CN108171984A - 交通移动稽查方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通移动稽查方法，包括移动执法车，设于移动执法车上的GPS定位仪，设于移动执法车上的车载控制器与车载相机，设于车载控制器上的无线收发器和设于数据控制中心的后台服务器，车载相机具有360度视角；车载控制器分别与无线收发器、车载相机、GPS定位仪电连接，后台服务器与无线收发器通过无线网络连接。本发明具有能有效判定违停区域、及时处理违章与交通不文明行为的特点。

Description

交通移动稽查方法

技术领域

本发明涉及城市交通管理技术领域，尤其是涉及一种能有效判定违停区域、及时处理违章与交通不文明行为的交通移动稽查方法。

背景技术

当前由于车辆保有量大，现有的全面管控城市交通存在难度大、效率低、冲突多、警力有限的问题，而现有的固定电子警察、监控设备等由于安装位置的局限性，监控范围有限，经常会遇到处理突发状况时技术手段无法同步跟进的窘境。

当前普通道路街边的交通信息存在采集处理滞后，信息共享性差，统一指挥与协同作战不力等缺点，现在对于道路违停，由于设备的局限性，无法全面掌控；对于不文明交通行为，存在无法及时告知教育车主的问题，使交通状况不能及时得到处理与缓解；对于现场交通信息存在无法及时采集处理的问题。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的监控设备监控范围受限、违停信息不能及时掌控处理、不文明交通行为无法及时告知教育车主的不足，提供了一种能有效判定违停区域、及时处理违章与交通不文明行为的交通移动稽查方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种交通违章停车移动稽查方法，包括移动执法车，设于移动执法车上的GPS定位仪，设于移动执法车上的车载控制器与车载相机，设于车载控制器上的无线收发器和设于数据控制中心的后台服务器，车载相机具有360度视角；车载控制器分别与无线收发器、车载相机、GPS定位仪电连接，后台服务器与无线收发器通过无线网络连接；包括如下步骤：

(1-1)车载相机实时采集路况车况信息，车载控制器将采集到的路况车况图像信息通过无线收发器上传至后台服务器的图像数据库；

(1-2)后台服务器根据图像数据库中的路况车况信息进行停车区域判定，判断当前移动执法车是否处于合法停车区域；

(1-3)后台服务器对每条上报的数据进行识别校验，提取车牌号信息、违章信息与道路状况，写入违法处理信息数据库；

(1-4)后台服务器根据违法处理信息数据库中的违章与交通行为信息，对车主进行告知教育或者违章违法通知。

本发明能够实时稽查现场的交通状况，对于违法停车区域的判定正确率高、效率高；能够及时通知车主不文明交通行为。在交通稽查执行过程中，执行方法简单有效，违停区域判定快速高效，交通执法能根据后台服务器的处理结果快速执行，通过制止不文明行为来迅速调整交通状态。

作为优选，步骤(1-2)包括如下步骤：

(2-1)后台服务器在地图上划定合法停车区域；

(2-2)后台服务器依次标记合法停车区域的m个顶点，分别记录m个顶点的GPS坐标，并将m个顶点依次连接，得到m条有向线段；

(2-3)后台服务器记录当前移动执法车的GPS坐标，以所述GPS坐标为顶点，向任意方向引出一条射线；

(2-4)若射线与合法停车区域的任意一条有向线段line(i)相交，则后台服务器进行移动执法车的位置判断；

(2-5)若所述射线与停车区域不相交，则重复步骤(2-3)至(2-4)；

(2-6)若移动执法车未处于合法停车区域内，则采集的违法停车数据有效，后台服务器在图像数据库对本条数据标记为有效，转入步骤(1-3)。

作为优选，步骤(2-4)包括如下步骤：

(3-1)若有向线段由下向上穿过射线，则line(i)＝1；若有向线段由上向下穿过射线，则line(i)＝-1；

(3-2)若或者表示在移动执法车当前处于合法停车区域内。

作为优选，步骤(1-3)包括如下步骤：

(4-1)后台服务器从图像数据库提取每条标记为有效的图片信息；

(4-2)后台服务器对每条有效的图片信息均使用图片放大功能，提取车牌号码、违法行为的信息，将车牌号码、违法行为信息记录入违法处理信息数据库；

(4-3)因图片模糊无法识别或者特殊原因需要作废该条数据信息，人工选择作废原因进行数据作废记录。

作为优选，步骤(4-2)包括如下步骤：

(5-1)设定放大图片的区域，获取目标区域的宽度N_w和高度N_h，获取原始图片的宽度M_w和高度M_h；

(5-2)获取原始图片的像素数组M(x，y)，遍历原始图片的像素数组的每一个像素点(Mx，My)，采用如下公式逐一放大每个像素点得到新的像素点(Nx，Ny)，新的像素点组成新的像素数组N(x，y)：

