CN107612954A - 控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法 - Google Patents

控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法 Download PDF

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李囿运
曾劲洁
李铠帆
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Abstract

一种移动设备包括第一连接建立模块、信息发送模块及第一操作模块。第一连接建立模块用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和云服务器之间的连接请求，信息发送模块用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器，第一操作模块用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。本发明还提供一种控制终端、移动设备控制系统及方法。上述控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法，通过云服务器来建立相互之间的连接及通信，降低了环境使用限制，提高了操作体验。

Description

控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法
技术领域
本发明涉及远程控制领域，尤其涉及一种控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法。
背景技术
随着科技的发展，针对移动设备的远端控制技术越来越走进大众的身边，例如无人机控制、机器人控制、无人驾驶汽车控制等等。然而，当前的远端控制技术存在一些缺陷，例如仅仅支持一对一接入，控制设备需要和被控制的移动设备处于同一个本地网络，甚至对于机器人控制来说，会要求机器人与控制设备安装有同样的操作系统。这些都将带来不便的使用体验，阻碍了远端控制技术的进一步推广。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种移动设备，其将简化接入控制限制条件，方便使用者使用。
本发明一实施方式提供一种移动设备，包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
其中，所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成。
优选地，所述移动设备还包括认证模块，用于判断所述云服务器发送的反馈信息是否获得授权，及在判断为获得授权后，所述第一操作模块根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
优选地，所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证。
本发明一实施方式还提供一种控制终端，包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器，以对与其连接的目标移动设备进行操作控制；
其中，所述第二连接建立模块还用于向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述目标移动设备之间的连接请求。
优选地，所述信息接收模块还用于接收所述目标移动设备反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述目标移动设备进行验证。
优选地，当所述控制终端与所述目标移动设备连接成功后，所述云服务器将所述目标移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
本发明一实施方式还提供一种移动设备控制系统，包括至少一移动设备、至少一终端设备及一云服务器，所述移动设备包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向所述云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
所述控制终端包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器；
其中，所述第二连接建立模块还用于向云服务器发送建立所述控制终端和所述移动设备之间的连接请求，所述云服务器用于根据所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述控制终端的操作信息生成反馈信息。
优选地，所述移动设备还包括认证模块，用于在接收到所述控制终端的连接请求时，反馈一连接验证请求至所述控制终端，所述验证模块还用于根据所接收到的验证信息判断所述控制终端是否获得授权，及在判断为获得授权后，允许所述控制终端通过云服务器连接至所述移动设备。
优选地，所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停进行连接验证。
优选地，所述信息接收模块还用于接收所述认证模块反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将连接验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述移动设备进行连接验证。
优选地，当所述控制终端与所述移动设备连接成功后，所述云服务器将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
本发明一实施方式还提供一种移动设备控制方法，包括以下步骤：
根据一认证信息向云服务器发送建立移动设备和云服务器之间的连接请求；
判断是否连接成功；
若连接成功，将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；
接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作，其中所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成；及
若连接不成功，重复发送连接请求步骤。
优选地，所述接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作的步骤包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权；
若获得授权，根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
若未获得授权，拒绝根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
优选地，所述接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权的步骤还包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述移动设备是否处于控制锁定状态；
若处于控制锁定状态，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证；
若未处于控制锁定状态，判断所述反馈信息是否获得授权。
与现有技术相比，上述控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法，由于通过云服务器来建立相互之间的连接及通信，在保证使用安全的前提下，降低了环境使用限制，极大地提高了操作体验。
附图说明
图1是本发明移动设备的一较佳实施方式的一模块方框图。
图2是本发明控制终端的一较佳实施方式的一模块方框图。
图3是本发明移动设备控制系统的一较佳实施方式的一环境图。
图4是本发明移动设备控制系统的一较佳实施方式的一模块方框图。
图5是本发明移动设备控制方法的一较佳实施方式的一流程图。
主要元件符号说明
移动设备控制系统 100
移动设备 1
云服务器 2
控制终端 3
第一连接建立模块 10
信息发送模块 12
第一操作模块 14
认证模块 16
第二连接建立模块 30
信息接收模块 32
第二操作模块 34
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本发明的一较佳实施方式提供一移动设备控制系统100。移动设备控制系统100包括至少一移动设备1、至少一控制终端3及一云服务器2。云服务器2可以为多个移动设备1及多个控制终端3提供通信连接及控制服务。
移动设备1可以接受云服务器2发送的控制指令，具体地，移动设备1可以是移动机器人、无人机、无人驾驶汽车等等。移动设备1包括第一连接建立模块10、信息发送模块12及第一操作模块14。第一连接建立模块10用于根据第一认证信息向云服务器2发送建立移动设备1和云服务器2之间的连接请求，其中第一认证信息可以为移动设备1被允许接入云服务器2的许可凭证，许可凭证可以通过预先注册后由云服务器2下发给移动设备1的唯一身份识别码。信息发送模块12用于将移动设备1的标示信息及当前状态信息发送至云服务器2。第一操作模块14用于接收云服务器2的反馈信息，并根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作。云服务器2发送的反馈信息可以根据移动设备1的标示信息、状态信息以及云服务器2接收的操作信息生成。在本实施方式中，移动设备1的标示信息可以包括名称、型号、类别等身份信息，状态信息可以包括地理位置、运行状态、网络地址、可控操作等信息。当移动设备1开机启动时，移动设备1将自动向云服务器2发送建立连接的请求。
控制终端3可以发送操作信息至云服务器2，具体地，控制终端3可以是手机、便携平板、电脑等终端设备。控制终端3包括第二连接建立模块30、信息接收模块32及第二操作模块34。第二连接建立模块30用于根据第二认证信息向云服务器2发送建立控制终端3和云服务器2之间的连接请求，其中第二认证信息可以为控制终端3被允许接入云服务器2的许可凭证，许可凭证可以通过预先注册后由云服务器2下发给控制终端3的唯一身份识别码。信息接收模块32用于接收云服务器2发送的已接入至云服务器2的每一移动设备1的信息，从而使得使用者可以直观地选择其所需连接的移动设备1，但是此阶段的控制终端3只能看到每一移动设备1的简略信息，而详细信息需要等与移动设备1连接成功后才能查看。第二操作模块34用于输出操作信息至云服务器2，以通过云服务器2对与其需要连接的移动设备1进行操作控制。第二连接建立模块30还用于向云服务器2发送建立控制终端3和与其需要连接的移动设备1之间的连接请求。
在本发明一实施方式中，当控制终端3向云服务器2发送建立控制终端3和与其需要连接的移动设备1之间的连接请求时，移动设备1还将通过云服务器2反馈一连接验证请求至控制终端3，信息接收模块32还用于接收移动设备1反馈的连接验证请求，第二连接建立模块30还用于将连接验证信息发送至云服务器2，以通过云服务器2传送至与其需要连接的移动设备1进行验证，当验证通过后，云服务器2将连接成功的移动设备1的标示信息及状态信息转发至控制终端3，以在控制终端3上进行显示。
