JP2019028564A - 駐車場案内システム、駐車場案内プログラム及び駐車場案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場が空く時間の予測精度を向上させる。【解決手段】駐車場案内システムは、駐車場に駐車している車の利用者が所持する移動通信端末と通信する情報処理装置を備える。情報処理装置は、移動通信端末の位置情報を複数回収集し、位置情報を収集する毎に、位置情報及び位置情報の変化に基づいて利用者が駐車場に到達する到達時刻を算出する。情報処理装置は、算出した到達時刻の平均値を用いて、利用者が駐車場に到達する到達予測時刻を算出する。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車場の案内システムに関する。

近年、自動車、自動二輪車、自転車などの車両の普及に伴い、駐車場に関する社会問題が各所で生じている。例えば、都市部では、駐車場が慢性的に不足しており、路上駐車による交通渋滞が発生している。一方、地方においても、観光施設周辺の駐車場が観光シーズンになると突発的に不足してしまうなどの問題がある。このため、既存の駐車場をより効率的に活用するための技術の開発が行われている。

駐車場をより効率的に利用するための技術として、駐車場が満車である場合に、既に駐車している利用者に出庫を要求する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

駐車場をより効率的に利用するための技術として、利用者の行動状態を示す、歩行移動モデル、自動車移動モデルを参照し、利用者の行動状態の変化により駐車場の利用開始、利用終了時間を判定する技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

駐車場をより効率的に利用するための技術として、空きスペースの利用開始又は利用終了情報を取得すると、監視カメラを用いて借り手とその車両が映し出されているかを判定する技術が知られている（例えば、特許文献３を参照）。

駐車場をより効率的に利用するための技術として、駐車区画に装備された車両ロック装置を利用し、予約者が利用でき且つ第３者による不正駐車を確実に防止するシステムが知られている（例えば、特許文献４を参照）。

特開２０１２−２１５９２３号公報 特開２０１５−１１４８４０号公報 特開２０１４−６７４１号公報 特開２００６−１７２１１４号公報

駐車スペースの予約システムにおいて、利用者は、希望する時間帯に空き駐車スペースがある場合に、その空き駐車スペースを希望する時間帯に予約をする。しかし、予約した駐車スペースを利用する前の利用者が出庫時間を超過した場合、予約した利用者は駐車できなくなる事態が発生する。そのため、駐車スペースの予約システムにおいては、前の利用者の出庫時刻を把握できることが好ましい。

本発明は１つの側面において、駐車場が空く時間の予測精度を向上させることを目的とする。

駐車場案内システムは、駐車場に駐車している車の利用者が所持する移動通信端末と通信する情報処理装置を備える。情報処理装置は、移動通信端末の位置情報を複数回収集し、位置情報を収集する毎に、位置情報及び位置情報の変化に基づいて利用者が駐車場に到達する到達時刻を算出する。情報処理装置は、算出した到達時刻の平均値を用いて、利用者が駐車場に到達する到達予測時刻を算出する。

本発明によれば、駐車場が空く時間の予測精度を向上させることができる。

本実施形態に係る駐車場案内システムの例を説明する図である。 前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の課題を示す一例を説明する図である。 本実施形態に係る前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の一例を説明する図である。 前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の平均駐車時間を用いた予約変更処理の課題を示す一例を説明する図である。 前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の平均駐車時間を用いた予約変更処理の課題を示す一例を説明する図である。 本実施形態に係る前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の解決方法の一例を説明する図である。 本実施形態に係る前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の解決方法の一例を説明する図である。 本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の例を説明する図である。 駐車場の利用者が駐車場を利用する際の情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。 駐車場の利用者が駐車場を利用する際の情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。 駐車場の利用者が駐車場を利用する際の情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。 利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。 利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。 利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。 利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。

以下、本実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る駐車場案内システムの例を説明する図である。駐車場案内システム１００は、駐車場を利用する利用者の使用するスマートフォンなどの移動通信端末２００と通信し、利用者の希望する時間帯に空き駐車スペースがある場合に予約を受け付け、駐車スペースを利用者に提供するシステムである。

駐車場案内システム１００は、情報処理装置１１０、カメラ１２０、利用料金精算機１３０、駐車禁止板制御装置１４０を含む。情報処理装置１１０は、カメラ１２０、利用料金精算機１３０、駐車禁止板制御装置１４０などの無線通信により通信する。カメラ１２０は、駐車場に設置され、利用者の車両が駐車場へ到着したこと及び出庫などの映像情報を収集する撮影装置である。利用料金精算機１３０は、出庫時に利用料金の精算を行う装置である。駐車禁止板制御装置１４０は、駐車場に設置され、利用者の予約受付完了時に予約された駐車スペースを確保するための駐車禁止板を制御する装置である。

