CN115346394A - 一种基于物联网的停车场用引导装置及引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的停车场用引导装置及引导方法，属于停车引导领域，一种基于物联网的停车场用引导装置及引导方法，包括引导设备，引导设备包括控制器，控制器内设有采集模块、传输模块、比对模块、控制模块和监测模块，采集模块与停车场外接摄像头相连接，用于采集进入停车场的车辆信息，传输模块用于控制器内模块之间的信息传输，监测模块用于监测车辆停靠时是否停车正确，比对模块与外接云服务器相连接，用于检索本地已预约车主信息，可以实现对车型不同的车辆进行自动化修正虚拟停车位的大小，同时利用云服务器与引导装置的物联网连通，可以实现智能停车和正确引导的效果。

Description

一种基于物联网的停车场用引导装置及引导方法

技术领域

本发明涉及停车引导领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的停车场用引导装置及引导方法。

背景技术

地下停车场在停车时，需要依靠引导指示牌自己寻找车位，当车位满员后，需要进行虚拟投影车位，虚拟投影停车可以解决车主无法停车的问题，简单方便，且成本低，但是虚拟停车位一般结构简单，缺少引导装置车主难以快速准确的停车。

传统的地下停车场停车引导装置一般是通过指示牌进行简单的引导，难以针对地下停车场复杂的停车位进行快速引导，只能依靠车主自己寻找，且在车位停满时，无法根据车型大小进行自动修正虚拟停车位的大小的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的停车场用引导装置及引导方法，可以实现对车型不同的车辆进行自动化修正虚拟停车位的大小，同时利用云服务器与引导装置的物联网连通，可以实现智能停车和正确引导的效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于物联网的停车场用引导装置，包括引导设备，所述引导设备包括控制器，所述控制器内设有采集模块、传输模块、比对模块、控制模块和监测模块，所述采集模块与停车场外接摄像头相连接，用于采集进入停车场的车辆信息，所述传输模块用于控制器内模块之间的信息传输，所述监测模块用于监测车辆停靠时是否停车正确，所述比对模块与外接云服务器相连接，用于检索本地已预约车主信息，所述控制模块与外接云服务器相连接，且云服务器连接有多个引导终端，用于配合引导设备引导车辆进行安全停车，所述外接云服务器与本地停车场系统相连接，首先通过采集模块与停车场外接摄像头相连接，从而采集进入地下停车场的车辆信息，随后通过传输模块将车辆信息传输给比对模块，比对模块通过检索云服务器上已经预约的车辆信息进行比对，并根据比对结果的不同，引导车辆进入不同的停车位，方便车主快速停车，而控制器内的检测模块会实时监测车辆停车是否正确，引导车主正确停车，若比对成功，控制模块还会通过云服务器，启动对应的多个引导终端，引导车辆行驶至已预约的车位点，同时外接云服务器与本地停车场系统相连接，方便管理员的管理。

进一步的，所述比对模块连接有反馈模块，所述反馈模块与外接云服务器相连接，用于将采集到的数据信息反馈给云服务器，所述反馈模块连接有备份模块，用于数据信息的备份和查询，通过反馈模块与备份模块，可以达到将比对模块比对后的信息传输到云服务器内进行备份，方便管理员的管理。

进一步的，所述控制模块连接有预约模块，所述预约模块内设有车位查询单元、车位预约单元、自动排队单元和抢占上诉单元，用于车主使用移动终端登录到云服务器进行停车位的远程预约操作，通过预约模块，可以方便车主使用移动终端远程预约该地下停车场的虚拟停车位，通过车位查询单元查询剩余车位，通过车位预约单元和自动排队单元，进行线上预约，当查询到已经预约车位被抢占时，还可以通过抢占上诉单元，提起上诉，催促管理员进行线下解决，方便停车。

进一步的，所述监测模块连接有报警模块，所述报警模块连接有声光报警器，用于提醒车主在停车过程中是否停车正确，通过报警模块连接的声光报警器，可以达到在车主未能正确停车时，发出声光报警，从而提醒车主正确停车。

