JP2008145383A - 買物経路誘導システム - Google Patents
買物経路誘導システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008145383A JP2008145383A JP2006335636A JP2006335636A JP2008145383A JP 2008145383 A JP2008145383 A JP 2008145383A JP 2006335636 A JP2006335636 A JP 2006335636A JP 2006335636 A JP2006335636 A JP 2006335636A JP 2008145383 A JP2008145383 A JP 2008145383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- cart
- cart robot
- store
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Handcart (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】
ユーザの買物経路を誘導するシステムであって、管理サーバは、商品棚位置情報、店舗内のカメラからの混雑情報、およびカートロボットの経路情報を格納し、各情報をカートロボットに送信し、カートロボットは、商品棚位置情報をもとに目的とする棚位置までの距離を最短とする経路計画を生成し、当該経路にしたがってカートを移動させ、曲がり角を検出したときに、ステアリング操作が自動的に行われることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
(1)本システムは、管理サーバは、商品を陳列している棚位置情報、および店舗内に複数配置されたカメラから取得した混雑場所情報をデータベースに蓄え、これらの蓄積情報を無線LANを介してカートロボットに送信し、カートロボットは、管理サーバからの受信情報をもとに、カートロボットに備わる、例えば、タッチパネル等の入力装置においてユーザが入力した目的位置のデータにしたがって、経路生成手段が該目的位置までの走行距離を最短にする経路を生成し、自己位置検出手段によって得られる情報にしたがって、例えば、表示装置に地図表示する等して当該経路を案内し、自己位置検出手段が曲がり角を検出すると、ステアリング機構が自動的に作動する構成とすることによって、カートを使用するユーザは、迷わず迅速に対象商品のある位置に到達することが可能となる。
(2)カートロボットのステアリングを操作する取手にかかる回転力を検出する力センサが取り付けられ、力の閾値を設定しておくことによって、取手にかかる力が閾値を超えたときに、力のかかった方向にカートが移動する仕組みとすることによって、ユーザの意志で行きたい方向に舵をとることを可能とし、また、当初計画した経路を変更することを可能としている。
(3)カートロボットが近接した時に、カートロボットに備わる無線タグ(RFIDタグ)のタグリーダが、経路中の各所に埋め込まれた無線タグの番号を読み取り、当該無線タグの番号と、内蔵する地図上にマークされた当該無線タグの番号とを照合することによって、自己位置が曲がり角にあることが認識でき、ステアリング操作を作動させることが可能となる。
(4)予めカートロボットの移動経路を登録しておくことによって、管理サーバ側が管理する店舗内に配置されたタグリーダによって、カートロボットに貼られた無線タグからカート番号を識別し、登録された経路中に混雑場所があれば、その位置を無線LANを介して通知する構成とすることによって、混雑を避ける経路に変更することが可能となる。
〔カートロボット側の経路誘導処理〕
まず、ステップS41において、生成した計画経路の情報を管理サーバ1に、事前に無線LAN3を介して管理サーバ1に送信する。
〔管理サーバ側の経路誘導処理〕
ステップS51において、カートロボット2から送信されたカートロボット2のIDと経路計画情報を取得し、管理ロボットDB40に登録する。つぎに、ステップS52において、カートロボット2から取得したIDのカートロボット2の経路計画が登録済かを判断し、登録済であれば、ステップS53において、該経路に混雑している場所があるかを判断する。混雑している場所があれば、ステップS54において、経路中の混雑場所のRFIDタグ33の番号をカートロボット2に送信する。また、混雑している情報がなければ、ステップS55において、混雑情報がない旨をカートロボット2に通知する。
(付記1) 無線LANを介して互いに通信可能な複数のカートロボットと管理サーバから構成された買物経路誘導システムであって、
前記管理サーバは、
店舗内の監視カメラから収集した混雑情報、および商品が陳列されている商品棚情報を含む店舗情報が格納されたデータベースと、前記店舗情報を前記カートロボットに送信する手段を備え、
前記カートロボットは、店舗内における自己位置を検知する自己位置検知手段と、データの入出力装置と、ステアリングを自動的に操作するステアリング機構を備え、
前記カートロボットは、前記管理サーバから取得した店舗情報をもとに、ユーザによる目的位置のデータ入力を受けて、前記目的位置までの距離が最短となる経路を生成し、当該経路にしたがってカートを移動させ、前記自己位置検知手段によって曲がり角が検知された時に前記ステアリング操作を行うことを特徴とする買物経路誘導システム。
(付記2) 前記カートロボットは、ステアリングを操作する取手に力センサを備え、前記取手に閾値以上の力が検出されたときに、該力の加わった方向に移動することを特徴とする付記1に記載の買物経路誘導システム。
(付記3) 前記カートロボットは、車輪式のカート構造からなり、曲がる方向の車輪を停止させることでステアリングを操作することを特徴とする付記1または2に記載の買物経路誘導システム。
(付記4) 前記カートロボットは、車輪式のカート構造からなり、前部の車輪にステアリング機能を持たせたことを特徴とする付記1乃至3のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記5) 前記カートロボットは、店舗内の複数配置に設置された室内GPSから発信される信号を受信する室内GPS受信機とカートに取り付けられた内界センサによって、自己位置を検出して前記経路を移動することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記6) 前記カートロボットは、店舗内の複数位置に配置された前記無線タグの番号を近接時に読み取るタグリーダを備え、前記無線タグが配置された位置情報が対応付けられて予め記憶された無線タグの番号と照合して前記自己位置を認識することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記7) 前記管理サーバは、前記カートロボットの経路を予め登録する手段を備え、店舗内の複数位置に配置したタグリーダを介して前記カートロボットが所持する無線タグの番号を読み込み、当該番号に対応する経路の前記混雑情報を前記カートロボットに送信することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記8) 前記カートロボットの前記経路生成手段は、無線LANを介して店側が薦めるお薦め商品の位置を前記管理サーバから取得し、当該位置を通過点とした目的位置までの経路を生成することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記9) 前記カートロボットは、音声装置または表示装置を備え、前記経路において、前記お勧め商品の前を通過するときに、音声または表示によって前記お薦め商品をガイドすることを特徴する付記8に記載の買物経路誘導システム。
