CN114937373A - 一种应用于停车位上的led灯的感应控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法及其系统,运用于照明控制领域，通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；若存在，则启用LED灯；获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；检测人体是否在车辆内；若是，则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。本发明通过LED灯感应使用户获得“一次感应，全程护送”的最佳效果照明，高效，快速,省电。

Description

一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及LED灯控制技术领域，具体为一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法及其系统。

背景技术

LED灯的感应控制得到广泛的应用，给人类带了极大的便利。

申请号CN202111002136.2公开了一种无线控制的LED灯感应电路，包括低压直流供电模块、无线控制模块、发光模块；所述低压直流供电模块用于将输入电压转换为所述无线控制模块的供电电压；所述无线控制模块与发光模块连接，所述无线控制模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块用于在感应区域内监测是否有设备在蓝牙广播信道上发送有效广播报文，向所述发光模块输出亮灯或灭灯的调光信号；所述发光模块包括调光开关电路、LED灯串，所述调光开关电路用于接收来自无线控制模块的调光信号，根据所述调光信号控制所述LED灯串的亮灯状态；相比于传统感应方式，发明的LED灯感应电路不误触发，人体不移动也能感应，重要的是人来灯亮，人走灯灭，节能效果好。 申请号CN202110068401.0公开了一种感应LED灯，如果在一个区域中同时安装多个感应LED灯，那么当其中一个感应LED灯先检测到有人而进入亮灯状态时，其他感应LED灯如果能够感应到这个感应LED灯发出的特定光信号，同时也会进入对应的亮灯状态；优点是在具有正常人体感应照明功能的同时，还能够在没有感应到有人时根据接收到到特定光信号进行照明，当多个感应LED灯在同一区域使用时，能够提升整体照明效果。

类似上述申请目前还存在以下不足：通过多个LED灯的多次感应实现照明效果，效率低，速度慢，浪费电。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，包括以下步骤：

S1:通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；

S2:若存在，则启用LED灯；

S3:获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；

S4:检测人体是否在车辆内；

S5:若是， 则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

进一步地，人体若存在，则获取人数；

若人数大于一人，则获取每一个人体的表情信息、肢体动作和声音信息；

分析人物关系；

判断是否同行人；

若是同行人，则启用同一个LED灯。

进一步地，检测人体是否已在LED灯的照明环境范围内；

若在，判断人体移动速度和LED灯移动速度比值是否在照明的预设阈值内；

若在,则不启用LED灯照明。

进一步地，获取所述车辆的信息；

判断所述车辆是否有专用车位；

若有, 则获取车辆专用车位信息；

指引车辆前往停车。

进一步地，获取所述车辆所在停车场的每一停车位的停车信息，其中，所述停车信息包括：停车位是否停车，坐标信息；

筛选出所述停车场中的空闲车位的坐标信息；

计算每一所述空闲车位距离与所述车辆一同移动的所述LED灯的距离；

获取最短距离的空闲车位；

控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处。

更进一步地，判断所述车辆在停车场的专用车位是否被占用；

若是，则进行上报；

若否，则控制LED灯移动指引所述车辆前往所述专用车位。

更进一步地，将所有所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序；

获取每一所述空闲车位的停车路况；

判断相邻排序的两个所述停车路况的停车难度对比值是否在预设阈值内，其中，所述停车难度值是根据两个所述空闲车位的路宽、预设停车花费时间的比例值得到；

若是，则将路程最短的空闲车位作为所述LED灯移动指引所述车辆移动的最短距离的空闲车位处。

更进一步地，获取车辆驾驶员的驾驶水平、疲劳程度；

根据所述驾驶水平、疲劳程度获取停车车位，并将所述停车位的停车规划路线发送给对应车辆。

进一步地，停车场中的分叉路口，设置有信号灯；

通过信号灯在预设环境区域内监测是否存在LED灯；

若存在，启用信号灯；获取LED灯的方向。

本发明还提供一种应用于停车位上的LED灯的感应控制系统，包括以下步骤：

第一检测模块，用于通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；

启用模块，用于启用LED灯；

获取模块，用于获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；

第二检测模块，用于检测人体是否在车辆内；

控制模块，用于则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

有益效果

本发明提供了一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法及其系统，通过LED灯感应使用户获得 “一次感应，全程护送”的最佳效果照明，高效，快速,省电。