进一步的，所述引导设备还包括激光投影器和红外测距仪，所述激光投影器上安装有激光调节机构，用于根据不同车辆大小轮廓进行虚拟车位激光的自动调节，所述红外测距仪与监测模块相连接，用于对进入虚拟停车点的车辆进行安全监测，通过激光投影器与红外测距仪，可以达到在车辆即将进入车位时，投射虚拟停车位边线，并实时监测车辆是否准确停车，引导车主正确停车。

进一步的，所述激光调节机构包括电机，所述电机的输出轴贯穿引导设备，并固定连接有齿轮，所述齿轮限位转动连接在引导设备内，所述齿轮的相背两侧均啮合连接有齿条，且两个齿条相互平行设置，所述激光投影器有两个，且两个激光投影器分别固定安装在两个齿条的相背一端，所述红外测距仪有四个，且四个红外测距仪分别安装在两个激光投影器的两端，当控制模块接收到比对模块的比对信息后，会通过控制器控制电机启动，电机会根据车辆信息，控制电机输出轴的转动圈数，从而通过齿轮的转动达到带动两个齿条的移动，进而推动两个激光投影器的照射范围，满足不同车型大小的车辆都能准确停车。

进一步的，所述引导设备靠近激光投影器的一侧开设有两个通槽，且通槽的两端均滑动连接有限位轴，四个所述限位轴远离通槽的一端固定连接在激光投影器相对引导设备的一侧，通过四个限位轴远离通槽的一端固定连接在激光投影器相对引导设备的一侧，可以达到在齿条推动两个激光投影器进行移动时，可以达到提升激光投影器移动时的稳定性。

进一步的，两个所述激光投影器上均滑动连接有C形块，所述C形块内壁的底部安装有擦拭海绵，所述C形块内壁的顶部固定连接有限位块，所述激光投影器的上表面开设有与限位块相适配的限位槽，且限位块滑动连接在限位槽内，通过移动C形块，可以达到C形块在限位块与限位槽的滑动限位下，带动擦拭海绵对激光投影器底部的投射镜面进行擦拭，方便清理镜面表面的灰尘。

进一步的，所述引导方法包括以下步骤：

S1、车主可通过移动终端，在云服务器上提前查询剩余车位、并预约停车位置；

S2、停车场会通过外接摄像头自动采集进入停车场车辆的车牌信息，并上传至云服务器；

S3、控制器会检索比对云服务器上已预约车辆的车牌信息，选择适合的停车位；

S4、检索结束后，控制器控制引导设备打开；

S5、引导设备通过激光投影器为车辆投下虚拟停车位边线；

S6、同步启动红外测距仪，引导车辆正确停车；

S7、根据采集到的车辆数据，控制器会控制激光调节机构，控制激光投影器的虚拟车位照射大小。

进一步的，所述S3还包括以下步骤：

S31、若比对成功、则将数据传输给引导设备控制器，控制器控制点亮离车辆最近的多个引导终端，并启动激光投影器和红外测距仪；

S32、若比对结果显示该车辆非停车场预约用户，则会点亮地下停车场全部照明灯，方便车主就近寻找合适停车点。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过采集模块与停车场外接摄像头相连接，从而采集进入地下停车场的车辆信息，随后通过传输模块将车辆信息传输给比对模块，比对模块通过检索云服务器上已经预约的车辆信息进行比对，并根据比对结果的不同，引导车辆进入不同的停车位，方便车主快速停车，而控制器内的检测模块会实时监测车辆停车是否正确，引导车主正确停车，若比对成功，控制模块还会通过云服务器，启动对应的多个引导终端，引导车辆行驶至已预约的车位点，同时外接云服务器与本地停车场系统相连接，方便管理员的管理，可以实现对车型不同的车辆进行自动化修正虚拟停车位的大小，同时利用云服务器与引导装置的物联网连通，可以实现智能停车和正确引导的效果。

