CN108932851B - 一种记录机动车违法停车行为的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种记录机动车违法停车行为的方法及装置，该方法包括：判断机动车是否进入车辆识别区；当机动车进入车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，同时启动编号对应的视频图像录制设备视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像；判断机动车是否存在违法停车；当有违法停车时，从视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车超过预设停车时间阈值的第三图像；将第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违法数据库。实现了机动车号牌即使被后车遮挡情况下也能记录任意位置的违法停车行为，解决了监测范围内记录任意位置违停机动车的难题。

Description

一种记录机动车违法停车行为的方法及装置

技术领域

本发明涉及公安交通管理技术领域，具体涉及一种记录机动车违法停车行为的方法及装置。

背景技术

有效缓解道路交通拥堵已成为世界难题引起各级政府部门、专家学者的广泛关注。导致交通拥堵的主要成因之一是机动车的违法停车行为，机动车违法停车行为是导致交通拥堵的主要成因之一。

公安交通管理部门为了保障交通安全，提高道路通行效率在一些路段设置了禁止停车的标识，警示机动车在行驶过程中，不能在禁止停车路段停车。为了防止机动车在禁止停车路段停车，交通管理部门研发了各种记录机动车违法停车行为的系统。

目前已公开的记录违法停车违法行为系统最大的特点是违法停车的机动车必须在特定位置并且没有紧随其后的机动车遮挡号牌的情况下，才能记录有效违法行为的照片，因此导致机动车行驶在安装拍照设备的附近时能遵章守法，远离记录设备时就随意停车，不能实现全路段实时、连续记录违停机动车的车牌号牌等有效证据，导致随意停车引发交通拥堵。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中记录违法停车违法行为的方法中只有当机动车在特定某一点位置违法停车时，才能被有效记录，并且需要较多的人工操作，造成了资源浪费和证据不完善等问题。

根据第一方面，本发明实施例提供一种记录机动车违法停车行为的方法，包括：判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置于禁止停车路段之前；当所述机动车进入所述车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；判断所述机动车在所述禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值；当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像；将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像及所述视频图像发送至违法数据库。

根据第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：监测所述机动车是否进入所述车辆识别区的范围内；当所述机动车进入所述车辆识别区的范围内时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：雷达检测所述机动车的位置；当所述机动车到达所述雷达检测器预设车辆识别区位置时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像及所述视频图像发送至违法数据库，还包括：根据所述第一图像进行号牌识别；将识别出的号牌信息发送至所述违法数据库。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述记录机动车违法停车行为的方法还包括：当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，记录所述停车时刻及停车后的启动时刻；计算所述停车时刻和所述停车后启动时刻的时间差，根据所述时间差确定停车时长，并将所述停车时长发送所述违法数据库。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述记录机动车违法停车行为的方法还包括：判断所述机动车是否驶出禁止停车路段；当所述机动车驶出所述禁止停车路段后，判断是否存在所述第二图像和所述第三图像；当存在所述第二图像和所述第三图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行存储；当不存在所述第二图像或所述第三图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行删除。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种记录机动车违法停车行为的装置，包括：车辆识别区检测单元，用于判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置在禁止停车路段之前；视频图像录制单元，当所述机动车进入所述车辆识别区时，所述视频图像录制单元用于拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；违法停车判断单元，用于判断所述机动车在所述禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值；违法停车行为截取单元，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述违法停车行为截取单元用于从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像；违法数据发送单元，用于将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像及所述视频图像发送至违法数据库。

根据第三方面，本发明实施例还提供一种交通控制终端，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中的所述的记录机动车违法停车行为的方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种可选方式中的所述的记录机动车违法停车行为的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的记录机动车违法停车行为的方法，在机动车进入车辆识别区后拍摄带有车牌信息的第一图像，并对该机动车进行编号并启动录制该机动车行驶轨迹的视频图像，然后判断机动车在禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值，当大于预设停车设计阈值时，从视频图像汇总截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像，并将第一图像、第二图像及第三图像及该编号对应的视频图像发送至违法数据库。避免了远离记录设备停车的机动车号牌遮挡、不清等影响违法行为记录的问题，从而实现了在视频监控范围内有效记录机动车任意位置的违法停车行为，解决了全路段有效管理违法停车的难题，并且无需人工操作就可以形成违法停车的全部证据链，节约了人力资源，进而提高了违法停车行为的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中记录机动车违法停车行为的方法的流程图；