附图说明

图1为本发明一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法的方法流程示意图；

图2为本发明一种应用于停车位上的LED灯的感应控制系统的系统框架图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1，本发明提供的一种实例：一种应用于停车位上LED灯的自动感应控制方法，包括以下步骤：

S1:通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；

S2:若存在，则启用LED灯；

S3:获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；

S4:检测人体是否在车辆内；

S5:若是， 则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

本发明应用于停车场；在本实施例中，在停车场的入口上方设置有LED灯，LED灯内设置有红外检测扫描系统，通过红外检测系统对位于入口进行扫描，若扫描到LED灯的预设环境区域内存在人体，则启用LED灯，其中，预设环境区域为以前预设的扫描区域，如一LED灯竖直至地面的重心点为圆心，半径为3米的圆为预设区域；LED灯有滚动的双轮和可充电源，在停车场已搭建的封闭轨道内行驶；通过预设的LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体，若存在，则启用LED灯；LED灯系统获取人体的移动速度，如人体的移动速度为1米/秒，则LED灯以1米/秒的速度沿轨道前行；LED灯系统通过红外检测扫描系统判断人体是否在车辆内，若是，LED灯系统则获取所述车辆所在停车场的每一停车位的停车信息，所述停车信息包括：停车位是否停车，坐标信息，筛选出所述停车场中的空闲车位的坐标信息，获取所述空闲车位距离与所述LED灯的最短距离，指引车辆前往停车。

在一具体实例中，当人体进入停车场，LED系统通过红外检测系统检测到人体的存在，数目为一人，启用LED灯，测到人体的移动速度为0.5米/秒，LED灯系统控制LED灯系统跟随人体的移动速度前行照明，若检查到人体在车内，则获取停车场的所有停车位的信息，筛选出空闲车位的信息，获取获取所述空闲车位距离与所述LED灯的最短距离，指引车辆前往停车。

在另一具体实例中，人体走到车库入口，若检测到人体特征有孩子打闹的信息特征，在基于LED灯照明模式的前提下，开启冷色调模式，直到孩子安静下来后停止冷色调模式；若检测到孩子恐惧或心情低落的信息特征，则开启暖色调模式，直到孩子情绪缓解后停止暖色调模式；人体找到自己的车辆，LED灯系统控制LED灯引导车辆到停车场出口， LED灯系统检测不到人体，控制LED灯回到入口处，若LED灯电量低于30%，开启对LED灯充电。

在另一具体实例中，若人体中有老年人、孩子和青年人，则LED灯系统优先照顾老年人，以老年人的移动速度进行照明，调整LED灯进入暖色系模式，若老年人不止一位，则LED灯的移动速度按照移动速度最慢的老年人为基准，如人体中有三个老年人，速度分别为0.2米/秒，0.3米/秒，0.4米/秒，三个老人的平均速度为：0.3米/秒，则LED灯的移动速度按照0.2米/秒的移动速度为基准，如果0.2米/秒移动速度的老年人的移动速度超过0.3米/秒时，则控制LED灯按照0.3米/秒的速度。

在本实例中，从S1通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体的步骤之后，还包括：

若存在，则获取人数；

若人数大于一人，则获取每一个人体的表情信息、肢体动作和声音信息；

分析人物关系；

判断是否同行人；

若是同行人，则启用同一个LED灯。

在本实例中，通过红外检测扫描系统扫描到人体的存在，若人数大于一人，红外检测扫描系统扫描每一个人体的表情信息，表情信息包含不限于悲伤、冷漠或高兴，肢体特征包含不限于牵手、打闹或拥抱；音效系统采集每一个人体的声音信息，声音信息包含不限于尖叫、笑声、喊叫或哭声，根据表情信息、肢体动作和声音信息获取人体亲密关系度，其中人体亲密关系度根据所感应到的人体表情信息、肢体特征和声音信息与所感应到的人数的比例值得到，根据人体亲密关系度判断人物关系，人体亲密关系度提前在LED灯系统中预设好，如人体亲密关系度的预设阈值为1，人体亲密关系度大于1，则判断是同行人。

