CN109334573B - 汽车外后视镜的调节方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车外后视镜的调节方法、装置及汽车，属于汽车后视镜技术领域。调节方法包括：采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像；对所述人脸图像进行识别，并根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为所述汽车的指定驾驶员；如果当前驾驶汽车的驾驶员为所述指定驾驶员，则获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿，并根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；控制外后视镜调节至所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。本发明实施例调节方式简单，符合人机交互的智能化和简单化需求，调节偏差比较小、能节省成本，简化车门扶手处结构，并能消除安全隐患。

Description

汽车外后视镜的调节方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车后视镜技术领域，尤其是一种汽车外后视镜的调节方法、装置及汽车。

背景技术

驾驶员在汽车的驾驶过程中，经常需要根据外后视镜显示的内容确定行驶路线及是否转弯等。外后视镜的角度甚至直接影响驾驶安全性。在驾驶过程中，经常需要调节外后视镜的角度，以尽量减少驾驶员的视野盲区。因此，如何调节汽车外后视镜受到驾驶员的广泛关注。

目前在调节汽车的外后视镜时，通常有如下两种方式：1)手动掰动外后视镜进行调节；2)驾驶侧与副驾驶侧的车门扶手处设置有电动调节按钮，通过该电动调节按钮对汽车外后视镜进行调节。

上述第一种方式需要驾驶员保持驾驶坐姿观察外后视镜内容，然后改变姿态根据记忆去手动调节汽车两侧的外后视镜，尤其需要大范围挪动身体甚至是走出车外去调节副驾驶侧的外后视镜，经过多次调整，才能完成。因此，不仅调节过程非常繁复，而且这种方式调节外后视镜存在或多或少的偏差。另外，该种方式与人机交互的智能化和简单化需求非常不符。

上述第二种方式需要驾驶员保持驾驶坐姿观察外后视镜内容，并同时拨动电动调节按钮调节外后视镜，可以达到实时观察和调节的效果。这种方式虽然复杂度有所降低，但是由于调节外后视镜的频度很低，电动调节按钮的存在不仅造成使用频次与按钮采购成本不成正比，导致该按钮不经济，而且电使得车门扶手处显得很杂乱。另外，该种方式仍然需要驾驶员手离开方向盘来操作电动调节按钮，无法完全保持驾驶姿势来实现，因此如果在驾驶过程中调节的话存在一定的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车外后视镜的调节方法、装置及汽车。所述汽车外后视镜的调节方法及装置的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车外后视镜的调节方法，所述调节方法包括：

采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像；

对所述人脸图像进行识别，并根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为所述汽车的指定驾驶员；

如果当前驾驶汽车的驾驶员为所述指定驾驶员，则获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿，并根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

控制外后视镜调节至所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

可选地，所述获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿之前，还包括：

判断所述指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿；

如果所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿，则执行获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤。

可选地，所述判断所述指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿，包括：

计算连续采集的多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度；

判断所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值是否小于第一预设阈值以及双眼的离地高度之间的差值是否小于第二预设阈值；

如果所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值小于第一预设阈值且双眼的离地高度之间的差值小于第二预设阈值，则确定所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿。

可选地，所述根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置，包括：

获取所述指定驾驶员处于所述习惯驾驶坐姿时，所述指定驾驶员的双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

根据所述当前驾驶坐姿及所述习惯相对角度确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

可选地，所述根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置之前，还包括：

获取所述指定驾驶员的人脸图像和习惯驾驶坐姿，并获取所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置；

确定所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下其双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

建立并存储所述指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车外后视镜的调节装置，所述调节装置包括：

采集模块，用于采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像；

识别模块，用于对所述人脸图像进行识别；

第一判断模块，用于根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为所述汽车的指定驾驶员；

第一获取模块，用于如果当前驾驶汽车的驾驶员为所述指定驾驶员，则获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿；

第一确定模块，用于根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

控制模块，用于控制外后视镜调节至所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

可选地，所述调节装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿；

所述第一确定模块，还用于如果所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿，则执行获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤。

可选地，所述第二判断模块包括：

计算单元，用于计算连续采集的多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度；

判断单元，用于判断所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值是否小于第一预设阈值以及双眼的离地高度之间的差值是否小于第二预设阈值；

第一确定单元，用于如果所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值小于第一预设阈值且双眼的离地高度之间的差值小于第二预设阈值，则确定所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿。

可选地，所述第一确定模块包括：

获取单元，用于获取所述指定驾驶员处于所述习惯驾驶坐姿时，所述指定驾驶员的双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

第二确定单元，用于根据所述当前驾驶坐姿及所述习惯相对角度确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

可选地，所述调节装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述指定驾驶员的人脸图像和习惯驾驶坐姿，并获取所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置；

第二确定模块，用于确定所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下其双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

存储模块，用于建立并存储所述指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述第二方面所述的汽车外后视镜的调节装置。

基于本发明上述实施例提供的汽车外后视镜的调节方法，通过确定当前驾驶汽车的驾驶员为指定驾驶员后，根据当前驾驶坐姿及预先存储的指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置，提供一种智能化调节汽车外后视镜的方式。通过该方式对汽车外后视镜进行调节，不仅调节方式简单，符合人机交互的智能化和简单化需求，而且调节偏差比较小。另外，该种方式无需在汽车上另设电动调节按钮，因而不仅能够节省成本，简化车门扶手处的结构，而且能够确保驾驶员在驾驶姿势下完成外后视镜的调节，因而能够消除安全隐患。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为本发明提供的汽车外后视镜的调节方法的流程图。

图2为习惯相对角度的示意图。

图3为本发明实施例涉及的汽车系统示意图。

图4为本发明提供的汽车外后视镜的调节装置的组成结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明提供的汽车外后视镜的调节方法的流程图，该汽车外后视镜的调节方法可以通过汽车控制器来执行。该汽车控制器可以为VCU(Vehicle ControlUnit，车辆控制单元)或MCU(Microcontroller Unit，单片微型计算机)等。如图1所示，本发明实施例提供的汽车外后视镜的调节方法包括如下步骤S1至S7：

S1，获取指定驾驶员的人脸图像和习惯驾驶坐姿，并获取指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置。

其中，对于某辆汽车来说，经常驾驶该辆汽车的人员均比较固定。例如，对于某一个家庭中的汽车来说，经常驾驶该辆汽车的人员为家庭中的丈夫或妻子等。对于某辆汽车，本发明实施例中的指定驾驶员即为经常驾驶该辆汽车的人。指定驾驶员的人脸图像为指定驾驶员的人脸面部特征图像。习惯驾驶坐姿是汽车驾驶员在汽车的驾驶过程中经常采用的坐姿。汽车驾驶员在驾驶汽车时，大部分时间都是保持习惯驾驶坐姿，偶尔采用其它驾驶坐姿进行驾驶。习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置是指，习惯驾驶坐姿下，指定驾驶员通常设置的外后视镜位置。指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下，将外后视镜位置设置为习惯外后视镜位置时，能够保证外后视镜的视野范围最大。

在获取指定驾驶员的人脸图像时，可以通过预先设置于汽车A柱或前挡风玻璃的顶部位置处的摄像头来实现。

汽车控制器在获取指定驾驶员的习惯驾驶坐姿时，可以指示预先设置于汽车A柱或前挡风玻璃的顶部位置处的摄像头采集习惯驾驶坐姿；摄像头采集到习惯驾驶坐姿后，将采集到的习惯驾驶坐姿发送至汽车控制器。获取到的习惯驾驶坐姿可以包括指定驾驶员双眼所在的位置、双眼瞳孔间距、双眼的离地高度、肩膀姿势等。

在获取指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置时，可以获取习惯外后视镜位置中左外后视镜和右外后视镜的四个角与水平面或竖直面之间的相对角度、四个角分别相对地面的高度等内容。获取方式可以通过人工测量并输入的方式来实现。

S2，确定指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下其双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度。

具体地，可以连接指定驾驶员的双眼眼角与习惯外后视镜位置中左外后视镜和右外后视镜的四个角，并记录连线与水平线或竖直线的角度，将这些角度作为指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下其双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度。另外，也可以连接指定驾驶员的眼角与左外后视镜内侧竖直边(靠近车体的竖直边)的中点，将连线作为入射光线，镜面作为反射面，得到反射光线，将入射光线和反射光线形成的角度确定为指定驾驶员的双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度，如图2所示。当然，还可以采用其它方式确定指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下其双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度，本实施例不再一一举例，保证该习惯相对角度能够反映指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下其双眼与习惯外后视镜位置之间的相对位置即可。

S3，建立并存储指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系。

本发明实施例通过存储指定驾驶员的人脸图像，能够在后续实施例中确定某次驾驶过程中，驾驶该辆汽车的用户是否为该辆汽车的指定驾驶员，进而便于后续根据指定驾驶员的驾驶习惯进行外后视镜的调节。通过存储该习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置和习惯相对角度，便于后续根据这些内容进行外后视镜的自动调节。

需要说明的是，步骤S1至S3为执行本发明实施例提供的汽车外后视镜的调节方法之前所需进行的步骤，并不是每次进行汽车外后视镜的调节时均需进行步骤S1至S3，而是保证在通过本发明实施例提供的汽车外后视镜的调节方法调节汽车的外后视镜之前，已经建立并存储指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系即可。

S4，采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像。

其中，本发明实施例在采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像时，可以通过预先设置于汽车A柱或前挡风玻璃的顶部位置处的摄像头来实现。该摄像头能够采集到汽车驾驶员驾驶汽车时人脸的全部，也可以采集到汽车驾驶员驾驶汽车时的整个坐姿等。

当本发明实施例由汽车控制器执行时，如果汽车控制器需要采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像，则其可以向摄像头发送人脸图像采集指令，摄像头接收该人脸图像采集指令后，开始采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像，并将采集到的人脸图像发送至汽车控制器。

S5，对人脸图像进行识别，并根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为汽车的指定驾驶员。

其中，在对人脸图像进行识别时，可以通过人脸图像识别算法来实现。本发明实施例可以通过人脸图像识别算法的识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为汽车的指定驾驶员。

具体地，本发明实施例可以提取人脸图像中的人脸特征，计算提取到人脸图像中的人脸特征与指定驾驶员的人脸图像的特征之间的相似度；当二者之间的相似度大于预设阈值时，可以确定当前驾驶汽车的驾驶员为汽车的指定驾驶员；当二者之间的相似度不大于预设阈值时，可以确定当前驾驶汽车的驾驶员不为汽车的指定驾驶员。在计算相似度时，可以采用领域内通用的相似度算法，本发明实施例对此不作具体限定。另外，预设阈值的大小可以根据需要设定，本实施例对此也不作限定。

此外，本发明实施例在根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为汽车的指定驾驶员时，也可以将人脸图像输入预先训练好的人脸识别分类器，并根据人脸识别分类器的输出结果确定当前驾驶汽车的驾驶员是否为汽车的指定驾驶员。其中，该人脸识别分类器的识别结果为是汽车的指定驾驶员或不是汽车的指定驾驶员。

S6，如果当前驾驶汽车的驾驶员为指定驾驶员，则获取指定驾驶员的当前驾驶坐姿，并根据预先存储的指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

其中，获取指定驾驶员的当前驾驶坐姿的原理以及获取到的内容与上述步骤S1中获取指定驾驶员的习惯驾驶坐姿的原理相同，具体可以参见上述步骤S1中的内容，此处不再赘述。

进一步地，结合上述步骤S1至S3的内容，本发明实施例在根据预先存储的指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置时，包括但不限于通过如下步骤S61和S62来实现：

S61，获取指定驾驶员处于习惯驾驶坐姿时，指定驾驶员的双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度。

其中，当步骤S3中已经建立并存储了指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系时，该步骤可以直接从预先存储的对应关系中获取指定驾驶员的双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度。

S62，根据当前驾驶坐姿及习惯相对角度确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

其中，在确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置的原理是：当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置与当前驾驶坐姿时指定驾驶员的双眼之间的相对角度应该与习惯相对角度相同或相差不大于预设角度。该预设角度的大小可以根据需要设定。例如，如果习惯相对角度为150°，则当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置与当前驾驶坐姿时指定驾驶员的双眼之间的相对角度也为150°或介于150±5°之间。在此基础上，在根据当前驾驶坐姿及习惯相对角度确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置时，根据习惯相对角度不变或在预设角度范围内的原理确定即可。

可选地，由于指定驾驶员在驾驶过程中，经常会处于放松身体或其它原因而调整姿势，有时候这些姿势只是临时的姿势，如拿个水杯，伸个懒腰等，如果本发明实施例在指定驾驶员出现这些姿势时也对外后视镜进行调节的话，显然是不合理的，会造成误操作，因此，为避免出现这种情况，本发明实施例在获取指定驾驶员的当前驾驶坐姿之前，可以判断指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿。当指定驾驶员当前不处于驾驶坐姿时，则不执行获取指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤；当指定驾驶员当前处于驾驶坐姿时，再执行获取指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤。通过设置该步骤，可以避免出现对外后视镜的错误调节。

具体地，本发明实施例在判断指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿时，可以计算连续采集的多张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度；判断多张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值是否小于第一预设阈值以及双眼的离地高度之间的差值是否小于第二预设阈值；如果多张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值小于第一预设阈值且双眼的离地高度之间的差值小于第二预设阈值，则确定指定驾驶员当前处于驾驶坐姿。

其中，连续采集的多张人脸图像为摄像头在指定时间内采集到的。该指定时间可以为10s、20s或30s等。由于双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度能够反映指定驾驶员驾驶姿势的变化，因此，本发明实施例根据这两个数值判断指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿。在计算每张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距时，可以直接通过测量得到；在计算每张人脸图像中指定驾驶员双眼的离地高度时，可以基于车上某一参照物的离地高度、图像中该参照物与地之间的高度及该图像中参照物与双眼之间的相对距离来实现。该参照物可以为预先设置于汽车A柱或前挡风玻璃的顶部位置处的摄像头。第一预设阈值和第二预设阈值的具体数值大小，可以根据需要设定，本发明实施例对此不作具体限定。

S7，控制外后视镜调节至当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

具体地，在控制外后视镜调节至当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置时，需要先计算由外后视镜位置的当前位置调节至当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置时，左外后视镜和右外后视镜分别所需的调节方向和调节角度；然后，分别向左外后视镜和右外后视镜发送调节指令，该调节指令中携带各自的调节方向和调节角度。左外后视镜和右外后视镜接收调节指令后，解析调节指令得到其中的调节方向和调节角度，并由当前所在的位置沿该调节方向旋转该调节角度的大小，从而完成调节过程。

上述内容以汽车控制器控制执行本发明实施例提供的汽车外后视镜的调节方法为例进行了说明。实际上，本发明实施例提供的方法涉及到的汽车系统如图3所示。该汽车系统包括摄像头、汽车控制器、左外后视镜和右外后视镜。汽车控制器中可以包括人眼定位处理器和图像处理器。其中，摄像头用于获取指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像和当前驾驶坐姿；汽车控制器可以获取习惯外后视镜位置、确定习惯相对角度、建立并存储指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系、对人脸图像进行识别，并根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为汽车的指定驾驶员、确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置和控制外后视镜调节至当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。对人脸图像进行识别可以具体由图像处理器完成，人眼定位处理器可以辅助确定确定当前姿势是否为驾驶坐姿及确定习惯相对角度等。

本发明实施例提供的调节方法，通过确定当前驾驶汽车的驾驶员为指定驾驶员后，根据当前驾驶坐姿及预先存储的指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置，提供一种智能化调节汽车外后视镜的方式。通过该方式对汽车外后视镜进行调节，不仅调节方式简单，符合人机交互的智能化和简单化需求，而且调节偏差比较小。另外，该种方式无需在汽车上另设电动调节按钮，因而不仅能够节省成本，简化车门扶手处的结构，而且能够确保驾驶员在驾驶姿势下完成外后视镜的调节，因而能够消除安全隐患。

本发明实施例还提供了一种汽车外后视镜的调节装置，如图4所示，该调节装置包括：

采集模块401，用于采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像；

识别模块402，用于对人脸图像进行识别；

第一判断模块403，用于根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为汽车的指定驾驶员；

第一获取模块404，用于如果当前驾驶汽车的驾驶员为指定驾驶员，则获取指定驾驶员的当前驾驶坐姿；

第一确定模块405，用于根据预先存储的指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

控制模块406，用于控制外后视镜调节至当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

可选地，调节装置还包括：

第二判断模块，用于判断指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿；

第一确定模块405，还用于如果指定驾驶员当前处于驾驶坐姿，则执行获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤。

可选地，第二判断模块包括：

计算单元，用于计算连续采集的多张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度；

判断单元，用于判断多张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值是否小于第一预设阈值以及双眼的离地高度之间的差值是否小于第二预设阈值；

第一确定单元，用于如果多张人脸图像中指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值小于第一预设阈值且双眼的离地高度之间的差值小于第二预设阈值，则确定指定驾驶员当前处于驾驶坐姿。

可选地，第一确定模块405包括：

获取单元，用于获取指定驾驶员处于习惯驾驶坐姿时，指定驾驶员的双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

第二确定单元，用于根据当前驾驶坐姿及习惯相对角度确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

可选地，调节装置还包括：

第二获取模块，用于获取指定驾驶员的人脸图像和习惯驾驶坐姿，并获取指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置；

第二确定模块，用于确定指定驾驶员在习惯驾驶坐姿下其双眼与习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

存储模块，用于建立并存储指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系。

本发明实施例提供的调节装置，通过确定当前驾驶汽车的驾驶员为指定驾驶员后，根据当前驾驶坐姿及预先存储的指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置，提供一种智能化调节汽车外后视镜的方式。通过该方式对汽车外后视镜进行调节，不仅调节方式简单，符合人机交互的智能化和简单化需求，而且调节偏差比较小。另外，该种方式无需在汽车上另设电动调节按钮，因而不仅能够节省成本，简化车门扶手处的结构，而且能够确保驾驶员在驾驶姿势下完成外后视镜的调节，因而能够消除安全隐患。

本发明实施例还提供了一种汽车，该汽车包括上述图4所对应实施例提供的汽车外后视镜的调节装置。关于汽车外后视镜的调节装置的具体组成及其外后视镜的调节方法已在上面的实施例中进行了详细地说明，具体可参见上述实施例中的内容，此处不再赘述。

本发明实施例提供的汽车，通过设置其包括上述汽车外后视镜的调节装置，使得不仅调节外后视镜的方式简单，符合人机交互的智能化和简单化需求，而且调节偏差比较小。另外，该种方式无需在汽车上另设用于调节外后视镜的电动调节按钮，因而不仅能够节省成本，简化车门扶手处的结构，而且能够确保驾驶员在驾驶姿势下完成外后视镜的调节，因而能够消除安全隐患。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可能以许多方式来实现本发明的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种汽车外后视镜的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像；

对所述人脸图像进行识别，并根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为所述汽车的指定驾驶员；

如果当前驾驶汽车的驾驶员为所述指定驾驶员，则获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿，并根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

控制外后视镜调节至所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

其中，所述获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿之前，还包括：

判断所述指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿；

如果所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿，则执行获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述判断所述指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿，包括：

计算连续采集的多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度；

判断所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值是否小于第一预设阈值以及双眼的离地高度之间的差值是否小于第二预设阈值；

如果所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值小于第一预设阈值且双眼的离地高度之间的差值小于第二预设阈值，则确定所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置，包括：

获取所述指定驾驶员处于所述习惯驾驶坐姿时，所述指定驾驶员的双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

根据所述当前驾驶坐姿及所述习惯相对角度确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置之前，还包括：

获取所述指定驾驶员的人脸图像和习惯驾驶坐姿，并获取所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置；

确定所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下其双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

建立并存储所述指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系。

5.一种汽车外后视镜的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：

采集模块，用于采集当前驾驶汽车的驾驶员的人脸图像；

识别模块，用于对所述人脸图像进行识别；

第一判断模块，用于根据识别结果判断当前驾驶汽车的驾驶员是否为所述汽车的指定驾驶员；

第一获取模块，用于如果当前驾驶汽车的驾驶员为所述指定驾驶员，则获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿；

第一确定模块，用于根据预先存储的所述指定驾驶员的习惯驾驶坐姿与习惯外后视镜位置之间的关系确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

控制模块，用于控制外后视镜调节至所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置；

其中，所述调节装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述指定驾驶员当前是否处于驾驶坐姿；

所述第一确定模块，还用于如果所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿，则执行获取所述指定驾驶员的当前驾驶坐姿的步骤。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

计算单元，用于计算连续采集的多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距以及双眼的离地高度；

判断单元，用于判断所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值是否小于第一预设阈值以及双眼的离地高度之间的差值是否小于第二预设阈值；

第一确定单元，用于如果所述多张人脸图像中所述指定驾驶员的双眼瞳孔间距之间的差值小于第一预设阈值且双眼的离地高度之间的差值小于第二预设阈值，则确定所述指定驾驶员当前处于驾驶坐姿。

7.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

获取单元，用于获取所述指定驾驶员处于所述习惯驾驶坐姿时，所述指定驾驶员的双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

第二确定单元，用于根据所述当前驾驶坐姿及所述习惯相对角度确定所述当前驾驶坐姿对应的外后视镜位置。

8.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述指定驾驶员的人脸图像和习惯驾驶坐姿，并获取所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下的习惯外后视镜位置；

第二确定模块，用于确定所述指定驾驶员在所述习惯驾驶坐姿下其双眼与所述习惯外后视镜位置之间的习惯相对角度；

存储模块，用于建立并存储所述指定驾驶员的人脸图像、习惯驾驶坐姿、习惯外后视镜位置及习惯相对角度之间的对应关系。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求5至8中任一权利要求所述的汽车外后视镜的调节装置。

Images