CN104486399A - 便携式车队跟车终端及跟车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式车队跟车终端及跟车系统，其中，便携式车队跟车终端，包括无线自组网通信模块、显示屏、按键模块、GPS模块及处理器，无线自组网通信模块用于以自组网方式与外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端连接形成无线通信局域网；显示屏用于显示外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端发送来的跟车信息；GPS模块用于获取位置信息，并将位置信息发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；处理器用于对无线自组网通信模块、显示屏及GPS模块进行控制。本发明便于在路上实现车队各车之间相对位置的即时监控和语音交流，方便各车根据其在整个车队中的位置来调整速度，避免团队走散等情况发生。

Description

便携式车队跟车终端及跟车系统

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及一种便携式车队跟车终端及跟车系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢在工作之余，邀请自己的朋友、家人一起组队开车或徒步外出旅游或去郊外探险等。然而，对这些组队出游或探险的活动，由于环境的复杂性及对环境的陌生程度大等因素，造成了这些活动的危险性，例如，车队中的队员脱离车队迷路、驴友走失等情况。而为了方便联系，部分外出者可能对携带对讲机，以便于队员之间的联系，但是，对讲机只能在距离不远的情况下实现语音交流，当有车队队员或驴友脱离了有效范围时，其就会突然从网络中消失，不能预先知道队员是快了、慢了、还是走错了路，从而进行调整。

发明内容

本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种便携式车队跟车终端及跟车系统。

为实现上述目的，一方面，本发明提供的一种便携式车队跟车终端，包括：

无线自组网通信模块，用于在与外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端相距有效距离时，以自组网方式与所述外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端连接形成无线通信局域网；

显示屏，用于显示外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端发送来的跟车信息，所述跟车信息至少包括便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端的位置信息、距离信息；

按键模块，用于输入控制指令；

GPS模块，用于获取位置信息，并将所述位置信息发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

处理器，与所述无线自组网通信模块、显示屏及按键模块连接，用于接收所述按键模块输入的控制指令以及根据所述控制指令或预设指令对所述无线自组网通信模块、显示屏及GPS模块进行控制；

电源模块，与所述无线自组网通信模块、显示屏、按键模块、GPS模块及处理器连接，为上述各个模块供电。

优选地，还包括：

语音输入模块，与所述处理器连接，用于输入语音信号，该语音信号通过所述无线自组网通信模块发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

语音输出模块，与所述处理器连接，用于输出所述无线自组网通信模块接收的语音信号。

优选地，还包括：

报警模块，与所述处理器连接，用于在所述便携式车队跟车终端处于所述无线通信局域网的边缘或掉出所述无线通信局域网时，发出报警提示。

优选地，所述自组网方式采用MESH自组网方式。 

另一方面，本发明还提供的一种跟车系统，包括：

作为中心节点的中心跟车终端；

多个作为子节点的便携式车队跟车终端，每个所述便携式车队跟车终端包括：

无线自组网通信模块，用于在与外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端相距有效距离时，以自组网方式与所述外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端连接形成无线通信局域网；

显示屏，用于显示其他便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端发送来的跟车信息，所述跟车信息至少包括其他便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端的位置信息、距离信息；

按键模块，用于输入控制指令；

GPS模块，用于获取位置信息，并将所述位置信息发送至其他便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

处理器，与所述无线自组网通信模块、显示屏及按键模块连接，用于接收所述按键模块输入的控制指令以及根据所述控制指令或预设指令对所述无线自组网通信模块、显示屏及GPS模块进行控制；

电源模块，与所述无线自组网通信模块、显示屏、按键模块、GPS模块及处理器连接，为上述各个模块供电。

优选地，所述便携式车队跟车终端还包括：

语音输入模块，与所述处理器连接，用于输入语音信号，该语音信号通过所述无线自组网通信模块发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

语音输出模块，与所述处理器连接，用于输出所述无线自组网通信模块接收的语音信号。

优选地，所述便携式车队跟车终端还包括：

报警模块，与所述处理器连接，用于在所述便携式车队跟车终端处于所述无线通信局域网的边缘或掉出所述无线通信局域网时，发出报警提示。

优选地，所述自组网方式为MESH自组网方式。 

本发明的有益效果是：本发明提供的便携式车队跟车终端及跟车系统，可以用于组队出游或户外探险时，各个队员之间通信联络，具体而言，每个队员配置一台便携式车队跟车终端，其中一个队长配置一个中心跟车终端，每个便携式车队跟车终端与中心跟车终端之间可以通过自组网方式形成无线通信局域网，每个队员可以将位置可以显示在其他队员的便携式车队跟车终端上，如此，每个队员可以实时获知其他队员的位置及相关信息，同时，还可以通过语音联系等，其使用方便，便于在路上实现车队各车之间相对位置的即时监控和语音交流，方便各车根据其在整个车队中的位置来调整速度，避免团队走散等情况发生。

附图说明

图1是本发明实施例便携式车队跟车终端的结构示意图；

图2是本发明实施例跟车系统的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。

参照图1所示，本发明提供了一种便携式车队跟车终端100，包括无线自组网通信模块10、显示屏11、按键模块12、GPS模块13、处理器14及电源模块。

无线自组网通信模块10用于在与外部的便携式车队跟车终端100及中心跟车终端200相距有效距离时，以自组网方式与所述外部的便携式车队跟车终端100及中心跟车终端200连接形成无线通信局域网。

也就是说，便携式车队跟车终端100可以通过无线自组网通信模块10直接与中心跟车终端200连接，也可以先连接至某个其他的便携式车队跟车终端100，再通过其他的便携式车队跟车终端100连接至中心跟车终端200，例如，在某个便携式车队跟车终端100与中心跟车终端200通信不畅时，该便携式车队跟车终端100选择附近与中心跟车终端200通信状态良好的其他便携式跟车终端作为中继，在通过该中继连接至中心跟车终端200。

此外，该无线通信局域网为动态自适应网络，当便携式车队跟车终端100与其他便携式车队跟车终端100及中心跟车终端200之间的距离大于有效距离时，该便携式车队跟车终端100便掉出该网络，而当便携式车队跟车终端100与其他便携式车队跟车终端100及中心跟车终端200之间的距离恢复至有效距离内时，该便携式车队跟车终端100便自动重新加入该网络。

显示屏11用于显示外部的便携式车队跟车终端100和/或中心跟车终端200发送来的跟车信息，所述跟车信息至少包括便携式车队跟车终端100和/或中心跟车终端200的位置信息、距离信息。具体而言，可以在电子地图上显示各个便携式车队跟车终端100的位置信息及距离信息。

按键模块12用于输入控制指令，例如开机、设置等等。

GPS模块13用于获取位置信息，并将所述位置信息发送至外部的便携式车队跟车终端100和/或中心跟车终端200。也就是，GPS模块13用于获取当前的便携式车队跟车终端100的位置信息，并将该位置信息通过处理器14处理后经无线自组网通信模块10发送至外部的便携式车队跟车终端100 和/或中心跟车终端200。

处理器14与所述无线自组网通信模块10、显示屏11及按键模块12连接，用于接收所述按键模块12输入的控制指令以及根据所述控制指令或预设指令对所述无线自组网通信模块10、显示屏11及GPS模块13进行控制。

电源模块与所述无线自组网通信模块10、显示屏11、按键模块12、GPS模块13及处理器14连接，为上述各个模块供电。

根据本发明提供的便携式车队跟车终端100，可以用于组队出游或户外探险时，各个队员之间通信联络，具体而言，每个队员配置一台便携式车队跟车终端100，其中一个队长配置一个中心跟车终端200，每个便携式车队跟车终端100与中心跟车终端200之间可以通过自组网方式形成无线通信局域网，每个队员可以将位置可以显示在其他队员的便携式车队跟车终端100上，如此，每个队员可以实时获知其他队员的位置及相关信息，同时，还可以通过语音联系等，其使用方便，便于在路上实现车队各车之间相对位置的即时监控和语音交流，方便各车根据其在整个车队中的位置来调整速度，避免团队走散等情况发生。

在本发明的一个优选实施例中，还包括语音输入模块15及语音输出模块16，语音输入模块15与处理器14连接，用于输入语音信号，该语音信号通过所述无线自组网通信模块10发送至外部的便携式车队跟车终端100和/或中心跟车终端200。语音输出模块16与所述处理器14连接，用于输出所述无线自组网通信模块10接收的语音信号。语音输入模块15包括麦克风，语音输出模块16包括喇叭，也就是说，通过语音输入模块15及语音输出模块16可以可以使用各个便携式车队跟车终端100及中心跟车终端200之间的语音通话，如此，方便于队员之间的联系。

在本发明的另一个优选实施例中，还包括报警模块17，该报警模块17与所述处理器14连接，用于在所述便携式车队跟车终端100处于所述无线通信局域网的边缘或掉出所述无线通信局域网时，发出报警提示。也就是说，当某个便携式车队跟车终端100与其他便携式车队跟车终端100及中心跟车终端200之间的距离接近或大于有效距离时，报警模块17发出报警以提供队员及队长注意，同时，也提醒在车队员及时调整车速，跟上车队，以加入无线通信局域网络。

