CN206589782U - 一种汽车制动警示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子控制技术领域，提供了一种汽车制动警示系统，包括：制动警示控制器、点火分电器、制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器，所述制动警示控制器分别与所述制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器相连。由于所述制动警示控制器可以在接收到踩踏制动踏板信息时，控制左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，在接收到负向加速度的加速度信息时，控制减速警示器进行警示，这样就可以在车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时及时地向车辆周边的车辆及行人发出警示。

Description

一种汽车制动警示系统

技术领域

本实用新型涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种汽车制动警示系统。

背景技术

车辆新技术的大量产生，对提升车辆的行驶安全性起到了很大的作用。其中，直接关系车辆安全性的系统：汽车制动系统上尤其产生了大量新技术，但基本都局限于保证自身刹车安全性，无法对周围车辆或行人等及时给出警示。

现有技术的汽车制动系统全部都设有制动灯，在踩踏制动踏板进行刹车时，点亮制动灯。随着新技术的不断进步，在制动灯上并没有什么变化，尤其是当前的车辆保有量不断增加，已经相比发明制动灯时多了数倍，车辆追尾发生频率越来越高，现有的制动灯的警示作用越来越无法满足实际需求，例如，当车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时，现有技术无法及时对周围车辆或行人等给出警示。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车制动警示系统，以解决现有的制动灯的警示作用越来越无法满足实际需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车制动警示系统，包括：

制动警示控制器、点火分电器、制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器；

所述点火分电器分别为所述制动警示控制器和所述减速警示器供电；

所述制动警示控制器分别与所述制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器相连；

所述制动踏板位置传感器用于将采集的踩踏制动踏板信息送给所述制动警示控制器；

所述加速度传感器用于将采集的加速度信息发送给所述制动警示控制器；

所述制动警示控制器用于当接收到踩踏制动踏板信息时，控制左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，当接收到负向加速度的加速度信息时，控制减速警示器进行警示。

优选地，所述汽车制动警示系统还包括：

组合仪表，由所述点火分电器供电，并通过CAN总线与所述制动警示控制器相连，用于向驾驶员显示提示信息。

优选地，所述汽车制动警示系统还包括：

水平度传感器，与所述制动警示控制器相连，用于将采集的水平度信息发送给所述制动警示控制器；

所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、且制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板时，控制所述左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员当前动力不足。

优选地，所述汽车制动警示系统还包括：

油门位置传感器，与所述制动警示控制器相连，用于将采集的油门位置信息发送给所述制动警示控制器；

所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板、且油门位置不处于最大位置时，控制所述左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员加大油门；或者在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板、且油门位置处于最大位置时，控制所述左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员降挡以提升发动机扭矩。

优选地，所述汽车制动警示系统还包括：

前顶部制动警示灯，与所述制动警示控制器相连，用于警示周围车辆及人群进行规避；

所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于下坡、加速度信息表明当前为正向加速度、且制动踏板信息表明当前部分踩入制动踏板时，控制所述前顶部制动警示灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员加大制动踏板踩下力度；或者在接收到的水平度信息表明当前处于下坡、加速度信息表明当前为正向加速度、制动踏板信息表明当前完全踩入制动踏板时，控制所述前顶部制动警示灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员通过手刹辅助制动。

