CN102760357A - 车辆检测系统、车载设备及中心 - Google Patents

Abstract

一种车辆检测系统、车载设备及中心。车载设备(2)包括：指定区域进入判定部(5)，判定由本车位置识别部(10)识别的本车的位置是否进入到指定区域存储部(8)中所存储的指定区域；和车载设备存储信息发送部(6)，在由指定区域进入判定部(5)判定为进入到指定区域的情况下，向中心(1)发送信息存储部(8)中所存储的车辆信息及行驶信息。中心(1)包括：接收信息存储部(19)，存储通过接收部(18)从车载设备(2)接收的信息；和车辆检测部(17)，根据接收信息存储部(19)中所存储的行驶信息及车辆信息，对包括发送了预定的信息的车载设备(2)的车辆进行检测。

Description

车辆检测系统、车载设备及中心

技术领域

本发明涉及一种车辆检测系统、用于该车辆检测系统的车载设备及中心，在上述车辆检测系统中，在中心与车辆上所搭载的车载设备之间进行通信，由车载设备向中心发送车辆的信息。

背景技术

有从车辆上所搭载的车载设备向中心一侧提供车辆信息及行驶信息而进行各种管理的系统。例如，日本特开2004-206510号公报所公开的系统中，从车辆一侧依次通过通信发送本车的位置信息，在中心一侧，判定从车辆一侧接收的位置信息是否进入到预先存储的特定区域，在进入的情况下，对该车辆通知警告。此外，其是能够通过互联网线路向普通市民等的PC提供信息的系统。

然而，在上述系统中，利用准天顶卫星向中心依次发送本车位置信息，此时，频繁地与中心进行通信，因此通信量大，存在通信成本高的不良状况。例如在将该系统适用于管制、车辆的信息收集等的情况下，在路上行驶的车辆依次发送位置信息时，信息量庞大，并且其通信成本增加，因此从通信费用的支付方面考虑是不实用的。

发明内容

本发明是考虑到上述情况而做出的，其目的在于提供一种车辆检测系统、用于该车辆检测系统的车载设备及中心，能够抑制与中心之间的通信量而实现低成本，且能够进行切实的通信。

根据本发明的一个方式，一种车辆检测系统，包括：车载设备，设置在车辆上；和中心，在与上述车载设备之间进行通信，在上述车辆检测系统中，上述车载设备包括：信息存储部，存储车辆信息及行驶信息；指定区域存储部，存储指定区域；本车位置识别部；指定区域进入判定部，判定由上述本车位置识别部识别的本车的位置是否进入到上述指定区域存储部中所存储的上述指定区域；以及车载设备存储信息发送部，在由上述指定区域进入判定部判定为进入到上述指定区域的情况下，向上述中心发送上述信息存储部中所存储的上述车辆信息及上述行驶信息，上述中心包括：接收部，接收从上述车载设备发送的信息；接收信息存储部，存储由上述中心的上述接收部接收的信息；以及车辆检测部，根据上述接收信息存储部中所存储的行驶信息及车辆信息，检测包括发送了预定的信息的车载设备的车辆。

根据本发明的其他方式，一种车载设备，设置于车辆，在与中心之间进行通信而向中心一侧提供本车的信息，用于对发送了预定的信息的车辆进行检测的车辆检测系统，在上述车载设备中，包括：信息存储部，存储车辆信息及行驶信息；指定区域存储部，存储从上述中心一侧提供的指定区域；本车位置识别部；指定区域进入判定部，判定由上述本车位置识别部识别的本车的位置是否进入到上述指定区域存储部中所存储的上述指定区域；以及车载设备存储信息发送部，在由上述指定区域进入判定部判定为进入到上述指定区域的情况下，向上述中心发送上述信息存储部中所存储的上述车辆信息及上述行驶信息。

根据本发明的其他方式，一种中心，从车辆上所设置的车载设备接收车辆的信息，用于根据通过指定区域的车辆的信息对特定的车辆进行检测的车辆检测系统，在中心中，包括：接收部，接收搭载有上述车载设备的车辆进入到上述指定区域时上述车载设备发送的车辆的车辆信息及行驶信息；接收信息存储部，存储由上述接收部接收的信息；车辆检测部，根据由上述接收信息存储部存储的行驶信息及车辆信息，对包括发送了预定的信息的车载设备的车辆进行检测；以及车辆信息发送部，对包括能够显示上述车辆信息的显示装置的便携终端发送由上述车辆检出部检测到的上述车辆的车辆信息。

关于本发明的上述目的及其他目的、特征及优点，可通过参照附图进行的以下详细说明进一步得到明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的系统的块结构图。

图2是车载设备的块结构图。

图3是中心的块结构图。

图4是便携终端的块结构图。

图5是车载设备的主程序的流程图。

图6是车载设备的指定区域更新存储程序的流程图。

图7是车载设备的行驶信息存储程序的流程图。

图8是中心的主程序的流程图。

图9是便携终端的主程序的流程图。

图10是中心的指定区域设定程序的流程图(之一)。

图11是中心的指定区域设定程序的流程图(之二)。

图12是便携终端的指定区域设定程序的流程图。

图13是表示指定区域的设定例的图(之一)。

图14是表示指定区域的设定例的图(之二)。

图15是车载设备的连接程序的流程图。

图16是便携终端的连接程序的流程图。

图17是表示本发明的第2实施方式的车载设备的主程序的流程图。

图18是表示本发明的第3实施方式的中心的自动信息发送程序的流程图。

图19是便携终端的自动信息发送程序的流程图。

图20是表示本发明的第4实施方式的车载设备的主程序的流程图。

图21是车载设备的违章信息存储程序的流程图。

图22是中心的主程序的流程图。

图23是表示本发明的第5实施方式的车载设备的主程序的流程图。

图24是车载设备的违章信息存储程序的流程图。

图25是本发明的第6实施方式的系统的块结构图。

图26是便携终端的主程序的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1～图16说明本发明的第1实施方式。另外，在该实施方式中，以适用于违章的管制业务等的情况为例。

图1表示系统结构的概要，三个主要结构为统括管理信息的中心1、在与中心1之间收发信息的车载设备2、以及主要进行与中心1的信息的收发的便携终端3。便携终端3为例如称为智能手机的终端，具有通信以外的各种功能。此外，该便携终端3用于在管制时由警察等携带并在现场与中心1之间进行通信等。车载设备2在搭载于车辆4的状态下使用。