在一具体实例中，如五人走进停车场，红外扫描系统扫描到五人有牵手、搭肩、抚摸、鼓掌、顿足、搓手、垂头、摊手、捶胸、面对面行为，音效采集系统采集到语音中的关键词如：称呼、对方的名字，或话题的逻辑关系，LED灯系统根据采集的人体表情信息、肢体特征和声音信息与所感应到的人数，获取亲密关系度为2，如LED灯系统预设的人体亲密关系度阈值为1，2大于1，则判断五人为同行人。

在另一具体实例中，如三人走进停车场，红外扫描系统扫描到三人有肢体动作接触：推搡、扯头发、踢、抓、挠等，音效采集系统采集到对方的名字，LED灯系统根据采集的人体表情信息、肢体特征和声音信息与所感应到的人数，获取亲密关系度为5，如LED灯系统预设的人体亲密关系度阈值为1，5大于1，则判断三人为同行人

在本实例中，从S1通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体的步骤之后，还包括：

LED灯系统扫描人体温度和健康信息特征。

若扫描的人体温度超过37度，上报给停车场管理人员；若采集到人体健康信息特征，人体的健康信息信息包含但不限于人的咳嗽声音，流鼻涕的表情信息等，获取这些信息上报给停车场管理人员；有一点的防疫作用。

在本实例中，从S3获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行的步骤之后，还包括：

检测人体是否已在LED灯的照明环境范围内；

若在，判断人体移动速度和LED灯移动速度比值是否在照明的预设阈值内；

若在,则不启用LED灯照明。

在本实例中，检测人体是否已在已在LED灯的照明环境范围内，如停车场LED灯预设照明直径为6米，若人体在所述LED灯为中心的6米范围内，再判断人体移动速度和LED灯移动速度比值是否在照明的预设阈值内，如LED灯系统的照明的预设阈值为0.6-1，若人体速度在这个范围内，则不需要启用LED灯，若不在，则需要启用LED灯。

在一具体实例中，LED灯系统检测到人体后，启用LED灯，LED灯随人体的移动速度前行，这时，后面又有人体存在，若检测到后来的人体在前面已启用的LED灯的照明环境范围内，如停车场LED灯预设照明直径为6米，后来的人体在这6米范围内，后来的人体速度为0.5米/秒，已启用的LED灯的速度为0.6米/秒，人体移动速度和LED灯移动速度比值为0.83，如LED灯系统的照明的预设阈值为0.6-1，则0.8在0.6-1的范围内，则不需要再启用LED灯，后来的人体与前面的人体共用一LED灯。

在另一具体实例中，如停车场LED灯预设照明直径为6米，LED灯系统的照明的预设阈值为0.6-1，LED灯系统检测到人体，获取人体的移动速度为0.8米/秒，LED灯系统控制LED灯按照移动速度为0.8米/秒照明前行，检测到后来的人体在LED灯的6米照明直径范围内，获取后来的人体速度为0.4米/秒，人体移动速度和LED灯移动速度比值为0.5，不在LED灯系统的照明的预设阈值为0.6-1内，则判断后来的人体需要启用LED灯。

在本实例中，在S2若存在，则启用LED灯中，还包括：

S21:若存在，则判断在预设的时间内是否启用LED灯，其中预设的时间段包括早晨、中午、下午和晚上；

S22:若时间段在早晨、中午和下午，则不启用LED灯；

S23:在不启用LED灯的时间段：早晨、中午和下午，若检测到天气下雨或其他恶劣的天气导致环境区域的亮度值不足以照明，则获取环境区域的亮度，若环境区域的亮度在小于预设的亮度阈值，则启用LED灯照明模式；

S24:若时间段在晚上，则启用LED灯。

在本实例中，早晨、中午和下午，环境光亮度足够人体照明，则不启用LED灯；在不启用LED灯的时间段：早晨、中午和下午，若检测到天气下雨或其他恶劣的天气导致环境区域的亮度值不足以照明，则获取环境区域的亮度，若环境区域的亮度在小于预设的亮度阈值，则启用LED灯照明模式若时间段在晚上，则启用LED灯。

在一具体实例中，停车场LED灯预设的亮度阈值200，早晨大雨，获取环境区域的亮度值为90，小于LED灯预设的亮度阈值200， LED灯系统扫描到人体，启用LED灯。

