KR20210157943A - 자율주행 차량용 통합조작장치 - Google Patents

자율주행 차량용 통합조작장치 Download PDF

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KR20210157943A
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예석우
정재훈
양지훈
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현대자동차주식회사
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에스엘 주식회사
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Abstract

본 발명은 인휠시스템 차량용 통합조작장치에 관한 것으로, 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 휴대용 기기에 해당하는 이동형 조작기기(10)를 조작해서 차량의 조향과 변속 및 가속과 제동을 실시하고, 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기(20)를 조작해서 조향과 변속 및 가속과 제동이외의 기타 기능을 수행하는 구성하며, 이동형 조작기기(10)에 구비된 조향다이얼스위치(200)와 변속슬라이드스위치(500)는 가속버튼스위치(300) 및 제동버튼스위치(400)와 조작방식이 서로 상이한 구성된 것이다.

Description

자율주행 차량용 통합조작장치{INTEGRATED CONTROL APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE}
본 발명은 자율주행 차량용 통합조작장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 직접 조작할 수 있도록 자율주행 차량에 구비된 통합조작장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량이다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
한편, 자율주행 중에 긴급 상황이 발생하면 차량의 승객 중 누군가는 차량을 수동으로 직접 조작해야 하며, 이를 위해 차량에는 수동운전모드를 위해 사용자가 조작하는 장치가 마련되어야 한다.
일예로, 게임기 등에서 사용하고 있는 조이스틱(joystick)과 같은 기기를 이용해서 차량 매니저가 수동운전모드시 차량을 조작하는 경우가 있는데, 1개의 조이스틱 기기에 다수개의 버튼과 레버 및 토글을 이용한 스위치가 복잡한 형태로 배치되어 있어서, 조작이 어렵고 불편하며 특히 오조작의 가능성이 있는 단점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2012-0046583호
본 발명은, 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 조작할 수 있도록 자율주행 차량용 통합조작장치로서, 조향과 변속 및 가속과 제동 조작을 위한 이동형 조작기기 및 기타 기능의 조작을 위해 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기를 포함하는 구성으로, 조작시 편의성 향상을 도모하고, 오조작을 최대한 방지할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 자율주행 차량용 통합조작장치는, 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 조작할 수 있도록 자율주행 차량에 구비된 통합조작장치로서, 사용자가 손으로 파지한 상태에서 조향과 변속 및 가속과 제동을 위해 조작하는 이동형 조작기기; 및 상기 이동형 조작기기와 분리되게 구성되어서 조향과 변속 및 가속과 제동이외의 기타 기능의 조작을 위해 사용자가 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동형 조작기기는 사용자가 파지한 상태에서 원하는 위치로 이동이 가능한 휴대용 기기이고; 상기 고정형 디스플레이기기는 자율주행 차량의 실내공간에 고정되게 설치된 기기인 것을 특징으로 한다.
상기 고정형 디스플레이기기의 조작으로 구현되는 기타 기능은 차량의 전후방에 장착된 램프류의 구동기능, 경고음 발생기능, 주행모드 변경기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동형 조작기기는 사용자가 손으로 잡게 되는 파지부, 및 파지부와 소정각도로 절곡되어서 연장된 스위치부를 구비한 하우징; 상기 스위치부의 윗면에 구비되고 사용자가 돌려서 조작하는 조향다이얼스위치; 상기 파지부와 스위치부가 연결되는 부위에서 하우징의 윗면에 구비되고 사용자가 손가락으로 눌러서 조작하는 가속버튼스위치와 제동버튼스위치; 및 상기 스위치부의 측면에 구비되고 사용자가 손가락으로 밀거나 당겨서 조작하는 변속슬라이드스위치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조향다이얼스위치와 가속버튼스위치 및 변속슬라이드스위치는 오조작의 방지를 위해 조작방식이 서로 상이하고; 상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 조작방식이 동일한 것을 특징으로 한다.
상기 이동형 조작기기는 조향다이얼스위치와 가속버튼스위치와 제동버튼스위치 및 변속슬라이드스위치에 각각 결합된 영구자석; 및 상기 영구자석과 대면하도록 하우징에 고정 설치된 PCB를 더 포함하고; 상기 PCB는 영구자석의 위치변화에 따른 자속의 변화를 통해 조향과 관련된 신호나 또는 가속과 관련된 신호나 또는 제동과 관련된 신호나 또는 변속과 관련된 신호 중 어느 하나의 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 조향다이얼스위치와 변속슬라이드스위치는 하우징을 파지하지 않은 다른 손으로 조작하고; 상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 하우징을 파지한 손의 손가락으로 조작하거나 또는 하우징을 파지하지 않은 다른 손으로 조작하는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징은 파지부의 상단끝에서 좌측방향으로 스위치부가 연장된 ㄱ형상으로 형성되고; 상기 파지부는 사용자의 용이한 파지를 위해 스위치부보다 단면적이 작게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 하우징은 파지부의 상단끝에서 좌측방향으로 스위치부가 연장된 ㄱ형상으로 형성되고; 상기 스위치부는 조향다이얼스위치를 조작하는 손과 파지부를 잡은 손의 간섭방지를 위해 파지부보다 길이가 길게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 조향다이얼스위치는 사용자의 조작시 하우징에 대해 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하고, 사용자의 조작력이 해제되면 스프링력에 의해 반대방향으로 회전해서 초기위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 조향다이얼스위치에는 사용자가 손가락을 올려서 적은 힘으로 회전 조작할 수 있는 파워핸들이 추가로 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 파지부를 잡은 손의 손가락으로 조작이 용이하도록 하기 위해 파지부의 길이방향에 대해 조향다이얼스위치의 방향으로 소정각도로 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 서로 평행하게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 각각 회전축을 매개로 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되어서 사용자가 윗면을 눌러서 조작하면 회전축을 중심으로 회전하고, 사용자의 조작력이 해제되면 스프링력에 의해 회전축을 중심으로 반대방향으로 회전해서 초기위치로 복귀하는 페달형 버튼스위치인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자율주행 차량용 통합조작장치는, 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 휴대용 기기에 해당하는 이동형 조작기기를 조작해서 차량의 조향과 변속 및 가속과 제동을 실시하고, 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기를 이용해서 차량의 기타 기능을 수행하는 구성으로, 조작이 쉽고 편리하며, 특히 차량의 다양한 조작기능을 이동형 조작기기와 고정식 디스플레이기기로 분리해서 구성함에 따라 오조작을 최대한 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 이동형 조작기기는 사용자가 손으로 파지한 상태로 원하는 위치로 이동이 가능한 휴대용 기기로서, 부피가 작고 중량이 가벼워서 쉽게 조작이 가능한 효과가 있다.
또한, 이동형 조작기기에 구비된 조향다이얼스위치와 변속슬라이드스위치는 가속버튼스위치 및 제동버튼스위치와 조작방식이 서로 상이한 구성으로, 이를 통해 오조작을 최대한 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따라 자율주행 차량에 통합조작장치가 구비된 도면,
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 이동형 조작기기의 사시도,
도 4는 도 2에서 하우징이 제거된 상태의 도면
도 5는 본 발명에 따른 조향다이얼스위치를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 가속버튼스위치 및 제동버튼스위치를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 변속슬라이드스위치를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자율주행 차량용 통합조작장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 자율주행 차량용 통합조작장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 자율주행 차량(1)내에 구비되며, 자율주행 중에 긴급 상황이 발생하면 차량의 매니저가 직접 조작해서 차량을 수동운전모드로 운행할 수 있는 기기이다.
즉, 본 발명에 따른 자율주행 차량용 통합조작장치는 사용자가 손(2)으로 파지한 상태에서 조향과 변속 및 가속과 제동을 위해 조작하는 이동형 조작기기(10); 및 상기 이동형 조작기기(10)와 분리되게 구성되어서 조향과 변속 및 가속과 제동이외의 기타 기능의 조작을 위해 사용자가 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기(20);를 포함한다.
상기 이동형 조작기기(10)는 사용자가 손(2)으로 파지한 상태에서 원하는 위치로 이동이 가능한 휴대용 조작기기이고, 상기 고정형 디스플레이기기(20)는 자율주행 차량(1)의 실내공간에 고정되게 설치된 기기로서, 이동형 조작기기(10)와 고정형 디스플레이기기(20)는 서로 분리된 구조의 기기가 된다.
이동형 조작기기(10)는 외적 형상에 따라 레버형 조작기기로 불리울 수 있다.
고정형 디스플레이기기(20)의 조작으로 구현되는 기타 기능은 차량의 전후방에 장착된 램프류의 구동기능, 경고음 발생기능, 주행모드 변경기능을 포함한다.
차량의 램프류는 차량에 장착되는 모든 종류의 램프를 포함하며, 헤드램프, 안개등, 방향지시등, 미등, 경고등 등이 포함될 수 있다.
주행모드의 변경은 자율주행모드와 수동운전모드가 포함된다.
본 발명에 따른 실시예는 휴대용 기기에 해당하는 이동형 조작기기(10)를 조작해서 차량의 조향과 변속 및 가속과 제동을 실시하고, 터치식 고정형 디스플레이기기(20)를 조작해서 차량의 기타 기능을 수행하는 구성으로, 조작이 쉽고 편리하며, 특히 차량의 다양한 조작기능을 이동형 조작기기(10)와 터치식 고정형 디스플레이기기(20)로 분리해서 구성함에 따라 오조작을 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 이동형 조작기기(10)는 사용자가 손으로 파지한 상태로 원하는 위치로 이동이 가능한 휴대용 기기로서, 부피가 작고 중량이 가벼워서 쉽게 조작이 가능한 장점도 있다.
본 발명에 따른 이동형 조작기기(10)는 사용자가 손(2)으로 잡게 되는 파지부(110), 및 파지부(110)와 소정각도로 절곡되어서 연장된 스위치부(120)를 구비한 하우징(100); 상기 스위치부(120)의 윗면에 구비되고 사용자가 돌려서 조작하는 조향다이얼스위치(200); 상기 파지부(110)와 스위치부(120)가 연결되는 부위에서 하우징(100)의 윗면에 구비되고 사용자가 손가락으로 눌러서 조작하는 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400); 및 상기 스위치부(120)의 측면에 구비되고 사용자가 손가락으로 밀거나 당겨서 조작하는 변속슬라이드스위치(500);를 포함한다.
하우징(100)의 파지부(110)와 스위치부(120)는 일자형상으로 연장된 레버형상으로 형성되고, 파지부(110)의 상단끝에서 좌측방향으로 스위치부(120)가 연장되며, 이로 인해 하우징(100)은 외형이 ㄱ형상으로 형성된다.
파지부(110)는 사용자의 용이한 파지를 위해 스위치부(120)보다 단면적이 상대적으로 작게 형성된 것이 특징이고, 스위치부(120)는 조향다이얼스위치(200)를 조작하는 손(왼손)과 파지부(110)를 잡은 손(오른손)의 간섭방지를 위해 파지부(110)보다 길이가 상대적으로 더 길게 형성된 것을 특징이다.
즉, 파지부(110)의 길이 L1보다 스위치부(120)의 길이 L2가 더 길게 형성된 구조인 것이다.
본 발명에 따라 조향다이얼스위치(200)와 가속버튼스위치(300) 및 변속슬라이드스위치(500)는 오조작의 방지를 위해 조작방식이 서로 상이한 것이 특징이고, 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 차량의 가감속을 위해 조작하는 버튼으로 조작의 일관성을 위해 조작방식이 동일한 것을 특징이지만 필요에 따라 상이한 조작방식으로 구성할 수도 있을 것이다.
이동형 조작기기(10)의 파지부(110)는 일예로서 사용자가 오른손(2)으로 잡아서 파지할 수 있고, 조향다이얼스위치(200)와 변속슬라이드스위치(500)는 하우징(100)을 파지하지 않은 다른 손 즉 왼손으로 조작할 수 있는데, 조향다이얼스위치(200)는 왼손의 손가락 전체를 이용해서 다이얼을 돌려서 조작할 수 있고, 변속슬라이드스위치(500)는 왼손의 엄지 또는 검지를 이용해서 슬라이드스위치를 밀거나 당김으로써 조작할 수 있다.
그리고, 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 하우징(100)을 파지한 손 즉 오른손의 엄지를 이용해서 조작할 수 있고, 또는 하우징(100)을 파지하지 않은 다른 손 즉 왼손의 손가락을 이용해서도 조작할 수 있다.
본 발명에 따른 이동형 조작기기(10)는 조향다이얼스위치(200)와 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400) 및 변속슬라이드스위치(500)에 각각 결합된 영구자석(610,620,630,640), 및 상기 영구자석(610,620,630,640)과 대면하도록 하우징(100)에 고정 설치된 PCB(700, Printed Circuit Board)를 더 포함한다.
PCB(700)는 영구자석(610,620,630,640)의 위치변화에 따른 자속의 변화를 통해 조향과 관련된 신호나 또는 가속과 관련된 신호나 또는 제동과 관련된 신호나 또는 변속과 관련된 신호 중 어느 하나의 신호를 발생하게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이 조향다이얼스위치(200)는 하우징(100)을 구성하는 스위치부(120)의 윗면을 통해 노출되게 설치되고, 조향다이얼스위치(200)는 다이얼샤프트(210)와 일체로 결합되어서 하우징(100)에 대해 회전 가능하게 설치된다.
다이얼샤프트(210)에 의해 중심이 관통되는 형태로 다이얼샤프트(210)에는 상부기어(220) 및 하부기어(230)가 상하로 이격되게 일체로 결합되고, 상부기어(220)는 센싱기어(240)와 외접기어 형태로 치합되고, 센싱기어(240)의 중심부에 기어축(241)이 결합되고, 기어축(241)은 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되며, 센싱기어(240)에는 영구자석(610)이 PCB(700)와 대면하는 형태로 결합된다.
다이얼샤프트(210)에는 리턴스프링(250)이 감겨지고, 리턴스프링(250)의 양단은 스토퍼돌기(260)의 외측면에 지지되며, 스토퍼돌기(260)는 하우징(100)에 고정되게 설치된다.
하부기어(230)는 댐퍼(270)와 외접기어 형태로 치합되고, 댐퍼(270)는 스프링력에 의한 복귀속도를 늦추는 역할을 함으로써 소음 및 충격을 방지하는 역할을 한다.
사용자가 조향다이얼스위치(200)를 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시키면, 다이얼샤프트(210)의 회전에 의해 영구자석(610)의 위치가 변하고, PCB(700)는 영구자석(610)의 위치변화에 따른 자속의 변화를 통해 조향다이얼스위치(200)의 회전을 인지해서 조향과 관련된 신호를 발생하게 된다.
또한, 사용자가 조향다이얼스위치(200)를 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전시킴에 따라 다이얼샤프트(210)가 회전하면 리턴스프링(250)이 압축되면서 탄성력을 축적하게 되고, 사용자가 조향다이얼스위치(200)로부터 조작력을 해제하면 조향다이얼스위치(200)는 스프링력에 의해 반대방향으로 회전해서 초기위치로 복귀하게 된다.
조향다이얼스위치(200)에는 원기둥모양으로 형성된 파워핸들(800)이 추가로 더 설치되는데, 파워핸들(800)의 윗면은 조향다이얼스위치(200)의 위쪽으로 노출되게 설치된다.
파워핸들(800)의 윗면은 사용자가 손가락을 얹을 수 있는 오목한 모양으로 형성되며, 사용자가 왼손의 검지를 파워핸들(800)의 윗면에 올려서 적은 힘으로 회전력을 가해주면 조향다이얼스위치(200) 전체가 하우징(100)에 대해 회전할 수 있게 된다.
가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 파지부(110)와 스위치부(120)가 연결되는 위치에서 하우징(100)의 윗면으로 노출되게 설치되며, 사용자가 오른손으로 파지부(110)를 잡은 상태에서 오른손의 엄지손가락을 이용해서 조작하게 된다.
이를 위해 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 파지부(110)를 잡은 사용자의 손(2)의 손가락으로 조작이 용이하도록 파지부(110)의 길이방향 기준선(L3)에 대해 조향다이얼스위치(200)의 방향으로 소정각도(a)로 경사지게 설치된 구조가 되며, 인체공학적 특성을 고려해서 파지부(110)를 잡은 오른손(2)의 엄지손가락으로 조작이 용이하도록 기준선(L3)에 대해 45도 이내의 각도로 설치되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 가속버튼스위치(300)의 측부에 제동버튼스위치(400)가 위치하도록 설치되고, 인체공학적 특성을 고려해서 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 서로 평행하게 설치되도록 한 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6에 도시된 바와 같이 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 동일한 구성으로 설치되는 바, 즉 가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)의 상단은 각각 회전축(310,410)을 매개로 하우징(100)에 회전 가능하게 설치되고, 회전축(310,410)에는 리턴스프링(320,420)이 감겨지고, 리턴스프링(320,420)의 일단은 하우징(100)에 고정되게 결합되고, 리턴스프링(320,420)의 타단은 가속버튼스위치(300) 및 제동버튼스위치(400)에 각각 고정되게 결합된다.
가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)의 하단에는 각각 영구자석(620,630)이 PCB(700)와 대면하는 형태로 결합된다.
사용자가 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)의 윗면을 손가락으로 눌러서 가압하면(화살표 F1), 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)는 회전축(310,410)을 중심으로 반 시계방향으로 회전하고, 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)의 회전에 의해 영구자석(620,630)의 위치가 변하고, PCB(700)는 영구자석(620,630)의 위치변화에 따른 자속의 변화를 통해 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)의 회전을 인지해서 가속과 관련된 신호를 발생하거나 또는 제동과 관련된 신호를 발생하게 된다.
또한, 사용자가 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)를 조작해서 반 시계방향으로 회전시키면 리턴스프링(320,420)이 압축되면서 탄성력을 축적하게 되고, 사용자가 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)로부터 조작력을 해제하면 가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)는 스프링력에 의해 시계방향으로 회전해서 초기위치로 복귀하게 된다.
가속버튼스위치(300) 또는 제동버튼스위치(400)가 스프링력으로 회전해서 복귀할 때에는 스토퍼플레이트(900)와 접촉해서 복귀위치가 결정되며, 스토퍼플레이트(900)는 하우징(100)에 고정되게 결합된 구조이다.
가속버튼스위치(300)와 제동버튼스위치(400)는 상단이 회전축(310,410)을 중심으로 하우징(100)에 대해 회전 가능하는 페달형 버튼스위치의 구성이 된다.
변속슬라이드스위치(500)는 스위치부(120)의 측면에 위치하도록 설치되어서, 사용자가 오른손으로 파지부(110)를 잡은 상태에서 왼손의 엄지 또는 검지를 이용해서 변속슬라이드스위치(500)를 밀거나 당김으로써 조작하게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이 변속슬라이드스위치(500)의 노브(510)는 로드(520)와 일체화를 이루도록 결합되고, 로드(520)는 스위치본체(530)에 대해 직선왕복 이동할 수 있도록 구성되며, 로드(520)에는 영구자석(640)이 결합되어서 PCB(700)와 대면하는 형태로 설치된다.
또한, 스위치본체(530)의 내부에는 그루브 구조가 있어서 노브(510)의 조작시 로드(520)의 위치고정이 가능하고, 특히 스위치본체(530)에 스프링이 구비되어 있어서 조작력 형성도 가능하다.
사용자가 오른손으로 하우징(100)의 파지부(110)를 잡고 왼손의 엄지 또는 검지를 이용해서 변속슬라이드스위치(500)의 노브(510)를 밀거나 당겨주면, 로드(520)의 이동에 의해 영구자석(640)의 위치가 변하고, PCB(700)는 영구자석(640)의 위치변화에 따른 자속의 변화를 통해 변속슬라이드스위치(500)의 이동을 인지해서 변속과 관련된 신호를 발생하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자율주행 차량용 통합조작장치는, 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 휴대용 기기에 해당하는 이동형 조작기기(10)를 조작해서 차량의 조향과 변속 및 가속과 제동을 실시하고, 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기(20)를 조작해서 차량의 기타 기능을 수행하는 구성으로, 조작이 쉽고 편리하며, 특히 차량의 다양한 조작기능을 이동형 조작기기(10)와 터치식 디스플레이기기(20)로 분리해서 구성함에 따라 오조작을 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 이동형 조작기기(10)는 사용자가 손으로 파지한 상태로 원하는 위치로 이동이 가능한 휴대용 기기로서, 부피가 작고 중량이 가벼워서 쉽게 조작이 가능한 장점이 있다.
또한, 이동형 조작기기(10)에 구비된 조향다이얼스위치(200)와 변속슬라이드스위치(500)는 가속버튼스위치(300) 및 제동버튼스위치(400)와 조작방식이 서로 상이한 구성이로, 이를 통해 오조작을 최대한 예방할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1 - 자율주행 차량 2 - 손
10 - 이동형 조작기기 20 - 고정형 디스플레이기기
100 - 하우징 110 - 파지부
120 - 스위치 200 - 조향다이얼스위치
210 - 다이얼샤프트 220 - 상부기어
230 - 하부기어 240 - 센싱기어
241 - 기어축 250,320,420 - 리턴스프링
260 - 스토퍼돌기 270 - 댐퍼
300 - 가속버튼스위치 310,410 - 회전축
400 - 제동버튼스위치 500 - 변속슬라이드스위치
510 - 노브 520 - 로드
530 - 스위치본체 610,620,630,640 - 영구자석
700 - PCB 800 - 파워핸들
900 - 스토퍼플레이트

Claims (14)

  1. 자율주행모드에서 수동운전모드로 전환시 사용자가 조작할 수 있도록 자율주행 차량에 구비된 통합조작장치로서,
    사용자가 손으로 파지한 상태에서 조향과 변속 및 가속과 제동을 위해 조작하는 이동형 조작기기; 및
    상기 이동형 조작기기와 분리되게 구성되어서 조향과 변속 및 가속과 제동이외의 기타 기능의 조작을 위해 사용자가 터치식으로 조작하는 고정형 디스플레이기기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형 조작기기는 사용자가 파지한 상태에서 원하는 위치로 이동이 가능한 휴대용 기기이고;
    상기 고정형 디스플레이기기는 자율주행 차량의 실내공간에 고정되게 설치된 기기인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정형 디스플레이기기의 조작으로 구현되는 기타 기능은 차량의 전후방에 장착된 램프류의 구동기능, 경고음 발생기능, 주행모드 변경기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형 조작기기는 사용자가 손으로 잡게 되는 파지부, 및 파지부와 소정각도로 절곡되어서 연장된 스위치부를 구비한 하우징;
    상기 스위치부의 윗면에 구비되고 사용자가 돌려서 조작하는 조향다이얼스위치;
    상기 파지부와 스위치부가 연결되는 부위에서 하우징의 윗면에 구비되고 사용자가 손가락으로 눌러서 조작하는 가속버튼스위치와 제동버튼스위치; 및
    상기 스위치부의 측면에 구비되고 사용자가 손가락으로 밀거나 당겨서 조작하는 변속슬라이드스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조향다이얼스위치와 가속버튼스위치 및 변속슬라이드스위치는 오조작의 방지를 위해 조작방식이 서로 상이하고;
    상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 조작방식이 동일한 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동형 조작기기는 조향다이얼스위치와 가속버튼스위치와 제동버튼스위치 및 변속슬라이드스위치에 각각 결합된 영구자석; 및
    상기 영구자석과 대면하도록 하우징에 고정 설치된 PCB를 더 포함하고;
    상기 PCB는 영구자석의 위치변화에 따른 자속의 변화를 통해 조향과 관련된 신호나 또는 가속과 관련된 신호나 또는 제동과 관련된 신호나 또는 변속과 관련된 신호 중 어느 하나의 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 조향다이얼스위치와 변속슬라이드스위치는 하우징을 파지하지 않은 다른 손으로 조작하고;
    상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 하우징을 파지한 손의 손가락으로 조작하거나 또는 하우징을 파지하지 않은 다른 손으로 조작하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 하우징은 파지부의 상단끝에서 좌측방향으로 스위치부가 연장된 ㄱ형상으로 형성되고;
    상기 파지부는 사용자의 용이한 파지를 위해 스위치부보다 단면적이 작게 형성된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 하우징은 파지부의 상단끝에서 좌측방향으로 스위치부가 연장된 ㄱ형상으로 형성되고;
    상기 스위치부는 조향다이얼스위치를 조작하는 손과 파지부를 잡은 손의 간섭방지를 위해 파지부보다 길이가 길게 형성된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 조향다이얼스위치는 사용자의 조작시 하우징에 대해 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하고, 사용자의 조작력이 해제되면 스프링력에 의해 반대방향으로 회전해서 초기위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  11. 청구항 4에 있어서,
    상기 조향다이얼스위치에는 사용자가 손가락을 올려서 적은 힘으로 회전 조작할 수 있는 파워핸들이 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  12. 청구항 4에 있어서,
    상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 파지부를 잡은 손의 손가락으로 조작이 용이하도록 하기 위해 파지부의 길이방향에 대해 조향다이얼스위치의 방향으로 소정각도로 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 서로 평행하게 설치된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
  14. 청구항 4에 있어서,
    상기 가속버튼스위치와 제동버튼스위치는 각각 회전축을 매개로 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되어서 사용자가 윗면을 눌러서 조작하면 회전축을 중심으로 회전하고, 사용자의 조작력이 해제되면 스프링력에 의해 회전축을 중심으로 반대방향으로 회전해서 초기위치로 복귀하는 페달형 버튼스위치인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 통합조작장치.
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