情報処理装置１１０は、処理部１１１、記憶部１１２、通信部１１３を備える。通信部１１３は、移動通信端末２００と無線通信をし、利用者の希望する時間帯に空き駐車スペースがある場合に予約を受け付ける。又、通信部１１３は、利用者が移動通信端末２００で予約状況を参照する場合に、予約状況を送信する。更に、通信部１１３は、カメラ１２０、利用料金精算機１３０、駐車禁止板制御装置１４０との情報の入出力、及び制御指示を送信する。記憶部１１２は、カメラ１２０で撮影された映像、利用料金精算機１３０や駐車禁止板制御装置１４０の制御に係る情報、駐車スペースの予約に関する情報を記憶する。処理部１１１は、カメラ１２０、利用料金精算機１３０、駐車禁止板制御装置１４０の制御、及び、利用者の駐車スペースの予約管理に係る処理を行う。

以下、本実施形態に係る駐車場案内システム１００を利用する利用者の予約から出庫までの具体的な駐車場案内システム１００の処理を順に説明する。

（１）駐車場案内システム１００を利用する事前準備として、利用者は、駐車場案内システム１００に利用者登録をする。本実施形態に係る利用者登録では、利用者は、移動通信端末２００を用いて自身の車両のナンバープレートを撮影する。移動通信端末２００は、画像を情報処理装置１００に送信する。情報処理装置１１０の記憶部１１２は、ナンバープレートの画像を受信すると、利用者と車両のナンバーとを対応付けて記憶する。ここで、車両のナンバーは、利用者が手入力するなどの方法であってもよい。なお、利用者情報の登録作業は、登録された情報に変更がない限り、毎回実施しなくともよい。

（２）予約利用者は、移動通信端末２００を利用し、希望する時間帯で駐車場を検索する。すると、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者の希望に該当する駐車場の候補を抽出する。通信部１１３は、抽出した駐車場の候補情報を移動通信端末２００に送信する。なお、予約利用者は、希望する時間帯を検索（入力する）際に利用開始時刻に加えて利用終了時刻（出庫予定時刻）を併せて入力することができる。ここで、予約利用者が利用終了時刻を入力しない場合、情報処理装置１１０の処理部１１１は、出庫予定時刻の入力がない場合の出庫予測論理Ａ（後述する）に基づいて、出庫時刻の予測を行う。そのため、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者が利用終了時刻を入力しない場合、予測した出庫時刻を用いて利用者の希望に該当する駐車場の候補を抽出する。なお、情報処理装置１１０の通信部１１３は、予約利用者が希望する場所及び時間帯に利用可能な駐車場がない場合は、空き予定の情報などを移動通信端末２００に送信する。

（３）移動通信端末２００は、情報処理装置１１０からの駐車場の候補情報から、予約利用者が利用する駐車場の選択入力を受け付け、利用予約を情報処理装置１１０に送信する。情報処理装置１１０の記憶部１１２は、利用予約の要求に基づいて、選択された駐車場を「予約済み」として記憶する。

（３−１）予約利用者から駐車場の予約を受け付けると、情報処理装置１１０の通信部１１３は、既に駐車場を利用している利用者（以下、「使用者」と称す）の位置情報などを使用者の移動通信端末より取得する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、使用者が出庫予定時刻を超過するか否かを超過予測論理（後述する）に基づいて予測する。

（３−２）出庫予定時刻を超過した使用者がいる場合、情報処理装置１１０の処理部１１１は、出庫予定時刻を超過した使用者向けの出庫予測論理Ｂ（後述する）に基づいて、出庫時刻の予測を行う。

（４）情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約された駐車場の駐車スペースにおいて、駐車禁止板を立ち上げるなどの制御指示を駐車禁止板制御装置１４０に出す。これにより、駐車場案内システム１００は、予約利用者のために駐車場内の任意の駐車スペースを「予約確保」する。

（５）情報処理装置１１０の通信部１１３は、予約利用者が駐車場に到着するまで、定期的に移動通信端末２００から利用者の位置情報を要求する。これにより、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者の位置及び移動を監視することで、駐車場到達時刻を算出し、予約開始時刻までに駐車場に到達するか否かを判定する。予約利用者の予約開始時刻までに予約利用者の到達が困難と見込まれる場合、情報処理装置１１０の通信部１１３は、予約利用者へ予約開始時刻の延長、又は、キャンセルを促すメッセージを移動通信端末２００に送信する。移動通信端末２００から予約開始時刻の延長又はキャンセルを示す信号を受信した場合、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者に係る予約情報を更新する。

（６）移動通信端末２００は、予約利用者が予約した駐車場に到着すると、予約確保した駐車スペースの検索を受け付ける。情報処理装置１１０の通信部１１３は、移動通信端末２００からの予約確保した駐車スペースの検索に応じて、該当する駐車スペースに係る情報を移動通信端末２００に送信する。移動通信端末２００は、予約確保した駐車スペースを示す情報を表示する。

（７）カメラ１２０は、車両が駐車場に入場する際や駐車位置まで来た際に車両のナンバープレートを撮影する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、カメラ１２０で撮影されたナンバープレートを識別し、予約利用者が登録しているナンバープレートと一致するか否かを判定する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、入場してきた又は駐車位置まで来た車両のナンバーと予約利用者が登録したナンバーとが一致する場合、予約確保した駐車スペースの駐車禁止板を下げる制御命令を駐車禁止板制御装置１４０に送信する。これにより、予約利用者は、予約した駐車場に駐車可能となる。