在另一具体实例中，停车场LED灯预设的亮度阈值200，中午飞沙走石，获取环境区域的亮度值为60，小于LED灯预设的亮度阈值200， LED灯系统扫描到人体，启用LED灯。

在本实例中，从S4检测人体是否在车辆内的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的信息；

判断所述车辆是否有专用车位；

若有, 则获取车辆专用车位信息；

指引车辆前往停车。

在本实例中，检测到车辆进入停车场，获取所述车辆的信息，车辆的信息包含车牌和车型，判断所述车辆是否有专用车位，若有，获取车辆专用车位信息，车位信息包含专用车位的坐标信息，LED灯系统控制LED灯指引所述车辆前往专用车位。

在一具体实例中，车辆进入停车场，获取车牌和车型信息，与LED系统中预设好的车辆专用车位信息库对比，若有专用车位，则获取专用车位的坐标信息，LED灯系统控制LED灯指引所述车辆前往专用车位。

在本实例中，从S5控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位的步骤中，还包括：

获取所述车辆所在停车场的每一停车位的停车信息，其中，所述停车信息包括：停车位是否停车，坐标信息；

筛选出所述停车场中的空闲车位的坐标信息；

计算每一所述空闲车位距离与所述车辆一同移动的所述LED灯的距离；

获取最短距离的空闲车位；

控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处。

在本实例中，停车场LED灯系统的停车位数据库提前预设好每个停车位的信息，包含车位的坐标信息，雷达系统扫描停车场停车位的信息，筛选出所述停车场中的空闲车位的坐标信息，计算每一所述空闲车位距离与所述车辆一同移动的所述LED灯的距离，获取最短距离的空闲车位，控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处。

在一具体实例中，如停车场有800个停车位，LED灯系统的停车位数据库存有所述停车场的800个停车位信息，LED灯系统检测到车辆后，启动雷达系统，扫描停车场800个停车位，筛选出所述停车场中的空闲车位的坐标信息，如有200个空闲车位，则计算每一所述空闲车位距离与所述车辆一同移动的所述LED灯的距离，获取到最短距离的空闲车位，控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处。

在本实例中，从获取所述车辆所在停车场的每一停车位的停车信息，其中，所述停车信息包括：停车位是否停车，坐标信息的步骤之后，还包括：

判断所述车辆在停车场的专用车位是否被占用；

若是，则进行上报；若否，则控制LED灯移动指引所述车辆前往所述专用车位。

在本实例中，停车场的专用车位和所述专用车位的车辆信息是提前录入LED灯系统停车位数据库的，所述专用车位的车辆信息包含车牌、车型和车身颜色，雷达系统扫描停车场的每一个停车位，获取每一个停车位的停车信息，若扫描到停车场的所述专用车位与所述专用车位的车辆信息不符，判断所述的专用车位被占用，则上报到停车场管理人员；若扫描到所述车辆的专用车位空闲，则控制LED灯移动指引所述车辆前往所述专用车位。

在一具体实例中，停车场有300个停车位，300个停车位的坐标信息都输入到LED灯系统停车位数据库中，若50个是专用车位，则50个专用车位的车牌、车型和车身颜色输入到LED灯系统停车位数据库中，雷达系统扫描停车位过程中，扫描到专用停车位上的车牌、车型和车身颜色与LED灯系统停车位数据库的所述专用车位的车牌、车型和车身颜色不符时，判断专用车位被占用，则上报到停车场管理人员；若扫描到所述车辆的专用车位空闲，则控制LED灯移动指引所述车辆前往所述专用车位。

在本实例中，在S5控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处的步骤中，还包括：

将所有所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序；

获取每一所述空闲车位的停车路况；

判断相邻排序的两个所述停车路况的停车难度对比值是否在预设阈值内，其中，所述停车难度值是根据两个所述空闲车位的路宽、预设停车花费时间的比例值得到；

若是，则将路程最短的空闲车位作为所述LED灯移动指引所述车辆移动的最短距离的空闲车位处。

在本实例中，获取停车场所有空闲车位的坐标信息，按照距离将所有所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序后，雷达系统扫描每个空闲车位的停车路况，获取每一所述空闲车位的所述空闲车位的路宽、预设停车花费时间，计算两个所述空闲车位的路宽、预设停车花费时间的比例值获取停车难度值，如果二个空闲车位的难度值为0.9 ，1， LED灯系统预设的难度预设阈值为0.8-1.2，怎判断可以停车，难度值0.9的空闲车位排在难度值1的空闲车位前面，获取距离最短难度最小的空闲车位，则控制LED灯移动指引所述车辆前往距离最短难度最小的空闲车位。