作为优选，步骤(1-4)包括如下步骤：

(6-1)后台服务器关联车辆的车主信息，根据车辆的车牌号，查询车主信息，获取车主手机号码；

(6-2)后台服务器关联车辆的历史违章信息，根据车辆的车牌号，获取车辆历史违章信息；

(6-3)后台服务器关联移动执法车的历史抓拍信息，历史抓拍信息从违法处理信息数据库获取；

(6-4)根据(6-1)至(6-3)的信息，判定对车主进行告知教育或者违章违法处理；

(6-5)若为告知教育，后台服务器向车主手机号码发送告知教育短信，若短信发送失败，进行人工电话告知教育；若为违章违法处理，则短信通知车主接受处罚。

因此，本发明具有如下有益效果：本发明能够实时稽查现场的交通状况；对于违法停车区域的判定正确率高、效率高；能够及时通知车主不文明交通行为。在交通稽查执行过程中，执行方法简单有效，违停区域判定快速高效，交通执法能根据后台服务器的处理结果快速执行，迅速调整交通状态。通过移动式稽查，弥补了静态电子警察、哨岗、天亡监控等定点安装设备的局限性和不足，严管道路交通违法行为、不文明行为，让交通参与者有敬畏、有自律，构建畅通有序和谐的交通管控环境。

附图说明

图1是本发明的数据采集的一种结构示意图；

图2是本发明的合法停车区域判定方法的一种示意图。

图中：GPS定位仪1，车载控制器2，车载相机3，无线收发器4，后台服务器5，无线网络6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1

如图1所示的实施例是一种交通违章停车移动稽查方法，包括移动执法车，设于移动执法车上的GPS定位仪1，设于移动执法车上的车载控制器2与车载相机3，设于车载控制器上的无线收发器4和设于数据控制中心的后台服务器5，车载相机具有360度视角；车载控制器分别与无线收发器、车载相机、GPS定位仪电连接，后台服务器与无线收发器通过无线网络连接；包括如下步骤：

步骤100，车载相机实时采集路况车况信息，车载控制器将采集到的路况车况图像信息通过无线收发器上传至后台服务器的图像数据库；

步骤200，后台服务器根据图像数据库中的路况车况信息进行停车区域判定，判断当前移动执法车是否处于合法停车区域；

步骤210，后台服务器在地图上划定合法停车区域；

步骤220，如图2所示，后台服务器依次标记合法停车区域的8个顶点P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7和P8，分别记录8个顶点的GPS坐标，并将8个顶点依次连接，得到8条有向线段P1P2、P2P3、P3P4、P5P6、P6P7、P7P8和P8P1；

步骤230，后台服务器记录当前移动执法车的GPS坐标，以GPS坐标为顶点G2，向任意方向引出一条射线；

步骤240，射线与合法停车区域的有向线段P4P5、P6P7相交，后台服务器进行移动执法车的位置判断；

步骤241，有向线段P4P5由上向下穿过射线，则line(1)＝-1；有向线段P6P7由下向上穿过射线，则line(2)＝1；

步骤242，line(1)+line(2)＝0，表示移动执法车G2当前处于违法停车区域内；

步骤250，后台服务器将该移动执法车G2采集的数据标记为有效；

步骤300，后台服务器对每条上报的数据进行识别校验，提取车牌号信息、违章信息与道路状况，写入违法处理信息数据库；

步骤310，后台服务器从图像数据库提取每条标记为有效的图片信息；

步骤320，后台服务器对每条有效的图片信息均使用图片放大功能，提取车牌号码、违法行为的信息，将车牌号码、违法行为信息记录入违法处理信息数据库；

步骤321，设定放大图片的区域，获取目标区域的宽度N_w和高度N_h，获取原始图片的宽度M_w和高度M_h；

步骤322，获取原始图片的像素数组M(x，y)，遍历原始图片的像素数组的每一个像素点(Mx，My)，采用如下公式逐一放大每个像素点得到新的像素点(Nx，Ny)，新的像素点组成新的像素数组N(x，y)：

步骤330，因图片模糊无法识别或者特殊原因需要作废该条数据信息，人工选择作废原因进行数据作废记录。

步骤400，后台服务器根据违法处理信息数据库中的违章与交通行为信息，对车主进行告知教育或者违章违法通知；

步骤410，后台服务器关联车辆的车主信息，根据车辆的车牌号，通过交警部门的六合一接口，查询车主信息，获取车主手机号码；

步骤420，后台服务器关联车辆的历史违章信息，根据车辆的车牌号，通过交警部门的六合一接口，获取车辆历史违章信息；

步骤430，后台服务器关联移动执法车的历史抓拍信息，历史抓拍信息从违法处理信息数据库获取；

步骤440，根据车主手机号码、车辆历史违章信息和历史抓拍信息，判定对车主进行告知教育或者违章违法处理；

步骤450，若为告知教育，后台服务器向车主手机号码发送告知教育短信，若短信发送失败，进行人工电话告知教育；若为违章违法处理，则短信通知车主接受处罚。

实施例2

实施例2包括实施例1所有的结构与方法，其中步骤230到步骤450由以下步骤代替：

步骤10，后台服务器记录当前移动执法车的GPS坐标，以GPS坐标为顶点G1，向任意方向引出一条射线；

步骤20，射线与合法停车区域的有向线段P1P2、P2P3、P3P4相交，后台服务器进行移动执法车的位置判断；

步骤21，有向线段P1P2由上向下穿过射线，则line(1)＝-1；有向线段P2P3由下向上穿过射线，则line(2)＝1；有向线段P3P4由上向下穿过射线，则line(3)＝-1；