（８）カメラ１２０は、予約利用者を撮影する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者の情報（人数や服装）などの情報を付帯情報として管理する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者が出庫予定時刻を超過した場合の出庫予想論理に、カメラ１２０により取得した付帯情報を用いる。

（９）情報処理装置１１０は、車両が駐車場に入場した時点（（７）の時点）から入庫と認識し、使用料金の課金を開始する。

（９−１）以降において、予約利用者が予約する際に出庫予定時刻を入力している場合、情報処理装置１１０の通信部１１３は、定期的に移動通信端末２００から予約利用者の位置情報を要求する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、移動通信端末２００から取得する予約利用者の位置情報を用いて、予約利用者が出庫予定時刻を超過するか否かを超過予測論理に基づいて予測する。

（９−２）予約利用者が予約する際に出庫予定時刻を入力していない場合、情報処理装置１１０の処理部１１１は、出庫予定時刻の入力がない場合の出庫予測論理Ａに基づいて、出庫時刻の予測を行う。

（９−３）予約利用者が出庫予定時刻を超過した場合、情報処理装置１１０の処理部１１１は、出庫予定時刻を超過した予約利用者の出庫予測論理Ｂに基づいて、出庫時刻の予測を行う。

（１０）予約利用者が出庫する際に、利用料金精算機１３０は、駐車時間に応じた料金精算を予約利用者に請求する。なお、カメラ１２０は、出庫の際にも車両のナンバープレートを撮影し、画像を情報処理装置１１０に送信する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者に対応づけて出庫時刻を記憶する。

以下に、本実施形態に係る各種予測論理の具体的な例を説明する。

＜超過予測論理＞
超過予測論理は、（３−１）及び（９−１）の処理で駐車場に既に駐車している利用者が、出庫予定時刻を超過するか否かを判定するために情報処理装置１１０の処理部１１１により用いられる論理である。そのため、情報処理装置１１０の通信部１１３は、定期的に移動通信端末２００から予約利用者の位置情報を要求する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、移動通信端末２００から取得する予約利用者の位置情報を用いて、予約利用者が出庫予定時刻を超過するか否かを移動平均法（移動積分計算）に基づく出庫予測時刻を算出することで予測する。

具体的には、情報処理装置１１０の通信部１１３は、駐車中の利用者の出庫予定時刻の例えば、５分前より、利用者の移動通信端末２００から一定周期（例えば、３０秒毎）で、利用者の現在位置情報を取得する。処理部１１１は、周期毎に取得した駐車中の利用者の位置座標間の距離（前周期と今周期の位置の変化量）から、単位周期あたりの移動速度（α）を算出する。処理部１１１は、当該周期に取得した位置情報と移動速度（α）を用いて駐車場に到着する到達時刻（Ｐ）を算出する。その後、処理部１１１は、周期毎に算出した到達時刻（Ｐ）を用いて、例えば、１０周期分の単純移動平均方程式（以下の式１）より、現在予測される到達予測時刻（ＳＭＡ）を算出する。処理部１１１は、到達予測時刻（ＳＭＡ）と利用者が入力した出庫予定時刻とを比較し、出庫予定時刻を超過するか否かを判定する。式１におけるＭは、周期数であり、式１の例では、Ｍ＝１０である。

＜出庫予測論理Ａ＞
出庫予測論理Ａは、（２）及び（９−２）の処理で出庫予定時刻を利用者が入力しないケースにおいて、処理部１１１がその利用者の出庫予定時刻を予測するために用いられる論理である。出庫予測論理Ａは、例えば、情報処理装置１１０の記憶部１１２に予め記憶されている駐車時間に影響を与える要因となる外部条件毎の統計値（正規分布の中央値）、及び、利用者の過去利用実績における条件毎の統計値（正規分布の中央値）より求められる。

出庫予測論理Ａに用いる外部条件は、例えば、日時（シーズンや時間帯）毎の駐車超過時間モデル（利用モデルとも称す）の正規分布である。又、出庫予測論理Ａに用いる他の外部条件は、例えば、近隣でのイベント開催の有無及びイベントの開始から終了時刻などに対応した駐車超過時間モデルの正規分布や、天候（晴雨、気温、風速）の推移パターン毎の駐車超過時間モデルの正規分布などである。

出庫予測論理Ａに用いる過去利用実績は、例えば、利用者毎の過去実績の駐車時間モデルの正規分布である。又、出庫予測論理Ａに用いる他の過去利用実績は、例えば、利用者モデル（人数から家族かアベックか単独かを分類し、又、服装から仕事中であるか、行楽なのか等の目的を分類したモデル）毎の駐車時間モデルの正規分布である。ここで、利用者のモデルは、駐車場内のカメラ１２０により撮影された利用者の画像から画像情報解析で行う。カメラ１２０は、駐車場内に複数設置し、例えば、駐車場の出入り口や、各駐車スペースを撮影可能な位置に設置する。

情報処理装置１１０の処理部１１１は、出庫予測論理Ａに用いる外部条件及び過去利用実績と現在駐車中の利用者とを比較し、対応するモデルを利用し、利用者の出庫予定時刻を予測する。なお、この出庫予定時刻の予測を蓄積し、予測した出庫予定時刻と実績時刻から駐車場毎の補正値（誤差時間）を加味して出庫予定時刻を予測してもよい。

＜出庫予測論理Ｂ＞
出庫予測論理Ｂは、（３−２）及び（９−３）の処理で、処理部１１１が、利用者が出庫予定時刻を超過した場合に、超過していつごろ出庫するかの出庫予定時刻を予測するために用いられる論理である。出庫予測論理Ｂは、例えば、情報処理装置１１０の記憶部１１２に予め記憶されている駐車時間に影響を与える要因となる外部条件毎の統計値（正規分布の中央値）、及び、利用者の過去利用実績における条件毎の統計値（正規分布の中央値）より求められる。

出庫予測論理Ｂに用いる外部条件は、例えば、日時（シーズンや時間帯）毎の駐車超過時間モデルの正規分布である。又、出庫予測論理Ｂに用いる他の外部条件は、例えば、近隣でのイベント開催の有無及びイベントの開始から終了時刻などに対応した駐車超過時間モデルの正規分布や、天候（晴雨、気温、風速）の推移パターン毎の駐車超過時間モデルの正規分布などである。

出庫予測論理Ｂに用いる過去利用実績は、例えば、予約開始時刻から出庫予定時刻の差分である駐車予約時間毎の駐車超過時間モデルの正規分布である。又、出庫予測論理Ｂに用いる他の過去利用実績は、例えば、利用者毎の過去実績の駐車時間モデルの正規分布や、利用者モデル（人数から家族かアベックか単独かを分類し、又、服装から仕事中であるか、行楽なのか等の目的を分類したモデル）毎の駐車時間モデルの正規分布である。ここで、利用者のモデルは、駐車場内のカメラ１２０により撮影された利用者の画像から画像情報解析で行う。カメラ１２０は、駐車場内に複数設置し、例えば、駐車場の出入り口や、各駐車スペースを撮影可能な位置に設置する。

情報処理装置１１０の処理部１１１は、出庫予測論理Ｂに用いる外部条件及び過去利用実績と現在駐車中の利用者とを比較し、対応するモデルを利用し、利用者の超過した出庫予定時刻を予測する。なお、この出庫予定時刻の予測を蓄積し、予測した出庫予定時刻と実績時刻から駐車場毎の補正値（誤差時間）を加味して超過した出庫予定時刻を予測してもよい。

このように、本実施形態に係る駐車場案内システム１００は、移動通信端末の位置情報を複数回収集し、位置情報を収集する毎に、位置情報及び位置情報の変化に基づいて利用者が駐車場に到達する到達時刻を算出する。駐車場案内システム１００は、算出した到達時刻の平均値を用いて、利用者が駐車場に到達する到達予測時刻を算出する。到達予測時刻を算出することで、本実施形態に係る駐車場案内システム１００は、利用者の出庫時刻（駐車場が空く時間）の予測精度を向上させることができる。

図２は、前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の課題を示す一例を説明する図である。予約表３１０ａは、駐車スペースＡと駐車スペースＢの２つのスペースがある駐車場において、１０時の時点での予約状況の表である。予約表３１０ａには、１０時の時点で予約Ａ〜予約Ｄの４つの予約が存在する。予約Ａは、９時３０分から既に駐車スペースＢに駐車済みであり、出庫予定時刻が１１時３０分に設定されている。予約Ｂは、駐車スペースＡに１０時３０分から１３時００分まで駐車する予約である。予約Ｃは、駐車スペースＢに予約Ａの後の時間帯である１２時００分から１３時３０分まで駐車する予約である。予約Ｄは、駐車スペースＢに予約Ｃの後の時間帯である１４時００分から１５時００分まで駐車する予約である。

予約表３１０ｂは、同じ駐車場における１２時時点での予約状況を示す表である。１２時の時点で、予約Ａの利用者は、出庫予定時刻の１１時３０分を超過して駐車スペースＢを利用している。そのため、１２時００分から駐車の予約をしていた予約Ｃの利用者は、駐車スペースＢに駐車できない。このような場合、予約Ｃの利用者には、駐車場の利用をキャンセルするか利用開始時刻を変更することが求められる。予約Ｃの利用開始時刻を変更する場合、駐車スペースＢは予約Ａの利用者が超過して利用し続けているため、他の駐車スペースの空き時間に予約Ｃを割り当てる。すると、予約表３１０ｂの例では、駐車スペースＡが１３時００分に空く予定であるため、予約Ｃを１３時００分からの予約に変更することになる。

このように、前の利用者の出庫時刻の超過に伴い駐車できなくなる予約利用者の予約Ｃを他の駐車スペースの空き時間に割り当てると、予約利用者の希望した時刻より大幅に遅くなった予約となることが発生する。

図３は、本実施形態に係る前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の一例を説明する図である。図３の予約表３１０ａは、図２の予約表３１０ａと同じものである。そのため、予約Ａは、９時３０分から既に駐車スペースＢに駐車済みであり、出庫予定時刻が１１時３０分に設定されている。予約Ｂは、駐車スペースＡに１０時３０分から１３時００分まで駐車する予約である。予約Ｃは、駐車スペースＢに予約Ａの後の時間帯である１２時００分から１３時３０分まで駐車する予約である。予約Ｄは、駐車スペースＢに予約Ｃの後の時間帯である１４時００分から１５時００分まで駐車する予約である。

情報処理装置の処理部１１１は、駐車スペースＢに駐車している予約Ａの利用者の位置情報を定期的に移動通信端末より収集し、位置情報を収集する毎に超過予測論理を用いて利用者が駐車場に到達する到達予測時刻を算出する。図３の予約表３１０ｃの例では、１１時２５分の時点で、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約Ａの利用者の到達予測時刻が、出庫予定時刻を超過すると判定したものとする。すると、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約Ａの利用者が出庫予定時刻を超過すると判定すると、出庫予測論理Ｂを用いて予約Ａの利用者の出庫時刻（超過見込み時間）の予測を行う。図３の予約表３１０ｃの例では、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約Ａの利用者の出庫時刻は１２時１５分〜３０分ごろと予測したと仮定する。

１１時２５分の時点で、本実施形態に係る情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約Ａの利用者が出庫時刻を超過すると判定するため、予約Ｃの利用者の駐車場の利用をキャンセルするか利用開始時刻を変更することが求められる。本実施形態に係る情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約Ａの予約者の超過した出庫時刻を１２時１５分〜３０分ごろ予測したため、予約Ｃの予約開始時刻を駐車スペースＢの１２時３０分からに変更可能であることを予約Ｃの利用者の移動通信端末２００に通知する。予約Ｃの利用者が１２時３０分からに予約開始時刻の変更を了承することを移動通信端末２００に入力した場合、情報処理装置１００の処理部１１１は、該当する駐車スペースＢの１２時３０分から予約Ｃの枠を確保する。

その結果、予約表３１０ｃの例では、予約Ｃの予約開始時刻は１２時３０分となり、３０分の遅れとなる。本実施形態に係る情報処理装置１１０は、超過した利用者の超過見込み時間（出庫予測時刻）を計算することで、図２の予約表３１０ｂのように他の駐車スペースの空き時間に予約Ｃの時間を変更する場合に比べて、予約変更に係る遅延が少なくすることができ、駐車場のスペースを効率的に利用することができる。

図４Ａ及び図４Ｂは、前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の平均駐車時間を用いた予約変更処理の課題を示す一例を説明する図である。図４Ａ及び図４Ｂの例では、駐車場の利用者は、予約開始時刻を入力することで駐車場の予約をする。各利用者の駐車時間は、その駐車場の平均駐車時間などを用いて算出される。図４Ａ及び図４Ｂの例では、平均駐車時間を２時間と仮定している。

予約表３２０ａは、駐車スペースＡと駐車スペースＢの２つのスペースがある駐車場における９時３０分時点の駐車場の予約状況を示す表である。予約表３２０ａには、９時３０分時点で予約１〜予約３の３つの予約がある。予約１は、駐車スペースＢに９時３０分からの予約であり、平均駐車時間の２時間に基づいて１１時３０分まで予約が設定されている。予約２は、駐車スペースＡに１０時３０分からの予約であり、平均駐車時間の２時間に基づいて１２時３０分まで予約が設定されている。予約３は、駐車スペースＢに１１時３０分からの予約であり、平均駐車時間の２時間に基づいて１３時３０分まで予約が設定されている。

予約表３２０ｂは、この駐車場における１２時時点の予約状況を示す表である。予約１の利用者は、平均駐車時間の２時間で算出された出庫時刻１１時３０分よりも１時間はやい１０時３０分に出庫している。予約２の利用者は、予定通り１０時３０分から駐車スペースＡに駐車している。予約３の利用者は、予定通り１１時３０分から駐車スペースＢに駐車している。なお、１２時の時点で予約４と予約５が予約をしている。予約４は、駐車スペースＡに１３時００分からの予約であり、平均駐車時間の２時間に基づいて１５時００分まで予約が設定されている。予約５は、駐車スペースＢに１４時３０分からの予約であり、平均駐車時間の２時間に基づいて１６時３０分まで予約が設定されている。予約表３２０ｂのような駐車場の利用がなされると、駐車スペースＢでは、平均駐車時間に基づいて算出された出庫時刻よりも予約１の利用者の出庫が早いため、１０時３０分から１１時３０分までの無駄な空き時間が生じてしまう。又、平均駐車時間２時間により予約１の出庫予定時刻が設定されていたため、予約３の利用者が本来は１１時３０分よりも前に予約を取りたかったとしても、取れない状況であった。