优选地，所述减速警示器包括：

微处理器和数组警示灯，所述微处理器通过CAN总线和所述制动警示控制器相连，所述微处理器还分别与每组警示灯相连；

所述微处理器用于根据制动模式控制设定的警示灯进行警示。

优选地，所述警示灯共四组，每组警示灯分别对应以下任意一种制动模式：轻微制动模式、中度制动模式、重度制动模式和紧急制动模式。

优选地，所述汽车为手动挡汽车，所述汽车制动警示系统还包括：

离合器踏板，所述紧急制动模式对应的离合器踏板状态为离合器踏板未被踩踏。

优选地，所述汽车制动警示系统还包括：

车身控制器，以及危险报警灯和/或喇叭，所述车身控制器通过CAN总线与所述制动警示控制器相连，所述危险报警灯和所述喇叭分别与所述制动警示控制器相连；

所述制动警示控制器在接收到的制动踏板信息表明当前部分或完全踩入制动踏板、加速度信息表明当前没有相应减速时，向所述车身控制器发送危险报警信号；

所述车身控制器在接收到所述危险报警信号后，控制所述危险报警灯和/ 或所述喇叭进行报警。

优选地，所述组合仪表还包括：

蜂鸣器，用于提示驾驶员查看组合仪表当前显示信息。

本实用新型提供的汽车制动警示系统，包括：制动警示控制器、点火分电器、制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器，所述点火分电器分别为所述制动警示控制器和所述减速警示器供电，所述制动警示控制器分别与所述制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器相连，所述制动踏板位置传感器和所述加速度传感器分别将采集的踩踏制动踏板信息、加速度信息发送给所述制动警示控制器。由于所述制动警示控制器可以在接收到踩踏制动踏板信息时，控制左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，在接收到负向加速度的加速度信息时，控制减速警示器进行警示，这样就可以在车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时及时地向车辆周边的车辆及行人发出警示。

进一步地，本实用新型提供的汽车制动警示系统，所述汽车制动警示系统还包括：前顶部制动警示灯，与所述制动警示控制器相连。这样使得本实用新型可以在车辆制动力不足时警示周围车辆及人群进行规避，降低发生交通事故的概率。

进一步地，本实用新型提供的汽车制动警示系统，所述汽车制动警示系统还包括：车身控制器，以及危险报警灯和/或喇叭，所述车身控制器通过CAN 总线与所述制动警示控制器相连，所述危险报警灯和所述喇叭分别与所述制动警示控制器相连。由于所述制动警示控制器可以在制动踏板信息表明当前部分或完全踩入制动踏板、加速度信息表明当前没有相应减速时，向所述车身控制器发送危险报警信号，使得本实用新型的车身控制器在接收到所述危险报警信号后，可以控制所述危险报警灯和/或所述喇叭进行报警。这样就可以对汽车的制动故障进行警示。

附图说明

图1是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第一种结构示意图；

图2是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第二种结构示意图；

图3是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第三种结构示意图；

图4是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第四种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第一种结构示意图。

在本实施例中，该汽车制动警示系统，可以包括：制动警示控制器、点火分电器、制动踏板位置传感器A、左尾部制动灯B1、右尾部制动灯 B2、加速度传感器C和减速警示器D1。

其中，所述点火分电器分别为所述制动警示控制器和所述减速警示器 D1供电；所述制动警示控制器分别与所述制动踏板位置传感器A、左尾部制动灯B1、右尾部制动灯B2、加速度传感器C和减速警示器D1相连；所述制动踏板位置传感器A和所述加速度传感器C分别将采集的踩踏制动踏板信息、加速度信息发送给所述制动警示控制器；所述制动警示控制器用于当接收到踩踏制动踏板信息时，控制左尾部制动灯B1和右尾部制动灯 B2进行警示，当接收到负向加速度的加速度信息时，控制减速警示器D1 进行警示。

具体地，所述减速警示器D1可以包括：微处理器MCU和数组警示灯L，所述微处理器通过CAN总线和所述制动警示控制器相连，所述微处理器还分别与每组警示灯L相连；所述微处理器用于根据制动模式控制设定的警示灯L进行警示。其中，警示灯L的组数可以根据需求而定，例如，当需要对制动模式进行划分时，可以根据划分的份数设定警示灯L的组数，这样便于根据不同的制动模式利用不同的亮灯方式来进行警示。当然，也可以是采用不同的闪烁方式或组合方式来表示不同的制动模式，在此不做限定。优选地，所述警示灯L共四组，每组警示灯L分别对应以下任意一种制动模式：轻微制动模式、中度制动模式、重度制动模式和紧急制动模式。其中，重度制动与紧急制动的减速度边界条件一致，当所述汽车为手动挡汽车，所述汽车制动警示系统还包括：离合器踏板，此时，所述紧急制动模式对应的离合器踏板状态为离合器踏板未被踩踏。优选地，警示灯L为LED灯。