在一具体实例中，如两个空闲车位距离所述移动LED灯的距离分别为0.9公里和1公里，若距离所述移动LED灯0.9公里的空闲车位路比较窄，停车时间长，距离所述移动LED灯1公里的空闲车位路比较宽，停车时间长短，则在所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序时，则距离所述移动LED灯1公里的空闲车位路排在距离所述移动LED灯0.9公里的空闲车位前面。

在另一具体实例中，如两个空闲车位距离所述移动LED灯的距离分别为0.9公里和1公里，若距离所述移动LED灯0.9公里的空闲车位有被两侧车辆压线现象，若距离所述移动LED灯1公里的空闲车位两侧边都停的小型车辆，则在所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序时，则距离所述移动LED灯1公里的空闲车位路排在距离所述移动LED灯0.9公里的空闲车位前面。

在另一具体实例中，如两个空闲车位距离所述移动LED灯的距离分别为0.9公里和1公里，若距离所述移动LED灯0.9公里的空闲车位地面有坑洼和积水，若距离所述移动LED灯1公里的空闲车位平坦，则在所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序时，则距离所述移动LED灯1公里的空闲车位路排在距离所述移动LED灯0.9公里的空闲车位前面。

在本实例中，在将路程最短的空闲车位作为所述LED灯移动指引所述车辆移动的最短距离的空闲车位处的步骤之前，还包括：

获取车辆驾驶员的驾驶水平、疲劳程度；

根据所述驾驶水平、疲劳程度获取停车车位，并将所述停车位的停车规划路线发送给对应车辆。

在本实例中，LED灯系统通过红外扫描系统扫描到车辆走线不直、车灯使用与停车场分岔口信号灯不符、人体手离开方向盘、眨眼频率、眼睛闭合状态、眼泪、低头信息，LED系统获取的这些车辆信息和人体信息与LED灯系统中预设好的驾驶水平、疲劳程度进行对比，获取驾驶员的驾驶水平、疲劳程度；根据所述车辆驾驶员的驾驶水平、疲劳程度判断所述停车场筛选出来的空闲车位停车的难度值，其中所述难度值由驾驶员的驾驶水平、疲劳程度与空闲车位的路况比值所得，对这些比值进行排序，获取难度值最小的空闲车位，并将所述停车位的停车规划路线发送给对应车辆。

在一具体实例中，通过红外扫描系统扫描到所述车辆刮到其他车辆，驾驶员眨眼次数增多，头垂下来，手离开方向盘，击打方向盘，音效系统采集到音效，音效中提取到驾驶员的哭声， LED系统获取的这些车辆信息和人体信息与LED灯系统中预设好的驾驶水平、疲劳程度和情绪稳定度进行对比，获取驾驶员的驾驶水平、疲劳程度和情绪稳定度；根据所述车辆驾驶员的驾驶水平、疲劳程度和情绪稳定度判断所述停车场筛选出来的空闲车位停车的难度值，其中所述难度值由驾驶员的驾驶水平、疲劳程度与空闲车位的路况比值所得，对这些比值进行排序，获取难度值最小的空闲车位，指引车辆前往停车。

在另一具体实例中，红外扫描系统扫描到驾驶员手持电话，抽烟，头处于晃动状态，音效系统采集到音效，音效中提取到驾驶员愤怒的喊叫声，LED系统获取的这些车辆信息和人体信息与LED灯系统中预设好的驾驶水平、疲劳程度、情绪稳定度进行对比，获取驾驶员的驾驶水平、疲劳程度和情绪稳定度；根据所述车辆驾驶员的驾驶水平、疲劳程度和情绪稳定度判断所述停车场筛选出来的空闲车位停车的难度值，其中所述难度值由驾驶员的驾驶水平、疲劳程度与空闲车位的路况比值所得，对这些比值进行排序，获取难度值最小的空闲车位，指引车辆前往停车。

