CN105469624A - 一种基于调度的运营全过程自动监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于公交调度运营监控技术领域，公开了一种基于调度的运营全过程自动监控方法，包括以下步骤：通过调度系统获取至少包含车辆发车时间的发车计划信息；通过车载GPS获取车辆的到站信息和实时经纬度信息；检测车辆的进站情况以及定时检测车辆的实时运行状态，按发车时间排序各个车辆距起点的距离，输出监控所有车辆运行的提醒信息；将所述提醒信息发送给调度系统监控中心或车辆。本发明能够自动且准确监控行车的情况。

Description

一种基于调度的运营全过程自动监控方法

技术领域

本发明属于公交调度运营监控技术领域，尤其涉及一种基于调度的运营全过程自动监控方法。

背景技术

公交优先，本质上就是“百姓优先”。推进城市公共交通优先发展，是贯彻落实执政为民方针、顺应群众出行新期待的重大战略决策，是提高我国城市活力、转变城市发展方式的重要手段，对于促进经济社会发展、改善民生、应对资源环境挑战等具有十分重要的意义，是城市交通发展必须长期坚持的重大战略方针。

改革开放以后，我国城市公共交通有了较快发展，但随着社会经济的发展、城市化进程的加快和人口的聚集，许多城市交通拥堵、出行不便的问题日益突出，严重影响了人民群众的正常生活，成了制约城市社会经济健康发展的瓶颈，到了非解决不可的地步。

现有技术中，为解决车辆出站看不见、摸不着、听不见的现状，常常采用在公交车上安装智能终端，通过司机按键报警，调度员打开车上远程视频查看道路拥挤情况，一定的程度上解决了车辆出场就掌控不了的情况，但是智能化的自动监控报警信息还是过少，而且不准。

如图1所示，是以传统的行车全过程监控方法，来解析现场管理人员的监控方法，一般经历如下步骤：

步骤1车辆从起点场站发出之后；

步骤2司机打电话或短信通知管理人员，上报堵车或故障等信息；

步骤3市民拨打公交热线咨询、投诉，上报久侯信息；

步骤4现场相关人员再实时调度系统查看视频、地图确认，从而调整计划。

上述的监控方法，缺乏实时，全面的自动化报警，现场管理人员始终处于被动的管理状态。

如图2所示，现有技术中一种自动监控方法流程图，包括以下步骤：

步骤1通过定时检测和进站事件对所有车辆进行监控；

步骤2实时采集车载设备上报的经纬度信息(GPS信息)，提取线路车辆距起点的距离，并进行排序；

步骤3实时更新每个站点最后车辆进站时间，判断车辆到站准点；计算出同线路上所有在线车辆的距离，进行前后车距提醒、车辆超车提醒、场站发车超间隔提醒以及串车大间隔提醒；对所有车辆进行位移计算，判断车辆是否抛锚；对所有的站点进行遍历进行站点久候提醒(乘客久等不来提醒)；

步骤4判断线路是否拥堵。

这种监控方法，纯GPS的监控，准确性不够，当车载设备在定位不准确或者通讯不正常、或调车过程中等异常因素的影响下，严重的影响了数据的准确性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于调度的运营全过程自动监控方法，能够自动且准确监控行车的情况。

本发明实施例是这样实现的：

一种基于调度的运营全过程自动监控方法，包括以下步骤：

101、通过调度系统获取至少包含车辆发车时间的发车计划信息；

102、通过车载GPS获取车辆的到站信息和实时经纬度信息；

103、检测车辆的进站情况以及定时检测车辆的实时运行状态，按发车时间排序各个车辆距起点的距离，输出监控所有车辆运行的提醒信息；

104、将所述提醒信息发送给调度系统监控中心或车辆，以及推送给监控人员。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤101还包括：获取线路当天调度采用的运营方案的高低平峰的计划用时以及获取线路上每个站点距离起点的距离。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤102中：每隔15秒，通过车载GPS获取车辆的到站信息和实时经纬度信息。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤102中还包括：在车辆进站和出站时，通过车载GPS获取当前站点序号和下一站点序号。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤102中还包括：存储各车辆实时位置信息，包括到站信息和实时经纬度信息，对车辆掉线、离线、非运营的状态进行标记。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤103中：车辆的进站时，根据车辆起点发出顺序和所存储的实时位置信息，得出车辆的前后车距，进行前后车距提醒或串车大间隔提醒。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤103中：根据车辆起点发出顺序和所存储的实时位置信息，得出车辆的车辆平均时速，若长时间停靠同一位置，进行车辆抛锚提醒或者线路堵车提醒。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤103中：车辆从起点发出标记场站标记起点最后发出时间，获取车辆从起点发出的发车时间，如果超出发车计划信息中的计划发车间隔，则场站发车超间隔提醒。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，步骤103中：