图2为本发明实施例中为机动车进行编号的示意图；

图3为本发明实施例中记录机动车违法停车行为的方法的执行系统的结构框图；

图4示出了本发明实施例中记录机动车违法停车行为的方法的另一流程图；

图5示出了本发明实施例中记录机动车违法停车行为的方法的另一流程图；

图6示出了本发明实施例中记录机动车违法停车行为的装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例中交通控制终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种记录机动车违法停车行为的方法，用于路口交通控制终端中，该控制终端与路口的视频图像录制设备连接，控制视频图像录制设备对机动车进行跟踪和拍摄照片或录制图像。在某些路段是禁止停车或仅允许一定时间的临时停车，在路口前，一般为了防止车辆进入路口后违法停车，在该路段上会有禁止停车标识或临时停车标识，仅靠标识作用，无法有效禁止违法停车行为，同时加大了对违法停车行为的执法难度。本实施例中的记录机动车违法停车行为的方法用于对机动车违法停车行为进行及时准确的记录，通过对违法停车行为的有力监管，来警示机动车驾驶人遵守相应的法律法规，维护交通秩序。

如图1所示，该记录机动车违法停车行为的方法包括：

步骤S1：判断机动车是否进入车辆识别区，车辆识别区设置于禁止停车路段之前。

在进入路口之前，在路面上设置车辆识别区，车辆识别区设置在禁止停车或仅允许临时停车的路段，在车辆识别区识别出车辆之后，对车辆的违法停车行为进行准确抓拍。通过调整设置在路口的视频图像录制设备的高度和角度，使得视频图像录制设备可以准确的拍摄到进入车辆识别区的机动车的图像。当机动车行驶到车辆识别区，交通控制终端判断机动车是否进入车辆识别区，是则执行步骤S2，如果机动车未进入车辆识别区，则继续对车辆识别区进行监控，直至有车辆进入车辆识别区。

判断机动车是否进入车辆识别区的过程中，可以采用以下方式：

首先，监控机动车的图像是否进入车辆识别区的图像的范围内，当机动车的图像进入车辆识别区的图像范围内，判定机动车进入车辆识别区。若车辆识别区内没有机动车的图像，则说明没有机动车进入车辆识别区。

作为另一个可以替换的实施方案，判断机动车是否进入车辆识别区的过程，还可以是如下方式：首先，雷达检测机动车的位置，在路口安装雷达扫描仪，通过雷达测距获得机动车与路口的距离；当机动车到达雷达检测器预设车辆识别区位置时，判定机动车进入车辆识别区。通过雷达测距可以知道机动车距离路口的准确距离，将该距离与禁止停车路段的距离对应起来，在机动车行驶到禁止停车路段之前的区域设置为车辆识别区，当机动车到达这一预设的位置后，判定机动车进入了车辆识别区。

步骤S2：当机动车进入车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，如图2所示，同时启动编号对应的视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像。

当交通控制终端通过视频图像录制设备拍摄的图片或者激光雷达测距，发现有机动车进入车辆识别区后，对该机动车进行拍照，拍摄带有清晰车牌号码的机动车的图像作为第一图像。雷达测距的准确性较高，如图3所示，通过雷达在车辆识别区识别出图像后，触发视频图像录制设备来拍摄图像。由于路口的视频图像录制设备根据车辆识别区的位置调整了角度和高度，因此在车辆识别区内，机动车的图像可以被清晰的拍摄到，尤其是机动车的号牌，也可以清楚的显示在机动车的图像中。然后针对该机动车进行编号，然后启动一个路口的视频图像录制设备来录制该机动车行驶轨迹的视频图像，该机动车与该路口的视频图像录制设备通过编号对应起来。此外，还将该编号标注到该机动车的图像上，该编号同步跟随机动车的行驶轨迹，这样机动车行驶过程中，其对应的编号都会显示在视频画面中，根据编号可以清楚的知道是哪辆机动车，由于编号是根据机动车来的顺序进行编号，因此不需要复杂的数据处理过程，通过将编号标注在机动车上进行同步跟随，不需要在车辆识别时花费较多的时间识别车牌号码，就实现了针对每辆车形成一个可见的唯一标识，减少了数据处理量。该路口对应的视频图像录制设备实时跟踪该机动车的行驶轨迹，直至该机动车驶出监控范围，监控范围可以根据需要设置，可以是车道禁止停车的区域，用于监控机动车违法停车的行为。这样路口的每一个视频图像录制设备根据跟踪一辆机动车，根据车道和监控范围，来设置合适的视频图像录制设备的数量，提高跟踪的准确性。然后执行步骤S3。