附图说明

图1为本发明中引导设备的结构示意图；

图2为本发明中引导设备的结构剖视示意图；

图3为本发明中C形块的结构示意图；

图4为本发明的系统模块结构示意图；

图5为本发明的系统模块结构示意图。

图中标号说明：

1、引导设备；2、控制器；3、限位轴；4、激光投影器；5、限位槽；6、C形块；7、限位块；8、擦拭海绵；9、电机；10、齿轮；11、齿条；12、红外测距仪；13、激光调节机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种基于物联网的停车场用引导装置，包括引导设备1，引导设备1包括控制器2，控制器2内设有采集模块、传输模块、比对模块、控制模块和监测模块，采集模块与停车场外接摄像头相连接，用于采集进入停车场的车辆信息，传输模块用于控制器2内模块之间的信息传输，监测模块用于监测车辆停靠时是否停车正确，比对模块与外接云服务器相连接，用于检索本地已预约车主信息，控制模块与外接云服务器相连接，且云服务器连接有多个引导终端，用于配合引导设备1引导车辆进行安全停车，外接云服务器与本地停车场系统相连接，首先通过采集模块与停车场外接摄像头相连接，从而采集进入地下停车场的车辆信息，随后通过传输模块将车辆信息传输给比对模块，比对模块通过检索云服务器上已经预约的车辆信息进行比对，并根据比对结果的不同，引导车辆进入不同的停车位，方便车主快速停车，而控制器2内的检测模块会实时监测车辆停车是否正确，引导车主正确停车，若比对成功，控制模块还会通过云服务器，启动对应的多个引导终端，引导车辆行驶至已预约的车位点，同时外接云服务器与本地停车场系统相连接，方便管理员的管理。

比对模块连接有反馈模块，反馈模块与外接云服务器相连接，用于将采集到的数据信息反馈给云服务器，反馈模块连接有备份模块，用于数据信息的备份和查询，通过反馈模块与备份模块，可以达到将比对模块比对后的信息传输到云服务器内进行备份，方便管理员的管理。

控制模块连接有预约模块，预约模块内设有车位查询单元、车位预约单元、自动排队单元和抢占上诉单元，用于车主使用移动终端登录到云服务器进行停车位的远程预约操作，通过预约模块，可以方便车主使用移动终端远程预约该地下停车场的虚拟停车位，通过车位查询单元查询剩余车位，通过车位预约单元和自动排队单元，进行线上预约，当查询到已经预约车位被抢占时，还可以通过抢占上诉单元，提起上诉，催促管理员进行线下解决，方便停车。

监测模块连接有报警模块，报警模块连接有声光报警器，用于提醒车主在停车过程中是否停车正确，通过报警模块连接的声光报警器，可以达到在车主未能正确停车时，发出声光报警，从而提醒车主正确停车。

引导设备1还包括激光投影器4和红外测距仪12，激光投影器4上安装有激光调节机构13，用于根据不同车辆大小轮廓进行虚拟车位激光的自动调节，红外测距仪12与监测模块相连接，用于对进入虚拟停车点的车辆进行安全监测，通过激光投影器4与红外测距仪12，可以达到在车辆即将进入车位时，投射虚拟停车位边线，并实时监测车辆是否准确停车，引导车主正确停车。

激光调节机构13包括电机9，电机9的输出轴贯穿引导设备1，并固定连接有齿轮10，齿轮10限位转动连接在引导设备1内，齿轮10的相背两侧均啮合连接有齿条11，且两个齿条11相互平行设置，激光投影器4有两个，且两个激光投影器4分别固定安装在两个齿条11的相背一端，红外测距仪12有四个，且四个红外测距仪12分别安装在两个激光投影器4的两端，当控制模块接收到比对模块的比对信息后，会通过控制器2控制电机9启动，电机9会根据车辆信息，控制电机9输出轴的转动圈数，从而通过齿轮10的转动达到带动两个齿条11的移动，进而推动两个激光投影器4的照射范围，满足不同车型大小的车辆都能准确停车。

