CN105225421A - 疲劳驾驶控制系统及方法 - Google Patents

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CN105225421A CN201510653492.9A CN201510653492A CN105225421A CN 105225421 A CN105225421 A CN 105225421A CN 201510653492 A CN201510653492 A CN 201510653492A CN 105225421 A CN105225421 A CN 105225421A
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邹峥嵘
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Inventec Appliances Nanjing Corp
Inventec Appliances Corp
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Inventec Appliances Nanjing Corp
Inventec Appliances Corp
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver

Abstract

本发明提供了一种疲劳驾驶控制系统，包括生理参数感应模块，用于实时获取驾驶员的生理参数；车载处理模块，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库；以及云端数据库，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。本发明还提供一种疲劳驾驶控制方法，有助于实时分析驾驶员生理状况；该方法支持通过车载处理模块及云端服务器形成自动控制闭环处理，以达到驾驶员无意识操控汽车行驶时，云端传递告警命令及汽车制动命令给车载处理模块，进而达到自动控制车辆速度及停驶，避免驾驶者在身体疲劳时发生交通事故的目的。

Description

疲劳驾驶控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车应用的技术领域，尤其涉及一种疲劳驾驶控制系统及方法。
背景技术
目前20％的交通事故和多达四分之一的致命重大交通事故都是由驾驶者身体疲劳、生病发烧或酒驾造成，因此防止疲劳驾驶、带病驾驶及酒驾，对于减少交通事故，保护驾驶员的人身安全具有重要意义。针对疲劳驾驶，目前检测方法主要分为主观评测和客观评测。
主观评测是通过驾驶员的自我评估，或者他人对驾驶员的评估，此方法显然受人为因素预判影响很大，且尺度标准不统一，就需要有客观检测方法。研究表明，人体心电信号的多项指标与人体的疲劳程度紧密相关，已有人体需通过皮肤粘贴电极接触式检测及通过新型电容电极和普通接地电极非接触式检测两种方法，来实现驾驶者心电监测，以达检测疲劳驾驶的目的。然而前者人体皮肤接触式的传统心电检测方法，对驾驶者应用是不适宜的；而后者非接触式检测具体方法为：设计一装置，该装置电容电极由双面板制成，放置在驾驶座上，用作信号电极；接地电极由厚的铜皮制成，安装在方向盘左半圈外沿，与电路中的模拟地相连，在驾驶的过程中与驾驶员的左手直接接触，以此形成电极配置检测方式，驾驶员可穿着普通衣服正常驾驶，其心电信号通过电容电极的耦合作用传给后级放大电路，经模数转换采样电路，捕获数字化的心电信号给上位机实现检测，有助于减少驾驶员上半身的运动所带来的干扰。此非接触方法理论可行，然而实际应用还有不足：用PCB制成电容式信号电极，不易承受驾驶员坐在车座后，车体在行驶过程中的碰撞冲击，而接地电极仍需人左手接触，并非真正的非接触检测，应属研究阶段。
防止疲劳驾驶不仅只是通过人体心电来检测驾驶员疲劳程度作预防告警处理，更重要的应是在已探测到驾驶员处于疲劳状态时，尤其在驾驶员注意力不集中、应变能力下降而导致难以实时操控车辆行驶状态状况下，实现智能自动控制驾驶，以免于发生不该发生的交通事故。因此，如何攻克解决因驾驶者身体疲劳等带来的不安全性将是汽车领域一个尤其重要的课题，汽车制造商都在不断寻找各种方法来制造更安全的车辆。
发明内容
为了避免疲劳驾驶引起的交通事故，本发明提供一种疲劳驾驶控制系统，包括：
生理参数感应模块，用于实时获取驾驶员的生理参数；
车载处理模块，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及
云端数据库，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。
可选的，所述安全控制措施为控制车辆减速或停止，所述车载处理模块包括发动机控制模块和变速器控制模块，分别用于控制车辆减速或停止。
可选的，所述安全控制措施为提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示，所述车载处理模块还包括音频编解码器，用于与驾驶员进行语音通讯传输以提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示。
可选的，所述生理参数感应模块包括磁场电极传感器和红外热堆传感器。
可选的，所述云端数据库包括所述驾驶员的正常生理参数，所述云端数据库根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法是：实时比较采集到的生理参数与所述正常生理参数。
可选的，所述车载处理模块包括驾驶数据采集模块，所述云端数据库通过评估所述驾驶数据采集模块多次采集的数据获取所述驾驶员的驾驶习惯数据，所述云端数据库判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法还包括：实时比较驾驶数据采集模块采集到的驾驶数据与所述驾驶习惯数据。。
可选的，所述驾驶数据采集模块包括：
加速度传感器，用于进行车辆测速，并采集碰撞数据以及驾驶习惯轨迹；
陀螺仪，用于采集驾驶姿态轨迹及进行惯性定位；
地磁传感器，用于侦测车辆的行驶方向；以及
气压传感器，用于定位侦测车辆在高架上的行使路线。
可选的，所述车载处理模块还包括气囊控制模块，用于当车辆被撞后控制安全气囊弹出。
可选的，所述的疲劳驾驶控制系统还包含移动装置，用于从所述车载处理模块实时获取并显示所述驾驶员的生理参数。
可选的，所述生理参数感应模块设置于驾驶座靠垫中，以非接触的方式获取生理参数。
可选的，所述生理参数感应模块具有接地端，连接至车载接地层。
本发明还提供一种疲劳驾驶控制方法，包括
生理参数感应模块实时获取驾驶员的生理参数；
车载处理模块将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及
云端数据库根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。
可选的，所述安全控制措施为提醒驾驶员疲劳驾驶。
可选的，当驾驶员对疲劳驾驶提醒未做反应时，所述安全控制措施为控制车辆减速或停止。
可选的，还包括驾驶员主动向所述车载处理模块发起疲劳驾驶控制请求。
本发明提供了的一种疲劳驾驶控制系统包括生理参数感应模块，用于实时获取驾驶员的生理参数；车载处理模块，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库；以及云端数据库，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。本发明还提供一种疲劳驾驶控制方法，有助于实时分析驾驶员生理状况；该方法支持通过车载处理模块及云端服务器形成自动控制闭环处理，以达到驾驶员无意识操控汽车行驶时，云端传递告警命令及汽车制动命令给车载处理模块，进而达到自动控制车辆速度及停驶，避免驾驶者在身体疲劳时发生交通事故的目的。
附图说明
图1为本发明一实施例所述疲劳驾驶控制系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例所述疲劳驾驶控制系统中驾驶座靠垫的示意图；
图3为本发明一实施例所述疲劳驾驶控制方法的流程图；
图4为本发明一实施例所述疲劳驾驶控制方法的功能说明软件流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
为了避免疲劳驾驶引起的交通事故，本发明提供一种疲劳驾驶控制系统，如图1所示，包括：
生理参数感应模块10，用于实时获取驾驶员的生理参数；
车载处理模块20，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库30，以及
云端数据库30，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块20采取安全控制措施。
车载处理模块20包括发动机控制模块21和变速器控制模块22，分别用于控制车辆减速或停止。车载处理模块20还可以包括音频编解码器23，用于与驾驶员进行语音通讯传输，可以提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示。
生理参数感应模块10包括心电感应模块和体温感应模块。优选方案中所述心电感应模块10为磁场电极传感器11，体温感应模块为红外热堆传感器12。
在本实施例中，云端数据库30根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法是：实时比较采集到的生理参数与正常生理参数。其中，该正常生理参数存在于云端数据库30中，正常生理参数可以由云端数据库30依据平常采集的生理参数，经过软件算法总结而得出。
为了提高判断的准确性，云端数据库30除了具有上述正常生理参数外，还可以包括所述驾驶员的驾驶习惯数据，所述车载处理模块20包括驾驶数据采集模块24，所述云端数据库30判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法还包括：实时比较驾驶数据采集模块24采集到的驾驶数据与所述驾驶习惯数据。其中，该驾驶习惯数据存在于云端数据库30中，可以由云端数据库30评估所述驾驶数据采集模块24多次采集的驾驶数据，经过软件算法总结而得出。
本实施例中的车载处理模块20一般选用内置4G/3G/2G无线通讯模组的Telematics-Box；生理参数感应模块10设置于驾驶座靠垫中，以非接触的方式获取生理参数。另外本发明的疲劳驾驶控制系统还包含移动装置40，用于从所述车载处理模块20实时获取并显示所述驾驶员的生理参数。详细介绍
基于内置4G/3G/2G无线通讯模组的TelematicsBox，外接设计一款内置非接触磁场传感器11及红外热堆传感器12的可拆卸式驾驶座靠垫装置，可支持驾驶员可以舒适地坐在驾驶座靠垫驾驶，该靠垫装置可随时侦测驾驶员在行车途中的心电变化及体温变化，所采集的人体生理参数可藉助于UART串口与Telematicsbox传输，通过4G/3G/2G无线通讯模组可发送到TSP的云端服务器(云端数据库30)，云端服务器同时可随时搜集登网注册的由TelematicsBox发过来车辆行驶数据和各种状态，云端服务器可对驾驶员身体疲劳、生病及酒驾时的心电、体温数据，与该驾驶员正常的心电数据、体温数据进行分析实时比较当置，并结合与该车辆平时驾驶习惯进行辅助分析比对，以判定疲劳驾驶程度等级，直接将信息传给驾驶者手机，及时产生报警信号，语音通知及控制命令，并传给TelematicsBox实施报警，通知驾驶者减慢行驶速度或找人代驾。情况严重时，例如在判定驾驶者处于神志不清等级状况下，云端甚至可发出停驶控制命令，TelematicsBox接收后，可通过CAN总线实施对车辆的变速器模块及发动机模块，进行自动管控，直至强制熄火停驶，进而达到自动控制与缓解驾驶员疲劳驾驶的目的及功效。另外本方案还可支持移动装置40，例如为智能手机。智能手机与内置BT蓝牙的TelematicsBox直接通讯，并可实时读取TelematicsBox采集到的驾驶者的心电、体温参数、车辆行驶数据，对TelematicsBox进行功能手机操控设置。
为使本发明更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案实施例，以揭示本发明的新颖性和创造性：
如图2所示，在所述的驾驶座靠垫内部由高灵敏度的5-6颗磁场电极传感器11、红外热堆传感器12及低功耗MCU电路设计组成，其中5-6颗磁场电极传感器11将均等排布于靠垫1内，直接对应驾驶员后背位置，用于以非接触方式直接侦测驾驶者心电变化参数。该磁场电极传感器11所采集的信号，通过I2C与低功耗MCU通讯相连；而红外热堆传感器12则放置于靠垫1的偏上部，对应靠胸位置，用于以非接触方式直接侦测驾驶者体温变化参数，该红外热堆传感器12所采集的信号，也通过I2C与低功耗MCU通讯相连；该可拆卸式靠垫1的内衬可用柔软的防螨海绵或棉花来设计，且靠垫1可用其左右引带绑缚在座位靠背上。优选方案中，靠垫1的底部设计内部还包含一块导电布13，将作为接地电极与MCU驱动电路的地相连，以增强信号抗干扰能力，经与Telematics-BOX串口连接通讯直连到车载接地层，该导电布13隐藏于外部的棉花垫中，无需引到驾驶盘与驾驶员手接触。由此以完整非接触方式，实现对驾驶者在行驶过程中的身体心电变化及体温变化进行实时采集，驾驶座靠垫需MCU与Telematics-BOX串口相连通讯，供电也来自Telematics-BOX。
所述的Telematics-BOX装置则基于智能应用处理器来设计，可运行Linux操作系统。该装置可放置座位底部或前车窗下，供电来自车载电源。整个Telematics-BOX(以下简称T-BOX)由以下主要部件组成：
1.4G/3G/2G通讯模组----用途：实现T-BOX登网与TSP(Telematicsserviceprovider)远端网上的云端服务器进行数据、语音通讯。该通讯模组以USB或UART接口与应用处理器进行数据传输通讯。
2.WiFi通讯模组-----用途：与车载显示中控台进行影音媒体传输，数据传输；也可作热点应用。该通讯模组以SDIO接口与应用处理器进行数据传输通讯。
3.BT通讯模组-----用途：主要用于智能手机配对进行数据，操控命令传输及来电免提接听。该通讯模组以UART接口与应用处理器进行数据传输通讯。
4.GPS接收模组----用途：用于车辆行驶位置定位追踪。该通讯模组以UART接口与应用处理器进行数据传输通讯。
5.加速度，陀罗仪，地磁，气压传感器-----加速度传感器主要用于车辆测速，碰撞，驾驶习惯轨迹；陀罗仪主要用于驾驶姿态轨迹及惯性定位；地磁传感器用于车辆行驶方向侦测；气压传感器主要用于车辆在高架路线定位侦测。这些传感器以I2C总线与应用处理器进行数据传输通讯。
6.内置Echocancel的音频编解码器24----主要用于免提接听电路，及MIC.智能语音操控。该音频编解码器24以I2S数字音频接口与应用处理器进行语音通讯传输。
7.OBDII协议电路及CANbus总线控制----主要用于汽车车辆故障诊断及与车辆内的ECU功能控制模块进行并联CAN总线通讯。CAN总线可支持外接控制汽车发动机控制模块，汽车变速器控制模块，车身控制模块，气囊控制模块，甚至空调控制模块。
该装置设有E-call、B-call、Handfree、Mode及音量加减功能按键，内置MIC，SPEAKER，还设有多路功能指示灯：BT、WiFi、GPS、4G/3G/2G、E-call、B-call、H-call。该装置还设有内部存储及SD卡槽，以存储T-box定期采集到的数据。
E-Call：紧急报警，人工发出报警信息到云端服务器安全控制中心；
B-Call：车辆被撞后，弹出安全气囊，同时发出报警信息到云端服务器安全控制中心。
H-Call：当云端服务器向T-box发出通话命令，打开SPEAKER发声后，可按免提键与云端服务器服务人员进行语音通话。
具体的，本发明针对自动控制与缓解驾驶员疲劳驾驶所采取的控制方法为：
由驾驶座靠垫实施对驾驶员身体状况心电、体温参数数据采集，通过串口连到具有无线上网功能的T-BOX，经4G/3G/2Gmodem发送到云端服务器；T-BOX中的GPS及加速度，陀罗仪，地磁，气压传感器，将实施对驾驶员习惯驾驶行为参数进行采集。
云端数据库30可建立注册的驾驶员身体状况及驾驶习惯行为数据库，收集平时正常数据与身体异常疲劳驾驶时的数据，进行后台数据综合分析，给出驾驶员疲劳驾驶等级判定。云端数据库30还可以随时监测驾驶员疲劳程度，视其身体异常疲劳状况，随时向T-BOX发出告警命令或自动控制发动机制动命令，同时还可向驾驶员发出来电提醒，或告警提醒。
T-BOX经内置的4G/3G/2Gmodem，可收到来自云端数据库30的各种控制命令，该命令可以是语音提醒，也可以是短信提醒，还可以是直接控制汽车发动机、变速器制动的CANBUS总线命令，因汽车发动机控制模块，汽车变速器控制模块，车身控制模块，甚至空调控制模块等作为节点均并联于CANBUS总线，直接受控于T-BOX内的应用处理器CAN总线控制器，因此应用处理器只要接到来自云端服务器对应驾驶员身体疲劳驾驶状况的CANBUS控制命令，就可直接控制汽车发动机、变速器、车身门窗、空调等，当云端判断驾驶员处于车内环境不好，而导致驾驶员中等疲劳，可直接发出控制车窗打开或调节车内空调命令；当云端判断驾驶员身体疲劳已无意识控制驾驶，则直接发出自动接管汽车降速、迫停命令。
驾驶员自身也可根据自身身体状况，通过设置在T-BOX上的E-call、B-call、H-Call按键，主动直接向云端服务器发出请求帮助命令，云端响应后即可进一步实施接管车驾，进而达到缓解驾驶员疲劳驾驶的功效。
本发明还提供一种疲劳驾驶控制方法，如图3所示，包括
生理参数感应模块实时获取驾驶员的生理参数；
车载处理模块将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及
云端数据库根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。
上述方法中，安全控制措施为提醒驾驶员疲劳驾驶，而当驾驶员对疲劳驾驶提醒未做反应时，所述安全控制措施变为控制车辆减速或停止，以实现分级调控。在本发明的疲劳驾驶控制方法中，如前所述，驾驶员还可以主动向所述车载处理模块发起疲劳驾驶控制请求。
具体而言，针对防止驾驶员疲劳驾驶的功能说明的软件流程如图4所示：
1.设置内建磁场电极传感器及红外热堆传感器驾驶靠垫到驾驶座位上，靠垫可用引带绳绑缚在椅背上，内置导电布的接地垫，则水平放置在座位上，驾驶垫通过电缆连接到座位底座上的T-BOX，供电来自T-BOX。
2.驾驶靠垫内含MCU，与T-box以UART串口通讯，将随时采集驾驶员的身体心电变化，体温变化参数，传到T-box中，数据可存在T-BOX的内部存储器中或TFcard中，并可通过登网注册的4G/3G/2Gmodem发送到TSP(telematicsserviceprovider)的云端服务器。云端服务器可备份注册的驾驶员正常心电数据，体温数据，平常的驾驶行为习惯----来自T-box中的加速度传感器、陀罗仪采集数据，以软件算法评估驾驶习性，如喜欢直行还是蛇行等等。
3.当驾驶员带病疲劳驾驶或酒驾，靠垫自动将驾驶员身体心电参数变化值，体温参数变化值数据经T-box发送到云端服务器，服务器将进行查询数据库中的正常驾驶参数比对，通过软件算法以判断驾驶员身体疲劳或异常等级，一旦达预警值，云端将向驾驶员手机端及T-box发出报警信号，以告知用户正处于疲劳驾驶，视疲劳等级建议是否找代驾，若需，则回拨云端客服电话，请求代驾服务；若用户无视报警，也无作响应动作，则T-box自动发出报警语音提示，若语音提示后，用户既不作减速---速度侦测来自T-box的加速度传感器数据，又不作停驶，还作异常驾驶，云端服务器则发出自动控制命令给T-BOX，第一道减速命令，通过T-box的CAN总线，传送到外挂在CAN总线上的变速器控制模块，迫使车辆减速；若云端服务器判断驾驶员身处严重疲劳驾驶，则优先发出停驶命令，通过T-box的CAN总线，传送到外挂在CAN总线上的发动机控制模块，控制车辆制动装置迫使停驶。通过GPS定位，可随时知道被停驶车辆位置，云端客服人员将打电话给T-box，与车辆驾驶员进行对话，驾驶员听到T-BOX中的Speaker客服声音，可按免提键接听沟通。
4.手机端通过安装APP，可与T-box进行配对控制，不仅可支持对T-box操控，如打开OBDII功能，获取汽车诊断信息、定位信息，还可随时看到驾驶员自己的心电参数，体温参数信息，评价身体疲劳状况，另外还可支持T-box蓝牙免提通话等等。
本发明的疲劳驾驶控制系统及方法具有如下优点：
采用内嵌5-6颗的非接触式磁场电极传感器及红外热堆传感器设计的可拆卸式驾驶椅背垫装置，以点均分布方式，相比现有电容式电极PCB板非接触式侦测采集，具有碰撞耐受力强，其接地电极因无需与驾驶员左手接触，不会带来对驾驶者操作方向盘带来不适之感，不仅可采集驾驶员心率变化，而且可采集体温变化，有助于实时分析驾驶员生理状况。
驾驶椅靠背垫通过串口与Telematics-Box直接通讯，不仅可采集驾驶员的心电参数，体温参数，更可透过内置的2G/3G/4G模组上传到云端服务器，进行实时分析处理。
本发明的疲劳驾驶控制方法不仅具有非接触式监测车内驾驶员疲劳驾驶状况，还支持通过Telematics-Box及云端服务器，形成自动控制闭环处理，基于所采集上传到云端的数据，可判断驾驶员疲劳状态等级，云端服务器可视对驾驶员疲劳状态，发出命令去自动控制汽车发动机、变速器等，以达到驾驶员无意识操控汽车行驶时，云端可自动接管控制汽车减速，强迫停驶。
该方法通过内置加速度传感器&陀罗仪的Telematics-Box，可辅助监测驾驶员驾驶行为路线状况，并上传到云端，作与正常行驶行为状况比对，有助于判断驾驶员疲劳状态，酒驾状态，从而云端可快速实时发出处理命令。
该方法通过云端数据分析，可有效判别驾驶员疲劳状态酒驾状态，并实时向车内的Telematics-Box发送控制命令，视疲劳状况等级，可优先发出自动控制汽车制动命令，迫使驾驶员无法操作继续行驶，以免发生交通事故。
该方法通过内置GPS的Telematics-Box，透过云端，则可随时监测到驾驶员发生疲劳或酒驾的时间地点，除发出制动命令外，还可及时通过Telematics-Box告知驾驶员需找代驾，才可继续行驶。
该方法通过内置E-CALL\B-CALL\H-call的Telematics-Box,可支持驾驶员主动与云端服务器沟通，提供及时帮助，以缓解驾驶员疲劳状态。
该方法通过内置BT的Telematics-Box，可与智能手机配对，适时上传驾驶者心电，体温参数到手机，并显示疲劳状态等级指数，显示驾驶者处理方式。
综上所述，本发明提供了一种疲劳驾驶控制系统，包括生理参数感应模块，用于实时获取驾驶员的生理参数；车载处理模块，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及云端数据库，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。本发明还提供一种疲劳驾驶控制方法，有助于实时分析驾驶员生理状况；该方法支持通过车载处理模块及云端服务器形成自动控制闭环处理，以达到驾驶员无意识操控汽车行驶时，云端传递告警命令及汽车制动命令给车载处理模块，进而达到自动控制车辆速度及停驶，避免驾驶者在身体疲劳时发生交通事故的目的。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种疲劳驾驶控制系统，其特征在于，包括
生理参数感应模块，用于实时获取驾驶员的生理参数；
车载处理模块，用于将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及
云端数据库，用于根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。
2.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述安全控制措施为控制车辆减速或停止，所述车载处理模块包括发动机控制模块和变速器控制模块，分别用于控制车辆减速或停止。
3.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述安全控制措施为提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示，所述车载处理模块还包括音频编解码器，用于与驾驶员进行语音通讯传输以提醒驾驶员疲劳驾驶或者对驾驶员发出代驾指示。
4.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述生理参数感应模块包括磁场电极传感器和红外热堆传感器。
5.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述云端数据库包括所述驾驶员的正常生理参数，所述云端数据库根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法是：实时比较采集到的生理参数与所述正常生理参数。
6.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述车载处理模块包括驾驶数据采集模块，所述云端数据库通过评估所述驾驶数据采集模块多次采集的数据获取所述驾驶员的驾驶习惯数据，所述云端数据库判断所述驾驶员是否疲劳驾驶的方法还包括：实时比较驾驶数据采集模块采集到的驾驶数据与所述驾驶习惯数据。
7.如权利要求6所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶数据采集模块包括：
加速度传感器，用于进行车辆测速，并采集碰撞数据以及驾驶习惯轨迹；
陀螺仪，用于采集驾驶姿态轨迹及进行惯性定位；
地磁传感器，用于侦测车辆的行驶方向；以及
气压传感器，用于定位侦测车辆在高架上的行使路线。
8.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述车载处理模块还包括气囊控制模块，用于当车辆被撞后控制安全气囊弹出。
9.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，还包含移动装置，用于从所述车载处理模块实时获取并显示所述驾驶员的生理参数。
10.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述生理参数感应模块设置于驾驶座靠垫中，以非接触的方式获取生理参数。
11.如权利要求1所述的疲劳驾驶控制系统，其特征在于，所述生理参数感应模块具有接地端，连接至车载接地层。
12.一种疲劳驾驶控制方法，其特征在于，包括
生理参数感应模块实时获取驾驶员的生理参数；
车载处理模块将所述驾驶员的生理参数传至云端数据库，以及
云端数据库根据所述驾驶员的生理参数判断所述驾驶员是否疲劳驾驶，若是，则所述车载处理模块采取安全控制措施。
13.如权利要求12所述的疲劳驾驶控制方法，其特征在于，所述安全控制措施为提醒驾驶员疲劳驾驶。
14.如权利要求13所述的疲劳驾驶控制方法，其特征在于，当驾驶员对疲劳驾驶提醒未做反应时，所述安全控制措施为控制车辆减速或停止。
15.如权利要求12所述的疲劳驾驶控制方法，其特征在于，还包括驾驶员主动向所述车载处理模块发起疲劳驾驶控制请求。
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