在本实例中，在S5控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位步骤中，还包括：

停车场中的分叉路口，设置有信号灯；

通过信号灯在预设环境区域内监测是否存在LED灯；

若存在，启用信号灯；获取LED灯的方向。

在本实例中，停车场有分叉路口，分叉路口设置有信号灯，如停车场信号灯预设感应范围直径为5米，LED灯距离信号灯5米以内时，启用信号灯，获取LED灯的方向，指引车辆路线方向。

在一具体实例中，停车场分叉路口设置有信号灯，如停车场信号灯预设感应范围直径为5米，LED灯系统控制LED灯移动的过程中，在LED灯距离信号灯5米以内时，启用信号灯，信号灯在获取LED灯的方向后，如右转弯，则信号灯提前亮起右转弯信号，指引车辆方向。

在另一具体实例中，若两辆车分别从两个不同的入口进入停车场，在分岔口时，启用信号灯，信号灯获取到两个移动的LED灯的方向，两个车辆按照信号灯的指引前行。

参考附图2，本发明提供的一种实例：一种应用于停车位上LED灯的自动感应控制系统，包括：

第一检测模块10，用于通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；

启用模块20，用于启用LED灯；

获取模块30，用于获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；

第二检测模块40，用于检测人体是否在车辆内；

控制模块50，用于则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

本实例应用于停车场系统；

第一检测模块10中包含红外模块、音效模块和测速模块，红外模块用于扫描人体的存在，扫描到人体存在后，红外模块进一步扫描人数，人数大于一人，则通过红外模块和音效模块获取每一个人体的表情信息、肢体动作和声音信息，分析人物关系，判断是否同行人，若是同行人，则启用同一个LED灯，若不是，检测人体是否已在LED灯的照明环境范围内，若在，测速模块测出人体移动速度和LED灯移动速度，判断人体移动速度和LED灯移动速度比值是否在照明的预设阈值内，如预设的阈值为0.5-1，若在这个范围，则不启用LED灯，若否，则启用LED灯，LED灯有滚动的双轮和可充电源，在停车场已搭建的封闭轨道内行驶，当LED灯电源电量低于30%时，回到起点处进入充电；LED灯启用后，获取模块30，用于获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述人体的移动速度沿轨道前行，获取模块30包含红外模块、音效模块和测速模块，通过红外模块检测人体是否在车辆内，若在，获取停车场所有停车位的信息，筛选出空闲车位，则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

在本实例中， LED灯的自动感应控制系统，还包括AI功能，LED灯系统采集到人体的语音后，识别出关键词，进行互动。

在一具体实例中，如LED灯系统在引导车辆前往空闲车位停车的过程中，驾驶员想停在距离出口最近的空闲车位，LED灯系统收到人体的语音信息后，获取所有空闲车位的坐标信息，排序距离停车场出口距离最近的空闲车位，进一步获取驾驶员的驾驶水平，LED灯系统进行系统评估，在排序距离停车场出口距离最近的空闲车位中，引导车辆前往。

在另一具体实例中，驾驶员预占用专用车位，LED灯系统会发出提示功能，提示车位专用车位，提醒驾驶员离开，若驾驶员强行占用，LED灯系统发出上报信息，待停车场管理人员前来处理，待驾驶员将车辆移开专用停车位后，LED灯系统继续为车辆寻找空闲车位，引导车辆到最近的空闲车位。

在另一具体实例中，车辆进入车库，LED灯指引车辆前往距离最近的空闲车位停车，在停车的过程中，若驾驶员临时改变注意不想停车，直接出车库， LED灯系统采集到驾驶员的语音后，引导车辆至停车场出口。

在另一具体实例中，一车辆进入停车场，在通往空闲车位停车的过程中，前面有一辆车挡住去路，超过5分钟 依旧不动，驾驶员语音与LED灯系统，LED灯系统采集到驾驶员的语音信息后，控制前面车辆的LED灯，提醒车辆前行，若前面车辆没有任何动作，LED灯系统上报到停车场管理人员。

在另一具体实例中，LED灯系统预设停车场车辆的限速为15公里/小时，车辆进入停车场行驶时，获取到车辆超过15公里/小时，LED灯系统对车辆发出语音提示，若车辆强行超速行驶，LED灯系统对车辆拍照记录，并上报给停车场管理人员。

在另一具体实例中， LED灯系统预设车辆停好后，人体超过30分钟没有离开车辆，则对人体进行温馨提示，若人体没有反应，则LED灯系统获取驾驶员的体温和表情特征，判断驾驶员是否需要帮助，对车辆进行拍照上报到停车场管理人员。

在本实例中，LED灯系统预设停车场积水深度达到一定的阈值，不再开闸放车辆进来，如预设阈值为0.3米，若停车场水深到0.3米，LED灯系统上报信息，不开闸放车辆进来停车。

在本实例中，如果车辆进入车库在前往停车的过程中，LED灯系统检测到车辆刮花或碰撞其他车辆的信息，拍照上报给停车场管理人员，LED灯系统继续引导驾驶员停车，待停车场管理人员来处理车辆刮花或碰撞其他车辆的问题，若驾驶员不同意处理或暂缓处理，信息会被LED灯系统记载，在车辆出库时，不开闸放行，需要停车场管理人员来解除。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；

若存在，则启用LED灯；

获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；

检测人体是否在车辆内；

若是，则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

2.根据权利要求1所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体的步骤之后，包括：

若存在，则获取人数；

若人数大于一人，则获取每一个人体的表情信息、肢体动作和声音信息；

分析人物关系；

判断是否同行人；

若是同行人，则启用同一个LED灯。

3.根据权利要求1所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行的步骤之后，还包括：

检测人体是否已在LED灯的照明环境范围内；

若在，判断人体移动速度和LED灯移动速度比值是否在照明的预设阈值内；

若在,则不启用LED灯照明。

4.根据权利要求1所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述检测人体是否在车辆内的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的信息；

判断所述车辆是否有专用车位；

若有, 则获取车辆专用车位信息；

指引车辆前往停车。

5.根据权利要求1所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位的步骤中，还包括：

获取所述车辆所在停车场的每一停车位的停车信息，其中，所述停车信息包括：停车位是否停车，坐标信息；

筛选出所述停车场中的空闲车位的坐标信息；

计算每一所述空闲车位距离与所述车辆一同移动的所述LED灯的距离；

获取最短距离的空闲车位；

控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处。

6.根据权利要求5所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在停车场的每一停车位的停车信息，其中，所述停车信息包括：停车位是否停车，坐标信息的步骤之后，还包括：

判断所述车辆在停车场的专用车位是否被占用；

若是，则进行上报；若否，则控制LED灯移动指引所述车辆前往所述专用车位。

7.根据权利要求5所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述若控制所述LED灯移动指引所述车辆移动至所述最短距离的空闲车位处的步骤中，还包括：

将所有所述空闲车位距离所述车辆一同移动的所述LED灯的路程进行排序；

获取每一所述空闲车位的停车路况；

判断相邻排序的两个所述停车路况的停车难度对比值是否在预设阈值内，其中，所述停车难度值是根据两个所述空闲车位的路宽、预设停车花费时间的比例值得到；

若是，则将路程最短的空闲车位作为所述LED灯移动指引所述车辆移动的最短距离的空闲车位处。

8.根据权利要求7所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述将路程最短的空闲车位作为所述LED灯移动指引所述车辆移动的最短距离的空闲车位处的步骤之前，还包括：

获取车辆驾驶员的驾驶水平、疲劳程度；

根据所述驾驶水平、疲劳程度获取停车车位，并将所述停车位的停车规划路线发送给对应车辆。

9.根据权利要求1所述的应用于停车位上的LED灯的感应控制方法，其特征在于，所述

若是，则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位步骤中，还包括：

停车场中的分叉路口，设置有信号灯；

通过信号灯在预设环境区域内监测是否存在LED灯；

若存在，启用信号灯；获取LED灯的方向。

10.一种应用于停车位上的LED灯的感应控制系统，其特征在于，包含：

第一检测模块，用于通过LED灯在预设环境区域内监测是否存在人体；

启用模块，用于启用LED灯；

获取模块，用于获取人体的移动速度，驱动LED灯以所述移动速度沿轨道前行；

第二检测模块，用于检测人体是否在车辆内；

控制模块，用于则控制LED灯移动指引所述车辆前往最短距离的空闲车位。

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