CN103236131A - 公交车违规自动报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及公交车违规自动报警方法及装置。该方法包括实时获取车辆位置、车速步骤；抢点判断步骤；飞站判断步骤；赖站判断步骤；误点判断步骤；超速判断步骤；提早回场判断步骤；提早出场判断步骤；延迟回场判断步骤；延迟出场判断步骤；偏离线路判断步骤；以及报警步骤。该方法可使 车载调度设备根据实时运算出来的行车情况，发现有违规等情况时通过语音、文字提醒司机及乘客，发现不符合行车计划时，自动通过车厢扬声器和显示屏提醒司机及乘客，达到独立于网络实时监督的目的。

Description

公交车违规自动报警方法及装置

 

技术领域

本发明涉及公交车违规自动报警方法及装置。

 

背景技术

公交运营秩序管理，是对服务于公共交通的各车辆执行运营制度、运营规范的情况进行监控调整，进而达到规范运营秩序、确保运营者遵守运营制度的目的。现有市面上公交运营秩序的管理模式包括纯人工管理和基于GPS系统报警的人工干预两种模式，这两种模式主要有以下缺点：

1、主要依赖人工抽查或者根据GPS系统通过无线网络在后台的报警进行人工干预。

2、人工管理难以避免随机性，无法全面覆盖。

3、受无线网络影响大,信息反馈不及时，调度人员难于做出及时的调度。一旦无线网络断开则运营过程处于无人能监管的状态。

4、无法发挥乘客的公众监督作用，造成公交服务不到位，投诉多。

5、不易发挥乘客监督的作用。

再者，目前的公交车一般都安装有车载调度设备，车载调度设备利用GPS接收机跟公交站点位置参数进行比对，匹配后播放对应的录音文件，从而达到自动报站的目的。可以得知，目前的车载调度设备仅具有报站功能，不具备违规报警功能。

 

发明内容

本发明的目的在于提出一种公交车违规自动报警方法，其能解决依赖人工干预、依赖无线网络才能进行报警的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

公交车违规自动报警方法，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；所述车载调度终端的存储器中还存储有报警文本；其包括以下步骤：

步骤1、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置（即经纬度信息）、车速，并同时执行步骤2、步骤3、步骤4、步骤5、步骤6、步骤7、步骤8、步骤9、步骤10、步骤11；

步骤2、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，t_i(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，t_on为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果t_n,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间，则判断为抢点，并执行步骤12；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行步骤1；

步骤3、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值，则判断为飞站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1；

步骤4、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，t_now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，t_in为驶入当前公交站点的时刻，如果t_n1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间，则判断为赖站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1；

步骤5、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，t_now2为当前时刻，t_on为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果t_n2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则判断为误点，并执行步骤12；如果t_n2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行步骤1；

步骤6、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值，则判断为超速，并执行步骤12，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行步骤1；

步骤7、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行步骤1；

步骤8、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行步骤1；

步骤9、当车辆不在公交站场时，每R秒判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行步骤1；

步骤10、当车辆在公交站场时，每S秒判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行步骤1；

步骤11、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值，则判断为偏离线路，并执行步骤12；如果计时达不到时间累计阈值，则执行步骤1；

步骤12、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。

根据上述公交车违规自动报警方法，本发明还相应的公开了一种公交车违规自动报警装置，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；所述车载调度终端的存储器中还存储有报警文本；其包括以下模块：

车辆信息实时获取模块、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置、车速，并同时执行抢点判断模块、飞站判断模块、赖站判断模块、误点判断模块、超速判断模块、提早回场判断模块、提早出场判断模块、延迟回场判断模块、延迟出场判断模块、偏离线路判断模块；

抢点判断模块、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，t_i(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，t_on为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果t_n,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间，则判断为抢点，并执行报警模块；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行车辆信息实时获取模块；

飞站判断模块、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值，则判断为飞站，并执行报警模块；如果允许，则执行车辆信息实时获取模块；

赖站判断模块、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，t_now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，t_in为驶入当前公交站点的时刻，如果t_n1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间，则判断为赖站，并执行报警模块；如果允许，则执行车辆信息实时获取模块；

误点判断模块、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，t_now2为当前时刻，t_on为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果t_n2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则判断为误点，并执行报警模块；如果t_n2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行车辆信息实时获取模块；

超速判断模块、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值，则判断为超速，并执行报警模块，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行车辆信息实时获取模块；

提早回场判断模块、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行报警模块；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

提早出场判断模块、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行报警模块；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

延迟回场判断模块、当车辆不在公交站场时，每R秒判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行报警模块；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

延迟出场判断模块、当车辆在公交站场时，每S秒判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行报警模块；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

偏离线路判断模块、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值，则判断为偏离线路，并执行报警模块；如果计时达不到时间累计阈值，则执行车辆信息实时获取模块；

报警模块、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。

本发明具有如下有益效果：

    车载调度设备根据实时运算出来的行车情况，发现有违规等情况时通过语音、文字提醒司机及乘客，发现不符合行车计划时，自动通过车厢扬声器和显示屏提醒司机及乘客，达到独立于网络实时监督的目的。

 

附图说明

    图1为本发明较佳实施例的公交车违规自动报警方法的流程图。

 

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1所示，公交车违规自动报警方法，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息和报警文本，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；其包括以下步骤：

步骤1、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置、车速，并同时执行步骤2、步骤3、步骤4、步骤5、步骤6、步骤7、步骤8、步骤9、步骤10、步骤11。

步骤2、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，t_i(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，t_on为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果t_n,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间（其预先存储于车载调度终端中），则判断为抢点，并执行步骤12；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行步骤1。

步骤3、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N（如1秒）秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值（如8公里/小时），则判断为飞站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1。

步骤4、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒（如1秒）计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，t_now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，t_in为驶入当前公交站点的时刻，如果t_n1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间（其预先存储于车载调度终端中），则判断为赖站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1。

步骤5、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒（如1秒）检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，t_now2为当前时刻，t_on为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果t_n2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间（其预先存储于车载调度终端中），则判断为误点，并执行步骤12；如果t_n2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行步骤1。

步骤6、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒（如1秒）检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值（其预先存储于车载调度终端中，如10秒），则判断为超速，并执行步骤12，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行步骤1。

步骤7、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行步骤1。

步骤8、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行步骤1。

步骤9、当车辆不在公交站场时，每R秒（如10秒）判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行步骤1。

步骤10、当车辆在公交站场时，每S秒（如10秒）判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行步骤1。

步骤11、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒（如1秒）计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值（其预先存储于车载调度终端中，如200米）时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值（其预先存储于车载调度终端中，如60秒），则判断为偏离线路，并执行步骤12；如果计时达不到时间累计阈值，则执行步骤1。车辆与虚拟行车线路的距离可以用求三角形的高来计算，把驶出公交站点或节点、下一公交站点或节点、车辆位置连成一三角形，车辆位置到对边的高，即是车辆距虚拟行车线路的距离。

步骤12、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。

上述各步骤中，其中，判断驶入公交站点的方法为：每1秒判断一次，若连续若干次（如3次）符合到离站条件，且车辆的经纬度与公交站点的经纬度的距离越来越小、与公交站点的经纬度的距离小于进站半径、车辆的速度小于进出站速度时，则判断为驶入公交站点；

判断驶出公交站点的方法为：每1秒判断一次，若连续若干次符合到离站条件，且车辆的经纬度与公交站点的经纬度的距离越来越大、与公交站点的经纬度的距离大于出站半径、车辆的速度大于进出站速度时，则判断为驶出公交站点；

所述到离站条件为：车辆的经纬度在站点半径内，且车辆的行车方向与公交站点的经纬度形成的夹角小于进出站角度。

站点半径为100-120米，进站半径为60-80米，出站半径为30-50米，进出站角度为70-85°，进出站速度为2-3公里/小时。站点半径、进站半径、出站半径是指以公交站点的经纬度为圆心，以相应的半径画圆的范围。

根据本实施例的公交车违规自动报警方法，本实施例还相应的公开了一种公交车违规自动报警装置，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息及报警文本，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；其包括以下模块：

车辆信息实时获取模块、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置、车速，并同时执行抢点判断模块、飞站判断模块、赖站判断模块、误点判断模块、超速判断模块、提早回场判断模块、提早出场判断模块、延迟回场判断模块、延迟出场判断模块、偏离线路判断模块；

抢点判断模块、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，t_i(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，t_on为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果t_n,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间，则判断为抢点，并执行报警模块；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行车辆信息实时获取模块；

飞站判断模块、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值，则判断为飞站，并执行报警模块；如果允许，则执行车辆信息实时获取模块；

赖站判断模块、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，t_now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，t_in为驶入当前公交站点的时刻，如果t_n1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间，则判断为赖站，并执行报警模块；如果允许，则执行车辆信息实时获取模块；