车辆的进站时，根据获取的发车计划信息中的计划到站时长，得出车辆到站是否准点，如超时，则进行车辆到站准点提醒；

车辆的进站时，刷新站点最后进站时间，定时检测站点当前车辆与上一辆车的进站时间间隔，如超时，则进行乘客久候提醒；

车辆的进站时，根据获取的发车计划信息中的发车时间顺序，判断后车是否已经超越当前车辆，如超越，则进行超车提醒。

所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，将所述乘客久侯提醒信息发送给调度系统监控中心，将所述超车提醒和线路堵车提醒信息发送给调度系统监控中心和车辆。

本发明实施例通过将行车计划和车辆实时的GPS信息相结合，得出车辆运营过程中的情况，从而完成行车监控的功能，由于信息来源不再单一，因此监控的准确性大大提高，不会出现监控不准的情形，为后续的调整行车计划或输出报警信息奠定了基础。

附图说明

图1是现有技术中传统的行车全过程监控方法流程图；

图2是现有技术中行车全过程自动监控方法流程图；

图3是本发明公交运营全过程模拟图；

图4是本发明公交运营全过程监控方法总框架图；

图5是本发明的基于调度的全过程自动监控方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

如图3所示，是运营全程模拟图，发车场站(上行)和发车场站(下行)之间设置5个上行站点和5个下行站点，图中各个车的实际位置显示在模拟站点中相对的位置，实时显示各车与场站之间的距离。

图4是本发明公交运营全过程监控方法总框架图。将通过站点信息、车辆信息和行车计划等基础数据与进站通知、出战通知和实时GPS信息等实时信息作为运营全过程的监控范围，通过监控模型，得出包括车距超间隔报警、到站准点判断、堵车路况判断和车辆抛锚检测等监控报警信息。超间隔包含车辆和车辆之间距离太近、车辆和车辆之间距离太大和起点超计划发车间隔没发车出去这三种情况。

如图5所示，是采用本发明提出的基于调度的运营全过程自动监控方法的流程图。

一种基于调度的运营全过程自动监控方法，包括以下步骤：

101、通过调度系统获取至少包含车辆发车时间的发车计划信息；获取线路当天调度采用的运营方案的高低平峰的计划用时以及获取线路上每个站点距离起点的距离，高低平峰的计划用时具体指早晚高峰时车辆多车速慢，到每个站点的用时会多一点，平峰时段路况好，用时会少一点，就是从起点到中途的任何站点的计划用时，比如早晚上班高峰的时候从起点到中途第3个站时是15分钟，而9点到11点这种就是平峰，用时可能就只要13分钟。每个站点距离起点站的计划距离要先获取出来，可以减少纯靠GPS运算出来的距离误差

102、每隔15秒，通过车载GPS获取车辆的到站信息和实时经纬度信息；在车辆进站和出站时，通过车载GPS获取当前站点序号和下一站点序号；存储各车辆实时位置信息，包括到站信息和实时经纬度信息，对车辆掉线、离线、非运营的状态进行标记。判断两个车的距离不是完全依靠经纬度计算，因为位移和距离是有差异的，结合车辆最后进站的站点位置(站点位置是以每个站点距离起点的距离来算的)和车辆的实时经纬度来计算车距，先通过最后经过的站点来确定大概位置，再结合GPS校验位置。

103、检测车辆的进站情况以及定时检测车辆的实时运行状态，按发车时间排序各个车辆距起点的距离，输出监控所有车辆运行的提醒信息；

车辆的进站时，根据车辆起点发出顺序和所存储的实时位置信息，得出车辆的前后车距，进行前后车距提醒或串车大间隔提醒；

根据车辆起点发出顺序和所存储的实时位置信息，得出车辆的车辆平均时速，若长时间停靠同一位置，进行车辆抛锚提醒(车辆疑似抛锚提醒)或者线路堵车提醒；

车辆从起点发出标记场站标记起点最后发出时间，获取车辆从起点发出的发车时间用来判断起点长时间没发车出去，如果超出发车计划信息中的计划发车间隔，则场站发车超间隔提醒；

车辆的进站时，根据获取的发车计划信息中的计划到站时长，得出车辆到站是否准点，如超时，则进行车辆到站准点提醒；

车辆的进站时，刷新站点最后进站时间，定时检测站点当前车辆与上一辆车的进站时间间隔，如超时，则进行乘客久候提醒(乘客久等不来提醒)；

车辆的进站时，根据获取的发车计划信息中的发车时间顺序，判断后车是否已经超越当前车辆，如超越，则进行超车提醒(车辆超车提醒)。

起点每发出去一辆车，就更新最后发出时间，如果最后一班出去的车辆距离当前时间超过计划的发车间隔一定范围，就要监控报警，比如运营方案规定8点到9点是5分钟要发一班车，如果定时检测到最后一班发出去的车辆时间距离现在超过20分钟，证明20分钟没有车辆发车，那就是超间隔没有发车，属于运营事故。可以设定为，如果计划间隔N小于10，那只要超过2*N+10分钟没发车就报警，N大于10就是N+10。

104、将所述提醒信息发送给调度系统监控中心或车辆，以及将自动监控产生的数据发送相关人员。监控调度人员和司机其中，将所述乘客久侯提醒信息发送给调度系统监控中心，将所述超车提醒和线路堵车提醒信息发送给调度系统监控中心和车辆。

本发明的监控方法是以公交的场站、站点、车辆、发车时间等基础数据为依据，针对公交单条线路发车场站固定、停靠站点统一、发车时间有序、运行轨迹重复等特点，以智能调度起点站发车时间为基准，以公交传统运营调度数据为支撑，结合公交车载GPS设备定时上报的实时数据(实时GPS坐标信息)和进出站点信息，然后使用定时检测和事件驱动(进站触发)这两种模型计算出前后车辆间距、车辆到站准点、乘客站台等候时间、线路拥堵情况、车辆疑似抛锚、公交车辆超车提醒等监控数据，再根据运营方案设定的预警阀值进行异常上报，通过参数设置进行评级，根据不同级别上传给不同部门相关人员，然后启用公交调度系统预设方案或调度人员手工处理。通过上述方法，能够有效的解决公交目前点多、线长、面广、车辆运行间隔不合理、乘客久等不来、监管难、服务差等公交现状，并给公交或监管部门进行线网规划时提供依据。

本发明的基于调度的运营全过程自动监控方法，能够在公交行驶进行全程监控，通过此方法可以判断堵车情况，计算出串车、大间隔、久候、堵车、抛锚等运营事故，确保行车间隔的合理均匀、行车准点，为公交和监控部门提供了有利的改善依据。

本发明是针对目前公交无法对车辆运行过程中的安全操作行为进行监查和控制，由于非常缺乏实时、全面、准确的驾驶员安全行车的量化记录和信息，安全管理者无法进行数据的分析、难以找出安全事故的发生规律和提出有效的安全管理整改措施，使得现场安全管理难以升化，始终处理被动的安全管理状态等现状，在现有的方法上进一步提升，提供实时、全面、准确的行车量化信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、通过调度系统获取至少包含车辆发车时间的发车计划信息；

102、通过车载GPS获取车辆的到站信息和实时经纬度信息；

103、检测车辆的进站情况以及定时检测车辆的实时运行状态，按发车时间排序各个车辆距起点的距离，输出监控所有车辆运行的提醒信息；

104、将所述提醒信息发送给调度系统监控中心或车辆，以及推送给监控人员。

2.根据权利要求1所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤101还包括：获取线路当天调度采用的运营方案的高低平峰的计划用时以及获取线路上每个站点距离起点的距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤102中：每隔15秒，通过车载GPS获取车辆的到站信息和实时经纬度信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤102中还包括：在车辆进站和出站时，通过车载GPS获取当前站点序号和下一站点序号。

5.根据权利要求1所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤102中还包括：存储各车辆实时位置信息，包括到站信息和实时经纬度信息，对车辆掉线、离线、非运营的状态进行标记。

6.根据权利要求5所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤103中：车辆的进站时，根据车辆起点发出顺序和所存储的实时位置信息，得出车辆的前后车距，进行前后车距提醒或串车大间隔提醒。

7.根据权利要求5所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤103中：根据车辆起点发出顺序和所存储的实时位置信息，得出车辆的车辆平均时速，若长时间停靠同一位置，进行车辆抛锚提醒或者线路堵车提醒。

8.根据权利要求1所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤103中：车辆从起点发出标记场站标记起点最后发出时间，获取车辆从起点发出的发车时间，如果超出发车计划信息中的计划发车间隔，则场站发车超间隔提醒。

9.根据权利要求1所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于，步骤103中：

车辆的进站时，根据获取的发车计划信息中的计划到站时长，得出车辆到站是否准点，如超时，则进行车辆到站准点提醒；

车辆的进站时，刷新站点最后进站时间，定时检测站点当前车辆与上一辆车的进站时间间隔，如超时，则进行乘客久候提醒；

车辆的进站时，根据获取的发车计划信息中的发车时间顺序，判断后车是否已经超越当前车辆，如超越，则进行超车提醒。

10.根据权利要求9所述的一种基于调度的运营全过程自动监控方法，其特征在于：将所述乘客久侯提醒信息发送给调度系统监控中心，将所述超车提醒和线路堵车提醒信息发送给调度系统监控中心和车辆。