步骤S3：判断机动车在禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值。

当机动车在车道上停留的时间超过了预设的临时停留时间时，则说明其违法停车，可以根据录制的视频图像汇总机动车在车道上的行驶时间内机动车的位置关系来确定，当监控到该机动车在某一位置后，经过了预设的临时停留时间后，监控到的该机动车仍然在同一位置后，则说明其具有违法停车行为。判断机动车在禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值，如果停车时间大于预设停车时间阈值时，则执行步骤S4，否则继续监控该机动车在车道上的行驶时间内机动车的位置关系。

步骤S4：当停车时间大于预设停车时间阈值时，从视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过预设停车时间阈值时的第三图像。

为了保证证据链的完整性，因此需要从视频图像中截取机动车违法停车时的图像作为第二图像，同时标注上该时刻对应的时间，由于预先将对应机动车的编号标注到了该机动车上并跟随机动车行驶，因此在截取机动车停车时的图像时，截取带有该编号的图像作为第二图像。在机动车停车时间超过该路段规定的临时停车时间时，截取超过临时停车时间后的一张图像作为第三图像，第三图像也是选择带有上述编号的图像，并记录该时刻。这样通过第二图像和第三图像，进而可以明确记载该机动车违法停车的行为，并通过编号和该机动车对应起来，便于在视频图像中识别该机动车。然后执行步骤S5。

步骤S5：将第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违法数据库。

上述第一图像是在车辆识别区拍摄的，该区域内机动车的号牌可以清楚的显示，因此第一图像可以全面的显示车辆的图像信息，而第二图像和第三图像反应的是机动车违法停车时的记录，这样通过第一图像、第二图像和第三图像就可以清楚的反应出该机动车的违法信息，同时为了证据链的完整性，将监控区域内的该机动车的行驶轨迹的录像也一并发送，从而形成了完整的证据链。

本发明实施例提供的记录机动车违法停车行为的方法，避免了远离记录设备停车的机动车号牌遮挡、不清等影响违法行为记录的问题，从而实现了在视频监控范围内有效记录机动车任意位置的违法停车行为，解决了全路段有效管理违法停车的难题，并且无需人工操作就可以形成违法停车的全部证据链，节约了人力资源，进而提高了违法停车行为的处理效率。

作为其他进一步的实施方式，如图4所示，该记录机动车违法停车行为的方法，还包括：

步骤S6：当停车时间大于预设停车时间阈值时，记录停车时刻及停车后的启动时刻。

当停车时间大于该路段规定的临时停车时间，说明该机动车存在违法停车行为，然后记录该机动车违法停车行为的起始时间和结束时间，有利于后续对违法停车行为的查询及处罚的判定。

步骤S7：计算停车时刻和停车后启动时刻的时间差，根据时间差确定停车时长，并将停车时长发送违法数据库。

如果机动车存在违法停车行为，根据停车时刻和停车后启动的时刻可以计算出违法停车的时长，交通管理部门可以根据违法数据库中相应的违法停车时长，进行违法行为的处理。

作为其他进一步的实施方式，如图5所示，该记录机动车违法停车行为的方法，还包括：

步骤S8：判断机动车是否驶出禁止停车路段。禁止停车路段可以是从车辆识别区到禁止停车路段结束的位置，从而可以准确的识别机动车违法停车的行为。当机动车驶出禁止停车路段，执行步骤S9，否则继续监控机动车的行驶轨迹。