误点判断模块、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，t_now2为当前时刻，t_on为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果t_n2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则判断为误点，并执行报警模块；如果t_n2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行车辆信息实时获取模块；

超速判断模块、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值，则判断为超速，并执行报警模块，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行车辆信息实时获取模块；

提早回场判断模块、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行报警模块；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

提早出场判断模块、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行报警模块；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

延迟回场判断模块、当车辆不在公交站场时，每R秒判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行报警模块；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

延迟出场判断模块、当车辆在公交站场时，每S秒判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行报警模块；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

偏离线路判断模块、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值，则判断为偏离线路，并执行报警模块；如果计时达不到时间累计阈值，则执行车辆信息实时获取模块；

报警模块、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。

车载调度设备根据实时运算出来的行车情况，发现有违规等情况时通过语音、文字提醒司机及乘客，发现不符合行车计划时，自动通过车厢扬声器和显示屏提醒司机和乘客，达到独立于网络实时监督的目的。当无线网络顺畅时，还可将行车信息汇报给调度中心，供企业核算考核用。通过这种方法，使得公交日常的运营秩序管理和运营制度的执行监督（包括进出站、飞站、赖站、溜站、偏离线路、超速、超时进出场站、抢点、误点等），全部由车载调度设备自行实现，完全独立于无线网络。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.公交车违规自动报警方法，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息，其特征在于，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；所述车载调度终端的存储器中还存储有报警文本；其包括以下步骤：

步骤1、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置、车速，并同时执行步骤2、步骤3、步骤4、步骤5、步骤6、步骤7、步骤8、步骤9、步骤10、步骤11；

步骤2、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，t_i(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，t_on为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果t_n,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间，则判断为抢点，并执行步骤12；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行步骤1；

步骤3、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值，则判断为飞站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1；

步骤4、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，t_now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，t_in为驶入当前公交站点的时刻，如果t_n1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间，则判断为赖站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1；

步骤5、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，t_now2为当前时刻，t_on为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果t_n2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则判断为误点，并执行步骤12；如果t_n2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行步骤1；

步骤6、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值，则判断为超速，并执行步骤12，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行步骤1；

步骤7、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行步骤1；

步骤8、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行步骤1；

步骤9、当车辆不在公交站场时，每R秒判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行步骤1；

步骤10、当车辆在公交站场时，每S秒判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行步骤1；

步骤11、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值，则判断为偏离线路，并执行步骤12；如果计时达不到时间累计阈值，则执行步骤1；

步骤12、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。

2. 公交车违规自动报警装置，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息，其特征在于，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；所述车载调度终端的存储器中还存储有报警文本；其包括以下模块：

车辆信息实时获取模块、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置、车速，并同时执行抢点判断模块、飞站判断模块、赖站判断模块、误点判断模块、超速判断模块、提早回场判断模块、提早出场判断模块、延迟回场判断模块、延迟出场判断模块、偏离线路判断模块；

抢点判断模块、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为t_n,n+1=t_i(n+1)-t_on，其中，t_n,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，t_i(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，t_on为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果t_n,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间，则判断为抢点，并执行报警模块；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行车辆信息实时获取模块；

飞站判断模块、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值，则判断为飞站，并执行报警模块；如果允许，则执行车辆信息实时获取模块；

赖站判断模块、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为t_n1,now1=t_now1-t_in，其中，t_n1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，t_now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，t_in为驶入当前公交站点的时刻，如果t_n1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间，则判断为赖站，并执行报警模块；如果允许，则执行车辆信息实时获取模块；

误点判断模块、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为t_n2,now2=t_now2-t_on，其中，t_n2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，t_now2为当前时刻，t_on为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果t_n2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则判断为误点，并执行报警模块；如果t_n2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行车辆信息实时获取模块；

超速判断模块、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值，则判断为超速，并执行报警模块，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行车辆信息实时获取模块；

提早回场判断模块、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行报警模块；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

提早出场判断模块、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行报警模块；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

延迟回场判断模块、当车辆不在公交站场时，每R秒判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行报警模块；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

延迟出场判断模块、当车辆在公交站场时，每S秒判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行报警模块；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行车辆信息实时获取模块；

偏离线路判断模块、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值，则判断为偏离线路，并执行报警模块；如果计时达不到时间累计阈值，则执行车辆信息实时获取模块；

报警模块、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。

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