次に、予約表３２０ｃは、同様の駐車場における１３時時点の予約状況を示す表である。ここで、予約２の利用者の駐車が平均駐車時間の２時間で算出された出庫時刻１２時３０分を超過している。そのため、予約２と同じ駐車スペースＡの予約をしている予約４の利用者が駐車スペースＡを利用できない。この場合、予約４の利用者には、利用開始時刻の変更、又は、利用する駐車スペースの変更が求められる。しかし、予約表３２０ｃの例では、２時間の空きのある駐車スペースが存在しない。そのため、このようなケースでは、予約４の利用者には、予約がキャンセルとなる旨を通知することになる。

図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態に係る前の利用者の出庫が出庫予定時刻を超過した場合の予約変更処理の解決方法の一例を説明する図である。図４Ａ及び図４Ｂの予約表３２０ａ〜３２０ｃと異なり、本実施形態に係る駐車案内システム１００では、利用者が出庫予定時刻を入力しなくとも、出庫予測論理Ａに基づいて利用者の出庫時刻を予測する。予約表３３０ａの例において、情報処理装置１１０の処理部１１１は、図４Ａ及び図４Ｂと同じ利用者の予約である予約１として９時３０分から出庫予測論理Ａに基づいて予測された出庫時刻である１０時３０分までの駐車スペースＢを確保する。情報処理装置１１０の処理部１１１は、図４Ａ及び図４Ｂと同じ利用者の予約である予約２として１０時３０分から出庫予測論理Ａに基づいて予測された出庫時刻である１３時００分までの駐車スペースＡを確保する。

１０時時点の予約表３３０ｂの例では、予約表３３０ａの状態から予約３の利用者が１０時４５分からの予約を入れた例である。図４Ａの予約表３２０ａでは、予約３の利用者は、予約１の利用者の予約が１１時３０分まで入っているため、本来希望していた１０時４５分からの予約が取れないでいた。しかし、本実施形態に係る駐車場案内システム１００では、出庫予測論理Ａに基づいて予約１の利用者の出庫時刻を予測しているため、予約３の利用者は希望する１０時４５分から予約を確保することができる。なお、予約表３３０ｂの例において、情報処理装置１１０の処理部１１１は、図４Ａ及び図４Ｂと同じ利用者の予約である予約３として１０時４５分から出庫予測論理Ａに基づいて予測された出庫時刻である１２時４５分までの駐車スペースＢを確保する。

１０時３０分時点の予約表３３０ｃの例では、予約１の利用者が駐車スペースＢから出庫した状態である。又、１０時３０分時点では、予約２の利用者が駐車スペースＡに駐車した状態である。すると、（９−２）に記載したように、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約２の利用者の出庫予定時刻を出庫予測論理Ａに基づいて計算する。これは、例えば、カメラ１２０で撮影された利用者の情報（人数や服装など）から出庫予定時刻を再算出する処理である。すると、予約表３３０ａで予約２の利用者の出庫予定時刻を１３時００分としていたものが、再算出の結果１３時３０分となるように、延長することも起こりうる。

１２時時点の予約表３３０ｄの例では、予約４の利用者が希望する１３時から駐車スペースＢに予約を確保する状態である。図４Ａ及び図４Ｂの例では、予約４の利用者は、予約２の利用者の超過により悪影響を受けていた。しかし、図５Ａ及び図５Ｂの例では、予め予約２の利用者の超過が予測されているため、予約２の利用者の超過による悪影響を予約４の利用者は受けずにすむ。

図６は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の例を説明する図である。情報処理装置１１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、バス１５、外部記憶装置１６、ネットワーク接続装置１９を備える。さらにオプションとして、情報処理装置１１０は、入力装置１３、出力装置１４、媒体駆動装置１７を備えても良い。情報処理装置１１０は、例えば、コンピュータなどで実現されることがある。

プロセッサ１１は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）を含む任意の処理回路とすることができる。プロセッサ１１は、処理部１１１として動作する。なお、プロセッサ１１は、例えば、外部記憶装置１６に記憶されたプログラムを実行することができる。メモリ１２は、記憶部１１２として動作する。さらに、メモリ１２は、プロセッサ１１の動作により得られたデータや、プロセッサ１１の処理に用いられるデータも、適宜、記憶する。ネットワーク接続装置１９は、カメラ１２０、利用料金精算機１３０、駐車禁止板制御装置１４０などの他の装置との通信に使用される。又、ネットワーク接続装置１０は、無線通信により利用者の移動通信端末２００との通信に使用される。

入力装置１３は、例えば、ボタン、キーボード、マウス等として実現され、出力装置１４は、ディスプレイなどとして実現される。バス１５は、プロセッサ１１、メモリ１２、入力装置１３、出力装置１４、外部記憶装置１６、媒体駆動装置１７、ネットワーク接続装置１９の間を相互にデータの受け渡しが行えるように接続する。外部記憶装置１６は、プログラムやデータなどを格納し、格納している情報を、適宜、プロセッサ１１などに提供する。媒体駆動装置１７は、メモリ１２や外部記憶装置１６のデータを可搬記憶媒体１８に出力することができ、また、可搬記憶媒体１８からプログラムやデータ等を読み出すことができる。ここで、可搬記憶媒体１８は、フロッピイディスク、Ｍａｇｎｅｔ-Ｏｐｔｉｃａｌ（ＭＯ）ディスク、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（ＣＤ−Ｒ）やＤｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ（ＤＶＤ−Ｒ）を含む、持ち運びが可能な任意の記憶媒体とすることができる。