可选地，自组网方式采用MESH自组网方式。无线Mesh网络(无线网 状网络)称为“多跳(multi-hop)”网络，它是一种与传统无线网络完全不同的新型无线网络技术。具有部署安装简单、稳定性好、结构灵活、带宽高等特点。

参照图2所示，本发明还提供的一种跟车系统，包括：

作为中心节点的中心跟车终端200；

多个作为子节点的便携式车队跟车终端100，多个便携式车队跟车终端100与中心跟车终端200以自组网方式连接形成无线通信局域网。每个便携式车队跟车终端100为上述实施例所述的便携式车队跟车终端100，其具体结构及各个模块的具体功能如上述实施例所述，在此不作重复描述。

本发明提供的跟车系统，可以用于组队出游或户外探险时，各个队员之间通信联络，具体而言，每个队员配置一台便携式车队跟车终端100，其中一个队长配置一个中心跟车终端200，每个便携式车队跟车终端100与中心跟车终端200之间可以通过自组网方式形成无线通信局域网，每个队员可以将位置可以显示在其他队员的便携式车队跟车终端100上，如此，每个队员可以实时获知其他队员的位置及相关信息，同时，还可以通过语音联系等，其使用方便，便于在路上实现车队各车之间相对位置的即时监控和语音交流，方便各车根据其在整个车队中的位置来调整速度，避免团队走散等情况发生。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种便携式车队跟车终端，其特征在于，包括：

无线自组网通信模块，用于在与外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端相距有效距离时，以自组网方式与所述外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端连接形成无线通信局域网；

显示屏，用于显示外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端发送来的跟车信息，所述跟车信息至少包括便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端的位置信息、距离信息；

按键模块，用于输入控制指令；

GPS模块，用于获取位置信息，并将所述位置信息发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

处理器，与所述无线自组网通信模块、显示屏及按键模块连接，用于接收所述按键模块输入的控制指令以及根据所述控制指令或预设指令对所述无线自组网通信模块、显示屏及GPS模块进行控制；

电源模块，与所述无线自组网通信模块、显示屏、按键模块、GPS模块及处理器连接，为上述各个模块供电。

2.根据权利要求1所述的便携式车队跟车终端，其特征在于，还包括：

语音输入模块，与所述处理器连接，用于输入语音信号，该语音信号通过所述无线自组网通信模块发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

语音输出模块，与所述处理器连接，用于输出所述无线自组网通信模块接收的语音信号。

3.根据权利要求2所述的便携式车队跟车终端，其特征在于，还包括：

报警模块，与所述处理器连接，用于在所述便携式车队跟车终端处于所述无线通信局域网的边缘或掉出所述无线通信局域网时，发出报警提示。

4.根据权利要求1所述的便携式车队跟车终端，其特征在于，所述自组网方式采用MESH自组网方式。

5.一种跟车系统，其特征在于，包括：

作为中心节点的中心跟车终端；

多个作为子节点的便携式车队跟车终端，每个所述便携式车队跟车终端包括：

无线自组网通信模块，用于在与外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端相距有效距离时，以自组网方式与所述外部的便携式车队跟车终端及中心跟车终端连接形成无线通信局域网；

显示屏，用于显示其他便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端发送来的跟车信息，所述跟车信息至少包括其他便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端的位置信息、距离信息；

按键模块，用于输入控制指令；

GPS模块，用于获取位置信息，并将所述位置信息发送至其他便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

处理器，与所述无线自组网通信模块、显示屏及按键模块连接，用于接收所述按键模块输入的控制指令以及根据所述控制指令或预设指令对所述无线自组网通信模块、显示屏及GPS模块进行控制；

电源模块，与所述无线自组网通信模块、显示屏、按键模块、GPS模块及处理器连接，为上述各个模块供电。

6.根据权利要求4所述的跟车系统，其特征在于，所述便携式车队跟车终端还包括：

语音输入模块，与所述处理器连接，用于输入语音信号，该语音信号通过所述无线自组网通信模块发送至外部的便携式车队跟车终端和/或中心跟车终端；

语音输出模块，与所述处理器连接，用于输出所述无线自组网通信模块接收的语音信号。

7.根据权利要求6所述的跟车系统，其特征在于，所述便携式车队跟车终端还包括：

报警模块，与所述处理器连接，用于在所述便携式车队跟车终端处于所述无线通信局域网的边缘或掉出所述无线通信局域网时，发出报警提示。

8.根据权利要求5所述的跟车系统，其特征在于，所述自组网方式为MESH自组网方式。