步骤S9：当机动车驶出禁止停车路段后，判断是否存在第二图像和第三图像。

如果该机动车发生了违法停车行为，则会在停车时刻时和停车后启动时刻生成第二图像和第三图像，因此如果生成了第二图像和第三图像，则说明存在违法停车行为，如果没有第二图像和第三图像，则说明不存在违法停车的行为。若存在第二图像和第三图像，则执行步骤S10，否则执行步骤S11。

步骤S10：当存在第二图像和第三图像时，则对视频图像和第一图像进行存储。

如果机动车存在违法停车行为，则需要将视频图像录制设备拍摄的该机动车的视频图像存储，便于后续查询。

步骤S11：当不存在第二图像或第三图像时，则对视频图像和第一图像进行删除。

如果不存在第二图像或第三图像，则说明机动车在该禁止停车路段内不存在违法停车行为。该监控区域内的图像不用保留，因此可以删除该视频图像，从而节约存储空间，提高存储设备的利用效率。在流量较大的路段，车辆的通行量是非常大的，如果对通过路口的所有车辆的数据都保留，需要占用非常大的存储空间，而且交警人工从这些视频图像中去寻找违法信息，也需要花费大量的时间，本方案中在机动车进入禁止停车路段内进行监控，驶出禁止停车路段后，通过对违法信息的判断，得到该机动车是否存在违法信息，如果不存在的话，就删除这些视频，如果存在的话，将这些视频上传到监控中心进行存储，该过程的示意图如图3所示，在监控中心的服务器中，可以通过上位机预览存储的图像数据，也可以在数据中心或接收平台对数据进一步进行处理，提供更多的交通数据信息。因此路口的监控终端中不需要存储太多的无用信息，提高了资源的利用率，也节约了交警的人工识别视频图像的时间，实现了自动发现违法车辆，并形成完整的证据链，为交通管理提供更多的信息。

作为另一可选的实施方式，在步骤S2中，为了进一步提高识别的精度，还可以包括：在机动车进入车辆识别区后，对机动车进行号牌识别；由于车辆识别区内机动车的图像可以被清楚的拍摄到，号牌可以被清楚的看到，因此在该区域内识别车牌更加准确，减少机动车号牌由于被遮挡而导致的无法识别的问题。然后，将识别出的号牌标注到机动车的图像上，号牌同步跟随机动车的行驶轨迹。这样，无论该机动车行驶到任何位置，也可以及时明确其号牌信息，便于实时监控。

作为其他可选的实施方式，也可以在步骤S2中不识别机动车的号牌，而是在步骤S5中，将第一图像、第二图像、第三图像和该编号对应的视频图像录制设备录制的视频图像发送至违法数据库的过程中，可以根据第一图像进行号牌识别；然后将识别出的号牌信息同时发送违法数据库。该实施方式中，可以在之前的步骤中不进行号牌识别，而是在当机动车发生违法停车行为后，再通过拍摄到的第一图像来识别机动车的号牌，然后将识别出的号牌一起发送到违法数据库。该方案中，可以避免在机动车进入车辆识别后就识别号牌，需要处理的数据量较大，冗余数据较多的问题，只需要识别出存在违法行为的车辆的号牌，降低了数据处理量，提高了数据的利用率。作为其他的实现方案，还可以根据第二图像或第三图像或录制的视频图像中的机动车图像中的一种或几种图像的组合来识别号牌，或者是对识别出的号牌进行校验。例如通过第一图像来识别号牌，通过第二图像或第三图像来进行校验，如果一致，则认为识别出来的号牌正确，如果不一致则再次从录制的视频图像中获取具有清晰号牌的图像进行重新识别，从而提高车牌识别的准确性。

实施例2

本实施例中提供一种记录机动车违法停车行为的装置，如图6所示，该记录机动车违法停车行为的装置包括：

车辆识别区检测单元1，用于判断机动车是否进入车辆识别区，车辆识别区设置在禁止停车路段之前。详细内容参考实施例1中的步骤S1。

视频图像录制单元2，当机动车进入车辆识别区时，视频图像录制单元2用于拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，同时启动编号对应的视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像。详细内容参考实施例1中的步骤S2。

违法停车判断单元3，用于判断机动车在禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值。详细内容参考实施例1中的步骤S3。

违法停车行为截取单元4，当停车时间大于预设停车时间阈值时，违法停车行为截取单元4用于从视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过预设停车时间阈值时的第三图像。详细内容参考实施例1中的步骤S4。

违法数据发送单元5，用于将第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违法数据库。详细内容参考实施例1中的步骤S5。

实施例3

本发明实施例还提供了一种交通控制终端，如图7所示，该交通控制终端可以包括处理器31和存储器32，其中处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器32作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的记录机动车违法停车行为的方法对应的程序指令/模块，处理器31通过运行存储在存储器32中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的记录机动车违法停车行为的方法。

存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器31所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器32中，当被处理器31执行时，执行如图1所示实施例中的记录机动车违法停车行为的方法。

上述交通控制终端具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种记录机动车违法停车行为的方法，其特征在于，包括：

判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置于禁止停车路段之前；

当所述机动车进入所述车辆识别区时，拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；每一个视频图像录制设备跟踪一辆机动车，根据车道和监控范围，来设置视频图像录制设备的数量；

判断所述机动车在所述禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值；

当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像；

将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像及所述视频图像发送至违法数据库；

当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，记录所述停车时刻及停车后的启动时刻；

计算所述停车时刻和所述停车后启动时刻的时间差，根据所述时间差确定停车时长，并将所述停车时长发送所述违法数据库；

判断所述机动车是否驶出禁止停车路段；

当所述机动车驶出所述禁止停车路段后，判断是否存在所述第二图像和所述第三图像；

当存在所述第二图像和所述第三图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行存储；

当不存在所述第二图像或所述第三图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行删除。

2.根据权利要求1所述的记录机动车违法停车行为的方法，其特征在于，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：

监测所述机动车的图像是否进入所述车辆识别区的图像范围内；

当所述机动车的图像进入所述车辆识别区的图像范围内时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

3.根据权利要求1所述的记录机动车违法停车行为的方法，其特征在于，所述判断机动车是否进入车辆识别区，包括：

雷达监测所述机动车的位置；

当所述机动车到达雷达检测器预设车辆识别区位置时，判定所述机动车进入所述车辆识别区。

4.根据权利要求1所述的记录机动车违法停车行为的方法，其特征在于，所述将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像及所述视频图像发送至违法数据库，还包括：

根据所述第一图像进行号牌识别；

将识别出的号牌信息发送至所述违法数据库。

5.一种记录机动车违法停车行为的装置，其特征在于，包括：

车辆识别区检测单元(1)，用于判断机动车是否进入车辆识别区，所述车辆识别区设置在禁止停车路段之前；

视频图像录制单元(2)，当所述机动车进入所述车辆识别区时，所述视频图像录制单元用于拍摄带有车牌号码的所述机动车的第一图像，对所述机动车进行编号，并将所述编号标注到所述机动车上并同步跟随所述机动车的行驶轨迹，同时启动所述编号对应的视频图像录制设备录制所述机动车行驶轨迹的视频图像；每一个视频图像录制设备跟踪一辆机动车，根据车道和监控范围，来设置视频图像录制设备的数量；

违法停车判断单元(3)，用于判断所述机动车在所述禁止停车路段的停车时间是否大于预设停车时间阈值；

违法停车行为截取单元(4)，当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，所述违法停车行为截取单元(4)用于从所述视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车时间超过所述预设停车时间阈值时的第三图像；

违法数据发送单元(5)，用于将所述第一图像、所述第二图像、所述第三图像及所述视频图像发送至违法数据库；

时间记录单元，用于当所述停车时间大于所述预设停车时间阈值时，记录所述停车时刻及停车后的启动时刻；

第二违法数据发送单元，用于计算所述停车时刻和所述停车后启动时刻的时间差，根据所述时间差确定停车时长，并将所述停车时长发送所述违法数据库；

第一判断单元，用于判断所述机动车是否驶出禁止停车路段；

第二判断单元，用于当所述机动车驶出所述禁止停车路段后，判断是否存在所述第二图像和所述第三图像；

存储单元，用于当存在所述第二图像和所述第三图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行存储；

删除单元，用于当不存在所述第二图像或所述第三图像时，则对所述视频图像和所述第一图像进行删除。

6.一种交通控制终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4任一项所述的记录机动车违法停车行为的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任一项所述的记录机动车违法停车行为的方法。

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