CN113043997B - 一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113043997B
CN113043997B CN202110432575.0A CN202110432575A CN113043997B CN 113043997 B CN113043997 B CN 113043997B CN 202110432575 A CN202110432575 A CN 202110432575A CN 113043997 B CN113043997 B CN 113043997B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
moved
information
server
vehicle moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110432575.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113043997A (zh
Inventor
欧阳琼林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qianhai Qijian Technology Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Qianhai Qijian Technology Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qianhai Qijian Technology Shenzhen Co ltd filed Critical Qianhai Qijian Technology Shenzhen Co ltd
Priority to CN202110432575.0A priority Critical patent/CN113043997B/zh
Publication of CN113043997A publication Critical patent/CN113043997A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113043997B publication Critical patent/CN113043997B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/252—Fingerprint recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中远程移车时对车辆性能要求较高的问题。远程移车方法包括：服务器接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息；服务器根据第一身份信息获取与移车请求人员相对应的评级信息；服务器将评级信息发送给用户终端；服务器接收来自用户终端的信息集合，信息集合至少包括驾驶待移车辆的授权指令、位置信息以及停车位的筛选标准；服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位；服务器将目标停车位的位置信息以及授权指令发送给所述待移车辆，以使移车请求人员将待移车辆驾驶至目标停车位。

Description

一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆远程控制技术领域，具体而言，涉及一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车保有量的不断增长，城市中规划的停车位逐渐难以满足用户日益增长的停车需求。例如，当用户A需要到特定地点办理事务，到达该特定地点后，发现周围已没有空闲的停车位，此时用户A只能暂时将车辆停靠在非指定的位置，例如，直接将车停放在用户B的车辆的正前方，那么当用户B需要用车时，就会要求用户A将车辆移走，这必然会影响用户A办理自身事务。
现有技术中，用户不必前往现场就可以将自己的车辆移到指定位置，例如，某些硬件配置较高的车辆已经具备远程遥控移车功能，车主仅需远程激活车辆，车辆便可以借助自身具备的自动驾驶功能移动到指定位置，但是上述移车过程中要求车辆必须搭载多种类型的传感器以及高性能的计算设备平台，而对于普通车辆而言，并不具备上述硬件条件。
可见，现有技术中的远程移车功能对车辆自身的硬件条件要求较高，难以适用于普通的车辆。
发明内容
本申请实施例提供了一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中远程移车时对车辆性能要求较高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种远程移车方法，应用于服务器，所述方法包括：
所述服务器接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
所述服务器根据所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；
所述服务器将所述评级信息发送给用户终端，以供用户判断是否对所述移车请求人员进行授权；
所述服务器接收来自所述用户终端的信息集合，所述信息集合至少包括用户同意授予述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准；
所述服务器基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述服务器将所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令发送给所述待移车辆，以使所述移车请求人员将所述待移车辆驾驶至所述目标停车位，其中，所述待移车辆通过接收所述授权指令进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
本申请实施例，当移车请求人员距离待移车辆较近时，待移车辆可以采集到移车请求人员的身份信息，例如，第一身份信息，并将该第一身份信息发送给服务器。服务器在接收到来自待移车辆发送的第一身份信息后，可以获取与第一身份信息相对应的评级信息，并将评级信息发送给用户终端，用户可以根据该评级信息确定是否对上述移车请求人员进行授权。若用户同意对上述移车请求人员进行授权，那么可以通过用户终端向服务器发送信息集合，该信息集合中至少包括有用户同意授予移车请求人员驾驶待移车辆的授权指令，待移车辆的位置信息以及针对停车位置的筛选标准，使得服务器可以从当前的空闲车位中确定出目标车位，然后服务器将用户的授权指令以及目标车位的位置信息发送给待移车辆，那么待移车辆就可以响应移车请求人员的驾驶操作，从而行驶至目标车位处，即完成远程移车任务。与现有技术中需要基于车辆自身的自动驾驶功能才能完成远程移车相比，本申请中无需依赖于自动驾驶功能，从而降低了对车辆性能的要求，能够适用于普通车辆。
可选的，所述服务器中预先存储有身份信息与驾驶信息的对应关系，所述驾驶信息包括移车请求人员的驾龄信息、移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息以及移车请求人员进行移车操作的评分信息任意一种或多种的组合，所述服务器根据所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息，包括：
所述服务器根据预先存储的身份信息与驾驶信息的对应关系确定所述第一身份信息对应的第一驾驶信息；
所述服务器根据所述第一驾驶信息判断所述移车请求人员是否为首次移车；
若为首次移车，则所述服务器基于第一预设规则对所述第一驾驶信息进行计算，以确定出与所述移车请求人员相对应的评级信息；或者，
若为非首次移车，则所述服务器基于第二预设规则对所述第一驾驶信息进行计算，以确定出与所述移车请求人员相对应的评级信息。
本申请实施例中，服务器自身预先存储了身份信息与驾驶信息的对应关系，例如，驾驶信息包括移车请求人员的驾龄信息、移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息以及移车请求人员进行移车操作的评分信息任意一种或多种的组合，那么根据移车请求人员的第一身份信息就可以确定出对应的第一驾驶信息，若第一驾驶信息中未包括该移车请求人员历史上进行移车操作时的评分信息，则表明该移车请求人员为首次移车，那么可以基于第一预设规则对第一驾驶信息进行计算，从而确定出对应的评级信息；若第一驾驶信息至少包括有该移车请求人员历史上进行移车操作时的评分信息，则表明该移车请求人员为非首次移车，那么可以基于第二预设规则对第一驾驶信息进行计算，从而确定出对应的评级信息。也就是说，可以根据所确定的待移车请求人员的第一驾驶信息灵活选择评级信息的计算规则，使得所计算得到的评级信息更加符合实际情况。
可选的，所述预设状态还用于表征所述待移车辆开启对所述移车请求人员的驾驶行为数据进行采集，所述方法还包括：
所述服务器接收来自所述待移车辆在行驶至所述目标停车位过程中所采集的所述移车请求人员的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据至少包括预设时间段内所述待移车辆的速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则；
所述服务器基于第三预设规则对所述移车请求人员的驾驶行为数据进行评分，以针对所述移车请求人员的评级信息进行更新。
本申请实施例中，移车请求人员在驾驶待移车辆至目标停车位的过程中，待移车辆可以采集该移车请求人员的驾驶行为数据，例如，速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则，然后将上述驾驶行为数据发送给服务器。服务器可以根据第三预设规则对该移车请求人员的驾驶行为进行评分，并对该移车请求人员原本的评级信息进行更新，以便于后续为车主是否对该移车请求人员进行移车授权提供更为准确的参考依据。
第二方面，本申请实施例提供了一种远程移车方法，应用于待移车辆，所述方案包括：
所述待移车辆接收来自移车请求人员的唤醒指令，所述唤醒指令用于触发所述待移车辆对所述移车请求人员进行身份信息采集，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
所述待移车辆采集所述移车请求人员的第一身份信息，并将所述第一身份信息发送给服务器，以使所述服务器基于所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；并且在所述服务器接收来自用户终端的包括有用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息结合后，基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述待移车辆接收来自所述服务器发送的所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令；
所述待移车辆基于所述授权指令控制自身进入预设状态，并基于所述待移车辆的实际位置信息确定出行驶路线，以使所述移车请求人员基于所述行驶路线将所述待移车辆行驶至所述目标停车位，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
本申请实施例中，移车请求人员通过唤醒指令触发待移车辆对移车请求人员进行身份采集，当待移车辆采集到移车请求人员的第一身份信息后，可以将该第一身份信息发送给服务器，使得服务器可以根据该第一身份信息确定移车请求人员的评级信息，并在用户同意向该移车请求人员授权时，接收来自用户终端的信息集合，例如，该信息集合中包括用户同意授予移车请求人员驾驶待移车辆权限的授权指令、待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准，从而服务器可以根据待移车辆的位置信息获取当前预设范围内的多个空闲车位，然后根据筛选标准进一步确定出目标车位，并将授权指令和目标车位的位置信息发送给待移车辆。待移车辆在接收到授权指令以及目标车位的位置信息后，可以规划出具体的行驶路线，那么移车请求人员就可以根据上述行驶路线将待移车辆驾驶至目标停车位，从而完成远程移车过程。本申请的远程移车过程中无需依赖于车辆自身的自动驾驶功能，从而降低了对车辆性能的要求，能够更好的适用于普通车辆。
第三方面，本申请实施例中提供了一种远程移车方法，应用于用户终端，所述方法包括：
所述用户终端接收来自服务器的针对移车请求人员的评级信息，所述评级信息为所述服务器基于待移车辆采集的所述移车请求人员的第一身份信息获取的；
若检测到用户针对所述用户终端的第一触控操作，则所述用户终端向服务器发送至少包括有至少包括用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息集合，以使所述服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位，并且将所述目标停车位的位置信息发送给所述待移车辆并控制所述待移车辆进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
本申请实施例中，用户终端可以接收来自服务器的评级信息，该评级信息可以认为是服务器根据待移车辆所采集的移车请求人员的第一身份信息所确定的。若用户同意移车请求人员将自己的车辆移走，可以通过用户终端向服务器发送信息集合，该信息集合包括用户同意授予移车请求人员驾驶待移车辆权限的授权指令，待移车辆的位置信息以及针对停车位的筛选标准，从而使得服务器可以根据待移车辆的位置信息确定出预设范围的多个空闲车位，并根据上述筛选标准确定出目标停车位。在此基础上，服务器可以将授权指令与目标停车位的位置信息发送给待移车辆，从而使待移车辆进行预设状态，该预设状态下待移车辆可以响应移车请求人员的驾驶操作，以便于待移车辆在移车请求人员的驾驶下移至目标停车位，从而完成远程移车任务。
第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述服务器包括：
接收单元，用于接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
获取单元，用于根据所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；
发送单元，用于将所述评级信息发送给用户终端，以供用户判断是否对所述移车请求人员进行授权；