图2是表示车载设备2及与该车载设备2连接的各种传感器的块结构图。车载设备2以通过程序进行控制的控制装置(指定区域进入判定部)5为主体来构成。在该控制装置5上连接有用于与中心1进行通信的通信装置(车载设备存储信息发送部)6、用于与便携终端3进行通信的通信装置7(通信部)、用于存储各种信息的存储部(信息存储部、指定区域存储部)8、以及用于对车辆内或车外进行拍摄的摄像装置9。摄像装置9是为了例如拍摄驾驶员来监视驾驶的举动或拍摄行驶中的车辆的前方、后方从而获得发生事故时及其他车辆的信息而设置的，在此配置为拍摄驾驶员的举动。另外，该摄像装置除了拍摄驾驶员以外，也可以根据各用途设置多台。

此外，在控制装置5上连接有用于识别本车的位置的本车位置检测部(本车位置识别部)10、向使用者显示信息的显示装置(通知部)11、用于进行输入操作等操作的操作开关12、以及用于通过声音等输出信息的声音输出装置(通知部)13等。显示装置11及声音输出装置13不需要双方都作为通知部发挥功能，至少任意一方发挥功能即可。此外，声音输出装置13可以进行基于声音的通知动作，也可以辅助地输出通知音来进行通知动作。

通信装置6经由普通便携电话网等汽车远程服务(telematics service)的无线通信网进行通信，向预先注册的中心1发送车辆信息、行驶信息等。通信装置7用于与便携终端3之间进行近距离无线通信，通过例如无线LAN、蓝牙、专用短程通信(DSRC：dedicated short range communication)及WiFi等预先设定的方式，与接近的其他通信装置之间进行无线通信。存储部8用于存储搭载有车载设备2的车辆4的车辆信息、行驶时取得的各种行驶信息。摄像装置9用于拍摄驾驶员的脸、上半身等而识别驾驶状态，或者拍摄车辆4的前方或后方而取得行驶时的各种信息。本车位置检测部10是取得用于识别本车即车辆4的当前位置的信息的装置，由GPS接收器10a、加速度传感器10b及陀螺仪传感器10c等构成。作为本车位置检测部，不需要包括它们全部，例如也可以仅有GPS接收器10a构成，也可以是从外部接收本车位置信息而进行识别的结构。

此外，在控制装置5上连接有控制器局域网(controller area network：CAN)等车内网络14，经由该车内网络14连接有作为车辆的传感器的速度传感器15a、用于推测载重量的悬架位移传感器(suspension sensor)15b等。此外，作为传感器，可以根据需要连接传感器16a、16b等作为取得表示行驶状态的信息的传感器。

图3表示中心1的块结构，中心1以通过程序进行控制的控制装置(车辆检测部、指定区域设定部)17为主体来构成，在该控制装置17上连接有用于经由便携电话网等通信介质与车载设备2及便携终端3进行无线通信的通信装置(接收部、车辆信息发送部、设定信息发送部、指定信息接收部)18、用于存储各种信息的存储部(接收信息存储部)19。在控制装置17上连接有用于向使用者显示信息的显示装置20、用于进行操作输入的操作开关21。

图4表示便携终端3的块结构，便携终端3如上所述具有智能手机的功能，除了通话功能以外还具有各种信息处理功能，以根据程序进行各种控制的控制装置22为主体来构成。在该控制装置22上连接有用于与中心1进行通信的通信装置23、用于与车载设备2进行通信的通信装置24、用于存储各种信息的存储部25、以及用于拍摄静态画面及动态画面等的摄像装置26。此外，在控制装置22上连接有用于显示各种信息的显示装置27、操作开关28及声音输出装置29等。

如上所述构成车辆检测系统。另外，如图1所示，车载设备2在与中心1之间进行通信，发送行驶信息。在此，作为行驶信息，包括速度历史、位置信息、车辆信息、载重信息及驾驶员状态信息等。车载设备2在与便携终端3之间进行近距离无线通信，发送相同的行驶信息。此外，中心1在与便携终端3之间进行通信，向便携终端3侧发送所需的车辆信息。作为车辆信息，例如为车辆特定信息、违章信息等。

接着，进一步参照图5～图16说明本实施方式的作用。

先说明预先设定有指定区域S的情况的动作。首先，在车载设备2中，若电源接通，则开始执行主程序，根据图5所示的流程图进行动作。若IG键(启动键)接通而开始驾驶(A1)，则接着检测车辆位置(A2)。车辆位置是由本车位置检测部10的GPS接收器10a接收来自多个GPS的信号而计算本车的位置的。接着，与存储部8中所存储的指定区域的位置信息进行比较(A3)，判断是否进入到新的指定区域S(A4)。在判定为进入到新的指定区域S的情况下(A4中为“是”)，读出存储部8中所存储的行驶信息并发送到中心1(A5)。之后，在没有结束驾驶的情况(没有断开IG键的情况)(A6中为“否”)下再次进入A2。同样，在A4中判断为“否”的情况下也经由A6进入A2。此外，在结束了驾驶的情况下(A6中为“是”)结束程序。

由此，能够在车辆4进入到新的指定区域S的定时，向中心1发送在车辆4中存储于存储部8的车辆信息及行驶信息。另外，在该车载设备的主程序中，车载设备2在步骤A4中判断是否进入到新的指定区域S，向指定区域S进入一次而向中心1发送行驶信息之后，即使在位于该指定区域S的期间中，也不发送行驶信息。此外，在再次进入到相同指定区域S的情况下，也不认为是新的进入。即为对同一指定区域S，在进入时发送一次行驶信息的方式。但是，在进入到同一指定区域S的情况下，从上次的进入时间开始时间间隔大的情况下，也可以附加判断为进入到新的指定区域S的条件。

如上所述执行上述主程序，另一方面，车载设备2在IG键接通的状态下，在适当的定时执行图6及图7所示流程图的程序。首先，在图6所示的流程图中，车载设备2注册指定区域S的数据作为上述主程序的执行中与当前位置进行比较的数据。指定区域S的设定中，从信息中心1侧通过通信进行接收，车载设备2当接收到信息时(B1中为“是”)，将所接受的指定区域的信息存储到存储部8。此时，除了在车载设备2侧预先存储注册的信息之外，还存储从外部接收到的指定区域S的信息。此外，在设定有带期限条件等的指定区域S的情况下，废弃到期限的指定区域信息，注册更新新的指定区域信息。

