JP2001339754A

JP2001339754A - 位置処理システム及び位置処理用移動ユニット装置

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Publication number: JP2001339754A
Application number: JP2000154835A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Tateishi; 洋久立石
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-12-07
Anticipated expiration: 2020-05-25
Also published as: JP4417531B2

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体が屋内又は屋外のいずれに位置しても
位置処理できる。【解決手段】本発明の位置処理システム１は、位置処
理用移動ユニット装置２と管理センター装置４とを有す
る。位置処理用移動ユニット装置２は、屋内での検出位
置情報又は屋内での位置検出を実行させる情報を提供す
る屋内位置検出用手段１０（ＩＤタグ部）と、屋外での
検出位置情報を行う又は屋外での位置検出を実行させる
情報を提供する屋外位置検出用手段１１（ＧＰＳ受信
部）とを有する。管理センター装置４は、位置処理用移
動ユニット装置２との無線通信に与えられた、屋内位置
検出用手段１０からの情報又は屋外位置検出用手段１１
からの情報に基づいて、移動体Ｍの屋内外の位置処理を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の位置に応
じた情報処理を行う位置処理システム、及び、そのよう
な位置処理システムに適用して好適な位置処理用移動ユ
ニット装置に関し、例えば、病院に入院している痴呆症
の老人位置管理システムや、テーマパークの入場者管理
システムなどに適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体の位置を検出し、それに応じた情
報処理を行う位置処理システムが種々実現されている。

【０００３】これらの多くのシステムは、移動体の位置
検出機能として、ＧＰＳ受信機を利用している。例え
ば、宅急便（登録商標）トラックの位置を支店などの管
理センターで管理する場合には、宅急便トラックにＧＰ
Ｓ受信機を搭載し、ＧＰＳ受信機が検出した位置を携帯
電話網を介して管理センターに通知して管理する。

【０００４】また、位置処理システムとして、ＰＨＳ電
話端末が収容されている基地局の管轄領域（セル）を単
位に、位置を検出するシステムもある。例えば、あるＰ
ＨＳ電話サービス提供会社は、痴呆症の老人などを対象
とし、ＰＨＳ電話端末の収容セル情報を所定の連絡先に
通知するサービスをも提供している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
受信機を位置検出手段としている位置処理システムで
は、屋内や、ＧＰＳ人工衛星からの電波が届かない屋外
などを位置検出領域としている位置処理システムには適
用できない。

【０００６】また、ＰＨＳ電話端末の収容セル単位で位
置を検出するシステムも、建物内の奥深くでは、基地局
との交信が難しく、そのような領域には適用できないこ
とが多い。

【０００７】実際上、移動体の位置を屋内外共に検出、
管理したいことも多い。例えば、痴呆症の老人が病院に
入院している場合であれば、病院内（屋内）での位置を
検出、管理する必要があるだけでなく、病院外（屋外）
に出歩く可能性もあるので屋外での位置も検出、管理す
る必要がある。

【０００８】そのため、移動体が屋内又は屋外のいずれ
に位置しても位置処理できる位置処理システムが求めら
れている。また、そのようなシステムを実現できる位置
処理用移動ユニット装置が求められている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の位置処理システムは、屋内での検出位置情
報又は屋内での位置検出を実行させる情報を提供する屋
内位置検出用手段と、屋外での検出位置情報又は屋外で
の位置検出を実行させる情報を提供する屋外位置検出用
手段とを有する、移動体が所持する位置処理用移動ユニ
ット装置と、前記位置処理用移動ユニット装置との無線
通信に与えられた、前記屋内位置検出用手段からの情報
又は前記屋外位置検出用手段からの情報に基づいて、前
記移動体の屋内外の位置処理を行う管理センター装置と
を有することを特徴とする。

【００１０】また、本発明の位置処理システムにおい
て、前記屋内位置検出用手段が割当コードを放射するＩ
Ｄタグを含んで構成されていることが好ましい。

【００１１】さらに、本発明の位置処理システムにおい
て、前記屋外位置検出用手段がＧＰＳ受信部を含んで構
成されていることが好ましい。

【００１２】さらにまた、本発明の位置処理用移動ユニ
ット装置は、屋内での検出位置情報又は屋内での位置検
出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段と、
屋外での検出位置情報を行う又は屋外での位置検出を実
行させる情報を提供する屋外位置検出用手段とを有し、
移動体に所持させるものであることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による位置処理シス
テム及び位置処理用移動ユニット装置を、入院患者位置
管理システムに適用した第１の実施形態を図面を参照し
ながら詳述する。

【００１４】まず、第１の実施形態の構成について説明
する。図１は、この第１の実施形態による入院患者位置
管理システム１の全体構成を示すブロック図である。

【００１５】図１において、第１の実施形態の入院患者
位置管理システム１は、位置処理用移動ユニット装置
（以下、単に移動ユニット装置と呼ぶ）２、タグリーダ
ー装置３、管理センター装置４及び携帯タグリーダー装
置５を有する。なお、移動ユニット装置２は入院患者
（例えば、痴呆性の老人）に所持させるものであり、タ
グリーダー装置３及び管理センター装置４は病院（老人
介護センターや福祉センターなどを含む概念）エリア内
に設置されているものであり、携帯タグリーダー装置５
は、入院患者を屋外で探索する者が所持するものであ
る。

【００１６】また、入院患者位置管理システム１は、Ｐ
ＨＳ基地局装置６、有線電話網７及びＧＰＳ人工衛星
（図示せず）なども、システムの構成要素としている。
なお、ＰＨＳ基地局装置６、有線電話網７及びＧＰＳ人
工衛星などの機能説明は省略する。

【００１７】移動ユニット装置２は、病院内外（屋内
外）で、入院患者Ｍ（移動体）の位置検出、管理を可能
とすべく、入院患者Ｍに所持させるものである（所持方
法は問わない）。

【００１８】図２（Ａ）は、この移動ユニット装置２の
詳細構成を示すものである。図２（Ａ）において、移動
ユニット装置２は、ＩＤタグ部１０及びＧＰＳ受信部１
１を位置検出に係る構成として有すると共に、管理セン
ター装置４との通信機能を担うＰＨＳ電話部１２及び当
該装置２の制御機能を担う制御部１３を有する。なお、
図２（Ｂ）に示すように、少なくとも位置検出に係るＩ
Ｄタグ部１０及びＧＰＳ受信部１１の一部は、当該装置
２の表面側に設けられている。

【００１９】ＩＤタグ部１０は、ＩＤタグ（別名、ＲＦ
−ＩＤ、リモートＩＤ、データキャリア）として機能す
る部分である。すなわち、ＩＤタグ部１０には、当該Ｉ
Ｄタグ部１０に固有なコードが割り当てられて格納され
ており、タグリーダー装置３や携帯タグリーダー装置５
からの質問電波に応じ、自己に割り当てられているコー
ドを情報として含む応答電波を返信するものである。な
お、ＩＤタグとして、周期的に割当コードを送信する自
発信型のものも使用可能であるが、この第１の実施形態
では、ＩＤタグ部１０は、質問電波に応じて、割当コー
ドを返信するものとする。ＩＤタグ部１０は、質問電波
が与えられた場合には、そのことを制御部１３に通知す
る。

【００２０】なお、ＩＤタグ部１０は、読み取り専用
の、かつ、無指向性の既存のいかなる構成のものであっ
ても良く、その内部構成の説明は省略する。

【００２１】ＧＰＳ受信部１１は、制御部１３から検出
動作が起動されたときに、複数のＧＰＳ人工衛星からの
電波に基づいて位置を検出し、検出位置情報を制御部１
３に与えるものである。

【００２２】上述したＩＤタグ部１０は、主として、病
院内（屋内）での位置検出に機能するものであり、これ
に対して、ＧＰＳ受信部１１は、主として、病院外（屋
外）での位置検出に機能するものである。

【００２３】ＰＨＳ電話部１２は、病院内に設けられて
いる管理センター装置４側との無線通信手段として設け
られたものであり、ＰＨＳ電話回線を利用した通信を行
うＰＨＳ電話機として動作するものである。この第１の
実施形態の場合、データ通信機能を担っているので、Ｐ
ＨＳ電話部１２は、マイクロホンやスピーカを備えてい
なくても良い。なお、管理センター装置４側との無線通
信手段として、ＰＨＳ電話部１２に代えて、専用的なも
のを適用しても良い。

【００２４】制御部１３は、当該移動ユニット装置２の
全体を制御するものである。制御部１３の位置送信制御
モードとして、自動送信モードと指令時送信モードとが
あり、モードスイッチ１３ａ（図２（Ａ））によってモ
ードを選択できるようになっている。また、ＰＨＳ電話
部１２が管理センター装置４からのモード選択信号を受
信したときにも、制御部１３の位置送信制御モードは変
更される。なお、図２（Ａ）では省略しているが、その
時点での選択モードを報知する表示素子（例えばