CN105128773A - 驾驶视野自动调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶视野自动调节系统，包括与ECU连接的中控锁、车速传感器、存储器、计时器、用于采集人体体型数据的车外图像识别装置、用于检测人眼位置信息的内部图像识别装置、用于存储人体体型数据及对应的最佳视野数据的存储器、用于测量人体体重的座椅靠背压力传感器、用于调节座椅位置和靠背倾斜角度的座椅调节装置、用于调节方向盘的方位和高低的方向盘调节装置和用于调节后视镜角度的后视镜调节装置；本发明完全实现智能化调节，无需驾驶员操作，自动调节座椅的位置和靠背倾斜角度、自动调节方向盘的方位和高低、自动调节后视镜的角度，确保了驾驶员以最佳驾驶视野驾驶，将盲区最大化的降低，大大提高驾驶安全性。

Description

驾驶视野自动调节系统

技术领域

本发明涉及一种驾驶视野自动调节系统。

背景技术

目前汽车保有量进一步增加，驾驶员人数也极具增加，因此同一辆车“换司机”的情形非常多，当更换司机后，驾驶员必然要根据自己的身高体型调节驾驶位及内外后视镜、方向盘等，确保驾驶安全。目前市场上的车辆有些利用重力感知驾驶员体型，调节座椅，也有利用输入人体体型数据调节座椅的系统。当前一驾驶员身高较小，根据自己的体型调节好前排座椅后，前排空间较小，如果换成身高较高的人员驾驶，均需要驾驶员手动调节前排空间，不够智能。另一方面，即使驾驶员坐进驾驶室后根据自己的驾驶习惯手动调节座椅至舒适位置，并不能确保正好处于最佳驾驶视野，可能还是有盲区存在，不利于驾驶安全。同时某些驾驶员根据自己的驾驶习惯调节的坐姿，有可能是不正确的座椅，长此以往，容易损伤身体。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种驾驶视野自动调节系统。

本发明采用的技术方案是：

驾驶视野自动调节系统，包括与ECU连接的中控锁、车速传感器、存储器、计时器、用于采集人体体型数据的车外图像识别装置、用于检测人眼位置信息的内部图像识别装置、用于存储人体体型数据及对应的最佳视野数据的存储器、用于测量人体体重的座椅靠背压力传感器、用于调节座椅位置和靠背倾斜角度的座椅调节装置、用于调节方向盘的方位和高低的方向盘调节装置和用于调节后视镜角度的后视镜调节装置；

所述中控锁将解锁信息输送给ECU，所述ECU根据解锁信息启动车外图像识别装置；所述车外图像识别装置将采集的人体体型信息输送给所述ECU，所述ECU具有根据所述车外图像识别装置的输出结果控制中控锁或者搜索模块，所述ECU的搜索模块在存储器内查找是否有与车外图像识别装置的输出结果相同的记录信息，所述ECU根据搜索模块的输出结果向校验模块或匹配模块输出控制指令；所述校验模块校验所述后视镜、座椅、方向盘的位置是否与所述搜索模块输出的最佳视野对应的位置相符，所述ECU根据校验模块的输出结果控制后视镜调节装置、座椅调节装置和方向盘调节装置，所述ECU具有监测所述座椅、方向盘和后视镜在规定时间内位置是否变动的稳定性监测模块，所述ECU根据稳定性监测模块的输出结果控制所述存储器或所述座椅靠背压力传感器，所述ECU根据所述存储器的状态控制所述ECU的电源模块；

所述ECU具有根据存储器内预存的人体体型与最佳视野的配对数据给采集的人体体型匹配最佳视野的匹配模块和控制模块，控制模块根据匹配模块的输出结果控制座椅调节装置，所述ECU通过校验模块核查座椅是否调整至匹配模块输出的最佳视野对应的位置；

所述中控锁将解锁信息输送给ECU，所述ECU根据解锁信息启所述计时器和车门检测模块，所述车门检测模块将车门的开合状态输送给所述ECU，所述计时器将时间信息输送给所述ECU，所述ECU根据所述车门状态和时间信息控制所述中控锁；

所述ECU根据所述车门检测模块和所述校验模块对座椅的校验结果启动所述内部图像识别装置及座椅靠背压力传感器；所述座椅靠背压力传感器将检测到的压力信息传输给所述ECU，所述ECU启动用于检测座椅靠背压力传感器输出值的稳定性的压力监测模块，所述ECU根据所述压力监测模块的输出结果控制所述座椅靠背压力传感器或用于检测人眼是否处于所述匹配模块所匹配的最佳视野的检测模块，所述ECU根据检测模块的输出结果控制所述方向盘调节装置、后视镜调节装置和显示器，所述方向盘调节装置、后视镜调节装置和显示器将调节的信号输送给所述ECU，所述ECU启动所述稳定性监测模块，并根据稳定性监测模块的输出结果控制所述存储器或所述座椅靠背压力传感器，所述ECU根据所述存储器的状态控制所述ECU的电源模块；

所述ECU的电源模块与车速传感器相连，车速传感器将其采集的车速信息传递到ECU，ECU根据车速信息控制所述电源模块。

本发明的有益效果是：

1、完全实现智能化调节，无需驾驶员操作，自动调节座椅高低和靠背倾斜角度、自动调节方向盘的方位和高低、自动调节后视镜的角度，确保了驾驶员以最佳驾驶视野驾驶，将盲区最大化的降低，大大提高驾驶安全性；

2、以驾驶员最佳视野为基础，系统调整最合理的坐姿和距离，确保驾驶员坐姿正确，指导和纠正错误驾驶姿势；

3、自动存储驾驶员信息及对应的座椅、方向盘，后视镜位置。

附图说明

图1本发明的系统结构图

图2本发明的工作流程图

具体实施方式

参照附图，驾驶视野自动调节系统，包括与ECU连接的中控锁、车速传感器、存储器、计时器、用于采集人体体型数据的车外图像识别装置、用于检测人眼位置信息的内部图像识别装置、用于存储人体体型数据及对应的最佳视野数据的存储器、用于测量人体体重的座椅靠背压力传感器、用于调节座椅位置和靠背倾斜角度的座椅调节装置、用于调节方向盘的方位和高低的方向盘调节装置和用于调节后视镜角度的后视镜调节装置；

所述中控锁将解锁信息输送给ECU，所述ECU根据解锁信息启动车外图像识别装置；所述车外图像识别装置将采集的人体体型信息输送给所述ECU，所述ECU具有根据所述车外图像识别装置的输出结果控制中控锁或者搜索模块，所述ECU的搜索模块在存储器内查找是否有与车外图像识别装置的输出结果相同的记录信息，所述ECU根据搜索模块的输出结果向校验模块或匹配模块输出控制指令；所述校验模块校验所述后视镜、座椅、方向盘的位置是否与所述搜索模块输出的最佳视野对应的位置相符，所述ECU根据校验模块的输出结果控制后视镜调节装置、座椅调节装置和方向盘调节装置，所述ECU具有监测所述座椅、方向盘和后视镜在规定时间内位置是否变动的稳定性监测模块，所述ECU根据稳定性监测模块的输出结果控制所述存储器或所述座椅靠背压力传感器，所述ECU根据所述存储器的状态控制所述ECU的电源模块；

所述ECU具有根据存储器内预存的人体体型与最佳视野的配对数据给采集的人体体型匹配最佳视野的匹配模块和控制模块，控制模块根据匹配模块的输出结果控制座椅调节装置，所述ECU通过校验模块核查座椅是否调整至匹配模块输出的最佳视野对应的位置；

所述中控锁将解锁信息输送给ECU，所述ECU根据解锁信息启所述计时器和车门检测模块，所述车门检测模块将车门的开合状态输送给所述ECU，所述计时器将时间信息输送给所述ECU，所述ECU根据所述车门状态和时间信息控制所述中控锁；

所述ECU根据所述车门检测模块和所述校验模块对座椅的校验结果启动所述内部图像识别装置及座椅靠背压力传感器；所述座椅靠背压力传感器将检测到的压力信息传输给所述ECU，所述ECU启动用于检测座椅靠背压力传感器输出值的稳定性的压力监测模块，所述ECU根据所述压力监测模块的输出结果控制所述座椅靠背压力传感器或用于检测人眼是否处于所述匹配模块所匹配的最佳视野的检测模块，所述ECU根据检测模块的输出结果控制所述方向盘调节装置、后视镜调节装置和显示器，所述方向盘调节装置、后视镜调节装置和显示器将调节的信号输送给所述ECU，所述ECU启动所述稳定性监测模块，并根据稳定性监测模块的输出结果控制所述存储器或所述座椅靠背压力传感器，所述ECU根据所述存储器的状态控制所述ECU的电源模块；

所述ECU的电源模块与车速传感器相连，车速传感器将其采集的车速信息传递到ECU，ECU根据车速信息控制所述电源模块。

工作原理如下：

1、中控锁解锁后，车外图像识别装置检测车门外人员信息，如果车门解锁后超过10秒不打开，车辆自动上锁；

2、ECU将车外图像识别装置检测到的人体体型信息与存储器中存储的人体体型数据进行比对，如果此存储器中已存储此人信息，系统调用相对应的最佳驾驶视野的存储数据，并判断当前驾驶座椅、方向盘、后视镜的位置与存储器内储存的最佳驾驶视野所对应的位置是否一致，如果一致，则方向盘、后视镜、座椅不进行调节。如果不一致，ECU向座椅调节装置、后视镜调节装置、方向盘调节装置发布调节指令，使以上装置均按照储器内储存的最佳驾驶视野所对应的位置进行自动调节并校验，直至达到目标位置；

3、如果存储器中没有该人体体型的记录，ECU的匹配模块在存储器中选用与采集的人体体型最接近的体型记录所对应的最佳驾驶视野数值与采集的人体体型进行匹配，以此作为采集的人体体型的最佳驾驶视野；当车门在解锁后10秒内打开，ECU启动座椅调节装置，座椅调至目标位置(包括角度，上下，前后)，同时内部图像识别装置启动捕获人体信息，检测驾驶员人眼的位置坐标，当驾驶员坐在座椅后，身体靠在椅背上，座椅靠背压力传感器检测靠背压力，当压力监测模块检测到靠背压力维持在某一范围内稳定不变，且连续超过3秒，则内部图像识别装置接着检测人眼是否处于最佳视野范围；如果连续3秒内靠背压力变动超过规定值，则系统继续检测靠背压力，直至连续3秒内压力变化稳定在规定的范围内；

4、如果驾驶员的眼睛不在最佳视野范围，座椅调节装置自行调节，直至该体型的人员的眼睛处于该体型应对应的最佳驾驶视野区域内；

5、如果驾驶员的眼睛已经处于最佳视野区域内，ECU以此时的人眼位置坐标为基础，对后视镜、方向盘、座椅调节装置进行相应的调整，当调整完毕后，显示单元显示“您已处于最佳视野位置”，并开始计时；

6、如果驾驶员觉得此时的位置还需调整，则可以通过手动调节，直至自己认为合适的位置，ECU则在某个调节动作完成后计时，如果连续5秒内没有调节动作发生，则座椅靠背压力传感器重新检测靠背压力变化，如果压力变化稳定在规定值范围内，且连续超过3秒，则内部图像识别装置继续驾驶员眼睛是否处于该人员身体信息相对应的最佳视野位置，重复以上4、5的动作；

7、如果判定驾驶员眼睛位于最佳视野位置，车辆内外后视镜、方向盘调节装置调整完毕，显示单元显示“您已处于最佳视野位置”，ECU开始计时，当连续5秒内座椅、后视镜、方向盘不再动作，系统存储当前人员体型信息，并将之与当前座椅、方向盘、内外的后视镜的坐标信息匹配对应，并记录存储，系统停止工作；

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (1)

1.驾驶视野自动调节系统，其特征在于：包括与ECU连接的中控锁、车速传感器、存储器、计时器、用于采集人体体型数据的车外图像识别装置、用于检测人眼位置信息的内部图像识别装置、用于存储人体体型数据及对应的最佳视野数据的存储器、用于测量人体体重的座椅靠背压力传感器、用于调节座椅位置和靠背倾斜角度的座椅调节装置、用于调节方向盘的方位和高低的方向盘调节装置和用于调节后视镜角度的后视镜调节装置；

所述中控锁将解锁信息输送给ECU，所述ECU根据解锁信息启动车外图像识别装置；所述车外图像识别装置将采集的人体体型信息输送给所述ECU，所述ECU具有根据所述车外图像识别装置的输出结果控制中控锁或者搜索模块，所述ECU的搜索模块在存储器内查找是否有与车外图像识别装置的输出结果相同的记录信息，所述ECU根据搜索模块的输出结果向校验模块或匹配模块输出控制指令；所述校验模块校验所述后视镜、座椅、方向盘的位置是否与所述搜索模块输出的最佳视野对应的位置相符，所述ECU根据校验模块的输出结果控制后视镜调节装置、座椅调节装置和方向盘调节装置，所述ECU具有监测所述座椅、方向盘和后视镜在规定时间内位置是否变动的稳定性监测模块，所述ECU根据稳定性监测模块的输出结果控制所述存储器或所述座椅靠背压力传感器，所述ECU根据所述存储器的状态控制所述ECU的电源模块；

所述ECU具有根据存储器内预存的人体体型与最佳视野的配对数据给采集的人体体型匹配最佳视野的匹配模块和控制模块，控制模块根据匹配模块的输出结果控制座椅调节装置，所述ECU通过校验模块核查座椅是否调整至匹配模块输出的最佳视野对应的位置；

所述中控锁将解锁信息输送给ECU，所述ECU根据解锁信息启所述计时器和车门检测模块，所述车门检测模块将车门的开合状态输送给所述ECU，所述计时器将时间信息输送给所述ECU，所述ECU根据所述车门状态和时间信息控制所述中控锁；

所述ECU根据所述车门检测模块和所述校验模块对座椅的校验结果启动所述内部图像识别装置及座椅靠背压力传感器；所述座椅靠背压力传感器将检测到的压力信息传输给所述ECU，所述ECU启动用于检测座椅靠背压力传感器输出值的稳定性的压力监测模块，所述ECU根据所述压力监测模块的输出结果控制所述座椅靠背压力传感器或用于检测人眼是否处于所述匹配模块所匹配的最佳视野的检测模块，所述ECU根据检测模块的输出结果控制所述方向盘调节装置、后视镜调节装置和显示器，所述方向盘调节装置、后视镜调节装置和显示器将调节的信号输送给所述ECU，所述ECU启动所述稳定性监测模块，并根据稳定性监测模块的输出结果控制所述存储器或所述座椅靠背压力传感器，所述ECU根据所述存储器的状态控制所述ECU的电源模块；

所述ECU的电源模块与车速传感器相连，车速传感器将其采集的车速信息传递到ECU，ECU根据车速信息控制所述电源模块。