当移动设备1开机启动时，将会自动根据第一认证信息请求与云服务器2建立连接，使得云服务器2能够收集多个开机启动后的移动设备1的信息。具体地，移动设备1通过第一连接建立模块10向云服务器2发送建立移动设备1和云服务器2之间的连接请求，通过信息发送模块12将移动设备1的标示信息及当前状态信息发送至云服务器2，并通过第一操作模块14来接收云服务器2的反馈信息，并根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作。当控制终端3连接至云服务器2后，可获得所有的已连接至云服务器2的多个移动设备1的基本信息。具体地，控制终端3可以通过第二连接建立模块30向云服务器2发送建立控制终端3和云服务器2之间的连接请求或建立控制终端3和移动设备1之间的连接请求，进而可以通过信息接收模块32接收云服务器2发送的已接入至云服务器2的每一移动设备1的信息，同时当与移动设备1连接成功后还可通过第二操作模块34输出操作信息至云服务器2。在本发明一实施方式中，云服务器2根据移动设备1的标示信息、状态信息以及控制终端2的操作信息生成反馈信息。当控制终端3通过第二连接建立模块30向云服务器2发送建立控制终端3和移动设备1之间的连接请求时，控制终端3需要向云服务器2发送自身的标识信息及需要连接的目标移动设备1的标识信息，使得云服务器2可以判断出目标移动设备1是否允许被连接，当允许被连接后控制终端3才继续与目标移动设备1进行下一步连接认证。
为了实现连接认证功能，移动设备1还包括认证模块16，认证模块16用于在接收到云服务器2转发的控制终端3的连接请求时，通过云服务器2反馈一连接验证请求至控制终端3，终端设备3通过信息接收模块32接收认证模块16反馈的连接验证请求，再将连接验证信息通过第二连接建立模块30发送至云服务器2。认证模块16通过云服务器2接收到该连接验证信息并根据接收到的连接验证信息来判断控制终端3是否获得授权，当认证模块16判断控制终端3获得授权时，允许控制终端3通过云服务2器连接至移动设备1，云服务器2将移动设备1的标示信息及状态信息发送至控制终端3，以在控制终端3上进行显示，从而来实现操作控制。当认证模块16判断控制终端3未获得授权后，禁止控制终端3通过云服务器2连接至移动设备1。在本发明一实施方式中，验证信息可以是密钥形式，例如移动设备1可以通过判断控制终端3在请求与其连接时所输入的密钥信息是否正确来判断控制终端3是否获得授权。验证信息也可以是数字证书形式，移动设备1可以通过判断控制终端3在请求与其连接时是否有反馈数字证书，反馈的数字证书是否合法来判断控制终端3是否获得授权。
由于当每一控制终端3连接至云服务器2时，都可以接收到当前已接入至云服务器2的多个移动设备1的基本信息。为了避免多个控制终端同时对同一个移动设备1进行控制，可以设定当移动设备1已经处于被控制状态时，暂停接收连接认证请求。具体地，认证模块16还用于判断移动设备1是否处于控制锁定状态，及在判断移动设备1处于控制锁定状态时，表明此时移动设备1已经与一控制终端3配对成功，移动设备1通知云服务器2暂停接收连接验证请求，使得移动设备1不会因为同时接收多个控制终端3对其控制而发生混乱操作，同时也可以使得控制终端3可以得知那些移动设备1处于控制锁定状态。
在本发明一实施方式中，为了避免多个控制终端3同时对同一个移动设备1进行控制，还可以将移动设备1下发给控制终端的数字证书设为一对一模式，从而使得在建立控制终端3与移动设备1的连接时，每一移动设备1仅可以与唯一拥有数字证书的控制终端3连接成功。
请参阅图5，本发明的一较佳实施方式提供一移动设备控制方法，本方法可以使用在图1或者图4中的电子设备1中。
移动设备控制方法包括以下步骤：
在步骤S501中，第一连接建立模块10根据第一认证信息向云服务器2发送建立移动设备1和云服务器2之间的连接请求。
在步骤S503中，第一连接建立模块10判断是否与云服务器2连接成功，若连接不成功，重复步骤S501。
在步骤S505中，若连接成功，信息发送模块12将移动设备1的标示信息及当前状态信息发送至云服务器2。
在步骤S507中，第一操作模块14接收云服务器2的反馈信息，并根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作，其中反馈信息可以由云服务器2根据移动设备1的标示信息、状态信息以及云服务器2接收的操作信息生成。
在本发明一实施方式中，步骤S507具体地包括：第一操作模块14接收云服务器2的反馈信息，认证模块16判断接收的反馈信息是否获得授权，若获得授权，第一操作模块14根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作，若未获得授权，第一操作模块14拒绝根据该反馈信息对所述移动设备1进行控制操作。
在本发明一实施方式中，步骤S507还具体地包括：第一操作模块14接收云服务器2的反馈信息，认证模块16判断移动设备1是否处于控制锁定状态，
若处于控制锁定状态，暂停对云服务器2发送的反馈信息进行验证，若未处于控制锁定状态，认证模块16判断接收的反馈信息是否获得授权，若获得授权，第一操作模块14根据该反馈信息对移动设备1进行控制操作，若未获得授权，第一操作模块14拒绝根据该反馈信息对所述移动设备1进行控制操作。
本发明由于通过云服务器2来将至少一移动设备1、至少一控制终端3整合在一起，而不是移动设备1与控制终端3直接通信，使得控制终端3实现控制移动设备1将不会出现由于各种操作系统不同、处于的网络不同、或者地理位置限制而造成体验不佳。
上述控制终端、移动设备、移动设备控制系统及方法，由于通过云服务器来建立相互之间的连接及通信，在保证使用安全的前提下，降低了环境使用限制，极大地提高了操作体验。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (14)

1.一种移动设备，其特征在于，包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于在与所述云服务器建立连接后将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
其中，所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成。
2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，还包括认证模块，用于判断所述云服务器发送的反馈信息是否获得授权，及在判断为获得授权后，所述第一操作模块根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
3.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于：所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证。
4.一种控制终端，其特征在于，包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器，以对与其连接的目标移动设备进行操作控制；
其中，所述第二连接建立模块还用于向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述目标移动设备之间的连接请求。
5.如权利要求4所述的控制终端，其特征在于：所述信息接收模块还用于接收所述目标移动设备反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述目标移动设备进行验证。
6.如权利要求5所述的控制终端，其特征在于：当所述控制终端与所述目标移动设备连接成功后，所述云服务器将所述目标移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
7.一种移动设备控制系统，其特征在于，包括至少一移动设备、至少一终端设备及一云服务器，所述移动设备包括：
第一连接建立模块，用于根据第一认证信息向所述云服务器发送建立所述移动设备和所述云服务器之间的连接请求；
信息发送模块，用于将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；及
第一操作模块，用于接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
所述控制终端包括：
第二连接建立模块，用于根据第二认证信息向所述云服务器发送建立所述控制终端和所述云服务器之间的连接请求；
信息接收模块，用于接收所述云服务器发送的已接入至所述云服务器的每一移动设备信息；及
第二操作模块，用于输出操作信息至所述云服务器；
其中，所述第二连接建立模块还用于向云服务器发送建立所述控制终端和所述移动设备之间的连接请求，所述云服务器用于根据所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述控制终端的操作信息生成反馈信息。
8.如权利要求7所述的移动设备控制系统，其特征在于：所述移动设备还包括认证模块，用于在接收到所述控制终端的连接请求时，反馈一连接验证请求至所述控制终端，所述验证模块还用于根据所接收到的验证信息判断所述控制终端是否获得授权，及在判断为获得授权后，允许所述控制终端通过云服务器连接至所述移动设备。
9.如权利要求8所述的移动设备控制系统，其特征在于：所述认证模块还用于判断所述移动设备是否处于控制锁定状态，及在判断为控制锁定状态时，暂停进行连接验证。
10.如权利要求8所述的移动设备控制系统，其特征在于：所述信息接收模块还用于接收所述认证模块反馈的连接验证请求，所述第二连接建立模块还用于将连接验证信息发送至所述云服务器，以传送至所述移动设备进行连接验证。
11.如权利要求7所述的移动设备控制系统，其特征在于：当所述控制终端与所述移动设备连接成功后，所述云服务器将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述控制终端，以在所述控制终端上进行显示。
12.一种移动设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据一认证信息向云服务器发送建立移动设备和云服务器之间的连接请求；
判断是否连接成功；
若连接成功，将所述移动设备的标示信息及状态信息发送至所述云服务器；
接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作，其中所述反馈信息由所述移动设备的标示信息、状态信息以及所述云服务器接收的操作信息生成；
若连接不成功，重复发送连接请求步骤。
13.如权利要求12所述的移动设备控制方法，其特征在于：所述接收所述云服务器的反馈信息，并根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作的步骤包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权；
若获得授权，根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作；
若未获得授权，拒绝根据所述反馈信息对所述移动设备进行控制操作。
14.如权利要求13所述的移动设备控制方法，其特征在于：所述接收所述云服务器的反馈信息，判断所述反馈信息是否获得授权的步骤还包括：
接收所述云服务器的反馈信息，判断所述移动设备是否处于控制锁定状态；
若处于控制锁定状态，暂停对所述云服务器发送的反馈信息进行验证；
若未处于控制锁定状态，判断所述反馈信息是否获得授权。
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