図７Ａ〜図７Ｃは、駐車場の利用者が駐車場を利用する際の情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。情報処理装置１１０の通信部１１３は、移動通信端末２００に入力された駐車を希望する駐車場、利用開始時刻（必須）、利用終了時刻（任意）を含む予約要求を受信する（ステップＳ１０１）。情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約要求に利用終了時刻が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。予約要求に利用終了時刻（出庫予定時刻）が含まれていない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、処理部１１１は、出庫予測論理Ａに基づいて、出庫時刻の予測を行う（ステップＳ１０３）。予約要求に利用終了時刻が含まれている場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、又は、出庫時刻の予測が終了すると（ステップＳ１０３の処理が終了する）、情報処理装置１１０の処理部１１１は、予約利用者の希望する利用開始時刻から利用終了時刻（又は、予測した出庫時刻）に該当し、希望する地域に該当する空き駐車スペースを持つ駐車場の候補を抽出する（ステップＳ１０４）。通信部１１３は、抽出した駐車場の候補を利用者の移動通信端末２００に送信する（ステップＳ１０５）。通信部１１３は、利用者が利用すると選択した駐車場の情報を含む予約要求を受信する（ステップＳ１０６）。

処理部１１１は、要求された駐車場の予約を受け付け、予約された駐車場の駐車スペースを予約済みとして、記憶部１１２に格納されている予約情報を更新する（ステップＳ１０７）。通信部１１３は、予約された駐車場の駐車スペースの駐車板を制御する駐車禁止板制御装置１４０に、駐車禁止板を上げる指示を送信する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８の処理が終了すると、処理部１１１は、予約した駐車場に利用中の使用者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。利用中の使用者がいない場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、処理部１１１は、駐車場の利用者が駐車場を利用する際に情報処理装置１１０側で実行する処理を終了する。利用中の使用者がいる場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、使用者の出庫予定時刻（使用者が入力した出庫予定時刻又は予測した出庫時刻）に近づくと、超過予測論理を用いて、使用者が予定通りに出庫するか否かの監視を行う（ステップＳ１１０）。

処理部１１１は、監視結果として、使用者が予定通りに出庫するか否かを判定する（ステップＳ１１１）予定通りに出庫すると判定した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、処理部１１１は、利用料金精算機１３０からの情報に基づいて、実際に予定通りに使用者が出庫したことの確認ができたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。実際に予定通りに使用者が出庫した場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、情報処理装置１１０は、駐車場の利用者が駐車場を利用する際に情報処理装置１１０側で実行する処理を終了する。

使用者が予定通りに出庫しないと判定した場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、通信部１１３は、使用者が利用する移動通信端末に対して出庫予定時刻が近いことを通知する（ステップＳ１１３）。予定時刻に使用者が出庫していない場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、通信部１１３は、使用者が利用する移動通信端末に対して出庫予定時刻を超過していることを通知する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１３又はステップＳ１１４の処理が終了すると、処理部１１１は、出庫予測論理Ｂに基づいて超過出庫時刻を予測する（ステップＳ１１５）。処理部１１１は、予測した超過出庫時刻に基づいて後に利用する利用者に影響があるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。後に利用する利用者に影響がない場合（ステップＳ１１６でＮＯ）、情報処理装置１１０は、駐車場の利用者が駐車場を利用する際に情報処理装置１１０側で実行する処理を終了する。後に利用する利用さに影響がある場合（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、処理部１１１は、予測した超過出庫時刻を用いて、予約済み利用者の予約変更を受け付ける（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７の処理が終了すると、情報処理装置１１０は、駐車場の利用者が駐車場を利用する際に情報処理装置１１０側で実行する処理を終了する。

図８Ａ〜図８Ｄは、利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理の例を説明するフローチャートである。情報処理装置１１０は、利用者からの予約を受け付けた後、一定周期毎に以下の処理（図８Ａ〜図８Ｄに記載の処理）を実行する。通信部１１３は、利用者の位置情報の要求を移動通信端末２００に要求する（ステップＳ２０１）。処理部１１１は、取得した位置情報から目的の駐車場との相対距離を算出する（ステップＳ２０２）。処理部１１１は、前の周期で算出した相対距離と今周期で算出した相対距離（前回の周期の位置情報及び今回の周期の位置情報）から駐車場への到達予定時刻を算出する（ステップＳ２０３）。処理部１１１は、到達予定時刻が予約開始時刻よりも遅いか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

到達予定時刻が予約開始時刻よりも遅い場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、通信部１１３は、利用者の移動通信端末２００に予約開始時刻の修正、又はキャンセルするか否かの問い合わせを送信する（ステップＳ２０５）。通信部１１３は、移動通信端末２００からの応答が予約開始時刻の修正か否かを判定する（ステップＳ２０６）。予約開始時刻の修正の応答を受信した場合、処理部１１１は、記憶部１１２に記憶されている予約情報を更新する（ステップＳ２０７）。

処理部１１１は、カメラ１２０により撮影した利用者の車両のナンバープレートと登録済みの利用者に対応する車両のナンバープレートを比較することで、予約利用者の到着を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。予約利用者が駐車場に到着した場合（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、通信部１１３は、利用者が予約した駐車スペースの駐車禁止板を下げる指示を駐車禁止板制御装置１４０に送信する（ステップＳ２０９）。処理部１１１は、カメラ１２０が取得した利用者の情報（年齢、性別、服装、搭乗者数など）を取得し、利用者の付帯情報として記憶部１１２に記憶させる（ステップＳ２１０）。処理部１１１は、利用者の入庫を認識し、使用料金の課金を開始する（ステップＳ２１１）。処理部１１１は、利用者が出庫予定時刻を入力しているか否かを判定する（ステップＳ２１２）。利用者の出庫予定時刻が入力されていない場合（ステップＳ２１２でＮＯ）、情報処理装置１１０は、利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理を終了する。利用者の出庫予定時刻が入力されている場合（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、処理部１１１は、付帯情報を用いて出庫予測論理Ａを用いて、出庫予定時刻の予測（補正）を行う（ステップＳ２１３）。処理部１１１は、予測した出庫予定時刻が後の利用者の予約に影響を与えるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。後の利用者に影響がある場合（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、処理部１１１は、影響を受ける利用者の予約変更を受け付ける（ステップＳ２１５）。予測した出庫予定時刻が後の利用者の予約に影響を与えない場合（ステップＳ２１４でＮＯ）、又は、ステップＳ２１５の処理が終了すると、情報処理装置１１０は、利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理を終了する。

利用者の到着を検出していない場合（ステップＳ２０８でＮＯ）、処理部１１１は、利用者が利用開始時刻を超過したか否かを判定する（ステップＳ２１６）。予約開始時刻を超過していない場合（ステップＳ２１６でＮＯ）、情報処理装置１１０は、処理をステップＳ２０１から繰り返す。予約開始時刻を超過している場合（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、通信部１１３は、利用者の移動通信端末２００に予約をキャンセルする旨を通知する（ステップＳ２１７）。ステップＳ２０６で予約キャンセルを受け付けた場合、又は、ステップＳ２１７の処理が終了すると、処理部１１１は、利用者の予約情報を削除し、予約情報を更新する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８の処理が終了すると、情報処理装置１１０は、利用者の予約完了から実際の入庫までに係る情報処理装置の処理を終了する。

１００ 駐車場案内システム
１１０ 情報処理装置
１１１ 処理部
１１２ 記憶部
１１３ 通信部
１２０ カメラ
１３０ 利用料金精算機
１４０ 駐車禁止板制御装置
２００ 移動通信端末

Claims (6)

1. 駐車場に駐車している車の利用者が所持する移動通信端末と通信する情報処理装置を備える駐車場案内システムにおいて、
   前記情報処理装置は、
   前記移動通信端末の位置情報を複数回収集し、
   前記位置情報を収集する毎に、前記位置情報及び前記位置情報の変化に基づいて前記利用者が前記駐車場に到達する到達時刻を算出し、
   算出した前記到達時刻の平均値を用いて、前記利用者が前記駐車場に到達する到達予測時刻を算出する処理を実行する
   ことを特徴とする駐車場案内システム。
2. 駐車場に駐車している車の利用者が所持する移動通信端末の位置情報を複数回収集し、
   前記位置情報を収集する毎に、前記位置情報及び前記位置情報の変化に基づいて前記利用者が前記駐車場に到達する到達時刻を算出し、
   算出した前記到達時刻の平均値を用いて、前記利用者が前記駐車場に到達する到達予測時刻を算出する処理を実行する、処理を情報処理プログラムに実行させる
   ことを特徴とする駐車場案内プログラム。
3. 駐車場に駐車している車の利用者が所持する移動通信端末の位置情報を複数回収集し、
   前記位置情報を収集する毎に、前記位置情報及び前記位置情報の変化に基づいて前記利用者が前記駐車場に到達する到達時刻を算出し、
   算出した前記到達時刻の平均値を用いて、前記利用者が前記駐車場に到達する到達予測時刻を算出する処理を実行する
   ことを特徴とする駐車場案内方法。
4. 駐車場の利用者の当該駐車場における利用履歴及び駐車時間に影響を与える要因毎の駐車時間の統計情報を記憶する記憶部と、
   前記利用履歴及び前記統計情報に基づいて、前記利用者の出庫予定時刻を超過した車両又は出庫時刻が未定の車両の出庫時刻を予測する処理部と、を含む情報処理装置を有する
   ことを特徴とする駐車場案内システム。
5. 前記駐車時間に影響を与える要因は、日時、前記駐車場近隣でのイベント開催情報、天候の少なくとも１つである
   ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場案内システム。
6. カメラを更に有し、
   前記利用履歴は、前記カメラで撮影された前記利用者の特徴に基づいて分類された利用者モデル毎に求められる
   ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場案内システム。