引导设备1靠近激光投影器4的一侧开设有两个通槽，且通槽的两端均滑动连接有限位轴3，四个限位轴3远离通槽的一端固定连接在激光投影器4相对引导设备1的一侧，通过四个限位轴3远离通槽的一端固定连接在激光投影器4相对引导设备1的一侧，可以达到在齿条11推动两个激光投影器4进行移动时，可以达到提升激光投影器4移动时的稳定性。

两个激光投影器4上均滑动连接有C形块6，C形块6内壁的底部安装有擦拭海绵8，C形块6内壁的顶部固定连接有限位块7，激光投影器4的上表面开设有与限位块7相适配的限位槽5，且限位块7滑动连接在限位槽5内，通过移动C形块6，可以达到C形块6在限位块7与限位槽5的滑动限位下，带动擦拭海绵8对激光投影器4底部的投射镜面进行擦拭，方便清理镜面表面的灰尘。

引导方法包括以下步骤：

S1、车主可通过移动终端，在云服务器上提前查询剩余车位、并预约停车位置；

S2、停车场会通过外接摄像头自动采集进入停车场车辆的车牌信息，并上传至云服务器；

S3、控制器2会检索比对云服务器上已预约车辆的车牌信息，选择适合的停车位；

S4、检索结束后，控制器2控制引导设备1打开；

S5、引导设备1通过激光投影器4为车辆投下虚拟停车位边线；

S6、同步启动红外测距仪12，引导车辆正确停车；

S7、根据采集到的车辆数据，控制器2会控制激光调节机构13，控制激光投影器4的虚拟车位照射大小。

S3还包括以下步骤：

S31、若比对成功、则将数据传输给引导设备1控制器2，控制器2控制点亮离车辆最近的多个引导终端，并启动激光投影器4和红外测距仪12；

S32、若比对结果显示该车辆非停车场预约用户，则会点亮地下停车场全部照明灯，方便车主就近寻找合适停车点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：包括引导设备（1），所述引导设备（1）包括控制器（2），所述控制器（2）内设有采集模块、传输模块、比对模块、控制模块和监测模块，所述采集模块与停车场外接摄像头相连接，用于采集进入停车场的车辆信息，所述传输模块用于控制器（2）内模块之间的信息传输，所述监测模块用于监测车辆停靠时是否停车正确，所述比对模块与外接云服务器相连接，用于检索本地已预约车主信息，所述控制模块与外接云服务器相连接，且云服务器连接有多个引导终端，用于配合引导设备（1）引导车辆进行安全停车，所述外接云服务器与本地停车场系统相连接，首先通过采集模块与停车场外接摄像头相连接，从而采集进入地下停车场的车辆信息，随后通过传输模块将车辆信息传输给比对模块，比对模块通过检索云服务器上已经预约的车辆信息进行比对，并根据比对结果的不同，引导车辆进入不同的停车位，方便车主快速停车，而控制器（2）内的检测模块会实时监测车辆停车是否正确，引导车主正确停车，若比对成功，控制模块还会通过云服务器，启动对应的多个引导终端，引导车辆行驶至已预约的车位点，同时外接云服务器与本地停车场系统相连接，方便管理员的管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：所述比对模块连接有反馈模块，所述反馈模块与外接云服务器相连接，用于将采集到的数据信息反馈给云服务器，所述反馈模块连接有备份模块，用于数据信息的备份和查询，通过反馈模块与备份模块，可以达到将比对模块比对后的信息传输到云服务器内进行备份，方便管理员的管理。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：所述控制模块连接有预约模块，所述预约模块内设有车位查询单元、车位预约单元、自动排队单元和抢占上诉单元，用于车主使用移动终端登录到云服务器进行停车位的远程预约操作，通过预约模块，可以方便车主使用移动终端远程预约该地下停车场的虚拟停车位，通过车位查询单元查询剩余车位，通过车位预约单元和自动排队单元，进行线上预约，当查询到已经预约车位被抢占时，还可以通过抢占上诉单元，提起上诉，催促管理员进行线下解决，方便停车。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：所述监测模块连接有报警模块，所述报警模块连接有声光报警器，用于提醒车主在停车过程中是否停车正确，通过报警模块连接的声光报警器，可以达到在车主未能正确停车时，发出声光报警，从而提醒车主正确停车。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：所述引导设备（1）还包括激光投影器（4）和红外测距仪（12），所述激光投影器（4）上安装有激光调节机构（13），用于根据不同车辆大小轮廓进行虚拟车位激光的自动调节，所述红外测距仪（12）与监测模块相连接，用于对进入虚拟停车点的车辆进行安全监测，通过激光投影器（4）与红外测距仪（12），可以达到在车辆即将进入车位时，投射虚拟停车位边线，并实时监测车辆是否准确停车，引导车主正确停车。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：所述激光调节机构（13）包括电机（9），所述电机（9）的输出轴贯穿引导设备（1），并固定连接有齿轮（10），所述齿轮（10）限位转动连接在引导设备（1）内，所述齿轮（10）的相背两侧均啮合连接有齿条（11），且两个齿条（11）相互平行设置，所述激光投影器（4）有两个，且两个激光投影器（4）分别固定安装在两个齿条（11）的相背一端，所述红外测距仪（12）有四个，且四个红外测距仪（12）分别安装在两个激光投影器（4）的两端，当控制模块接收到比对模块的比对信息后，会通过控制器（2）控制电机（9）启动，电机（9）会根据车辆信息，控制电机（9）输出轴的转动圈数，从而通过齿轮（10）的转动达到带动两个齿条（11）的移动，进而推动两个激光投影器（4）的照射范围，满足不同车型大小的车辆都能准确停车。