接着，在图7所示的流程图中，车载设备2检测并存储在主程序的A5中向信息中心1发送的行驶信息的数据。首先，车载设备2在投入了电源的状态下开始执行该程序(行驶信息存储程序)，若接通IG键而开始驾驶(C1)，则接下来检测载重量(C2)。在此，为了在行驶中推测车辆的载重量，输入加速度传感器10b的信号，或输入悬架位移传感器15b的信号，通过预定的算法计算处理所输入的信号，能够推测车辆4的重量而估算载重量。

另外，除了上述行驶信息之外，通过摄像装置9拍摄驾驶员的脸、上半身的动作，或测定通过声音提问时的反应，根据上述举动与制动及加速操作、方向盘的操作等的关系来判断驾驶的举动是否正常，从而还能够记录驾驶员的举动是否表现出进行疲劳驾驶、酒后驾驶等怠慢驾驶的症状等行驶信息。

接着，车载设备2根据车速传感器15a的检测数据或本车位置的移动量检测本车的速度(C3)，接着检测从驾驶开始时以来的连续驾驶时间(C4)。车载设备2将通过上述步骤C2～C4取得的推测载重量、本车速度及驾驶时间的信息作为行驶信息存储到存储部8(C5)，若没有结束驾驶(C6中为“否”)，则再次返回步骤C2，持续进行每经过适当的时间间隔或移动距离时将本车的行驶信息存储到存储部8的处理，从而随着车辆的运行依次存储行驶信息。

接着，根据图8所示的流程图说明中心1的主程序。中心1通过控制装置17在适当的定时反复执行主程序，若开始执行，则等待从车载设备2接收行驶信息(D1)。如上所述，若车载设备2进入指定区域S而在主程序的A5中进行发送处理，则控制装置17经由通信装置18接收行驶信息(D1中为“是”)，将所接收的行驶信息存储到存储部19。

接着，控制装置17根据所接收的行驶信息，判断该车辆是否超过载重量、是否为有超过该道路的限制速度等违章的车辆(D3)。在中心1中，能够根据对象车辆4的行驶信息、车辆信息及该指定区域S的限制速度、各种交通遵守条件来判断是否违章。控制装置17在接收了行驶信息的车辆不是违章车辆的情况下(D4中为“否”)，返回步骤D1，等待接收行驶信息，在是违章车辆的情况下，关于该车辆通过通信装置18发送车辆识别信息，该车辆识别信息表示牌照信息等能够确定车辆的信息即车辆信息和违章内容(D5)。发送的对象为实施管制的警察P等所携带的便携终端3。

由此，若车辆4进入新的指定区域S，则从车辆4的车载设备2发送进入指定区域S时或之前检测的行驶信息，能够判断此时接收的行驶信息是否违章，因此能够预先判定该车辆4在该时刻违章，通过便携终端3的位置的时刻也成为违章车辆的可能性高。

若从中心1发送车辆识别信息，则便携终端3执行图9所示的主程序的流程图。便携终端3的控制装置22判断是否从中心1接收了车辆识别信息，在由便携终端3的通信装置23接收了从中心1的通信装置18发送的车辆识别信息的情况下(E1)，使显示装置27显示所接收的车辆识别信息及违章信息(E2)。

接着，说明指定区域S的设定。在该实施方式中，能够与以下目的对应地设定指定区域S的设定步骤和区域的种类。

首先，作为设定指定区域S的主体，准备如下两种方式。

(1)由中心1设定，并发送到相关的车载设备2的方式

(2)通过警察P所携带的便携终端3设定，经由中心1向各车载设备2发送的方式

此外，作为指定区域S的大小(规模、形状)，准备如下方式。

(3)通过道路R上的通过点(狭窄区域)设定指定区域S的方式

(4)指定区域S设定为以交叉路口等特定位置为中心的预定的范围的方式

此时，在(3)的方式中，例如从警察P所在的位置相距预定距离的道路上，车辆4通过该地点之后到达警察P的位置的一侧的车道被设为指定区域S。由此，能够对通过了警察P的位置的车辆中圈定为特定的行驶状态的车辆实施管制。

此外，在(4)的方式中，以携带便携终端3的警察P所在交叉路口或特定设施的位置为中心，将指定区域S设定为大的范围，将向该交叉路口或特定设施行驶的车辆4作为管制的对象。

接着，在上述指定区域S的设定中，(1)、(2)所示的由中心1或终端装置3设定指定区域S的情况下，参照图10～图12说明其步骤。首先，由中心1设定指定区域S的情况下，如图10所示，在中心1中，若根据显示装置20上所显示的设定画面，使用操作开关21进行设定作业，则控制装置17接收该设定输入并进行设定处理(F1)，在存储部19中存储指定区域S(F2)。之后，中心1的控制装置17通过通信装置18向车载设备2发送指定区域的信息(F3)。对此，在车载设备2中，如上所述根据图6所示的流程图接收指定区域S的信息并进行设定。

接着，由便携终端3设定指定区域S的情况下，如图12所示，在便携终端3中，若根据显示装置27上所显示的设定画面，使用操作开关28进行设定作业，则控制装置22接收该设定输入(G1)，通过通信装置23向中心1发送指定区域信息(G2)。对此，在中心1中，如图11的流程图所示，若控制装置17经由通信装置18接收到指定区域信息(F10)，则之后与图10所示同样地，进行所接收的指定区域的设定处理(F1)，在存储部19中存储指定区域S(F2)。并且，同样地中心1的控制装置17通过通信装置18向车载设备2发送指定区域S的信息(F3)。对此，在车载设备2中，如上所述根据图6所示的流程图接收指定区域S的信息并进行设定。

接着，参照图13及图14说明上述指定区域S的设定中(3)、(4)所示的指定区域S的范围的具体设定方法。指定区域S相当于例如警察进行拦截交通违章等车辆的管制等情况下为了能够高效地进行管制业务而进行的设定有效的区域、用于收集进入预定区域的车辆的行驶信息从而收集与区域对应的各种数据而利用于研究等的区域等。