步骤22，line(1)+line(2)+line(3)＝-1，表示在移动执法车G1当前处于合法停车区域内

步骤30，后台服务器将该移动执法车G1采集的数据标记为无效，进行下一副图像的判定。

应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种交通移动稽查方法，包括移动执法车，设于移动执法车上的GPS定位仪(1)，设于移动执法车上的车载控制器(2)与车载相机(3)，设于车载控制器上的无线收发器(4)和设于数据控制中心的后台服务器(5)，车载相机具有360度视角；车载控制器分别与无线收发器、车载相机、GPS定位仪电连接，后台服务器与无线收发器通过无线网络(6)连接；其特征是，包括如下步骤：

(1-1)车载相机实时采集路况车况信息，车载控制器将采集到的路况车况图像信息通过无线收发器上传至后台服务器的图像数据库；

(1-2)后台服务器根据图像数据库中的路况车况信息进行停车区域判定，判断当前移动执法车是否处于合法停车区域；

(1-3)后台服务器对每条上报的数据进行识别校验，提取车牌号信息、违章信息与道路状况，写入违法处理信息数据库；

(1-4)后台服务器根据违法处理信息数据库中的违章与交通行为信息，对车主进行告知教育或者违章违法通知。

2.根据权利要求1所述的交通移动稽查方法，其特征是，步骤(1-2)包括如下步骤：

(2-1)后台服务器在地图上划定合法停车区域；

(2-2)后台服务器依次标记合法停车区域的m个顶点，分别记录m个顶点的GPS坐标，并将m个顶点依次连接，得到m条有向线段；

(2-3)后台服务器记录当前移动执法车的GPS坐标，以所述GPS坐标为顶点，向任意方向引出一条射线；

(2-4)若射线与合法停车区域的任意一条有向线段line(i)相交，则后台服务器进行移动执法车的位置判断；

(2-5)若所述射线与停车区域不相交，则重复步骤(2-3)至(2-4)；

(2-6)若移动执法车未处于合法停车区域内，则采集的违法停车数据有效，后台服务器在图像数据库对本条数据标记为有效，转入步骤(1-3)。

3.根据权利要求2所述的交通移动稽查方法，其特征是，步骤(2-4)包括如下步骤：

(3-1)若有向线段由下向上穿过射线，则line(i)＝1；若有向线段由上向下穿过射线，则line(i)＝-1；

(3-2)若或者表示在移动执法车当前处于合法停车区域内。

4.根据权利要求1所述的交通移动稽查方法，其特征是，步骤(1-3)包括如下步骤：

(4-1)后台服务器从图像数据库提取每条标记为有效的图片信息；

(4-2)后台服务器对每条有效的图片信息均使用图片放大功能，提取车牌号码、违法行为的信息，将车牌号码、违法行为信息记录入违法处理信息数据库；

(4-3)因图片模糊无法识别或者特殊原因需要作废该条数据信息，人工选择作废原因进行数据作废记录。

5.根据权利要求4所述的交通移动稽查方法，其特征是，步骤(4-2)包括如下步骤：

(5-1)设定放大图片的区域，获取目标区域的宽度N_w和高度N_h，获取原始图片的宽度M_w和高度M_h；

(5-2)获取原始图片的像素数组M(x，y)，遍历原始图片的像素数组的每一个像素点(Mx，My)，采用如下公式逐一放大每个像素点得到新的像素点(Nx，Ny)，新的像素点组成新的像素数组N(x，y)：

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的交通移动稽查方法，其特征是，步骤(1-4)包括如下步骤：

(6-1)后台服务器关联车辆的车主信息，根据车辆的车牌号，查询车主信息，获取车主手机号码；

(6-2)后台服务器关联车辆的历史违章信息，根据车辆的车牌号，获取车辆历史违章信息；

(6-3)后台服务器关联移动执法车的历史抓拍信息，历史抓拍信息从违法处理信息数据库获取；

(6-4)根据(6-1)至(6-3)的信息，判定对车主进行告知教育或者违章违法处理；

(6-5)若为告知教育，后台服务器向车主手机号码发送告知教育短信，若短信发送失败，进行人工电话告知教育；若为违章违法处理，则短信通知车主接受处罚。