7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：所述引导设备（1）靠近激光投影器（4）的一侧开设有两个通槽，且通槽的两端均滑动连接有限位轴（3），四个所述限位轴（3）远离通槽的一端固定连接在激光投影器（4）相对引导设备（1）的一侧，通过四个限位轴（3）远离通槽的一端固定连接在激光投影器（4）相对引导设备（1）的一侧，可以达到在齿条（11）推动两个激光投影器（4）进行移动时，可以达到提升激光投影器（4）移动时的稳定性。

8.根据权利要求5所述的一种基于物联网的停车场用引导装置，其特征在于：两个所述激光投影器（4）上均滑动连接有C形块（6），所述C形块（6）内壁的底部安装有擦拭海绵（8），所述C形块（6）内壁的顶部固定连接有限位块（7），所述激光投影器（4）的上表面开设有与限位块（7）相适配的限位槽（5），且限位块（7）滑动连接在限位槽（5）内，通过移动C形块（6），可以达到C形块（6）在限位块（7）与限位槽（5）的滑动限位下，带动擦拭海绵（8）对激光投影器（4）底部的投射镜面进行擦拭，方便清理镜面表面的灰尘。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于物联网的停车场用引导装置的引导方法，其特征在于：所述引导方法包括以下步骤：

S1、车主可通过移动终端，在云服务器上提前查询剩余车位、并预约停车位置；

S2、停车场会通过外接摄像头自动采集进入停车场车辆的车牌信息，并上传至云服务器；

S3、控制器（2）会检索比对云服务器上已预约车辆的车牌信息，选择适合的停车位；

S4、检索结束后，控制器（2）控制引导设备（1）打开；

S5、引导设备（1）通过激光投影器（4）为车辆投下虚拟停车位边线；

S6、同步启动红外测距仪（12），引导车辆正确停车；

S7、根据采集到的车辆数据，控制器（2）会控制激光调节机构（13），控制激光投影器（4）的虚拟车位照射大小。

10.根据权利要求9所述的一种基于物联网的停车场用引导装置的引导方法，其特征在于：所述S3还包括以下步骤：

S31、若比对成功、则将数据传输给引导设备（1）控制器（2），控制器（2）控制点亮离车辆最近的多个引导终端，并启动激光投影器（4）和红外测距仪（12）；

S32、若比对结果显示该车辆非停车场预约用户，则会点亮地下停车场全部照明灯，方便车主就近寻找合适停车点。

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