与(3)的方式相当的图13所示的例子中为如下情况：以在几乎没有岔路的道路R上实施管制的情况为对象，将实施管制的位置作为警察P所在的地点，将车辆向该地点行进之前的例如1km左右的地点作为指定区域S1来设定。在该情况下，设定道路R上的狭窄区域作为指定区域S1，检测搭载有车载设备2的车辆4通过包含该地点的区域。在设定指定区域S1时，如上所述，可以由位于现场的警察P从便携终端3一侧设定，或在中心1中设定。

在实施管制时，根据从车载设备2向中心1发送的车辆信息、行驶信息等，在中心1中预先判断通过指定区域S1的车辆4是否为违章车辆，向便携终端3发送对象车辆的信息。实际上，在警察P所在的地点，配置有用于管制违章的测定装置，若对象车辆接近，则能够通过测定装置进行测定，能够判定实际上是否违章。作为管制的内容，假设有速度违章、超载、酒后驾驶、疲劳驾驶等能够通过行驶状态判定的管制以及其他管制。

此时，能够执行预先圈定到作为对象车辆接收行驶信息、车辆信息的车辆4的管制业务，因此能够简单且迅速地进行设定、作业，并且能够高效地实施。并且，对于预计违章的圈定的对象车辆，在实际上测定了行驶状态时判定为违章的情况下，能够作为现行犯来拦截。此外，这样圈定为预计违章的车辆，因此不会妨碍正常行驶状态的行驶，且能够执行高效的管制业务。

另外，在没有达到作为现行犯来拦截的条件的情况下，即使通过测定装置的测定没有发现违章的情况下，也能够根据从车辆4的车载设备2发送来的指定区域S处的违章信息来拦截。

接着，与(4)的方式相当的图14所示的例子适用于如下情况：携带便携终端3的警察P在两个道路R1、R2交叉的交叉路口O等处，以进入该交叉路口O的车辆4作为对象进行管制的情况等。此时的指定区域S2例如以交叉路口O为中心设定在预定半径内。由此，对于在道路R1、R2的任意道路上行驶的车辆4，均能够检测进入指定区域S2的情况，接收行驶信息及车辆信息。

另外，作为指定区域S2的设定，除了以某地点为中心设定在预定半径内的方法以外，也可以设定根据道路、地形或各种条件确定的等级相同的区域，作为沿着道路的距离一定的范围的区域来设定等、可以设定符合适当条件的二维上宽广的区域。

接着，参照图15及图16说明作为对象的车辆4被判定为违章车辆时，通过现场的便携终端3从该违章的车辆4直接接收行驶信息及车辆信息的情况的步骤。在车载设备2中，在该情况下，执行图15的流程图所示的程序。车载设备2具有能够通过作为通信装置7的蓝牙或专用短程通信(DSRC)方式等各种方式进行基于近距离无线通信的通信的功能。并且，车载设备2的控制装置5判断通过通信装置7是否从便携终端3接收到连接请求的发送(H1)，若接收到连接请求，则执行与便携终端3的连接处理，在车载设备2一侧进行响应(H2)。接着，控制装置5与连接请求对应地从存储部8读出所请求的行驶信息，从通信装置7向便携终端3发送(H3)。

如上所述，在车载设备2一侧设置有提供行驶信息的功能，因此在判定了车辆4违章时，能够通过警察P所携带的便携终端3向车载设备2一侧发送请求。图16表示该程序的流程图。首先，便携终端3的控制装置22通过通信装置24向作为对象的车载设备2进行连接请求(J1)，等待来自车载设备2的响应(J2)。若通过通信装置24接收到来自车载设备2的响应(J2中为“是”)，则便携终端3的控制回路22执行与车载设备2的连接处理(J3)，之后通过通信装置24接收从车载设备2发送的行驶信息(J4)。由此，在便携终端3中，在显示装置27上显示所接收的行驶信息等，能够确认作为对象的车辆4的行驶信息。

另外，便携终端3与车载设备2的上述连接请求不限于无线方式，也可以通过有线方式进行。即，也可以在使车辆4停止的状态下，将便携终端3与车载设备2之间用线缆连接来直接进行数据的收发，也可以根据车载设备2所具备的功能设置为无论任何情况下在便携终端3一侧均能够对应的结构。

另外，上述指定区域S的设定方式是根据其场面、状况适当选择设定的，不仅能够进行违章的管制，通过接收各种信息作为车辆信息及行驶信息，能够进行例如检测搜索中的车辆作为目标车辆等。此外，也可以用作各种信息收集的装置。在该情况下，不采用始终进行通信的方式，而是设置为能够仅利用通过指定区域时的通信来收集所需的信息。

此外，即使在设定为指定区域S的区域内不违章地通行，由于在进入指定区域S时还发送过去的行驶信息，因此在指定区域S以外的区域进行了不良驾驶的情况、进行了瞌睡等疲劳驾驶的情况等时，无法以现行犯来拦截(检举)的状况下，根据其行驶信息的历史对作为对象的车辆4的司机提醒驾驶时的注意点等，有助于提高安全驾驶方面的警觉性。

根据上述第1实施方式，从车载设备2一侧向中心1一侧发送在车辆4一侧通过车载设备2取得并存储行驶信息的结果的定时，作为进入到新的指定区域S的时间，因此能够大幅降低通信的频度并切实地向中心1提供所需的信息。

通过中心1或便携终端3的任一方均能够简单且迅速地设定指定区域S，并且能够将指定区域S设定为缩小到点的区域或宽广的范围，因此能够根据管制、信息收集的目的或道路的配置、地形来选择便利性良好的方式。

(第2实施方式)

图17表示本发明的第2实施方式，以下说明与第1实施方式不同的部分。在该实施方式中，在导入上述系统时，使对此作出贡献的车辆4的驾驶员侧也具有促使减少违章的功能，从而能够提高对安全驾驶的贡献度。

图17在第1实施方式的车载设备2的主程序(图5)中附加了功能，在此，在上述步骤A5中向中心1发送行驶信息之后，使显示装置11显示向中心1发送的行驶信息或通过声音输出装置13输出声音(A10)。此时，在显示装置11上进行显示，并且通过声音输出装置13发出声音或通知音等，由此促使驾驶员引起注意，从而能够有效地传递给驾驶员。

由此，用户(驾驶员)在驾驶中能够意识到进入到指定区域S且此时的行驶信息被发送，并且在该行驶信息表示违章的情况下，能够认识到这一点并采取更正的措施以不违章。此外，由此在到达实际的管制地点之前采取措施以更正违章，从而能够防止不小心违章拦截，能够提高安全驾驶的意识。

(第3实施方式)

图18及图19表示本发明的第3实施方式，以下说明与第1实施方式不同的部分。在该实施方式中，通过便携终端3上所设置的摄像装置26和控制装置22所具备的图像识别功能，携带便携终端3的警察P能够在现场拍摄车辆4而取得行驶信息及车辆信息。

在该实施方式中，中心1的控制装置17在适当的定时实施图18所示程序的流程图，确认在通信装置18是否从便携终端3接收到信息请求(K1)。若通信装置18接收到来自便携终端3的信息请求(K1中为“是”)，则控制装置17从该信息请求中所含的牌照的数据即车辆的注册号信息读出该车辆的违章信息(K2)，并经由通信装置18发送到便携终端3(K3)。此时，违章信息是通过中心1中的主程序根据车载设备2发送来的行驶信息判定的结果判断为违章的(图8的D4中为“是”)信息。

在便携终端3一侧，设置有自动信息发送程序，若通过摄像装置9拍摄了作为对象的车辆4的牌照，则控制装置5根据图19所示程序的流程图实施处理。控制装置5首先取入拍摄牌照而得到的图像的信息(L1)，通过内部所准备的图像识别程序对其进行图像识别处理，识别出车辆的注册号(L2)。

之后，控制装置5通过通信装置6进行信息请求，以向中心1请求所识别的号的车辆的信息(L3)。这样，如上所述，在中心1一侧接收来自便携终端3的信息请求，发送来包含车辆信息的违章信息，因此便携终端3的控制装置5经由通信装置6接收并取得该信息(L4)，并将其存储到存储部8，并且根据需要显示在显示装置11上，或通过声音输出装置13输出声音。

由此，携带便携终端3的警察P只要在现场拍摄违章车辆的牌照，就能够简单且迅速地取得该车辆4的车辆信息及违章信息，不需要输出车辆的注册号的作业，能够根据通过读取并进行识别处理来取得的正确的信息高效地执行管制业务。

(第4实施方式)

图20～图22表示本发明的第4实施方式，以下说明与第1实施方式不同的部分。在该实施方式中，在车载设备2中取得了行驶信息时仅存储违章的情况，向中心1一侧仅发送进入到指定区域S时违章的信息。

首先，在车载设备2中，控制装置5根据图20所示主程序的流程图执行处理。图20所示的流程图改变了第1实施方式的车载设备2的主程序的流程图即图5的一部分。即，控制装置5与上述同样地判断是否进入到指定区域S(A1～A4、A6)，若判定为进入到新的指定区域S(A4中为“是”)，则判断存储部8中所存储的行驶信息中是否有违章信息(A20)。

在没有存储违章信息的情况下，控制装置5经由步骤A6再次返回到判断是否进入指定区域的处理。并且，在有违章信息的情况下(A20中为“是”)，控制装置5从存储部8读出违章信息，并通过通信装置6发送到中心1(A21)。此外，此时控制装置5通过在显示装置11上显示向中心1发送的违章信息的内容来进行通知(A22)。另外，通知的动作不仅限于在显示装置11上进行显示，也可以通过声音输出装置13输出声音来通知驾驶员。上述通知动作可以实施任一方，也可以实施双方。

接着，参照图21说明在车载设备2中存储所检测的行驶信息中违章的信息的步骤。图21所示的违章信息存储程序的处理是改变第1实施方式的车载设备2的行驶信息存储程序的流程图即图7的一部分而得到的处理。即，控制装置5与上述同样地取得行驶信息之后，代替存储该信息的C5的处理，判断所取得的行驶信息是否为违章信息判断(C10)，在是违章的情况下，存储到存储部8(C11)。

另一方面，在中心1中，根据图22所示的流程图执行主程序。图22所示的流程图是改变第1实施方式的中心1的主程序的流程图即图8的一部分而得到的流程图。即，中心1的控制装置17判断是否通过通信装置18接收到从车载设备2发送的违章信息，在接收到的情况下(D10中为“是”)，将其存储到存储部19(D11)。此外，控制装置17将所接收的违章信息和牌照信息等车辆信息一起通过通信装置18发送到便携终端3(D5)。

由此，进入到指定区域S的车辆4中，仅发送来了违章信息的车载设备2的车辆4被经由中心1发送到便携终端3，因此携带便携终端3的警察P能够仅接收通过警察P所在的现场时也违章的可能性高的车辆4的信息，从而不以进行适当驾驶的车辆4为对象，能够在适当地圈定了违章的可能性高的车辆4的状态下实施管制业务。

此外，在中心1中仅处理违章信息，因此即使在作为对象的车辆4的台数非常多的情况下，也能够显著地抑制存储部19的存储容量不足而实现功能。

(第5实施方式)

图23及图24表示本发明的第5实施方式，以下说明与第4实施方式不同的部分。在该实施方式中，取得行驶信息的处理不是在适当的定时进行，而是仅在进入到新的指定区域S时进行，并且仅在此时的行驶信息被判定为违章的情况下发送到中心1。

在该实施方式中，像第4实施方式那样的违章信息存储程序(图21)不在适当的定时实施，而是作为以下说明的主程序中所实施的子程序来进行。

图23表示车载设备2的主程序，控制装置5与上述同样地进行处理，若判定为车辆4进入到新的指定区域S(A4中为“是”)，则实施违章信息存储程序(A30)。违章信息存储程序是根据图24所示的流程图来实施的。控制装置5在与第4实施方式中的违章信息存储程序(图21)类似的处理中，执行载重量的检测(C2)、速度检测(C3)及连续驾驶时间检测(C4)，之后判断所检测的数据中是否有违章信息(C10)，在有违章信息的情况下(C10中为“是”)将违章信息存储到存储部8，在没有的情况下直接结束处理，返回主程序。

车载设备2的控制装置5若返回到主程序，则在存储有违章信息的情况下(A21中为“是”)，将其发送到中心1(A21)，并且通过显示装置11通知驾驶员(A22)，与上述同样地继续进行处理。

由此，在车载设备2中，仅在进入到新的指定区域S时取得行驶信息，并仅在其为违章信息的情况下进行存储并发送到中心1，因此能够采用切实地向中心1发送所需要的信息的结构，并且能够减小车载设备2的存储部8的存储容量。

(第6实施方式)

图25及图26表示本发明的第6实施方式，以下说明与第1实施方式不同的部分。在该实施方式中，在第1实施方式的便携终端3中的显示装置上27显示违章信息的主程序(图9)的功能之外，增加了根据现场的计测进行的判定动作。

在该实施方式中，如图25所示，便携终端3能够通过无线通信与管制现场所配置的各种测定装置30a、30b等进行信息收发，通过通信装置23等从测定装置30a、30b接收测定结果的信息。

图26表示便携终端3的主程序的流程图，以下说明所追加的功能。即，便携终端3的控制装置22若从中心1接收车辆识别信息(E1中为“是”)，并将其显示在显示装置27上(E2)，则接着在从测定装置30a、30b发送了违章数据时将其接收并显示(E10)。

接下来，控制装置22判断所显示的违章数据是否为与从中心1发送的内容相同内容的违章(E11)，在相同的情况下(E11中为“是”)，判断为不良驾驶员并判定为违章车辆，显示促使进行拦截(E12)。这与作为对象的车辆4预先进入到指定区域S的时刻由其车载设备2判定为违章并发送了违章信息无关地，在测定装置30a、30b的测定点又重复进行了相同违章的情况下，认为驾驶员的安全驾驶意识低，做出进行拦截的判断。

另外，在便携终端3中没有从测定装置30a、30b发送的违章的情况下，认为通过车载设备2预先向驾驶员通知了违章，引起了对安全驾驶的注意的结果没有进行违章，由此不做出拦截的判定(E11中为“否”)。此外，在从测定装置30a、30b发送了与从中心1发送的违章信息不同的违章的情况下，另行判断是否拦截该车辆4。

由此，能够迅速且正确地进行携带便携终端3的警察P在现场的管制业务，此外具有促使驾驶员意识到从车载设备2通知的违章信息并为了避免仍继续违章被拦截而安全驾驶的效果。

另外，本发明不仅限定于上述一个实施方式，在不脱离其要旨的范围内能够适用于各种实施方式，例如能够如下变形或扩展。

本车位置识别可以执行通过由GPS接收器接收GPS信号来确定的处理，除此之外，也可以参照导航装置等中所设置的地图数据进行地图匹配来确定正确的位置。

车辆4的行驶速度也可以不通过速度传感器15a检测，而是例如根据两点以上的位置信息从移动时间检测出来。此外，在检测车辆4的载重量时，除了使用悬架位移传感器15b以外，可以根据加速度传感器10b的检测信号，使用预定的算法推测车辆4的重量，并据此预测载重量。

关于指定区域的设定处理，除了通过中心1或便携终端3进行设定的情况以外，在解除指定区域的设定时，也能够通过中心1或便携终端3一侧进行解除处理。此外，在设定指定区域时，还可以设置指定区域的设定期限并存储，从而在超过了设定期限时，由程序自动解除。

上述车载设备，在信息存储部中存储车辆信息，并且存储由本车位置识别部检测到的本车位置处的表示以速度或驾驶操作等为代表的行驶状态的数据作为行驶信息，此外通过指定区域进入判定部判定由本车位置识别部识别到的本车的位置是否进入到指定区域存储部中所存储的指定区域内。并且，在由指定区域进入判定部判定为进入到指定区域的情况下，车载设备通过车载设备存储信息发送部向中心发送信息存储部中所存储的车辆信息及行驶信息。而在中心若接收部接收到从车载设备发送的信息，则接收信息存储部存储所接收的车辆信息及行驶信息，车辆检测部根据该存储的行驶信息及车辆信息，检测具有发送了预定的信息的车载设备的车辆。

由此，在车载设备中，能够将行驶信息依次存储到车辆的信息存储部中来保存，在判定为进入到指定区域的时刻发送信息存储部中所存储的行驶信息及车辆信息，从而能够适时且切实地发送所需要的信息，能够降低通信所需的成本。在中心能够切实地获得进入到指定区域的车辆的车辆信息及行驶信息。因此，能够减少接收的信息量，并且切实地获得所需要的信息来检测作为对象的发送了预定的信息的车辆。

此外，在中心，对于管制等业务，能够在向指定区域进入的定时取得表示车辆的行驶状态的信息，因此能够预先检测预计违章的车辆并采取应对，此外在收集各种车辆的行驶信息的业务中，能够不增多向车载设备一侧依次发送等通信地收集有用的数据。

能够使中心通过车辆信息发送部向便携终端发送所检测的车辆的车辆信息并显示在其显示装置上。因此，能够在便携终端的携带者所在的屋外等场所看到所检测的车辆的车辆信息，能够在管制等现场观看便携终端的显示装置而确认车辆信息来执行切实的管制业务。

在中心设置有设定指定区域的指定区域设定部及向车载设备发送由指定区域设定部设定的指定区域的信息的设定信息发送部，在车载设备，若从设定信息发送部接收到指定区域的信息，则将所接收的指定区域的信息存储到指定区域存储部。从而，能够在中心一侧设定指定区域并向车载设备一侧发送，从而一起新规定指定区域或进行变更设定。

在中心设置指定信息接收部而能够从便携终端接收指定区域的信息，若指定信息接收部接收到指定区域的信息，则中心的指定区域设定部设定该接收的指定区域的信息。从而，便携终端的携带者能够新设定或更新设定指定区域，由此能够经由中心向车载设备发送指定区域的信息来进行设定。例如携带便携终端的警察等在管制现场，将作为管制对象的道路设定为指定区域，从而能够在到达便携终端的所在位置之前预测作为管制对象的车辆，预先识别到这一点。

作为由指定区域设定部设定的指定区域，能够设定为从便携终端的所在位置相距预定距离的道路上朝向便携终端的所在位置一侧的车道侧的区域。从而，在实施管制等时，携带便携终端的警察等通过在现场简单且迅速地取得到达该道路的车辆的行驶信息，能够预先确定作为对象的车辆并高效地实施管制。

作为由指定区域设定部设定的指定区域，能够设定为包含便携终端的所在位置的预定区域。因此，通过以便携终端的携带者所在的位置为中心设定预定的范围，能够取得进入该区域的车辆的信息，迅速且切实地圈定作为对象的车辆。

在车载设备上设置在与便携终端之间进行通信的通信部，进入到便携终端的通信范围内接受从便携终端一侧对通信部的请求信号，则向便携终端发送信息存储部中所存储的行驶信息。从而，能够从便携终端侧直接访问车载设备而取得在中心侧判定为特定车辆的车辆的详细信息。

能够通过近距离无线方式实施车载设备通过通信部与便携终端之间进行的通信，还能够实现非接触且移动的通信，能够迅速且简单地取得车辆的行驶信息。

车载设备设置有通知部，在由指定区域进入判定部判定为进入到指定区域的情况下，车载设备存储信息发送部向中心发送信息存储部中所存储的车辆信息及行驶信息，并且通过通知部向车辆的使用者通知正在向中心发送信息这一情况。从而，搭载有车载设备的车辆的驾驶员及乘员能够意识到进入了指定区域，并且能够识别此时的行驶信息，由此在例如进行违章行驶的情况等时，能够在意识到该违章之后为了不违章而采取更正驾驶等措施。此外，在从中心侧向便携终端发送该行驶信息及车辆信息的情况下，也能够采取在通过便携终端所在的现场为止的期间采取改变为不违章的状态等措施，并且由于能够预先识别信息，因此能够使驾驶员意识到应专注于安全驾驶。

由中心通过上述接收部从便携终端接收根据由摄像装置拍摄的车辆的牌照的图像所识别出的车辆的信息，通过车辆信息发送部向便携终端发送接收信息存储部中所存储的该车辆的车辆信息、行驶信息。从而，在现场携带便携终端的人通过摄像装置拍摄作为对象的车辆的牌照，能够简单地取得该车辆的车辆信息及行驶信息，能够迅速且正确地取得车辆的信息。

在与车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况中的至少任一个情况相应的情况下，车载设备将上述情况作为行驶信息存储到信息存储部。从而，在车载设备中不是每次移动位置时都存储行驶信息，而能够仅在车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况等所谓违章的情况下进行存储，避免不经意地存储行驶信息而造成应存储的信息量庞大化。

在由指定区域进入判定部判定为本车位置进入到指定区域时，在与车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况中的至少任一个情况相应情况下，车载设备将上述情况作为行驶信息存储到信息存储部。从而，能够仅在进入指定区域时进行所谓违章的判定并在违章的情况下进行存储，能够大幅减小信息存储部的存储信息量并发送准确的信息。

包括判定部，在成为从中心发送而存储到便携终端的信息存储部中的行驶信息的对象的车辆被配置于便携终端附近的车辆的测定装置测定为与便携终端所存储的行驶信息相同的内容，是应存储的行驶信息的情况下，上述判定部将该车辆判定为违章车辆。从而，能够根据来自中心侧的车辆的信息预先圈定预计违章的对象的车辆而进行设定，此外在便携终端的附近实际使用测定装置进行的测定中，若是表示相同违章的行驶信息的情况下，能够认为是违章车辆而拦截。从而，与随意测定所通过的车辆的行驶信息的情况相比，能够进行圈定到被预测为违章的车辆的管制业务。

作为在与中心之间进行通信而向中心一侧提供本车的信息的车载设备，用于对发送了预定的信息的车辆进行检测的车辆检测系统，该车载设备包括：存储车辆信息及行驶信息的信息存储部、存储从中心侧提供的指定区域的指定区域存储部、本车位置识别部、判定由本车位置识别部所识别的本车位置是否进入到指定区域存储部中所存储的指定区域的指定区域进入判定部、以及在由指定区域进入判定部判定为进入到指定区域的情况下向中心发送信息存储部中所存储的车辆信息及行驶信息的车载设备存储信息发送部。从而，在车辆检测系统中，能够降低通信成本而方便地使用。

作为从车辆上所设置的车载设备接收车辆的信息的中心，用于根据通过指定区域的车辆的信息对特定的车辆进行检测的车辆检测系统，该中心包括：接收搭载有车载设备的车辆进入到指定区域时车载设备发送的车辆的车辆信息及行驶信息的接收部、存储由接收部接收的信息的接收信息存储部、根据由接收信息存储部存储的行驶信息及车辆信息对具有发送了预定的信息的车载设备的车辆进行检测的车辆检测部、以及向包括能够显示车辆信息的显示装置的便携终端发送由车辆检测部检测到的车辆的车辆信息的车辆信息发送部。从而，能够从车载设备一侧取得需要的信息并减小通信量来实现低成本化。

根据实施例说明了本发明，但本发明不限定于该实施例及结构。本发明还包括各种变形例及等同范围内的变形。此外，各种组合及方式、以及在此基础上多包含一个要素或少包含一个要素的其他组合及方式也属于本发明的范畴及思想范围。

Claims (19)

1.一种车辆检测系统，包括：车载设备(2)，设置在车辆上；和中心(1)，在与上述车载设备(2)之间进行通信，上述车辆检测系统的特征在于，

上述车载设备(2)具备：

信息存储部(8)，存储车辆信息及行驶信息；

指定区域存储部(8)，存储指定区域；

本车位置识别部(10)；

指定区域进入判定部(5)，判定由上述本车位置识别部(10)识别的本车的位置是否进入到上述指定区域存储部(8)中所存储的上述指定区域；以及

车载设备存储信息发送部(6)，在由上述指定区域进入判定部(5)判定为进入到上述指定区域的情况下，向上述中心(1)发送上述信息存储部(8)中所存储的上述车辆信息及上述行驶信息，

上述中心(1)具备：

接收部(18)，接收从上述车载设备(2)发送的信息；

接收信息存储部(19)，存储由上述中心(1)的上述接收部(18)接收的信息；以及

车辆检测部(17)，根据上述接收信息存储部(19)中所存储的行驶信息及车辆信息，检测具备发送了预定的信息的车载设备(2)的车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述中心(1)还具备车辆信息发送部(18)，该车辆信息发送部(18)对具备能够显示上述车辆信息的显示装置的便携终端(3)发送由上述车辆检测部(17)检测到的上述车辆的车辆信息。

3.根据权利要求2所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述中心(1)还具备：

指定区域设定部(17)，设定上述指定区域；和

设定信息发送部(18)，向上述车载设备(2)发送由上述指定区域设定部(17)设定的上述指定区域的信息，

上述车载设备(2)若从上述设定信息发送部(18)接收到上述指定区域的信息，则将所接收的上述指定区域的信息存储到上述指定区域存储部(8)。

4.根据权利要求3所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述中心(1)还具备能够从上述便携终端(3)接收上述指定区域的信息的指定信息接收部(18)，若上述指定信息接收部(18)接收到上述指定区域的信息，则上述指定区域设定部(17)设定所接收的上述指定区域的信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述指定区域设定部(17)被设置为，能够设定从上述便携终端(3)的所在位置起相距预定距离的道路上、与上述便携终端(3)的所在位置相对的一侧的车道侧的区域，作为上述指定区域。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述指定区域设定部(17)被设置为，能够设定包含上述便携终端(3)的所在位置的预定区域，作为上述指定区域。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述车载设备(2)还具备在与上述便携终端(3)之间进行通信的通信部(7)，

若进入到上述便携终端(3)的通信范围内而从上述通信部(7)接收到请求信号，则上述车载设备(2)对上述便携终端(3)发送上述信息存储部(8)中所存储的上述行驶信息。

8.根据权利要求7所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述车载设备(2)成为能够通过近距离无线方式，通过上述通信部(7)与上述便携终端(3)之间进行通信的结构。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述车载设备(2)具备通知部(11)，

在由上述指定区域进入判定部(5)判定为进入到上述指定区域的情况下，上述车载设备存储信息发送部(6)向上述中心(1)发送上述信息存储部(8)中所存储的上述车辆信息及上述行驶信息，并且通过上述通知部(11)向上述车辆的使用者通知正在向上述中心(1)发送信息这一情况。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述中心(1)通过上述接收部(18)从上述便携终端(3)接收根据由摄像装置(26)拍摄的车辆的牌照的图像所识别出的车辆的信息，通过上述车辆信息发送部(18)对上述便携终端(3)发送上述接收信息存储部(19)中所存储的相应车辆的车辆信息/行驶信息。

11.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

在与上述车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况中的至少任一个情况相符合的情况下，上述车载设备(2)将该情况作为上述行驶信息存储到上述信息存储部(8)。

12.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆检测系统，其特征在于，

在由上述指定区域进入判定部(5)判定为本车位置进入到上述指定区域时，在与上述车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况中的至少任一个情况相符合的情况下，上述车载设备(2)将该情况作为上述行驶信息存储到上述信息存储部(8)。

13.根据权利要求12所述的车辆检测系统，其特征在于，

具备判定部，该判定部设置于上述便携终端(3)，在上述信息存储部(8)中所存储的上述行驶信息的相应车辆通过被配置于该便携终端(3)附近的测定装置测定为与上述行驶信息相同的内容，是应存储的行驶信息的情况下，上述判定部将该车辆判定为违章车辆。

14.根据权利要求1所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述中心(1)还具备：

指定区域设定部(17)，设定上述指定区域；和

设定信息发送部(18)，向上述车载设备(2)发送由上述指定区域设定部(17)设定的上述指定区域的信息，

上述车载设备(2)若从上述设定信息发送部(18)接收到上述指定区域的信息，则将所接收的上述指定区域的信息存储到上述指定区域存储部(8)。

15.根据权利要求1或14所述的车辆检测系统，其特征在于，

上述车载设备(2)还具备通知部(11)，

在由上述指定区域进入判定部(5)判定为进入到上述指定区域的情况下，上述车载设备存储信息发送部(6)向上述中心(1)发送上述信息存储部(8)中所存储的上述车辆信息及上述行驶信息，并且通过上述通知部(11)向上述车辆的使用者通知正在向上述中心(1)发送信息这一情况。

16.根据权利要求1或14所述的车辆检测系统，其特征在于，

在与上述车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况中的至少任一个情况相符合的情况下，上述车载设备(2)将该情况作为上述行驶信息存储到上述信息存储部(8)。

17.根据权利要求1或14所述的车辆检测系统，其特征在于，

在由上述指定区域进入判定部(5)判定为本车位置进入到上述指定区域时，在与上述车辆的行驶速度超过限制速度的情况、超过载重量的情况、或连续驾驶时间达到规定以上的情况中的至少任一个情况相符合的情况下，上述车载设备(2)将该情况作为上述行驶信息存储到上述信息存储部(8)。

18.一种车载设备(2)，设置于车辆，在与中心(1)之间进行通信而向中心(1)一侧提供本车的信息，用于对发送了预定的信息的车辆进行检测的车辆检测系统，上述车载设备(2)的特征在于，具备：

信息存储部(8)，存储车辆信息及行驶信息；

指定区域存储部(8)，存储从上述中心(1)一侧提供的指定区域；

本车位置识别部(10)；

指定区域进入判定部(5)，判定由上述本车位置识别部(10)识别的本车的位置是否进入到上述指定区域存储部(8)中所存储的上述指定区域；以及

车载设备存储信息发送部(6)，在由上述指定区域进入判定部(5)判定为进入到上述指定区域的情况下，向上述中心(1)发送上述信息存储部(8)中所存储的上述车辆信息及上述行驶信息。

19.一种中心(1)，从车辆上所设置的车载设备(2)接收车辆的信息，用于根据通过指定区域的车辆的信息对特定的车辆进行检测的车辆检测系统，中心(1)的特征在于，具备：

接收部(18)，接收搭载有上述车载设备(2)的车辆进入到上述指定区域时上述车载设备(2)发送的车辆的车辆信息及行驶信息；

接收信息存储部(19)，存储由上述接收部(18)接收的信息；

车辆检测部(17)，根据由上述接收信息存储部(19)存储的行驶信息及车辆信息，对具备发送了预定的信息的车载设备(2)的车辆进行检测；以及

车辆信息发送部(18)，对具备能够显示上述车辆信息的显示装置的便携终端(3)发送由上述车辆检出部(17)检测到的上述车辆的车辆信息。

Images