所述接收单元，还用于接收来自所述用户终端的信息集合，所述信息集合至少包括用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准；
确定单元，用于基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述发送单元，还用于将所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令发送给所述待移车辆，以使所述移车请求人员将所述待移车辆驾驶至所述目标停车位，其中，所述待移车辆通过接收所述授权指令进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
可选的，所述服务器中预先存储有身份信息与驾驶信息的对应关系，所述驾驶信息包括移车请求人员的驾龄信息、移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息以及移车请求人员进行移车操作的评分信息任意一种或多种的组合，所述获取单元具体用于：
根据预先存储的身份信息与驾驶信息的对应关系确定所述第一身份信息对应的第一驾驶信息；
根据所述第一驾驶信息判断所述移车请求人员是否为首次移车；
若为首次移车，则基于第一预设规则对所述第一驾驶信息进行计算，以确定出与所述移车请求人员相对应的评级信息；或者，
若为非首次移车，则基于第二预设规则对所述第一驾驶信息进行计算，以确定出与所述移车请求人员相对应的评级信息。
可选的，所述服务器还包括：
所述接收单元还用于：接收来自所述待移车辆在行驶至所述目标停车位过程中所采集的所述移车请求人员的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据至少包括预设时间段内所述待移车辆的速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则；
更新单元，用于第三预设规则对所述移车请求人员的驾驶行为数据进行评分，以针对所述移车请求人员的评级信息进行更新。
第五方面，本申请实施例提供了一种待移车辆，所述待移车辆包括：
接收单元，用于接收来自移车请求人员的唤醒指令，所述唤醒指令用于触发所述待移车辆对所述移车请求人员进行身份信息采集，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
第一处理单元，用于采集所述移车请求人员的第一身份信息，并将所述第一身份信息发送给服务器，以使所述服务器基于所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；并且在所述服务器接收来自用户终端的包括有用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息结合后，基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述接收单元，还用于接收来自所述服务器发送的所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令；
第二处理单元，用于基于所述授权指令控制自身进入预设状态，并基于所述待移车辆的实际位置信息确定出行驶路线，以使所述移车请求人员基于所述行驶路线将所述待移车辆行驶至所述目标停车位，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
第六方面，本申请实施例提供了一种用户终端，所述用户终端包括：
接收单元，接收来自服务器的针对移车请求人员的评级信息，所述评级信息为所述服务器基于待移车辆采集的所述移车请求人员的第一身份信息获取的；
发送单元，用于当检测到用户针对所述用户终端的第一触控操作时，向服务器发送至少包括有至少包括用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息集合，以使所述服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位，并且使所述服务器将所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令发送给所述待移车辆，所述待移车辆通过接收所述授权指令进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
第七方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面、第二方面或者第三方面任一实施例所述方法的步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面任一实施例所述方法的步骤。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种远程移车系统的架构图；
图2为本申请实施例提供的一种远程移车方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种待移车辆的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种用户终端的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
现有技术中，当用户存在远程移车任务时，需要依赖于车辆自身的自动驾驶功能，但是车辆想要实现自动驾驶，就需要配置尽量多的传感器以及性能较高的计算装置，然而普通车辆并不具备。也就是说，现有技术中普通车辆难以依赖自动驾驶功能实现远程移车。
鉴于此，本申请实施例提供了一种远程移车方法，该方法通过采集移车请求人员的身份信息，从而确定该移车请求人员的评级信息，若用户同意对该移车请求人员进行授权，那么待移车辆可以响应移车请求人员的驾驶操作行驶至目标停车位，从而完成远程移车任务。该远程移车任务无需依赖于车辆自身的自动驾驶功能，因此对车辆的硬件要求较低，从而能够更好的适用于普通车辆。
为了便于理解，首先介绍本申请实施例的一种应用场景。请参见图1，为远程移车系统的架构图。图1中包括用户终端101、服务器102以及待移车辆103。用户终端101可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、穿戴式智能设备等电子设备，也可以是其他可能的电子设备，此处对用户终端101的类型不作特别限定。待移车辆103可以是传统燃油汽车，也可以是新能源汽车，此处对待移车辆103的具体类型不做特别限定。用户终端101与服务器102之间，以及服务器102与待移车辆103之间可以进行通信，例如，可以通过移动网络或无线网络进行通信，此处对用户终端101与服务器102之间，以及服务器102与待移车辆103之间通信网络类型不作特别限定。
下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行介绍。在下面的描述中以图1所示的应用场景为例。请参见图2，本发明实施例提供一种远程移车方法，该方法的流程描述如下：
步骤201：服务器102接收来自待移车辆103发送的移车请求人员的第一身份信息，移车请求人员与待移车辆103之间的距离不超过设定阈值。
移车请求人员可以认为是有主动移车需求的人员，例如，用户A需要到特定地点办理事务，到达该特定地点后，发现周围没有可用的空闲停车位，此时用户A只能暂时将车辆停靠在非指定的位置，例如，用户A暂时将车辆停放在用户B的车辆的正前方，然后用户A就去办理自身事务了。当用户B需要用车时，发现自身车辆前方还停靠了用户A的车辆，此时用户B就需要将用户A的车辆移走。因此，本申请实施例中，用户B相较于用户A而言，即为移车请求人员，用户A的车辆即为待移车辆。
当移车请求人员需要将待移车辆移走时，移车请求人员可以步行至距离待移车辆较近的位置，例如，移车请求人员与待移车辆之间的距离不超过设定阈值，例如，设定阈值为0.5m，当然也可以根据实际情况来确定设定阈值，此处对设定阈值的具体大小不做特别限制。然后，移车请求人员可以按照预设方式向待移车辆发送唤醒指令，从而使待移车辆进入可以采集移车请求人员身份信息的状态。
第一种唤醒方式：移车请求人员可以通过语音的方式来唤醒。
本申请实施例中，移车请求人员可以向待移车辆发送包括有预设关键词的语音指令，例如，预设关键词为“移车”，当然，预设关键词也可以为其他词语，此处对预设关键词不做特别限制。待移车辆在接收到移车请求人员的语音指令后，若确定该语音指令中包括有预设关键词，则控制自身进入采集移车请求人员身份信息的状态。
第二种唤醒方式：移车请求人员通过触控方式来唤醒。
本申请实施例中，移车请求人员可以对待移车辆的指定区域进行触控操作，例如指定区域可以为待移车辆的开门把手处，或者待移车辆的车窗区域或者待移车辆的天窗区域，此处对指定区域不对特别限制。当待移车辆检测到指定区域被实施触控操作后，就控制自身进入采集移车请求人员身份信息的状态。
当待移车辆接收到请求人员的唤醒指令后，便可以开始对移车请求人员的身份信息进行采集，从而获得第一身份信息。例如，第一身份信息可以是移车请求人员的人脸图像，或者，移车请求人员的指纹信息，或者移车请求人员的身份证号码或者移车请求人员的行驶证号码等，此处对第一身份信息的具体内容不做特别限制。
待移车辆在获得第一身份信息之后，就可以将该第一身份信息发送给服务器。即服务器可以接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息。
步骤202：服务器根据第一身份信息获取与移车请求人员相对应的评级信息。
本申请实施例中，服务器在获取到移车请求人员的第一身份信息后，可以根据该第一身份信息确定该移车请求人员历史的驾驶情况，例如，历史驾驶情况可以包括移车请求人员驾驶自身车辆的情况，或者移车请求人员在对其他人车辆进行移车时的驾驶情况，然后将该历史驾驶情况反馈给当前待移车辆的车主，以便于车主确定是否允许移车请求人员将待移车辆移走提供参考。
作为一种可能的实施方式，服务器可以根据移车请求人员的第一身份信息确定出对应的评级信息。
下面针对服务器如何基于移车请求人员的第一身份信息确定出对应的评级信息进行详细说明。
服务器中可以预先存储有身份信息与驾驶信息的对应关系，该驾驶信息可以包括移车请求人员的驾龄信息，移车请求人员在驾驶自身车辆时的历史扣分信息，以及移车请求人员在对其他人的车辆进行移车后对应车主的评分信息。那么服务器可以基于自身存储的身份信息与驾驶信息的对应关系确定出第一身份信息所对应的第一驾驶信息。
在服务器确定出第一身份信息对应的第一驾驶信息之后，还可以判断当前移车请求人员是否为首次替他人移车。从而采取针对性的计算规则来确定该移车请求人员的评级信息，使得所得到的评级信息更加符合实际。
作为一种可能实施方式，服务器可以根据第一驾驶信息判断当前移车请求人员是否为首次移车。例如，若第一驾驶信息中未包括有针对该移车请求人员进行移车操作的历史评分信息，则表明该移车请求人员为首次移车；若第一驾驶信息中包括有针对该移车请求人员进行移车操作的历史评分信息，则表明该移车请求人员为非首次移车。
下面针对移车请求人员是否为首次移车的情况下，如何确定移车请求人员的评级信息进行具体说明。
情况1：移车请求人员为首次移车。
本申请实施例中，若服务器根据第一驾驶信息确定当前移车请求人员为首次移车，则可以基于第一预设规则对第一驾驶信息进行计算，从而确定出与当前移车请求人员相对应的评级信息。
具体的，以第一驾驶信息中包括移车请求人员的驾龄信息以及移车请求驾驶自身车辆时的历史购扣分信息为例，服务器可以根据预设的第一评估标准确定出移车请求人员的驾龄信息所对应的第一评分，以及根据预设的第二评估标准确定出移车请求的历史扣分信息所对应的第二评分，然后将第一评分与第二评分相加，得到当前移车请求人员的总评分。在此基础上，服务器可以基于总评分与评分等级的对应关系，确定出当前移车请求人员的实际等级。
例如，总评分与评分等级的对应关系为：当总评分位于70分以下时，对应的评分等级为D；当总评分位于[70,80]之间时，对应的评分等级为C；当总评分位于[80,90]之间时，对应的评分等级为B；当总评分位于[90,100]之间时，对应的评分等级为A。若服务器确定当前移车请求人员的总评分为85分时，则可以确定出当前移车请求人员对应的评分等级为B。
应理解，当移车请求人员为首次移车时，第一驾驶信息中可以包括该移车请求人员的驾龄信息或移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息中的任意一种或多种的组合，此处不做特别限制。若第一驾驶信息中包括移车请求人员的驾龄信息以及移车请求驾驶自身车辆时的历史购扣分信息，那么在计算当前移车请求人员的总评分时，可以将上述第一评分与第二评分直接相加；也可以针对不同的信息(驾龄信息与历史扣分信息)设置相应的权重值，即第一评分乘以对应的权重值，第二评分乘以对应的权重值，然后再相加。此处对如何得到当前移车请求人员的总评分不做特别限制。
情况2：移车请求人员为非首次移车。
本申请实施例中，若服务器根据第一驾驶信息确定当前移车请求人员为非首次移车，则可以基于第二预设规则对第一驾驶信息进行计算，从而确定出与当前移车请求人员相对应的评级信息。
具体的，以第一驾驶信息中包括移车请求人员的驾龄信息、移车请求驾驶自身车辆时的历史购扣分信息以及移车请求人员进行移车操作的历史评分信息为例，服务器可以根据预设的第一评估标准确定出移车请求人员的驾龄信息所对应的第一评分，以及根据预设的第二评估标准确定出移车请求的历史扣分信息所对应的第二评分，然后将第一评分与第二评分相加，得到针对当前移车请求人员第一方面的评分。然后，将该移车请求人员进行移车操作的历史评分信息求取均值，得到针对当前移车请求人员第二方面的评分，最后将第一方面的评分与第二方面的评分相加，便可以得到针对当前移车请求人员的总评分。在此基础上，服务器可以基于总评分与评分等级的对应关系，确定出当前移车请求人员的实际等级。
例如，总评分与评分等级的对应关系为：当总评分位于70分以下时，对应的评分等级为D；当总评分位于[70,80]之间时，对应的评分等级为C；当总评分位于[80,90]之间时，对应的评分等级为B；当总评分位于[90,100]之间时，对应的评分等级为A。若服务器确定当前移车请求人员的总评分为95分时，则可以确定出当前移车请求人员对应的评分等级为A。
应理解，当移车请求人员为非首次移车时，第一驾驶信息中必须包括移车请求进行移车操作时的历史评分信息，此外，还可以包括移车请求人员的驾龄信息或移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息中的任意一种或两种均有，此处不做特别限制。另外，在基于第一方面评分与第二方面评分计算移车请求人员的总评分时，可以直接将第一方面评分与第二方面评分相加得到总评分；也可以预先针对第一方面评分与第二方面评分设置对应的权重值，即第一方面评分乘以对应权重，以及第二方面评分乘以对应权重，然后再相加以得到总评分。此处对如何得到当前移车请求人员的总评分不做特别限制。
步骤203：服务器将评级信息发送给用户终端，以供用户判断是否对移车请求人员进行授权。
本申请实施例中，服务器在确定当前移车请求人员的评级信息之后，可以将该评级信息告知用户，以便于为用户是否允许该移车请求人员将车辆移走提供参考依据。
作为一种可能的实施方式，服务器可以将评级发送给用户终端，那么用户就可以基于用户终端中所接收到的评级信息来确定是否对当前移车请求人员进行授权。
本申请实施例中，若用户通过评级信息认可当前移车请求人员的驾驶能力，那么同意对该移车请求人员进行授权，即当前移车请求人员有权限将待移车辆移走。
作为一种可能的实施方式，当用户终端检测到用户的第一触控操作时，可以向服务器发送预设的信息集合，该信息集合中包括用户同意授予移车请求人员驾驶待移车辆权限的授权指令、待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准。当然，用户终端也可以检测用户的预设语音指令时，向服务器发送上述预设的信息集合，此处不做特别限制。
步骤204：服务器接收来自用户终端的信息集合。
本申请实施例中，当用户同意对当前移车请求人员进行授权后，服务器可以接收到来自用户终端发送的信息集合。
步骤205：服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位。
本申请实施例中，服务器在接收到来自用户终端的信息集合后，首先可以以待移车辆的位置基准，实时查找预设范围内的多个空闲停车位。例如，预设范围可以为500m或1000m，此处对预设范围不做特别限制。然后再基于预设的筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位。
例如，若用户预设的筛选标准是以距离作为标准，即优先选择距离待移车辆的原始位置距离最近的停车位。此时服务器实时查找出的多个空闲停车位包括：停车位A、停车位B、停车位C以及停车位D，其中，停车位A距离待移车辆的原始位置200m，停车位B距离待移车辆的原始位置240m，停车位C距离待移车辆的原始位置300m，停车位D距离待移车辆的原始位置180m，那么服务器根据用户预设的筛选标准可以将停车位D作为目标停车位。
又例如，若用户预设的筛选标准是以停车位是否免费作为标准，即优选选择免费的停车位，若预设范围内没有免费的停车位，则优选选择价格较低的停车位。优选选择免费的停车位。
情况1：若服务器实时查找处的多个空闲停车位包括：停车位A、停车位B以及停车位C，其中，停车位A收费10元/小时，停车位B免费，停车位C为15元/小时，那么服务器根据用户预设的筛选标准可以将停车位B作为目标停车位。
情况2：若服务器实时查找出的多个空闲停车位包括：停车位A、停车位B以及停车位C，其中，停车位A收费10元/小时，停车位B收费12元/小时，停车位C收费15元/小时，那么服务器根据用户预设的筛选标准可以将停车位A作为目标停车位。
步骤206：服务器将目标停车位的位置信息以及授权指令发送给待移车辆。
本申请实施例中，服务器在确定出目标停车位之后，可以将目标停车位的位置信息与用户的授权指令发送给待移车辆。
步骤2061：待移车辆基于授权指令进入预设状态，并且基于目标停车为的位置信息规划出本次行驶路线。以使移车请求人员将所述待移车辆驾驶至目标停车位。
本申请实施例中，当待移车辆接收来自服务器的目标停车位的位置信息以及用户的授权指令后，一方面，待移车辆基于用户的授权指令控制自身进入预设状态，该预设状态下，待移车辆可以响应移车请求人员的驾驶操作，例如，对待移车辆进行启动、加速操作、减速操作等；另一方面，待移车辆可以根据自身的当前位置以及目标停车位的位置规划出本次的行驶路线。当待移车辆规划出本次行驶路线后，移车请求人员便可以根据规划好的行驶路线进行驾驶，从而将待移车辆驾驶至目标停车位，从而完成本次远程移车任务。
在一些实施例中，当待移车辆行驶至目标停车位的过程中，待移车辆可以采集该移车请求人员的驾驶行为数据，例如，速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则(包括但不限于闯红灯等)，然后将上述驾驶行为数据发送给服务器。服务器可以根据第三预设规则对该移车请求人员的驾驶行为进行评分，例如，服务器基于预设的第三评估标准确定速度变化所对应的第三得分，基于预设的第四评估标准确定加速度变化所对应的第四得分，以及基于预设的第五评估标准确定是否遵守交通规则所对应的第五得分，通过对第三得分、第四得分以及第五得到相加，从而得到本次远程移车任务时车主对于移车请求人员的总评分。当然，也可以为速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则设置对应的权重值，然后在分别得到第三得分、第四得分以及第五得分后，将第三得分、第四得分以及第五得分乘以对应的权重值后再相加，从而得到本次远程移车任务的总评分。此处不做特别限制。
应理解，在待移车辆行驶至目标停车位的过程中是否对移车请求人员的驾驶行为数据进行采集，取决于用户的实际需求。例如，若用户在对该移车请求人员进行移车授权时，需要对移车请求人员的驾驶信息进行采集，那么可以预先定义信息集合中的授权指令除了可以控制待移车辆响应移车请求人员的驾驶操作以外，还会开启对移车请求人员驾驶行为的监控。即待移车辆在接收到来自服务器的授权指令后进入预设状态，该预设状态可以标准：第一、待移车辆可以响应移车请求人员的驾驶操作；第二、待移车辆会控制自身开始采集移车请求人员的驾驶行为数据。
进一步的，服务器在确定车主对当前移车请求人员的总评分后，可以利用该总评分对该移车请求人员的评级信息进行更新，以便于后续为其他车主是否对该移车请求人员进行授权提供更为准确的参考依据。
请参见图3，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括：接收单元301、获取单元302、发送单元303以及确定单元304。
接收单元301，用于接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息，移车请求人员与待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
获取单元302，用于根据第一身份信息获取与移车请求人员相对应的评级信息；
发送单元303，用于将评级信息发送给用户终端，以供用户判断是否对移车请求人员进行授权；
接收单元301，还用于接收来自用户终端的信息集合，信息集合至少包括用户同意授予移车请求人员驾驶待移车辆权限的授权指令、待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准；
确定单元304，用于基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位；
发送单元303，还用于将目标停车位的位置信息以及授权指令发送给待移车辆，以使移车请求人员将待移车辆驾驶至目标停车位，其中，待移车辆通过接收授权指令进入预设状态，预设状态用于表征待移车辆响应移车请求人员的驾驶操作。
可选的，服务器中预先存储有身份信息与驾驶信息的对应关系，驾驶信息包括移车请求人员的驾龄信息、移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息以及移车请求人员进行移车操作的评分信息任意一种或多种的组合，获取单元302具体用于：
根据预先存储的身份信息与驾驶信息的对应关系确定第一身份信息对应的第一驾驶信息；
根据第一驾驶信息判断移车请求人员是否为首次移车；
若为首次移车，则基于第一预设规则对第一驾驶信息进行计算，以确定出与移车请求人员相对应的评级信息；或者，
若为非首次移车，则基于第二预设规则对第一驾驶信息进行计算，以确定出与移车请求人员相对应的评级信息。
可选的，预设状态还用于表征待移车辆开启对移车请求人员的驾驶行为数据进行采集，服务器还包括：
接收单元301还用于：接收来自待移车辆在行驶至目标停车位过程中所采集的移车请求人员的驾驶行为数据，驾驶行为数据至少包括预设时间段内待移车辆的速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则；
更新单元，用于第三预设规则对移车请求人员的驾驶行为数据进行评分，以针对移车请求人员的评级信息进行更新。
请参见图4，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种待移车辆，该待移车辆包括：接收单元401、第一处理单元402以及第二处理单元403。
接收单元401，用于接收来自移车请求人员的唤醒指令，唤醒指令用于触发待移车辆对移车请求人员进行身份信息采集，移车请求人员与待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
第一处理单元402，用于采集移车请求人员的第一身份信息，并将第一身份信息发送给服务器，以使服务器基于第一身份信息获取与移车请求人员相对应的评级信息；并且在服务器接收来自用户终端的包括有用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息结合后，基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位；
接收单元401，还用于接收来自服务器发送的目标停车位的位置信息以及授权指令；
第二处理单元403，用于基于授权指令控制自身进入预设状态，并基于待移车辆的实际位置信息确定出行驶路线，以使移车请求人员基于行驶路线将待移车辆行驶至所述目标停车位，预设状态用于表征待移车辆响应移车请求人员的驾驶操作。
请参见图5，基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种用户终端，该用户终端包括：接收单元501与发送单元502。
接收单元501，接收来自服务器的针对移车请求人员的评级信息，评级信息为服务器基于待移车辆采集的移车请求人员的第一身份信息获取的；
发送单元，用于当检测到用户针对用户终端的第一触控操作时，向服务器发送至少包括有至少包括用户同意授予移车请求人员驾驶待移车辆权限的授权指令、待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息集合，以使服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于筛选标准从多个空闲停车位中确定出目标停车位，并且使服务器将目标停车位的位置信息以及授权指令发送给待移车辆，待移车辆通过接收授权指令进入预设状态，预设状态用于表征待移车辆响应移车请求人员的驾驶操作。
请参见图6，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器601，处理器601用于执行存储器中存储的计算机程序，实现本发明实施例提供的如图2所示的远程移车方法的步骤。
可选的，处理器601具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
可选的，该电子设备还可以包括与至少一个处理器601连接的存储器602，存储器602可以包括只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)和磁盘存储器。存储器602用于存储处理器601运行时所需的数据，即存储有可被至少一个处理器601执行的指令，至少一个处理器601通过执行存储器602存储的指令，执行如图2所示的方法。其中，存储器602的数量为一个或多个。其中，存储器602在图6中一并示出，但需要知道的是存储器602不是必选的功能模块，因此在图6中以虚线示出。
其中，接收单元301、获取单元302、发送单元303以及确定单元304，或者，接收单元401、第一处理单元402以及第二处理单元403，或者，接收单元501与发送单元502，所对应的实体设备均可以是前述的处理器601。该终端装置可以用于执行图2所示的实施例所提供的方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能，可参考图2所示的实施例中的相应描述，不多赘述。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，计算机存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图2所述的方法。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种远程移车方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
所述服务器接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
所述服务器根据所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；
所述服务器将所述评级信息发送给用户终端，以供用户判断是否对所述移车请求人员进行授权；
所述服务器接收来自所述用户终端的信息集合，所述信息集合至少包括用户同意授予所 述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准；
所述服务器基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述服务器将所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令发送给所述待移车辆，以使所述移车请求人员将所述待移车辆驾驶至所述目标停车位，其中，所述待移车辆通过接收所述授权指令进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器中预先存储有身份信息与驾驶信息的对应关系，所述驾驶信息包括移车请求人员的驾龄信息、移车请求人员驾驶自身车辆时的历史扣分信息以及移车请求人员进行移车操作的历史评分信息任意一种或多种的组合，所述服务器根据所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息，包括：
所述服务器根据预先存储的身份信息与驾驶信息的对应关系确定所述第一身份信息对应的第一驾驶信息；
所述服务器根据所述第一驾驶信息判断所述移车请求人员是否为首次移车；
若为首次移车，则所述服务器基于第一预设规则对所述第一驾驶信息进行计算，以确定出与所述移车请求人员相对应的评级信息；或者，
若为非首次移车，则所述服务器基于第二预设规则对所述第一驾驶信息进行计算，以确定出与所述移车请求人员相对应的评级信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设状态还用于表征所述待移车辆开启对所述移车请求人员的驾驶行为数据进行采集，所述方法还包括：
所述服务器接收来自所述待移车辆在行驶至所述目标停车位过程中所采集的所述移车请求人员的驾驶行为数据，所述驾驶行为数据至少包括预设时间段内所述待移车辆的速度变化、加速度变化以及是否遵守交通规则；
所述服务器基于第三预设规则对所述移车请求人员的驾驶行为数据进行评分，以针对所述移车请求人员的评级信息进行更新。
4.一种远程移车方法，其特征在于，应用于待移车辆，所述方法包括：
所述待移车辆接收来自移车请求人员的唤醒指令，所述唤醒指令用于触发所述待移车辆对所述移车请求人员进行身份信息采集，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
所述待移车辆采集所述移车请求人员的第一身份信息，并将所述第一身份信息发送给服务器，以使所述服务器基于所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；并且在所述服务器接收来自用户终端的包括有用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息结合后，基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述待移车辆接收来自所述服务器发送的所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令；
所述待移车辆基于所述授权指令控制自身进入预设状态，并基于所述待移车辆的实际位置信息确定出行驶路线，以使所述移车请求人员基于所述行驶路线将所述待移车辆行驶至所述目标停车位，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
5.一种远程移车方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：
所述用户终端接收来自服务器的针对移车请求人员的评级信息，所述评级信息为所述服务器基于待移车辆采集的所述移车请求人员的第一身份信息获取的；
若检测到用户针对所述用户终端的第一触控操作，则所述用户终端向服务器发送至少包括有至少包括用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息集合，以使所述服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位，并且将所述目标停车位的位置信息发送给所述待移车辆并控制所述待移车辆进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
接收单元，用于接收来自待移车辆发送的移车请求人员的第一身份信息，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
获取单元，用于根据所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；
发送单元，用于将所述评级信息发送给用户终端，以供用户判断是否对所述移车请求人员进行授权；
所述接收单元，还用于接收来自所述用户终端的信息集合，所述信息集合至少包括用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准；
确定单元，用于基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述发送单元，还用于将所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令发送给所述待移车辆，以使所述移车请求人员将所述待移车辆驾驶至所述目标停车位，其中，所述待移车辆通过接收所述授权指令进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
7.一种待移车辆，其特征在于，所述待移车辆包括：
接收单元，用于接收来自移车请求人员的唤醒指令，所述唤醒指令用于触发所述待移车辆对所述移车请求人员进行身份信息采集，所述移车请求人员与所述待移车辆之间的距离不超过设定阈值；
第一处理单元，用于采集所述移车请求人员的第一身份信息，并将所述第一身份信息发送给服务器，以使所述服务器基于所述第一身份信息获取与所述移车请求人员相对应的评级信息；并且在所述服务器接收来自用户终端的包括有用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息结合后，基于所述待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位；
所述接收单元，还用于接收来自所述服务器发送的所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令；
第二处理单元，用于基于所述授权指令控制自身进入预设状态，并基于所述待移车辆的实际位置信息确定出行驶路线，以使所述移车请求人员基于所述行驶路线将所述待移车辆行驶至所述目标停车位，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
8.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括：
接收单元，接收来自服务器的针对移车请求人员的评级信息，所述评级信息为所述服务器基于待移车辆采集的所述移车请求人员的第一身份信息获取的；
发送单元，用于当检测到用户针对所述用户终端的第一触控操作时，向服务器发送至少包括有至少包括用户同意授予所述移车请求人员驾驶所述待移车辆权限的授权指令、所述待移车辆的位置信息以及用户预设的针对停车位的筛选标准的信息集合，以使所述服务器基于待移车辆的位置信息获取预设范围内的多个空闲停车位，并基于所述筛选标准从所述多个空闲停车位中确定出目标停车位，并且使所述服务器将所述目标停车位的位置信息以及所述授权指令发送给所述待移车辆，所述待移车辆通过接收所述授权指令进入预设状态，所述预设状态用于表征所述待移车辆响应所述移车请求人员的驾驶操作。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器连接的存储器，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-3、4或5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3、4或5任一项所述方法的步骤。
CN202110432575.0A 2021-04-21 2021-04-21 一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN113043997B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110432575.0A CN113043997B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110432575.0A CN113043997B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113043997A CN113043997A (zh) 2021-06-29
CN113043997B true CN113043997B (zh) 2022-03-04

Family

ID=76519935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110432575.0A Active CN113043997B (zh) 2021-04-21 2021-04-21 一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113043997B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114274960B (zh) * 2021-11-22 2023-10-20 岚图汽车科技有限公司 挪车控制系统、方法、装置、电子设备及存储介质
CN115097812A (zh) * 2021-11-29 2022-09-23 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 基于移动终端控制车辆的方法、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2793337A1 (fr) * 1999-05-07 2000-11-10 Honda Motor Co Ltd Vehicule et systeme de commande de retour et de recuperation de ce dernier
CN106385453A (zh) * 2016-09-14 2017-02-08 中国联合网络通信集团有限公司 远程人车交互的移车方法及系统、车载移车装置
CN108108598A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 蔚来汽车有限公司 车辆授权管理方法和系统
CN208092725U (zh) * 2017-12-15 2018-11-13 蔚来汽车有限公司 车辆授权管理系统
CN110855710A (zh) * 2019-11-25 2020-02-28 广西逸电科技有限公司 一种车辆授权调度系统及方法
CN111404881A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于adas系统的紧急挪车方法及自助挪车系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2793337A1 (fr) * 1999-05-07 2000-11-10 Honda Motor Co Ltd Vehicule et systeme de commande de retour et de recuperation de ce dernier
CN106385453A (zh) * 2016-09-14 2017-02-08 中国联合网络通信集团有限公司 远程人车交互的移车方法及系统、车载移车装置
CN108108598A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 蔚来汽车有限公司 车辆授权管理方法和系统
CN208092725U (zh) * 2017-12-15 2018-11-13 蔚来汽车有限公司 车辆授权管理系统
CN110855710A (zh) * 2019-11-25 2020-02-28 广西逸电科技有限公司 一种车辆授权调度系统及方法
CN111404881A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种基于adas系统的紧急挪车方法及自助挪车系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113043997A (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113043997B (zh) 一种远程移车方法、装置、电子设备及存储介质
CN106971607B (zh) 一种全自动智能停车方法及装置
KR101898626B1 (ko) 주차관제서버 및 주차제어기를 포함하는 스마트 주차관제시스템
US20180315022A1 (en) Ride sharing management device, ride sharing management method, and program
CN108216261B (zh) 基于预测目的地控制车辆的方法和系统
WO2018179154A1 (ja) 情報管理装置、情報処理装置、システムおよび情報管理方法
US20210107529A1 (en) Vehicle control system, vehicle control method, and program
CN112622881B (zh) 一种智能泊车方法、装置、系统、存储介质及车辆
US20190228664A1 (en) Vehicle calling system
CN102760357A (zh) 车辆检测系统、车载设备及中心
JP7123815B2 (ja) 車両貸出管理装置
JP2001256589A (ja) データ通信ネットワークシステムにおける課金方法およびデータ通信ネットワークシステム
WO2012095754A2 (en) Predicting that a parking space is about to be vacated
EP3454291A1 (en) Vehicle allocation system and vehicle allocation control server
JP2007183749A (ja) 自動車管理装置、車載器、携帯端末、カーシェアリング管理システム、方法、およびプログラム
CN109697878A (zh) 车辆调配方法、车辆调配系统以及包括车辆调配系统的停车收费系统
CN111144603A (zh) 一种服务信息推送方法、装置、电子设备和存储介质
CN115985131A (zh) 一种停车场车位预约方法及系统
JP2019070966A (ja) 駐車区画提供方法、駐車区画提供システム、駐車区画提供装置及びコンピュータプログラム
JP2019028564A (ja) 駐車場案内システム、駐車場案内プログラム及び駐車場案内方法
CN113313969A (zh) 停车位共享方法和装置
CN112119283B (zh) 用于输出导航信息的设备和方法以及车辆
KR20180107892A (ko) 텔레매틱스 서버 및 텔레매틱스 서버의 제어 방법
KR102123728B1 (ko) 스마트 차량 출입 관리 시스템
JP2021149713A (ja) 収容領域管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant