）を選択して表示させることができる。尚、この中心（Ｘ）は、幾何学的な中心や重心であってもよいが、視認性等が考慮された任意の位置に設定されていてもよい。従って、“中心（Ｘ）”は、“予め規定された基準点”ということもできる。

また、前記第１種オブジェクトは、前記地図画像に含まれる道路と、当該道路以外の領域の属性を表す背景と、目的地までの案内経路が設定されている場合における当該案内経路と、を含むと好適である。経路案内において密接に関連する画像が第１種オブジェクトとして設定されることで、重ね表示画像（ＩＳ）が重畳された場合でも、経路案内に際して必要な情報をユーザーに提供することができる。

また、前記第３種オブジェクトは、オブジェクト（ＯＪ）の全体が表示されなければ、当該オブジェクト（ＯＪ）が表す内容を伝達できない場合があるオブジェクト（ＯＪ）であると好適である。第３種オブジェクトは、オブジェクト（ＯＪ）の一部が重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、表示条件を満たさない場合には、非表示となる。表示条件を満たさないと、オブジェクト（ＯＪ）が表す内容を伝達できない場合があるのであれば、当該オブジェクト（ＯＪ）が非表示となっても大きな問題はなく、非表示とすることにより、重ね表示画像（ＩＳ）の視認性を向上させることができる。従って、上記のように第３種オブジェクトが設定されると好適である。

また、それぞれのオブジェクト（ＯＪ）に対する前記オブジェクト種別は、前記重ね表示画像（ＩＳ）の内容に応じて設定され、文字を含むオブジェクト（ＯＪ）は、前記重ね表示画像（ＩＳ）が文字情報を含む画像である場合には、前記第２種オブジェクトに設定されると好適である。文字を含むオブジェクト（ＯＪ）と文字を含む重ね表示画像（ＩＳ）とが重複すると、両画像が表す情報が混じり合って、両画像に表される情報が正しくユーザーに伝達されにくくなるおそれがある。従って、重ね表示画像（ＩＳ）が文字を含む場合、文字を含むオブジェクト（ＯＪ）が第２種オブジェクトに設定されて、両画像が重なって表示されないように構成されていると好適である。

上述した地図画像表示装置（１０）の種々の技術的特徴は、地図画像表示方法や地図画像表示プログラムにも適用可能である。以下にその代表的な態様を例示する。例えば、地図画像表示方法は、上述した地図画像表示装置（１０）の特徴を備えた各種のステップを有することができる。また、地図画像表示プログラムは、上述した地図画像表示装置（１０）の特徴を備えた各種の機能をコンピュータに実現させることが可能である。当然ながらこれらの地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムも、上述した地図画像表示装置（１０）の作用効果を奏することができる。さらに、地図画像表示装置（１０）の好適な態様として例示した種々の付加的特徴を、これら地図画像表示方法や地図画像表示プログラムに組み込むことも可能であり、当該方法及び当該プログラムはそれぞれの付加的特徴に対応する作用効果も奏することができる。

１つの好適な態様として、表示装置（２０）の表示画面（２１）に表示画像（ＩＤ）として少なくとも地図画像（ＩＭ）を表示させる地図画像表示方法は、
表示制御部（４）が、前記地図画像（ＩＭ）の一部の領域である重ね表示領域（ＳＲ）に、重ね表示画像（ＩＳ）を重畳して前記表示画像（ＩＤ）を生成する表示画像生成ステップ（＃４）と、
前記表示制御部（４）が、前記表示装置（２０）を制御して前記表示画像（ＩＤ）を前記表示画面（２１）に表示させる画像表示ステップ（＃５）と、を備え、
前記重ね表示画像（ＩＳ）は、少なくとも一部に前記地図画像（ＩＭ）が透過する半透過領域（ＴＲ）を含み、
前記地図画像（ＩＭ）は、当該地図画像（ＩＭ）を構成するオブジェクト（ＯＪ）として、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトを有し、
前記表示画像生成ステップ（＃４）では、前記半透過領域（ＴＲ）におけるそれぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像（ＩＳ）を透過して表示される透過表示、
前記第２種オブジェクトは、非表示、
前記第３種オブジェクトは、オブジェクト（ＯＪ）の一部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクト（ＯＪ）の一部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクト（ＯＪ）の全部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複する場合に非表示、となるように表示形式を設定して前記表示画像（ＩＤ）を生成する。

また、１つの好適な態様として、表示装置（２０）の表示画面（２１）に表示画像（ＩＤ）として少なくとも地図画像（ＩＭ）を表示させる地図画像表示プログラムは、
表示制御部（４）が、前記地図画像（ＩＭ）の一部の領域である重ね表示領域（ＳＲ）に、重ね表示画像（ＩＳ）を重畳して前記表示画像（ＩＤ）を生成する表示画像生成機能（＃４）と、
前記表示制御部（４）が、前記表示装置（２０）を制御して前記表示画像（ＩＤ）を前記表示画面（２１）に表示させる画像表示機能（＃５）と、をコンピュータに実行させ、
前記重ね表示画像（ＩＳ）は、少なくとも一部に前記地図画像（ＩＭ）が透過する半透過領域（ＴＲ）を含み、
前記地図画像（ＩＭ）は、当該地図画像（ＩＭ）を構成するオブジェクト（ＯＪ）として、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトを有し、
前記表示画像生成機能（＃４）では、前記半透過領域（ＴＲ）におけるそれぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像（ＩＳ）を透過して表示される透過表示、
前記第２種オブジェクトは、非表示、
前記第３種オブジェクトは、オブジェクト（ＯＪ）の一部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクト（ＯＪ）の一部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクト（ＯＪ）の全部が前記重ね表示領域（ＳＲ）と重複する場合に非表示、となるように表示形式を設定して前記表示画像（ＩＤ）を生成する。

４ ：グラフィックコントローラ（表示制御部）
１０ ：ナビゲーションシステム（地図画像表示装置）
２０ ：表示装置
２１ ：表示部（表示画面）
ＩＭ ：地図画像
ＩＤ ：表示画像
ＩＳ ：重ね表示画像
ＯＪ ：オブジェクト
ＳＲ ：重ね表示領域
ＴＲ ：半透過領域
Ｘ ：中心

Claims (8)

1. 表示装置の表示画面に表示画像として少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示装置であって、
   前記表示装置を制御して、前記表示画像を前記表示画面に表示させる表示制御部を備え、
   前記表示制御部は、前記地図画像の一部の領域である重ね表示領域に、重ね表示画像を重畳して前記表示画像を生成し、
   前記重ね表示画像は、少なくとも一部に前記地図画像が透過する半透過領域を含み、
   前記地図画像は、当該地図画像を構成するオブジェクトとして、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトを有し、
   前記表示制御部は、前記半透過領域では、それぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
   前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像を透過して表示される透過表示、
   前記第２種オブジェクトは、非表示、
   前記第３種オブジェクトは、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクトの全部が前記重ね表示領域と重複する場合に非表示、となるように制御する、地図画像表示装置。
2. 前記表示条件は、前記第３種オブジェクトの表示領域と、前記重ね表示領域との重なりの程度を規定した条件である請求項１に記載の地図画像表示装置。
3. 前記表示条件は、前記第３種オブジェクトの表示領域の中心が前記重ね表示領域の外に存在することである請求項１又は２に記載の地図画像表示装置。
4. 前記第１種オブジェクトは、前記地図画像に含まれる道路と、当該道路以外の領域の属性を表す背景と、目的地までの案内経路が設定されている場合における当該案内経路と、を含む、請求項１から３の何れか一項に記載の地図画像表示装置。
5. 前記第３種オブジェクトは、オブジェクトの全体が表示されなければ、当該オブジェクトが表す内容を伝達できない場合があるオブジェクトである請求項１から４の何れか一項に記載の地図画像表示装置。
6. それぞれのオブジェクトに対する前記オブジェクト種別は、前記重ね表示画像の内容に応じて設定され、
   文字を含むオブジェクトは、前記重ね表示画像が文字情報を含む画像である場合には、前記第２種オブジェクトに設定される請求項１から５の何れか一項に記載の地図画像表示装置。
7. 表示装置の表示画面に表示画像として少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示方法であって、
   表示制御部が、前記地図画像の一部の領域である重ね表示領域に、重ね表示画像を重畳して前記表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
   前記表示制御部が、前記表示装置を制御して前記表示画像を前記表示画面に表示させる画像表示ステップと、を備え、
   前記重ね表示画像は、少なくとも一部に前記地図画像が透過する半透過領域を含み、
   前記地図画像は、当該地図画像を構成するオブジェクトとして、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトを有し、
   前記表示画像生成ステップでは、前記半透過領域におけるそれぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
   前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像を透過して表示される透過表示、
   前記第２種オブジェクトは、非表示、
   前記第３種オブジェクトは、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクトの全部が前記重ね表示領域と重複する場合に非表示、となるように表示形式を設定して前記表示画像を生成する、地図画像表示方法。
8. 表示装置の表示画面に表示画像として少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示プログラムであって、
   表示制御部が、前記地図画像の一部の領域である重ね表示領域に、重ね表示画像を重畳して前記表示画像を生成する表示画像生成機能と、
   前記表示制御部が、前記表示装置を制御して前記表示画像を前記表示画面に表示させる画像表示機能と、をコンピュータに実行させ、
   前記重ね表示画像は、少なくとも一部に前記地図画像が透過する半透過領域を含み、
   前記地図画像は、当該地図画像を構成するオブジェクトとして、それぞれ異なるオブジェクト種別である第１種オブジェクト、第２種オブジェクト、第３種オブジェクトの少なくとも３種のオブジェクトを有し、
   前記表示画像生成機能では、前記半透過領域におけるそれぞれの前記オブジェクト種別に応じて、
   前記第１種オブジェクトは、前記重ね表示画像を透過して表示される透過表示、
   前記第２種オブジェクトは、非表示、
   前記第３種オブジェクトは、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、予め定められた表示条件を満たす場合に前記透過表示、オブジェクトの一部が前記重ね表示領域と重複し、前記表示条件を満たさない場合及びオブジェクトの全部が前記重ね表示領域と重複する場合に非表示、となるように表示形式を設定して前記表示画像を生成する、地図画像表示プログラム。
   

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