(付記10) 前記カートロボットは、混雑が激しい場所がある場合、適宜、無線LANを介して当該場所を前記管理サーバから取得し、計画経路を再構築することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記11) 前記カートロボットに備わる表示装置において、店舗内の複数の場所における現在の混雑状況を店舗内の地図上にマーク表示することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記12) 前記カートロボットは、前記管理サーバから取得したお勧め商品情報および混雑情報を組合せ、前記お勧め商品が位置する経路に誘導することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
(付記13 ) 前記カートロボットは、個人を識別する機能を備え、前記識別情報に基づき、ユーザの購入履歴を検索して、ユーザが以前購入した消耗品について一定期間が過ぎている場合に、該消耗品が存在する経路に誘導することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
2 カートロボット
3 無線LAN
4 店舗内カメラ
5 室内GPS(店舗側)
11 混雑度検出手段
12 商品棚管理手段
13 カートロボット管理手段
21 力センシング機構
22 ユーザI/F
23 現在状況認識機能
24 室内GPS(カート側)
25 内界センシング部
26 自己位置計測部
27 経路計画と制御部
28 ステアリング制御モータ
29 RFIDリーダ(カート側)
30 RFIDタグ(カート側)
31 商品棚
32 通信回線
33 RFIDタグ(店舗側)
34 RFIDリーダ(店舗側)
100 混雑度情報DB
200 商品棚情報DB
300 店舗宣伝情報DB
400 カートロボット管理DB
Claims (5)
- 無線LANを介して互いに通信可能な複数のカートロボットと管理サーバから構成された買物経路誘導システムであって、
前記管理サーバは、
店舗内の監視カメラから収集した混雑情報、および商品が陳列されている商品棚情報を含む店舗情報が格納されたデータベースと、前記店舗情報を前記カートロボットに送信する手段を備え、
前記カートロボットは、店舗内における自己位置を検知する自己位置検知手段と、データの入出力装置と、ステアリングを自動的に操作するステアリング機構を備え、
前記カートロボットは、前記管理サーバから取得した店舗情報をもとに、ユーザによる目的位置のデータ入力を受けて、前記目的位置までの距離が最短となる経路を生成し、当該経路にしたがってカートを移動させ、前記自己位置検知手段によって曲がり角が検知された時に前記ステアリング操作を行うことを特徴とする買物経路誘導システム。 - 前記カートロボットは、ステアリングを操作する取手に力センサを備え、前記取手に閾値以上の力が検出されたときに、該力の加わった方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の買物経路誘導システム。
- 前記カートロボットは、店舗内の複数配置に設置された室内GPSから発信される信号を受信する室内GPS受信機とカートに取り付けられた内界センサによって、自己位置を検出して前記経路を移動することを特徴とする請求項1または2に記載の買物経路誘導システム。
- 前記管理サーバは、前記カートロボットの経路を予め登録する手段を備え、店舗内の複数位置に配置したタグリーダを介して前記カートロボットが所持する無線タグの番号を読み込み、当該番号に対応する経路の前記混雑情報を前記カートロボットに送信することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
- 前記カートロボットの前記経路生成手段は、無線LANを介して店側が薦めるお薦め商品の位置を前記管理サーバから取得し、当該位置を通過点とした目的位置までの経路を生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の買物経路誘導システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006335636A JP4930030B2 (ja) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 買物経路誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006335636A JP4930030B2 (ja) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 買物経路誘導システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008145383A true JP2008145383A (ja) | 2008-06-26 |
JP4930030B2 JP4930030B2 (ja) | 2012-05-09 |
Family
ID=39605711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006335636A Expired - Fee Related JP4930030B2 (ja) | 2006-12-13 | 2006-12-13 | 買物経路誘導システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4930030B2 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012108669A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Ntt Data Corp | 警報装置、警報システムおよび警報出力方法 |
JP2012181760A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Toshiba Tec Corp | 情報処理システム、情報処理装置およびプログラム |
JP2012185581A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Toshiba Tec Corp | 買物アシストシステム、買物アシスト端末装置及び制御プログラム |
JP2012185571A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置およびプログラム |
US20130242074A1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-09-19 | Nikon Corporation | Guidance system, detection device, and position assessment device |
JP2014145990A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Mitsubishi Electric Corp | 案内表示装置、案内表示方法、案内表示プログラム |
JP2015014919A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 綜合警備保障株式会社 | 経路生成装置および経路生成方法 |
JP2018169787A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | パナソニック株式会社 | 自律型モビリティシステムおよび自律型モビリティの制御方法 |
US20180354139A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | Kuo Guang Wang | System and method used by individuals to shop and pay in store via artificial intelligence robot |
CN109739221A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-10 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质 |
JP2019185083A (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-24 | パナソニック株式会社 | 買物支援システム及び買物支援方法 |
CN110554692A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 地图信息更新系统 |
JP2019211917A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 東芝テック株式会社 | 誘導装置及びプログラム |
WO2020158963A1 (ko) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 엘지전자 주식회사 | 송신모듈의 위치 정보에 기반하여 송신모듈을 추종하는 카트 및 이동 방법 |
JP2022019250A (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び自律運転車両 |
US11449051B2 (en) * | 2016-05-10 | 2022-09-20 | Ifollow | Method for managing movements of a fleet of autonomous mobile objects, method for movement of an autonomous mobile object, corresponding devices and computer program products |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002225741A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 動力車 |
JP2002245374A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-30 | Fujitsu Ltd | ネットワークを介した商品の販売方法及びネットワークを介した商品の購入方法 |
JP2002304671A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | K & L Interactive:Kk | ショッピング情報提供方法及びショッピング情報提供システム |
JP2003177820A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-27 | Ntt Advanced Technology Corp | 自走制御装置及びその制御方法、自走装置 |
JP2005292909A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Fujitsu Ltd | 商品情報提供方法 |
JP2006264461A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Victor Co Of Japan Ltd | ショッピングカート |
-
2006
- 2006-12-13 JP JP2006335636A patent/JP4930030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002225741A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 動力車 |
JP2002245374A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-30 | Fujitsu Ltd | ネットワークを介した商品の販売方法及びネットワークを介した商品の購入方法 |
JP2002304671A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | K & L Interactive:Kk | ショッピング情報提供方法及びショッピング情報提供システム |
JP2003177820A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-27 | Ntt Advanced Technology Corp | 自走制御装置及びその制御方法、自走装置 |
JP2005292909A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Fujitsu Ltd | 商品情報提供方法 |
JP2006264461A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Victor Co Of Japan Ltd | ショッピングカート |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012108669A (ja) * | 2010-11-16 | 2012-06-07 | Ntt Data Corp | 警報装置、警報システムおよび警報出力方法 |
US20130242074A1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-09-19 | Nikon Corporation | Guidance system, detection device, and position assessment device |
US10255491B2 (en) * | 2010-11-19 | 2019-04-09 | Nikon Corporation | Guidance system, detection device, and position assessment device |
JP2012181760A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Toshiba Tec Corp | 情報処理システム、情報処理装置およびプログラム |
JP2012185581A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Toshiba Tec Corp | 買物アシストシステム、買物アシスト端末装置及び制御プログラム |
JP2012185571A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置およびプログラム |
JP2014145990A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Mitsubishi Electric Corp | 案内表示装置、案内表示方法、案内表示プログラム |
JP2015014919A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 綜合警備保障株式会社 | 経路生成装置および経路生成方法 |
US11449051B2 (en) * | 2016-05-10 | 2022-09-20 | Ifollow | Method for managing movements of a fleet of autonomous mobile objects, method for movement of an autonomous mobile object, corresponding devices and computer program products |
JP2018169787A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | パナソニック株式会社 | 自律型モビリティシステムおよび自律型モビリティの制御方法 |
US20180354139A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | Kuo Guang Wang | System and method used by individuals to shop and pay in store via artificial intelligence robot |
JP2019185083A (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-24 | パナソニック株式会社 | 買物支援システム及び買物支援方法 |
JP7109141B2 (ja) | 2018-04-02 | 2022-07-29 | パナソニックホールディングス株式会社 | 買物支援システム及び買物支援方法 |
JP2019211917A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 東芝テック株式会社 | 誘導装置及びプログラム |
CN110554692A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-10 | 松下电器产业株式会社 | 地图信息更新系统 |
JP2019211961A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | パナソニック株式会社 | マップ情報更新システム |
CN110554692B (zh) * | 2018-06-04 | 2024-04-05 | 松下控股株式会社 | 地图信息更新系统 |
US11334091B2 (en) | 2018-06-04 | 2022-05-17 | Panasonic Corporation | Map information update system |
JP7075822B2 (ja) | 2018-06-04 | 2022-05-26 | パナソニックホールディングス株式会社 | マップ情報更新システム |
CN109739221A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-10 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶车辆监控方法、装置及存储介质 |
US11613289B2 (en) | 2019-01-28 | 2023-03-28 | Lg Electronics Inc. | Cart following transmission module based on position information of transmission module and method for moving thereof |
WO2020158963A1 (ko) * | 2019-01-28 | 2020-08-06 | 엘지전자 주식회사 | 송신모듈의 위치 정보에 기반하여 송신모듈을 추종하는 카트 및 이동 방법 |
JP2022019250A (ja) * | 2020-07-17 | 2022-01-27 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び自律運転車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4930030B2 (ja) | 2012-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4930030B2 (ja) | 買物経路誘導システム | |
US9513127B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for providing indoor navigation | |
JP5640962B2 (ja) | サービス提供システム | |
US9243918B2 (en) | Systems, methods, and apparatus for providing indoor navigation using magnetic sensors | |
CN105159236A (zh) | 售卖机器人系统及其控制方法 | |
CN104272333A (zh) | 用于车载导航购物的系统和方法 | |
JP2002132886A (ja) | ショッピングカートシステム | |
US10902633B2 (en) | Information providing apparatus and information providing method using virtual sound image localization processing | |
JP2012108801A (ja) | 携帯情報端末装置及び制御プログラム | |
US11810442B2 (en) | Device for monitoring a shopping cart | |
KR100913075B1 (ko) | 이동형 쇼핑 관리 장치 및 쇼핑 관리 시스템 | |
US20170200115A1 (en) | Systems and methods of consolidating product orders | |
JP2019121086A (ja) | 通信販売システム | |
US20170200120A1 (en) | Systems and methods of assisting in the delivery of products | |
JP5141357B2 (ja) | 店舗検索サーバ、該店舗検索サーバを含んだ店舗検索システム及び店舗情報提供方法 | |
JP4012161B2 (ja) | 物品管理装置、物品管理システム、購買支援システム及び購買支援方法 | |
JP2017096897A (ja) | ナビゲーション端末、商品予約システム、商品予約方法及びナビゲーション端末用プログラム | |
KR20130032580A (ko) | 물품 판매/구매 서비스 제공 방법 및 이를 위한 단말기 | |
KR20070102040A (ko) | 내비게이션 시스템과 무선주파수식별 시스템을 이용한 쇼핑도우미 시스템 및 방법 | |
JP2012185571A (ja) | 情報処理装置およびプログラム | |
US20210304289A1 (en) | Shopping support apparatus and control method thereof | |
US20210233057A1 (en) | Store system, merchandise sales process device, and control method thereof | |
US20180197197A1 (en) | Routing systems and methods for use at retail premises | |
EP4310762A1 (en) | Display system, server device, and display device | |
JP7115416B2 (ja) | 車両用装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120117 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4930030 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |