CN111932865B - 一种共享汽车还车方法及还车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共享汽车还车方法及还车系统，共享汽车还车方法包括以下步骤：远程服务器接收客户端生成的还车请求；远程服务器获取共享汽车的第一位置；远程服务器获取客户端的第二位置；远程服务器判断第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值；小于时，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位；当第一位置为合法停车位时，远程服务器向客户端发送结算信息；当第一位置为非法停车位时，远程服务器向客户端发送调度信息；大于或等于时，远程服务器向客户端发送警告信息。采用上述技术方案后，有效判断车辆的归还地点，并在用户未将车辆停放在合法的停车点上时，给予用户一定的惩罚，以及快速的救济措施。

Description

一种共享汽车还车方法及还车系统

技术领域

本发明涉及共享汽车领域，尤其涉及一种共享汽车还车方法及还车系统。

背景技术

随着共享经济的发展，各行各业均提出了共享使用的概念。在公共交通出行侧，开展了共享汽车的使用。共享汽车由于其方便使用和费用优惠，用户数量在逐步增长。

共享汽车在运营时，所需要解决的问题是，如何确定最佳的策略来完成共享汽车的归还。对此，各家共享汽车的运营商的还车规则不同，例如，有些运营商需要用户将车辆开到指定还车点才能车辆的归还。有些运营商允许用户不将车辆归还至指定还车点，但不得将车辆归还至违法停车点上。若用户未将车辆归还至指定还车点，如何有效分析和判断用户是否在合法停车位还车也是运营商亟需解决的问题。

因此需要一种新型的共享汽车还车方法及还车系统，可有效分析和判断用户是否在合法停车位还车，防止车辆对公共路况造成拥堵。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种共享汽车还车方法及还车系统，有效判断车辆的归还地点，并在用户未将车辆停放在合法的停车点上时，给予用户一定的惩罚，以及快速的救济措施。

本发明公开了一种共享汽车还车方法，包括以下步骤：

将共享汽车与客户端通信连接，且远程服务器接收客户端生成的还车请求；

远程服务器与共享汽车通信连接，获取共享汽车的第一位置；

远程服务器向客户端发送定位请求，获取客户端的第二位置；

远程服务器判断第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值；

当第一位置与第二位置间的距离小于距离阈值时，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位；

当第一位置为合法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送结算信息；

当第一位置为非法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送调度信息；

当第一位置与第二位置间的距离大于或等于距离阈值时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送警告信息。

优选地，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位的步骤包括：

远程服务器判断第一位置是否位于运营区域内；

当第一位置位于运营区域内时，第一位置为合法停车位。

优选地，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位的步骤包括：

远程服务器判断第一位置是否位于公共停车区域内，该步骤包括：

远程服务器判断第一位置位于道路内或房屋内；

当远程服务器判断第一位置位于道路内时，向共享汽车发送定位请求；

基于定位请求，共享汽车拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面，并将停车画面发送至远程服务器；

远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认第一位置是否位于公共停车区域内。

优选地，远程服务器判断第一位置位于道路内或房屋内的步骤后包括：

当共享汽车处于静止状态并维持超过一时间阈值时，自动拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面并存储；

当远程服务器接收客户端生成的还车请求时，远程服务器向共享汽车获取停车画面；

远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认第一位置是否位于公共停车区域内的步骤包括：

远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内。

优选地，远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内的步骤包括：

远程服务器提取前侧、两侧、后侧的停车画面中的对比度，以获得停车画面的对比度参数；

远程服务器比较对比度参数中的对比度差值及颜色阈值，当对比度差值大于一差值阈值，且颜色阈值属于指定色阈值时，形成第一确认指令；

远程服务器基于参照物计算具有属于指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，当颜色长度大于长度阈值时，形成第二确认指令；

远程服务器根据第一确认指令及第二确认指令判定停车画面具有合法的停车线。

本发明还公开了一种共享汽车还车系统，包括通信连接的共享汽车、客户端及远程服务器，

远程服务器接收客户端生成的还车请求，并与共享汽车通信连接，获取共享汽车的第一位置；

远程服务器向客户端发送定位请求，获取客户端的第二位置；

远程服务器判断第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值；

当第一位置与第二位置间的距离小于距离阈值时，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位；

当第一位置为合法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送结算信息；

当第一位置为非法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送调度信息；

当第一位置与第二位置间的距离大于或等于距离阈值时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送警告信息。

优选地，远程服务器判断第一位置是否位于运营区域内；

当第一位置位于运营区域内时，第一位置为合法停车位。

优选地，远程服务器判断第一位置位于道路内或房屋内；

当远程服务器判断第一位置位于道路内时，向共享汽车发送定位请求；

基于定位请求，共享汽车拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面，并将停车画面发送至远程服务器；

远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认第一位置是否位于公共停车区域内。

优选地，当共享汽车处于静止状态并维持超过一时间阈值时，自动拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面并存储；

当远程服务器接收客户端生成的还车请求时，远程服务器向共享汽车获取停车画面；远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内。

优选地，远程服务器提取前侧、两侧、后侧的停车画面中的对比度，以获得停车画面的对比度参数；

远程服务器比较对比度参数中的对比度差值及颜色阈值，当对比度差值大于一差值阈值，且颜色阈值属于指定色阈值时，形成第一确认指令；

远程服务器基于参照物计算具有属于指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，当颜色长度大于长度阈值时，形成第二确认指令；

远程服务器根据第一确认指令及第二确认指令判定停车画面具有合法的停车线。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.通过制定有效的还车规则及还车逻辑，控制用户在归还共享汽车时，必须将车辆停放在合法停车点上，即便在用户无法停放在合法停车点上时，通过调度的赔偿和救济迅速解决违法行为；

2.可准确判断共享汽车的停车位置，并节省用户的操作步骤。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中共享汽车还车方法的流程示意图；

图2为符合本发明一优选实施例中共享汽车还车系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1，示出了符合本发明一优选实施例中共享汽车还车方法的流程示意图，在该实施例中，共享汽车还车方法包括以下步骤：

S100：将共享汽车与客户端通信连接，且远程服务器接收客户端生成的还车请求

共享汽车与客户端通过网络及蓝牙连接，即共享汽车内设有车载设备，其具有蓝牙、红外、移动网络通信功能，在共享汽车被租借至用户使用后，将始终与客户端通信连接。当用户驾驶完毕共享汽车后，并停放在某一停车位置后，通过点击客户端内的还车，以向共享汽车的运营商的发送还车请求。

S200：远程服务器与共享汽车通信连接，获取共享汽车的第一位置

远程服务器通过移动网络与共享汽车的车载设备通信连接，向共享汽车发送请求以获取共享汽车的当前位置，并定义该当前位置为第一位置。可以理解的是，共享汽车的车载设备具有GPRS功能，可随时随地对自身定位。

S300：远程服务器向客户端发送定位请求，获取客户端的第二位置

同时，远程服务器不仅仅依赖于共享汽车的定位，且通过另一位置信息进一步验证共享汽车的真实位置，以防止有些用户通过对车载设备的中继伪造共享汽车的真实位置。因此，远程服务器还将向客户端发送定位请求，客户端利用自身的GPRS功能，对自身定位后，向远程服务器发送位置后，远程服务器将定义该位置为客户端的第二位置。

可以理解的是，用户对于共享汽车的归还时，通常在共享汽车停稳后，立即点击客户端的还车后，完成车辆归还。此时用户在客户端的操作完成在共享汽车的旁侧，因此，第一位置与第二位置应当非常接近，或几乎在同一点上。继而，借助于该第一位置及第二位置，本发明中的共享汽车还车方法将对安全性确认。

S400：远程服务器判断第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值

确定共享汽车和客户端的位置后，首先将确认还车操作是否合理，例如，根据第一位置和第一位置，确定两者间的距离，是否小于一距离阈值，例如1米、3米、5米等近距离。可以理解的是，第一位置与第二位置相距较远时，则一般情况为对于共享汽车的使用者在距共享汽车较远时才操作还车，或使用者未将共享汽车停放在应当停放的位置处(如自身家里、公司里等)，并在其他地方操作还车，不应当将共享汽车上锁还车。因此，将对第一位置和第二位置的间距进行判定。

S510：当第一位置与第二位置间的距离小于距离阈值时，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位

在确定第一位置与第二位置的距离小于距离阈值时，表示还车操作合法，用户正处于共享汽车周边，而后，远程服务器将进一步判断第一位置，即共享汽车是否处于合法停车位或非法停车位。

S511：当第一位置为合法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送结算信息

在第一位置为合法停车位时，则表示共享汽车可正常停车，对此，远程服务器向共享汽车发送还车指令，基于该还车指令，共享汽车可正常锁车后停车。另一侧，远程服务器将向客户端发送结算信息，告知用户对共享汽车的使用费用，供用户对共享使用支付相应的费用。

S512：当第一位置为非法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送调度信息

当对第一位置的判断结果为，第一结果为非法停车位，例如未规划有合法停车位的人行道、不允许停车的地面道路、不对外开放的内部停车位等，表示共享汽车不应停放在这些位置内。对此，远程服务器将向共享汽车发送还车指令，可以理解的是，虽然上述位置并不是允许停车的位置，但考虑到用户已表示出对共享汽车的停止使用意愿，则仍将对共享汽车允许停车。但本发明实施例中，给出了一种救济措施，即还将向用户发送一调度信息，该调度信息承载了告知用户当前位置不允许停车的信息，以及执意要停车下，共享汽车运营商将收取对共享汽车调度的调度费，用户同意下，将对共享汽车执行上锁还车操作。

可以理解的是，上述控制逻辑可同时满足用户对于共享汽车的使用，以及市政对停车的要求，解决共享汽车的不正规还车问题。

S520：当第一位置与第二位置间的距离大于或等于距离阈值时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送警告信息

在第一位置与第二位置的距离大于或等于距离阈值时，远程服务器将向共享汽车发送还车指令，即同样可允许在某些条件下的停车，但与此同时，远程服务器还将向客户端发送警告信息，该警告信息承载了告知用户当前位置不允许停车的信息，以及执意要停车下，共享汽车运营商将收取对共享汽车调度的调度费，对于用户操作不正当的惩罚费。当且仅当用户同意下，将对共享汽车执行上锁还车操作。

一优选实施例中，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位的步骤S510包括：

S513：远程服务器判断第一位置是否位于运营区域内

共享汽车的运营商将在运营城市内，划定运营区域，供用户在使用完毕共享汽车后，将共享汽车归还至运营区域充电维护等。因此，在判断第一位置是否为合法停车位时，将首先确认第一位置是否位于最优选的运营区域内。

S514：当第一位置位于运营区域内时，第一位置为合法停车位

当判断结果为，第一位置处于运营区域内时，则定义第一位置为合法停车位，允许用户将车辆停放在该位置处。

优选或可选地，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位的步骤S510还可包括：

S515：远程服务器判断第一位置是否位于公共停车区域内

较为优选地，也是最为常见地，远程服务器将判断用户对共享汽车的停车位置是否处于市政规划的，或楼宇内划定的公共停车区域。具体地，步骤S515包括：

S515-1：远程服务器判断第一位置位于道路内或房屋内；

首先根据车载设备对共享汽车的定位信息，确定共享汽车是否位于道路内或房屋内，若在道路内或房屋内的，则表示用户很有可能将共享汽车停放在公共停车区域内。判断的方式，可以是远程服务器将第一位置在城市道路地图内比较，确定第一位置的具体所在。

S515-2：当远程服务器判断第一位置位于道路内时，向共享汽车发送定位请求；

当第一位置确定为在道路内时，将向共享汽车发出一定位请求。该定位请求不同于共享汽车主动向远程服务器所发送的第一位置的信息，而是远程服务器要求共享汽车对第一位置是否为合法停车位的证明。

S515-3：基于定位请求，共享汽车拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面，并将停车画面发送至远程服务器；

针对该定位请求，共享汽车将对应地启动车身周边的雷达拍摄功能，将四周画面，即前侧、两侧、后侧的停车画面拍摄而下，并主动地将停车画面发送至远程服务器。可以理解的是，停车画面所拍摄的对象，可以不是水平方向的向前拍摄，反之，则是面向地面，对停车信息的捕获，例如停车线、锁车桩、私家车位号牌、市政停车牌等，亦或是不允许停车的黄色警告牌、马路牙子黄色标识等，供远程服务器判断第一位置的具体停车情况。

S515-4：远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认第一位置是否位于公共停车区域内

收到停车画面后，远程服务器将识别停车画面内的停车标识，例如对停车线、锁车桩、私家车位号牌、市政停车牌等的识别，当识别到上述标志性信息时，将判定第一位置为公共停车区域，则允许共享汽车停放，并向用户收取一定的停车和调度费用。

优选地或可选地，在上述实施例中，远程服务器判断第一位置位于道路内或房屋内S的步骤515-1后可执行以下步骤：

S515-2'：当共享汽车处于静止状态并维持超过一时间阈值时，自动拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面并存储；

为防止用户利用上述规则，在共享汽车停放一定时间并上传本允许停车的区域下的停车画面后，将共享汽车开走停放在非法停车区域内时，该实施例中将采用共享汽车定期或有条件地对停车画面的拍摄，即当共享汽车处于静止状态(车速为0时)并维持一定时间(如30秒、1分钟、2分钟等)后，将自动启动四周雷达对前侧、两侧、后侧的停车画面进行拍摄并存储。可以理解的是，在共享汽车再次启动并再次停止后，所拍摄的后次停车画面可选地可覆盖前次停车画面，避免用户对停车逻辑的漏洞利用。

S515-3’：当远程服务器接收客户端生成的还车请求时，远程服务器向共享汽车获取停车画面

为节省远程服务器的负载，以及优化远程服务器与共享汽车间的通信负载，上述实施例中所拍摄的停车画面将存储在共享汽车内，仅在客户端向远程服务器发送还车请求时，远程服务器向共享汽车请求获取停车画面。即用户对共享汽车的使用过程中，仅有一次的停车画面获取过程。

获取到停车画面后，远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认第一位置是否位于公共停车区域内的步骤将包括：

S515-4’：远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内

对于第一位置是否位于公共停车区域内的判定，将需要求前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线，用户伪造或停车不规范(压线)下的情况，均不属于合法停车，需要用户重新停放，或换到其他合法停车位停放。通过严格的判定制度，优先保证共享汽车需停放在合法、合规的停车位内，保证道路的安全。

可以理解的是，对于停车线的识别，可以是采用图像识别技术，对于停车画面内的白色图像或黄色图像(停车线一般为上述颜色)提取后识别，以确定是否为公共停车区域区域。可选地，用户也可自行拍摄反应第一位置为公共停车区域的画面，并通过客户端上传至远程服务器后，由远程服务器验证。

具体地，步骤S515-4’可包括：

S515-4’-1：远程服务器提取前侧、两侧、后侧的停车画面中的对比度，以获得停车画面的对比度参数；

拍摄完毕停车画面后，远程服务器内的图像识别系统或图像识别模块可提取出停车画面中的各色块或各像素群组成的对比度，并基于对比度形成停车画面的对比度参数，例如停车画面内区域与区域间的对比度数值，颜色数值等。

S515-4’-2：远程服务器比较对比度参数中的对比度差值及颜色阈值，当对比度差值大于一差值阈值，且颜色阈值属于指定色阈值时，形成第一确认指令；

具有上述对比度差值后，图像识别模块将进而比较各区域内的对比度差值及颜色阈值，可以理解的是，停车画面通常为对地面的拍摄，因此停车画面内主要具有的颜色或内容为白色、橙色砖或常用停车颜色的停车线(若有)、地面(水泥地、绿色塑胶地板等)，图像识别模块的识别压力可预期。同时，远程服务器内预设有差值阈值及指定色阈值，当对比度差值大于一差值阈值，即停车画面内具有颜色相差较大的内容，表示停车画面内可能具有停车线，配合颜色阈值属于指定色阈值时，表示具有停车线的可能很高，由此远程服务器将形成第一确认指令。

S515-4’-3：远程服务器基于参照物计算具有属于指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，当颜色长度大于长度阈值时，形成第二确认指令；

进一步地，远程服务器在获得第一确认指令后，为判定停车画面内是否的确具有停车线，因此将计算属于指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，由于停车画面的缩放程度不一致，因此将基于停车画面内的其他物体，即参照物计算颜色长度，例如参照物为车辆的轮胎(两侧的停车画面)、车牌大小(前侧和后侧的停车画面)等，根据参照物的与颜色长度的比例关系确定颜色长度，当颜色长度大于远程服务器内预设的长度阈值时，判定基本为停车线，因此将形成第二确认指令。

S515-4’-4：远程服务器根据第一确认指令及第二确认指令判定停车画面具有合法的停车线；

在具有第一确认指令和第二确认指令后，可判定停车画面内具有合法的停车线，继续执行后续步骤。

通过上述配置，对于不同停车情况下的控制逻辑，最终回归至正常停放、违规停放后的收费救济、违规停放后的警告移车等，在扩大用户可停车区域下，也可保证道路安全，以及符合交通法规的要求，在用户侧和市政侧作出各类情况下的迅速反应机制。

参阅图2，本发明还公开了一种共享汽车还车系统，包括通信连接的共享汽车、客户端及远程服务器，远程服务器接收客户端生成的还车请求，并与共享汽车通信连接，获取共享汽车的第一位置；远程服务器向客户端发送定位请求，获取客户端的第二位置；远程服务器判断第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值；当第一位置与第二位置间的距离小于距离阈值时，远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位；当第一位置为合法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送结算信息；当第一位置为非法停车位时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送调度信息；当第一位置与第二位置间的距离大于或等于距离阈值时，远程服务器向共享汽车发送还车指令，并向客户端发送警告信息。

优选地或可选地，远程服务器判断第一位置是否位于运营区域内；当第一位置位于运营区域内时，第一位置为合法停车位。

优选地或可选地，远程服务器判断第一位置位于道路内或房屋内；当远程服务器判断第一位置位于道路内时，向共享汽车发送定位请求；基于定位请求，共享汽车拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面，并将停车画面发送至远程服务器；远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认第一位置是否位于公共停车区域内。

优选地或可选地，当共享汽车处于静止状态并维持超过一时间阈值时，自动拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面并存储；当远程服务器接收客户端生成的还车请求时，远程服务器向共享汽车获取停车画面；远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内。

优选或可选地，远程服务器提取前侧、两侧、后侧的停车画面中的对比度，以获得停车画面的对比度参数；

远程服务器比较对比度参数中的对比度差值及颜色阈值，当对比度差值大于一差值阈值，且颜色阈值属于指定色阈值时，形成第一确认指令；

远程服务器基于参照物计算具有属于指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，当颜色长度大于长度阈值时，形成第二确认指令；

远程服务器根据第一确认指令及第二确认指令判定停车画面具有合法的停车线。

客户端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的客户端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是客户端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种共享汽车还车方法，其特征在于，包括以下步骤：

将共享汽车与客户端通信连接，且远程服务器接收客户端生成的还车请求；

所述远程服务器与所述共享汽车通信连接，获取所述共享汽车的第一位置；

所述远程服务器向所述客户端发送定位请求，获取所述客户端的第二位置；

所述远程服务器判断所述第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值；

当第一位置与第二位置间的距离小于距离阈值时，所述远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位；

当第一位置为合法停车位时，所述远程服务器向所述共享汽车发送还车指令，并向所述客户端发送结算信息；

当第一位置为非法停车位时，所述远程服务器向所述共享汽车发送还车指令，并向所述客户端发送调度信息；

当第一位置与第二位置间的距离大于或等于距离阈值时，所述远程服务器向所述共享汽车发送还车指令，并向所述客户端发送警告信息；

所述远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位的步骤包括：

所述远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认所述第一位置是否位于公共停车区域内；

所述远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认所述第一位置是否位于公共停车区域内的步骤包括：

所述远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内；

所述远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内的步骤包括：

所述远程服务器提取前侧、两侧、后侧的停车画面中的对比度，以获得所述停车画面的对比度参数；

所述远程服务器比较所述对比度参数中的对比度差值及颜色阈值，当所述对比度差值大于一差值阈值，且所述颜色阈值属于指定色阈值时，形成第一确认指令；

所述远程服务器基于参照物计算具有属于所述指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，当所述颜色长度大于长度阈值时，形成第二确认指令；

所述远程服务器根据所述第一确认指令及第二确认指令判定所述停车画面具有合法的停车线。

2.如权利要求1所述的共享汽车还车方法，其特征在于，

所述远程服务器确认所述第一位置是否位于公共停车区域内的步骤还包括：

所述远程服务器判断所述第一位置位于道路内或房屋内；

当所述远程服务器判断所述第一位置位于道路内时，向所述共享汽车发送定位请求；

基于所述定位请求，所述共享汽车拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面，并将所述停车画面发送至所述远程服务器。

3.如权利要求2所述的共享汽车还车方法，其特征在于，所述远程服务器判断所述第一位置位于道路内或房屋内的步骤后包括：

当所述共享汽车处于静止状态并维持超过一时间阈值时，自动拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面并存储；

当远程服务器接收客户端生成的还车请求时，所述远程服务器向所述共享汽车获取停车画面。

4.一种共享汽车还车系统，包括通信连接的共享汽车、客户端及远程服务器，其特征在于，

远程服务器接收客户端生成的还车请求，并与所述共享汽车通信连接，获取所述共享汽车的第一位置；

所述远程服务器向所述客户端发送定位请求，获取所述客户端的第二位置；

所述远程服务器判断所述第一位置与第二位置间的距离是否小于距离阈值；

当第一位置与第二位置间的距离小于距离阈值时，所述远程服务器判断第一位置为合法停车位或非法停车位；

当第一位置为合法停车位时，所述远程服务器向所述共享汽车发送还车指令，并向所述客户端发送结算信息；

当第一位置为非法停车位时，所述远程服务器向所述共享汽车发送还车指令，并向所述客户端发送调度信息；

当第一位置与第二位置间的距离大于或等于距离阈值时，所述远程服务器向所述共享汽车发送还车指令，并向所述客户端发送警告信息；

所述远程服务器识别停车画面内的停车标识，以确认所述第一位置是否位于公共停车区域内；

所述远程服务器识别前侧、两侧、后侧的停车画面是否具有合法的停车线，当且仅当前侧、两侧、后侧的停车画面均具有合法的停车线时，确认第一位置位于公共停车区域内；

所述远程服务器提取前侧、两侧、后侧的停车画面中的对比度，以获得所述停车画面的对比度参数；

所述远程服务器比较所述对比度参数中的对比度差值及颜色阈值，当所述对比度差值大于一差值阈值，且所述颜色阈值属于指定色阈值时，形成第一确认指令；

所述远程服务器基于参照物计算具有属于所述指定色阈值内的颜色阈值的颜色长度，当所述颜色长度大于长度阈值时，形成第二确认指令；

所述远程服务器根据所述第一确认指令及第二确认指令判定所述停车画面具有合法的停车线。

5.如权利要求4所述的共享汽车还车系统，其特征在于，

所述远程服务器确认所述第一位置是否位于公共停车区域内，还判断所述第一位置位于道路内或房屋内；

当所述远程服务器判断所述第一位置位于道路内时，向所述共享汽车发送定位请求；

基于所述定位请求，所述共享汽车拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面，并将所述停车画面发送至所述远程服务器。

6.如权利要求5所述的共享汽车还车系统，其特征在于，

当所述共享汽车处于静止状态并维持超过一时间阈值时，自动拍摄前侧、两侧、后侧的停车画面并存储；

当远程服务器接收客户端生成的还车请求时，所述远程服务器向所述共享汽车获取停车画面。

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