CN102381663A

CN102381663A - 两用搬运车

Info

Publication number: CN102381663A
Application number: CN2010102678694A
Authority: CN
Inventors: 洪咏善; 陈庆铭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-27
Filing date: 2010-08-27
Publication date: 2012-03-21

Abstract

本发明公开了一种两用搬运车，主要包含有可切换成独立作业的一自动导引系统以及一实时驾驶系统，其中，该自动导引系统具有一导引装置与一感测装置，该导引装置设置在工作场所中，该感测装置用以检测该导引装置的位置，使该两用搬运车不需人工操控即可于工作场所中自走移动；该实时驾驶系统具有一操控盘供使用者操作，以便实时操控该两用搬运车进行移动。

Description

两用搬运车

技术领域

本发明涉及搬运装置，更详而言之是指一种两用搬运车。

背景技术

已知于厂房中用以搬运货物的搬运车，大多是先将待搬运的物品置于搬运车上后，再利用人力推拉的方式将搬运车移动。为使搬运作业更加方便，有业者提供有一种自走搬运车，是在搬运车设置有一动力源，再利用一操控装置去控制动力源，通过此便可不必利用人力去推拉搬运车，便可驱动搬运车移动。

但上述的自走搬运车仍然需要耗费人力去进行搬运车的操控作业，故为节省人力，使仓储管理自动化，更有业者提供有一种无人自走搬运车，利用路径检测的方式来驱动动力源，如此便可不必依靠人员进行操控，即能在一预先设定好的路径与站别的间自走移动。

然而，上述的无人自走搬运车虽可节省人力，但因其行进路线固定，无法任意更动，只适用于应付单一作业流程，而使其缺乏使用与调度的弹性。

若能提供整合上述的自走搬运车以及无人自走搬运车的优点，使搬运车可于预设路径上使其自走移动，以方便配合仓储管理自动化，节省不必要的人力浪费。且当使用者欲于预设路径外使用搬运车时，即切换成利用人力进行操控，通过此便可随时依需求的不同来改变搬运车的使用方式，以确实增加使用的方便性以及提升搬运作业的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种两用搬运车，具有人工操控以及自动导引的功能。

缘以达成上述目的，本发明所提供的两用搬运车用于一工作场所中运载物品，该两用搬运车包含有一车体、多个轮子、至少一电动马达、一自动导引系统、一实时驾驶系统、一控制装置以及一切换装置。其中，该车体具有一承载部供待搬运的物品放置；该些轮子，设于该车体上；该电动马达设于该车体上，用以驱动该些轮子中的至少一个轮子转动；该自动导引系统包含有一导引装置与一感测装置，该导引装置设置在工作场所中，该感测装置设置于该车体上，且用以检测该导引装置的位置，并发送出一控制信号；该实时驾驶系统包含有一操控盘供使用者操作，且该操控盘亦可发送该控制信号；该控制装置与该电动马达电性连接，且用以接收该控制信号，并以的控制该电动马达驱转轮子；该切换装置与该控制装置电性连接，且用以切换该控制装置收受的控制信号由该感应装置或该操控盘提供。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体图；

图2为一立体图，揭示承载部可利用升降器改变高度；

图3为上述本发明的导引装置及感测装置示意图；

图4为一立体图，揭示车体可进行收折；

图5为上述本发明较佳实施例的立体图；

图6为一示意图，揭示利用亮色色带做为导引装置；

图7为一示意图，揭示使用者于实时操控时，可站立于踏板上随车移动；

图8为一示意图，揭示导引装置为磁带，感测装置为磁力传感器；

图9为一示意图，揭示导引装置为二个信号发射器，感测装置为一信号接收器；

图10为本发明第二较佳实施例的立体图；

图11为一示意图，揭示可利用追踪装置实时查知车体的位置。

【主要元件符号说明】

1两用搬运车

10车体

11踏板 12承载部 13升降器

14轮子

14a辅助轮 14b动力轮

20电动马达

21第一电动马达 22第二电动马达

30控制装置

40切换装置

50自动导引系统

51暗色色带 51a行进路径 51b停靠区

52感测装置

52a中光学传感器

52b右光学传感器

52c左光光传感器

53定位单元

54亮色色带

55磁带56磁力传感器

57、57’发送器

58距离检知器

59比对单元

60实时驾驶系统

61操控盘 611控制键

2两用搬运车

70实时驾驶系统

71操控盘 72信号发射器 72信号接收器

80车体

90控制装置

100追踪装置

101主动式电子卷标 102天线 102运算器

103显示器

S1第一信号 S2第二信号

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举较佳实施例并配合图示详细说明如后。

请配合图1至图3所示，为本发明第一较佳实施例的两用搬运车1，用于一工作场所中运载物品，该两用搬运车1包含有一车体10、多个轮子14、二电动马达20、一控制装置30、一个切换装置40、一自动导引系统50与一实时驾驶系统60。其中：

该车体10具有二踏板11、一承载部12以及一升降器13。该二踏板11可供使用者踩踏及站立。该承载部12为一平台，用以供待搬运的物品放置。该升降器13设置于该承载部12下方，用以改变该承载部12的高度，使拿取或放置物品时，能更加方便。另外，请参阅图4，该车体10于未使用时更可进行收折，此种设计将能方便收纳该车体10，以使空间使用上能更能灵活。

于本实施例中，该些轮子14以六个为例，惟不以此为限。该六个轮子14设置于该车体10下方，且分为四个辅助轮14a以及二个动力轮14b，该四个辅助轮14a设置于该车体10下方的四个边端，该二动力轮14b则设置于该车体10下方两侧的中央。

该二电动马达20设置于该车体10上，且分为一第一电动马达21与一第二电动马达22，该第一电动马达21用以驱动位于该车体10右侧的动力轮14b，该第二电动马达22用以驱动位于该车体10左侧的动力轮14b。该控制装置30设于该车体10上，用以控制该二电动马达20的转速与转向，以驱动该二动力轮14b使该车体10前进、后退、转弯或于原地转动。

该切换装置40设于该车体10上，且与该自动导引系统50以及该实时驾驶系统60电性连接。该切换装置40用以切换当下该自动导引系统50或该实时驾驶系统60进行作业。

该自动导引系统50具有一导引装置、一感测装置52以及一定位单元53。请参阅图5，该导引装置为一暗色色部51，设置于该工作场所的地而，且该暗色色带51经过位置构成一不反射区，该暗色色带51未经过位置则构成一反射区。又，该暗色色带51构成该车体10的行进路径51a，且该行进路径51a上设有多个停靠区51b。该些停靠区51b分别设有一站号，且以与该行进路径51a交错的方式设置于该行进路径51a上。

该感测装置52包含有可发射光线之一中光学传感器52a、一右光学传感器52b以及一左光学传感器52c，该三个光学传感器52a～52c皆设置于该车体10下方，但不与地面接触，且该右光学传感器52b以及该左光学传感器52c的间距约略与该暗色色带51宽度相同。该三个光学传感器52a～52c接收经该反射区的反射光线而发送出一控制信号，而发射的光线作用于该不反射区时，则无控制信号的发送。通过以依据表格1所示情形控制该车体10的动作，使该车体10沿该行进路径51a行走，以及停靠于该些停靠区51b。

表格1

另外，除利用暗色色带51吸收光线的特性，请参阅图6，亦可利用亮色色带54反射光线的特性进行感测，即，该亮色色带54经过位置构成该反射区，该亮色色带54未经过位置则构成该不反射区，以依据表格2所示情形控制该车体10的动作，以达到导引的目的。

表格2

该定位单元53设置于该车体10上，且与该控制装置40及该感测装置52电性连接。该定位单元53内建有该些停靠区51b的站号，当使用者于该定位单元53输入当前站号以及欲前往的站号时，该定位单元53将驱动该控制装置40并检索该感测装置52感测到该停靠区51b的次数，通过以推算出是否已到达欲前往的停靠区51b，以使该车体10可正确地止于该欲前往的停靠区51b。

该实时驾驶系统60具有一设于该车体10上的操控盘61，且该操控盘61具有多个控制键611。该各控制键611作动时可送出该控制信号给该控制装置40，使用者便可利用操控该些控制键611来达到实时控制该车体10行进，使该车体10于该引导单元51的作用范围外时仍可被使用。另外，请参阅图7，使用者于利用该实时驾驶系统60进行操作时，可站立于该车体10的二踏板11上，随该车体10一同移动。

上述实施例的该自动导引系统50除利用色带与该光学传感器做为导引装置及感测装置，亦可利用其它方法达到相同的导引效果：

其中，图8揭示的导引装置为一磁带55，且该磁带55经过位置构成车体10的行进路径，感测装置包括有二个磁力传感器56。当车体10偏移时，该二磁力传感器56与该磁带55的距离改变，将造成该二磁力传感器56感测到的磁力强弱产生变化，通过以正确判断该磁带55的位置，以修正该车体10的行进方向，达到自动导引的目的。

又，图9揭示的导引装置包括两个发送器57、57’，该二发送器57、57’分开设置且各别发送一第一信号S1与一第二信号S2。感测装置为一距离检知器58，用以接收该二信号S1、S2，并计算与该二发送器57、57’的距离，以推算出行进中的车体10位置，再利用一与该距离检知器58电性连接且内建一设定路径的比对单元59比对行进中的车体10是否在该设定路径上，以达自动导引的目的。

另外，为令使用者于操控时能更加方便，请参阅图10，为本发明第二较佳实施例的两用搬运车2，与上述实施例不同的处在于该两用搬运车2的实时驾驶系统70的操控盘71与车体80分离外，更具有一信号发射器72以及一信号接收器73，该信号发射器72设置于该操控盘71上，用以将该操控盘71产生的控制信号传送至设于车体80上的信号接收器73，该信号接收器73接收到该控制信号后，再将该控制信号传予控制装置90。通过此，使用者于远程便能进行实时操控，而免于反复奔波的苦。

值得一提的是，因工作场所常具有多个工作站，为方便进行仓储管理，上述各实施例更可增设一可实时查知车体位置的追踪装置，以下兹以第一实施例的车体10为基础，并配合图11进行说明：

该追踪装置100具有一构成信号发射器的主动式电子卷标101、多个构成信号接收器的天线102、一运算器103以及一显示器104。该主动式电子卷标101设置于该车体10上，并发射一信号。该若干个天线102设置于该工作场所，用以接收该信号。该运算器103与该些天线102及该显示器104电性连接，该运算器103依该若干个天线102接收到该信号的时间或信号强度来判读该车体10的位置，并于该显示器104上显示出，通过以令使用者可实时查知该车体10位置，以达方便管理的目的。

以上所述仅为本发明多个较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及中请专利范围所为的等效结构及制作方法变化，理应包含在本发明的专利范围内。

Claims

1.一种两用搬运车，用于一工作场所中运载物品，其特征在于该两用搬运车包含有：

一车体，具有一承载部供待搬运的物品放置；

多个轮子，设于该车体上；

至少一电动马达，设于该车体，用以驱动该些轮子中的至少一个轮子转动；

一自动导引系统，其包含有一导引装置与一感测装置，该导引装置设置在工作场所中，该感测装置设置于该车体上，且用以检测该导引装置的位置，并发送出一控制信号；

一实时驾驶系统，其包含有一操控盘供使用者操作，且该操控盘亦可发送该控制信号；

一控制装置，与该电动马达电性连接，且用以接收该控制信号，并以的控制该电动马达驱转轮子；

一切换装置，与该控制装置电性连接，且用以切换该感应装置或该操控盘发送该控制信号予该控制装置。

2.如权利要求1所述的两用搬运车，其特征在于，该自动导引系统的导引装置为一设置于工作场所地面的暗色色带，该暗色色带经过位置构成一不反射区，该暗色色带未经过位置则构成一反射区；该感测装置包括至少一可发射光线的光学传感器，且该光学传感器接收经该反射区的反射光线而发送出该控制信号，该光学传感器的发射光线作用于该不反射区时，则无控制信号的发送。

3.如权利要求1所述的两用搬运车，其特征在于，该自动导引系统的导引装置为一设置于工作场所地面的亮色色带，该亮色色带经过位置构成一反射区，该亮色色带未经过位置则构成一不反射区；该感测装置包括至少一可发射光线的光学传感器，且该光学传感器接收经该反射区的反射光线而发送出该控制信号，该光学传感器的发射光线作用于该不反射区时，则无控制信号的发送。

4.如权利要求2或3所述的两用搬运车，其特征在于，所述色带构成该车体的行进路径，且于该行进路径上设有至少一停靠区供行进中的车体停靠于该位置。

5.如权利要求4所述的两用搬运车，其特征在于，该自动导引系统还包含有一与该控制装置电性连接的定位装置，该定位装置控制该车体停止于该停靠区。

6.如权利要求1所述的两用搬运车，其特征在于，该自动导引系统的导引装置为设置于工作场所地面的磁带，该感测装置包括至少一个磁力传感器，该磁力传感器利用感测与该磁带间的磁力变化以判断该磁带的位置。

7.如权利要求6所述的两用搬运车，其特征在于，该磁带经过位置构成该车体的行进路径，且于该行进路径上设有至少一停靠区供行进中的车体停靠于该位置。

8.如权利要求7所述的两用搬运车，其特征在于，该自动导引系统还包含有一与该控制装置电性连接的定位装置，该定位装置控制该车体停止于该停靠区。

9.如权利要求1所述的两用搬运车，其特征在于，该自动导引系统的感测装置为一距离检知器，其导引装置包括两个分开设置且各别发送一第一信号与一第二信号的发送器，各信号并为该距离检知器所接收且计算出行进中的车体位置；该自动导引系统另具有一与该距离检知器电性连接的比对装置，该比对装置内建一设定路径供比对行进中的车体是否在该设定路径上。

10.如权利要求1所述的两用搬运车，其特征在于，还包含有一追踪装置，该追踪装置具有一设置于该车体的信号发射器，以及设于该工作场合且相互电性连接的多个信号接收器、一运算器与一显示器；该信号发射器发射有一信号；该些信号接收器用以接收该信号；该运算器依据该些信号接收器各别接收到该信号的时间来判读该车体的位置，并于该显示器上显示出，以确认该车体于该工作场所中的位置。