在一个具体实施例中，制动警示控制器将当前制动程度发送给减速警示器D1的微处理器MCU，MCU控制四组LED灯进行4种亮灯模式。轻微制动时LED灯组1闪烁，且LED灯组2、3、4常亮；中度制动时LED 灯组1、2闪烁，且LED灯组3、4常亮；重度制动时，LED灯组1、2、3 闪烁，且LED灯组4常亮；紧急制动时LED灯组1、2、3、4闪烁。以上控制中部分灯常亮，部分灯闪烁的目的在于便于人员在白天与夜间都能清晰观察到当前警示灯L闪烁的比例。其中，制动模式可以根据制动减速度划分，例如，制动减速度小于1m/s2为轻微制动，制动减速度在1-2.5m/s²为中度制动，对于手动挡车型，紧急制动和重度制动所包括的制动减速度范围时相同的，如制动减速度在大于2.5m/s²为重度制动及紧急制动，对于紧急制动需要离合器开关K处于闭合状态，且离合踏板不被踩下；对于自动挡车型，划分紧急制动和重度制动的制动减速度不同，其中2.5-3.2m/s²为重度制动，大于3.2m/s²为紧急制动。需要说明的是，以上制动模式的划分方式仅为示例，不能理解为对本实用新型的限定，具体的减速度的数值可以根据实际情况或经验而定。

本实用新型提供的汽车制动警示系统，由于所述制动警示控制器可以在接收到踩踏制动踏板信息时，控制左尾部制动灯B1和右尾部制动灯B2进行警示，在接收到负向加速度的加速度信息时，控制减速警示器D1进行警示，这样就可以在车辆由加速行驶变成减速行驶时，或者由匀速行驶变成减速行驶时及时地向车辆周边的车辆及行人发出警示，以避免发生交通意外。

如图2所示，是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述汽车制动警示系统还可以包括：车身控制器BCM，以及危险报警灯E1和/或喇叭F1，所述车身控制器BCM通过CAN总线与所述制动警示控制器相连，所述危险报警灯E1和/或所述喇叭F1分别与所述制动警示控制器相连。

其中，所述制动警示控制器在接收到的制动踏板信息表明当前部分或完全踩入制动踏板、加速度信息表明当前没有相应减速时，向所述车身控制器发送危险报警信号；所述车身控制器BCM在接收到所述危险报警信号后，控制所述危险报警灯E1和/或所述喇叭F1进行报警。这样就使得本实用新型可以在制动失效时对车辆周围进行警示，避免发生交通事故。

具体地，当驾驶员踩下制动踏板或采用手刹I减速制动，车辆无法提供正常减速(例如：加速度传感器C发送的加速度信息没有一个大于0.1m/s 的加速度变化)，此种状态为制动失效，是一种特别危险的情况。在这种情况下，车尾部制动灯将全部进行快速闪烁，同时，制动警示控制器将该信息通过CAN总线发送给发动机控制单元ECM、BCM等。BCM将立即控制车辆现有的危险报警灯E1闪亮、喇叭F1长鸣以提醒周围人员观察当前警示灯L状态，及时作为规避措施。ECM接收到该信号后，将主动采取发动机制动的行驶模式，帮助车辆降低车速。

本实用新型提供的汽车制动警示系统包括：车身控制器，以及危险报警灯E1和/或喇叭F1，这样就使得本实用新型可以在车辆制动失效时，及时对周边进行警示，便于周围人员及时规避，同时在ECM和发动机的辅助下缓慢停止，从而降低了刹车失灵的碰撞风险。

如图3所示，是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第三种结构示意图。

在本实施例中，所述汽车制动警示系统还包括：组合仪表，由所述点火分电器供电，并通过CAN总线与所述制动警示控制器相连，用于向驾驶员显示提示信息。这样便于及时给驾驶员提供参考信息，例如：当前制动力不足，需要加大制动力，当前存在追尾风险等，在此不做限定。需要说明的是，在实际使用中，各控制器可以通过继电器控制相应的零部件执行相应的功能，例如，通过继电器控制以下任意一种或多种进行报警：左尾部制动灯B1、右尾部制动灯B2和减速警示器D1，在此不做限定。在图3中， J1、J2、J3为继电器；BAT为点火分电器的直接挡电源(当钥匙不插入时，一直存在电源输出)，IGN为ON挡电源(当插入钥匙并拧到ON挡位置时有电源输出)，ST为起动挡电源(该电源仅在车辆启动机工作时进行输出)。

优选地，所述汽车制动警示系统还包括：水平度传感器G，与所述制动警示控制器相连，用于将采集的水平度信息发送给所述制动警示控制器；所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、且制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板时，控制所述左尾部制动灯B1和右尾部制动灯B2进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员当前动力不足。所述组合仪表还包括：蜂鸣器Z1，用于提示驾驶员查看组合仪表当前显示信息。

在一个具体实施例中，所述汽车制动警示系统还包括：油门位置传感器H，与所述制动警示控制器相连，用于将采集的油门位置信息发送给所述制动警示控制器；所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板、且油门位置不处于最大位置时，控制所述左尾部制动灯B1 和右尾部制动灯B2进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员加大油门；或者当水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板、且油门位置处于最大位置时，控制所述左尾部制动灯B1和右尾部制动灯B2进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员降挡以提升发动机扭矩。例如，制动警示及制动故障控制器监测到加速度传感器C当前发送信号为负向加速信号，且当前车辆处于减速状态时，立即控制左尾部制动灯B1、右尾部制动灯B2点亮，直到车辆重新恢复匀速或者加速行驶。此种状态往往出现在车辆油门开度为0，带挡滑行时，且较为常见。同时该系统检测油门位置传感器H的信号，与水平度传感器G的信号。当车辆处于上坡状态时，如果制动警示及制动故障控制器统检测到当前车辆处于减速状态(判断为被动制动)，将分两种情况警示驾驶员：1.油门位置不处于最大位置，此时组合仪表的蜂鸣器Z1报警，并在组合仪表的显示屏上文字提醒驾驶员加大油门；2.油门位置不处于最大位置，此时传感器触发油门极限边界条件，此时组合仪表蜂鸣器Z1 报警，并在LCD屏上文字提醒驾驶员降挡以提高发动机扭矩，使车辆不再减速。直到车辆恢复匀速或加速状态后，车辆尾部左右制动灯熄灭并停止警示，防止后车反应不及时出现碰撞。

如图4所示，是本实用新型所提供的汽车制动警示系统的第四种结构示意图。

在本实施例中，所述汽车制动警示系统还包括：前顶部制动警示灯M2，与所述制动警示控制器相连，用于警示周围车辆及人群进行规避。

其中，所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于下坡、加速度信息表明当前为正向加速度、且制动踏板信息表明当前部分踩入制动踏板时，控制所述前顶部制动警示灯M2进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员加大制动踏板踩下力度；或者当水平度信息表明当前处于下坡、加速度信息表明当前为正向加速度、制动踏板信息表明当前完全踩入制动踏板时，控制所述前顶部制动警示灯M2进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员通过手刹I辅助制动。

具体地，在下坡过程中可能会存在制动不足情况，这会导致踩下制动踏板后车速无法降低。此时同样将分两种情况警示驾驶员：1制动踏板处于局部踩下状态：此时组合仪表蜂鸣器Z1报警，并在组合仪表的显示屏上文字提醒驾驶员加大制动踏板踩下力度；2.制动踏板处于全部踩下状态，此时组合仪表蜂鸣器Z1报警，并在组合仪表的显示屏上文字提醒驾驶员进行手刹I辅助制动以帮助车辆减速。在车辆减速不足的情况下，车辆四组 LED灯处于全部常亮状态，同时制动警示控制器将控制前顶部制动警示灯 M2常亮用以警示前后车辆，当前车辆制动能力不足，特别是前车需要注意规避。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种汽车制动警示系统，其特征在于，包括：

制动警示控制器、点火分电器、制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器；

所述点火分电器分别为所述制动警示控制器和所述减速警示器供电；

所述制动警示控制器分别与所述制动踏板位置传感器、左尾部制动灯、右尾部制动灯、加速度传感器和减速警示器相连；

所述制动踏板位置传感器用于将采集的踩踏制动踏板信息送给所述制动警示控制器；

所述加速度传感器用于将采集的加速度信息发送给所述制动警示控制器；

所述制动警示控制器用于当接收到踩踏制动踏板信息时，控制左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，当接收到负向加速度的加速度信息时，控制减速警示器进行警示。

2.根据权利要求1所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述汽车制动警示系统还包括：

组合仪表，由所述点火分电器供电，并通过CAN总线与所述制动警示控制器相连，用于向驾驶员显示提示信息。

3.根据权利要求2所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述汽车制动警示系统还包括：

水平度传感器，与所述制动警示控制器相连，用于将采集的水平度信息发送给所述制动警示控制器；

所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、且制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板时，控制所述左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员当前动力不足。

4.根据权利要求3所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述汽车制动警示系统还包括：

油门位置传感器，与所述制动警示控制器相连，用于将采集的油门位置信息发送给所述制动警示控制器；

所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板、且油门位置不处于最大位置时，控制所述左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员加大油门；或者在接收到的水平度信息表明当前处于上坡、加速度信息表明当前为负向加速度、制动踏板信息表明当前未踩踏制动踏板、且油门位置处于最大位置时，控制所述左尾部制动灯和右尾部制动灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员降挡以提升发动机扭矩。

5.根据权利要求3所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述汽车制动警示系统还包括：

前顶部制动警示灯，与所述制动警示控制器相连，用于警示周围车辆及人群进行规避；

所述制动警示控制器在接收到的水平度信息表明当前处于下坡、加速度信息表明当前为正向加速度、且制动踏板信息表明当前部分踩入制动踏板时，控制所述前顶部制动警示灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员加大制动踏板踩下力度；或者在接收到的水平度信息表明当前处于下坡、加速度信息表明当前为正向加速度、制动踏板信息表明当前完全踩入制动踏板时，控制所述前顶部制动警示灯进行警示，并通过所述组合仪表提示驾驶员通过手刹辅助制动。

6.根据权利要求1所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述减速警示器包括：

微处理器和数组警示灯，所述微处理器通过CAN总线和所述制动警示控制器相连，所述微处理器还分别与每组警示灯相连；

所述微处理器用于根据制动模式控制设定的警示灯进行警示。

7.根据权利要求6所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述警示灯共四组，每组警示灯分别对应以下任意一种制动模式：轻微制动模式、中度制动模式、重度制动模式和紧急制动模式。

8.根据权利要求7所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述汽车为手动挡汽车，所述汽车制动警示系统还包括：

离合器踏板，所述紧急制动模式对应的离合器踏板状态为离合器踏板未被踩踏。

9.根据权利要求1所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述汽车制动警示系统还包括：

车身控制器，以及危险报警灯和/或喇叭，所述车身控制器通过CAN总线与所述制动警示控制器相连，所述危险报警灯和所述喇叭分别与所述制动警示控制器相连；

所述制动警示控制器在接收到的制动踏板信息表明当前部分或完全踩入制动踏板、加速度信息表明当前没有相应减速时，向所述车身控制器发送危险报警信号；

所述车身控制器在接收到所述危险报警信号后，控制所述危险报警灯和/或所述喇叭进行报警。

10.根据权利要求2所述的汽车制动警示系统，其特征在于，所述组合仪表还包括：

蜂鸣器，用于提示驾驶员查看组合仪表当前显示信息。