JP2021149708A - 収容領域管理装置 - Google Patents
収容領域管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021149708A JP2021149708A JP2020050298A JP2020050298A JP2021149708A JP 2021149708 A JP2021149708 A JP 2021149708A JP 2020050298 A JP2020050298 A JP 2020050298A JP 2020050298 A JP2020050298 A JP 2020050298A JP 2021149708 A JP2021149708 A JP 2021149708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- management device
- parking lot
- moving body
- parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 title claims abstract description 83
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 56
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 85
- 230000006870 function Effects 0.000 description 38
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
- B62D1/286—Systems for interrupting non-mechanical steering due to driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
移動体を収容する収容領域を管理し、前記移動体を前記収容領域内の所定の収容位置に停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体が可能な自律移動レベルに関する自律移動レベル情報を取得する取得部と、
前記移動体が前記収容領域に進入する際、前記自律移動レベル情報に基づいて前記移動体を停止させる収容位置を決定する処理部と、
を備える。
次に、駐車場管理装置400の第1制御例を説明する。前述したように、駐車場PA内の各車両の自律走行レベルは様々であり、その違いにより、駐車場PA内における車両Mの円滑な移動や駐車が妨げられるおそれがある。例えば、分類Aの車両M(すなわち自律走行レベルが高い車両M)は、分類Cの車両M(すなわち自律走行レベルが低い車両M)に比べて、速やかに駐車場PA内を移動できることが予想される。このため、分類が同じ車両M同士、すなわち自律走行レベルが近い車両M同士を纏めて駐車場PA内の特定の領域に駐車させるようにすることで、これらの車両Mの移動(例えば駐車するまでの移動)をより円滑に行わせることができると予想される。
以下、第1制御例に基づく、駐車場管理装置400の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図6は、駐車場管理装置400の一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し行われてもよい。
次に、駐車場管理装置400の第2制御例を説明する。第1制御例においては、駐車場PAに入庫する際に車両Mから取得した自律走行レベル情報に基づいて、当該車両Mを駐車させる駐車位置を決定する。一方、第2制御例においては、車両Mが駐車場PAに駐車した後、車両Mから取得した自律走行レベル情報に基づき駐車位置を決定(変更)する。これにより、駐車中の車両Mの駐車位置を、駐車場PA内の他の駐車位置に変更する再駐車、いわゆるリパークを行うことを可能とする。
以下、第2制御例に基づく、駐車場管理装置400の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図7は、駐車場管理装置400の一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、所定の周期で繰り返し行われてもよい。
例えば、前述した実施形態では、駐車中の車両Mの移動が必要(すなわちリパークが必要)となり、車両Mの自律走行レベルの変更が必要である場合に、車両Mの自律走行レベルを変更するようにした例を説明したが、これに限らない。例えば、複数の乗降場がある駐車場において、自律走行レベルを引き上げなければ到達できない乗降場まで車両Mを移動させなければならない場合が考えられる。すなわち、車両Mの駐車位置と、移動先となる乗降場との間に、自律走行レベルを引き上げなければ進入できない領域があることも考えられる。このような場合、移動先となる乗降場までの移動(例えば自律走行レベルを引き上げなければ進入できない領域の通過時)に、車両Mの自律走行レベルを変更させるようにしてもよい。
前記移動体が可能な自律移動に関する自律移動レベル情報を取得する取得部(取得部422)と、
前記移動体が前記収容領域に進入する際、前記自律移動レベル情報に基づいて前記移動体を停止させる収容位置を決定する処理部(処理部426)と、
を備える、収容領域管理装置。
前記収容領域に収容される各移動体は、当該移動体の自律移動レベルに基づき、予め用意された2以上の分類のうちのいずれかの分類に分類され、
前記処理部は、前記分類が同じ移動体同士が、前記収容領域内の特定の部分的収容領域に纏めて収容されるように、前記各移動体の収容位置を決定する、収容領域管理装置。
前記処理部は、前記収容領域の利用状況に基づいて、前記部分的収容領域を変動させる、収容領域管理装置。
前記処理部は、前記移動体の自律移動レベルが前記収容領域への進入後に変化した場合、前記移動体の変化前の自律移動レベルに対応する部分的収容領域と変化後の自律移動レベルに対応する部分的収容領域とのうち、収容されている移動体が少ない方の部分的収容領域に含まれる収容位置を、前記移動体を停止させる収容位置に決定する、収容領域管理装置。
前記処理部は、前記移動体の自律移動レベルを変更することにより、前記収容領域に収容可能な移動体の数が増加する場合、前記移動体のユーザに対し、前記移動体の前記自律移動レベルの変更の可否を問い合わせる、収容領域管理装置。
前記処理部は、前記移動体が前記収容領域へ進入した後に前記移動体の前記自律移動レベルの変更が必要な場合、当該自律移動レベルの変更を期限付きの変更に設定する、収容領域管理装置。
前記処理部は、前記移動体が前記収容領域へ進入する前に前記移動体の自律移動レベルの変更が必要な場合、前記移動体のユーザに対し、前記移動体が前記収容領域へ進入する前に、前記自律移動レベルの変更が必要であることを通知する、収容領域管理装置。
前記移動体の自律移動レベルは、前記収容領域内での前記移動体の自律移動のレベルに基づくレベルである、収容領域管理装置。
422 取得部
426 処理部
M 車両(移動体)
PA 駐車場(収容領域)
PS 駐車スペース
Claims (8)
- 移動体を収容する収容領域を管理し、前記移動体を前記収容領域内の所定の収容位置に停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体が可能な自律移動に関する自律移動レベル情報を取得する取得部と、
前記移動体が前記収容領域に進入する際、前記自律移動レベル情報に基づいて前記移動体を停止させる収容位置を決定する処理部と、
を備える、収容領域管理装置。 - 請求項1に記載の収容領域管理装置であって、
前記収容領域に収容される各移動体は、当該移動体の自律走行レベルに基づき、予め用意された2以上の分類のうちのいずれかの分類に分類され、
前記処理部は、前記分類が同じ移動体同士が、前記収容領域内の特定の部分的収容領域に纏めて収容されるように、前記各移動体の収容位置を決定する、収容領域管理装置。 - 請求項2に記載の収容領域管理装置であって、
前記処理部は、前記収容領域の利用状況に基づいて、前記部分的収容領域を変動させる、収容領域管理装置。 - 請求項2または3に記載の収容領域管理装置であって、
前記処理部は、前記移動体の自律移動レベルが前記収容領域への進入後に変化した場合、前記移動体の変化前の自律移動レベルに対応する部分的収容領域と変化後の自律移動レベルに対応する部分的収容領域とのうち、収容されている移動体が少ない方の部分的収容領域に含まれる収容位置を、前記移動体を停止させる収容位置に決定する、収容領域管理装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の収容領域管理装置であって、
前記処理部は、前記移動体の自律移動レベルを変更することにより、前記収容領域に収容可能な移動体の数が増加する場合、前記移動体のユーザに対し、前記移動体の前記自律移動レベルの変更の可否を問い合わせる、収容領域管理装置。 - 請求項5に記載の収容領域管理装置であって、
前記処理部は、前記移動体が前記収容領域へ進入した後に前記移動体の前記自律移動レベルの変更が必要な場合、当該自律移動レベルの変更を期限付きの変更に設定する、収容領域管理装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の収容領域管理装置であって、
前記処理部は、前記移動体が前記収容領域へ進入する前に前記移動体の自律移動レベルの変更が必要な場合、前記移動体のユーザに対し、前記移動体が前記収容領域へ進入する前に、前記自律移動レベルの変更が必要であることを通知する、収容領域管理装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の収容領域管理装置であって、
前記移動体の自律移動レベルは、前記収容領域内での前記移動体の自律移動のレベルに基づくレベルである、収容領域管理装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020050298A JP7410768B2 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 収容領域管理装置 |
US17/201,461 US11904885B2 (en) | 2020-03-19 | 2021-03-15 | Accommodation area management device |
CN202110288534.9A CN113492833B (zh) | 2020-03-19 | 2021-03-17 | 收容区域管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020050298A JP7410768B2 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 収容領域管理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021149708A true JP2021149708A (ja) | 2021-09-27 |
JP7410768B2 JP7410768B2 (ja) | 2024-01-10 |
Family
ID=77747450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020050298A Active JP7410768B2 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 収容領域管理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11904885B2 (ja) |
JP (1) | JP7410768B2 (ja) |
CN (1) | CN113492833B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022111805A1 (de) * | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Umschalten beim Manövrieren zwischen überwachtem Manövrieren und automatischem Manövrieren |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019105495A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | Ihi運搬機械株式会社 | 駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエア |
JP2019145175A (ja) * | 2015-03-24 | 2019-08-29 | パイオニア株式会社 | 出力装置、地図情報記憶装置、自動運転制御装置、出力方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP2020021158A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3980868B2 (ja) * | 2001-11-02 | 2007-09-26 | パイオニア株式会社 | 車両自動誘導システム、車両自動誘導システムにおける制御装置、車両自動誘導方法および自動誘導処理プログラム。 |
US10241511B2 (en) * | 2016-11-03 | 2019-03-26 | Ford Global Technologies, Llc | Emergency evacuation using autonomous driving |
US9984572B1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-05-29 | Nio Usa, Inc. | Method and system for sharing parking space availability among autonomous vehicles |
JP6910806B2 (ja) | 2017-01-30 | 2021-07-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 自動運転車両の制御装置、制御方法及びプログラム |
JP2018151962A (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車支援方法およびそれを利用した駐車支援装置、自動運転制御装置、プログラム |
JP6922671B2 (ja) | 2017-11-08 | 2021-08-18 | 株式会社アイシン | 車両制御装置、および駐車システム |
WO2019097884A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置と管理装置および方法とプログラム |
JP7069772B2 (ja) | 2018-02-06 | 2022-05-18 | 株式会社アイシン | 車両制御装置、駐車場管制装置および自動バレー駐車システム |
CN110189542A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 苏家鑫 | 一种智能停车方法及其系统 |
-
2020
- 2020-03-19 JP JP2020050298A patent/JP7410768B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-15 US US17/201,461 patent/US11904885B2/en active Active
- 2021-03-17 CN CN202110288534.9A patent/CN113492833B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019145175A (ja) * | 2015-03-24 | 2019-08-29 | パイオニア株式会社 | 出力装置、地図情報記憶装置、自動運転制御装置、出力方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP2019105495A (ja) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | Ihi運搬機械株式会社 | 駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエア |
JP2020021158A (ja) * | 2018-07-30 | 2020-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113492833B (zh) | 2024-05-03 |
US11904885B2 (en) | 2024-02-20 |
JP7410768B2 (ja) | 2024-01-10 |
US20210291857A1 (en) | 2021-09-23 |
CN113492833A (zh) | 2021-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7372868B2 (ja) | 収容領域管理装置 | |
US11904885B2 (en) | Accommodation area management device | |
US20210291858A1 (en) | Accommodation area management device | |
JP2021162954A (ja) | 収容領域管理装置 | |
CN113492839B (zh) | 收容区域管理装置 | |
US20210304082A1 (en) | Accommodation area management device | |
US11449334B2 (en) | Software rewriting device | |
US20210304081A1 (en) | Accommodation area management device | |
US20210304519A1 (en) | Accommodation area management device | |
CN113495740A (zh) | 软件重写装置 | |
JP2021149705A (ja) | 収容領域管理装置 | |
JP2021149702A (ja) | 収容領域管理装置 | |
JP2021149703A (ja) | 収容領域管理装置 | |
JP2021149713A (ja) | 収容領域管理装置 | |
US20210295218A1 (en) | Accommodation area management device | |
US20210300339A1 (en) | Accommodation area management device | |
US20210302172A1 (en) | Accommodation area management device | |
US20210294592A1 (en) | Notification device | |
US20210295617A1 (en) | Accommodation area management device | |
US11748790B2 (en) | Accommodation area management device | |
US20210295690A1 (en) | Software rewriting device | |
JP2021149698A (ja) | ソフトウェア書換装置 | |
CN113495742A (zh) | 收容区域管理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7410768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |