JP2012108669A - 警報装置、警報システムおよび警報出力方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】定められた複数の区画に分類された室内における区画毎に、ユーザが移動可能であるか否かを示す権限情報が対応付けられた区画情報が記憶されている区画情報記憶部を備えた警報装置が、区画情報からユーザが移動可能である区画を読み出し、複数の区画のうち定められた第1の区画から、他の第2の区画に移動する経路であって、ユーザが移動可能であると示された区画のみを通過する経路を探索し、探索した区画経路を走行するように警報装置を走行させ、ユーザに携帯されたユーザ無線タグと近距離無線通信を行い、定められた距離以内に存在しないと判定すると、警報を出力する。
【選択図】図1
Description
特許文献1には、ショッピングセンタにおいてユーザを必要な場所まで誘導するカートロボットを用いたシステムが記載されている。
また、例えばデータセンタにおいては、複数の企業のコンピュータ装置が同一の室内に設置されている場合があり、例えば特定の企業のコンピュータ装置が設置されている近辺には他の企業のユーザを近寄らせないようにすることが望ましい場合がある。このため、データセンタの室内においてユーザを案内する場合、アテンド業務者はこのような事情を考慮した案内経路により案内を行うことが望ましい。
図1は、本実施形態による警報システム1の構成を示すブロック図である。警報システム1は、ユーザ無線タグ100と、区画無線タグ200と、警報装置300と、管理端末400と、来訪者管理サーバ410と、地図情報サーバ420と、ラック構成管理サーバ430と、警報装置管理サーバ440と、来訪者ログ記録サーバ450と、異常警報サーバ460とを備えている。
区画情報記憶部302には、データセンタ内の空間毎に定められた複数の区画毎に、データセンタに来訪したユーザが移動可能であるか否かを示す権限情報が対応付けられた区画情報が記憶されている。図3は、区画情報記憶部302に記憶されている区画情報のデータ例を示す図である。図に示すように、区画情報には、区画識別情報(ID)と、空間識別情報(ID)と、移動可能権限識別情報(ID)と、備考との情報が含まれる。区画IDは、区画無線タグ200が設置された区画を識別する情報であり、空間IDは、データ内の空間を識別する情報である。図4は、空間と区画の関係の例を示す図である。この図は、空間IDが「015」である室内における区画IDを示している。このように、空間IDが「015」である室内は、定められた一定範囲ごとに区画が分類されており、それぞれの区画は「1000」、「1001」などの区画IDによって識別される。この室内においては、符号a〜d、符号e〜h、符号i〜lの区間にはサーバラックが設置されており、サーバラックには来訪者であるユーザが利用するコンピュータ装置が設置されている。ここでは、区画ID「1002」の箇所に室内への入口が存在することとする。
経路探索部304は、区画情報記憶部302に記憶されている区画情報から、ユーザが移動可能である区画を読み出し、データセンタの空間内の複数の区画のうち定められた第1の区画から、他の第2の区画に移動する経路であって、ユーザが移動可能であると示された区画のみを通過する経路を探索する。例えば、図5に示したような空間において、A社のユーザが、入口である区画ID「1002」の区画から、室内Dにおける区画ID「1042」の区画に移動する経路を探索する。この図において塗りつぶされていない区画が、ユーザが移動可能な区画であるため、経路となる区画IDは「1002」、「1050」、「1051」、「1052」、「1053」、「1092」、「1091」、「1090」、「1043」、「1042」である。このような経路探索の処理は、例えばダイクストラ法やA*探索アルゴリズムなどを用いて行うことができる。ここで、ユーザの目的地である区画は、警報装置300が備えるキーボード等の入力デバイスに入力されるようにしても良いし、来訪者管理サーバ410や地図情報サーバ420、ラック構成管理サーバ430等を参照して、ユーザまたはユーザの帰属する会社のコンピュータ装置が設置された区画を読み出すようにしても良い。
音声出力部312は、音声を出力するスピーカである。例えば、音声出力部312は、異常発生時の警告音を出力することができる。あるいは、警報装置300は管理端末400を利用するデータセンタの運用者等と無線通信による会話ができるようにし、会話音声を出力するようにしても良い。
来訪者管理サーバ410は、データセンタへの来訪者に関する情報を管理するコンピュータであり、来訪者管理DB411を備えている。来訪者管理DB411には、例えば、来訪者情報、無線タグ情報、区画毎の移動制限情報(区画情報)などが記憶されている。
地図情報サーバ420は、データセンタ内の地図に関する情報を管理するコンピュータであり、地図情報DB421を備えている。地図情報DB421には、例えば、地図情報、区画無線タグ情報、ラック位置情報などが記憶されている。
警報装置管理サーバ440は、データセンタ内に存在する警報装置300に関する情報を管理するコンピュータであり、警報装置管理DB441を備えている。警報装置管理DB441には、例えば、警報装置識別情報、稼働状態、現在位置情報などが記憶される。
異常警報サーバ460は、警報装置300から出力された警報に関する情報を管理するコンピュータであり、異常警報DB461を備えている。異常警報DB461には、例えば、警報装置300から出力された警報や、警報が出力された日時を示す情報などが記憶される。
まず、ユーザがデータセンタに来訪すると、データセンタの運用者は、管理端末400にユーザの氏名、会社名、日時などの来訪者情報を入力する。管理端末400は、入力された来訪者情報を来訪者管理サーバ410に送信する(ステップS1)。来訪者管理サーバ410は、管理端末400から送信された来訪者情報を来訪者管理DB411に記憶させる(ステップS2)。
来訪者検知処理では、警報装置300のユーザ無線タグ通信部307が、電波を出力して、ユーザ無線タグ100と通信を行う(ステップS30)。ユーザ無線タグ通信部307がユーザ無線タグ100と通信を行い、判定部308によって無線タグIDが定められた距離以内に存在すると判定されれば(ステップS31:YES)、ステップS30にもどり、ユーザ無線タグ100との通信処理を続ける。
100 ユーザ無線タグ
200 区画無線タグ
300 警報装置
301 通信部
302 区画情報記憶部
303 区画無線タグ通信部
304 経路探索部
305 走行部
306 走行駆動部
307 ユーザ無線タグ通信部
308 判定部
309 警報部
310 撮像部
311 音声入力部
312 音声出力部
400 管理端末
410 来訪者管理サーバ
411 来訪者管理DB
420 地図情報サーバ
421 地図情報DB
430 ラック構成管理サーバ
431 ラック構成管理DB
440 警報装置管理サーバ
441 警報装置管理DB
450 来訪者ログ記録サーバ
451 来訪者ログ記録DB
460 異常警報サーバ
461 異常警報DB
Claims (5)
- 定められた複数の区画に分類された室内に入室するユーザに携帯され、近距離無線通信を行うユーザ無線タグと通信を行う警報装置であって、
複数の前記区画毎に、当該区画に前記ユーザが移動可能であるか否かを示す権限情報が対応付けられた区画情報が記憶されている区画情報記憶部と、
前記区画情報記憶部に記憶されている前記区画情報から、前記ユーザが移動可能である区画を読み出し、複数の前記区画のうち定められた第1の区画から、他の第2の区画に移動する経路であって、前記ユーザが移動可能であると示された区画のみを通過する経路を探索する経路探索部と、
前記警報装置を走行させる走行部と、
前記経路探索部によって探索された前記区画経路を走行するように前記走行部を駆動させる走行駆動部と、
前記ユーザ無線タグと近距離無線通信を行うユーザ無線タグ通信部と、
前記ユーザ無線タグ通信部による前記近距離無線通信に基づいて、前記ユーザ無線タグが定められた距離以内に存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記ユーザ無線タグが定められた距離以内に存在しないと判定されると、警報を出力する警報部と、
を備えることを特徴とする警報装置。 - 前記ユーザを撮像する撮像部
を備えることを特徴とする請求項1に記載の警報装置。 - 前記室内には、前記区画毎に、当該区画を識別する区画識別情報が記憶されている区画無線タグが設置され、
前記警報装置は、
前記区画無線タグと近距離無線通信を行って前記区画識別情報を読み出す区画無線タグ通信部を備え、
前記走行駆動部は、前記区画無線タグ通信部が読み出した前記区画識別情報が、前記経路探索部によって探索された前記区画経路に含まれるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の警報装置。 - 近距離無線通信を行うユーザ無線タグと、当該ユーザ無線タグと無線通信を行う警報装置とを備えた警報システムであって、
前記ユーザ無線タグは、定められた複数の区画に分類された室内に入室するユーザに携帯され、
前記警報装置は、
複数の前記区画毎に、当該区画に前記ユーザが移動可能であるか否かを示す権限情報が対応付けられた区画情報が記憶されている区画情報記憶部と、
前記区画情報記憶部に記憶されている前記区画情報から、前記ユーザが移動可能である区画を読み出し、複数の前記区画のうち定められた第1の区画から、他の第2の区画に移動する経路であって、前記ユーザが移動可能であると示された区画のみを通過する経路を探索する経路探索部と、
前記警報装置を走行させる走行部と、
前記経路探索部によって探索された前記区画経路を走行するように前記走行部を駆動させる走行駆動部と、
前記ユーザ無線タグと近距離無線通信を行うユーザ無線タグ通信部と、
前記ユーザ無線タグ通信部による前記近距離無線通信に基づいて、前記ユーザ無線タグが定められた距離以内に存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記ユーザ無線タグが定められた距離以内に存在しないと判定されると、警報を出力する警報部と、
を備えることを特徴とする警報システム。 - 定められた複数の区画に分類された室内に入室するユーザに携帯され、近距離無線通信を行うユーザ無線タグと通信を行い、複数の前記区画毎に、当該区画に前記ユーザが移動可能であるか否かを示す権限情報が対応付けられた区画情報が記憶されている区画情報記憶部を備えた警報装置の警報出力方法であって、
前記区画情報記憶部に記憶されている前記区画情報から、前記ユーザが移動可能である区画を読み出し、複数の前記区画のうち定められた第1の区画から、他の第2の区画に移動する経路であって、前記ユーザが移動可能であると示された区画のみを通過する経路を探索するステップと、
探索した前記区画経路を走行するように前記警報装置を走行させるステップと、
前記ユーザ無線タグと近距離無線通信を行うステップと、
当該近距離無線通信に基づいて、前記ユーザ無線タグが定められた距離以内に存在するか否かを判定するステップと、
前記ユーザ無線タグが定められた距離以内に存在しないと判定すると、警報を出力するステップと、
を備えることを特徴とする警報出力方法。
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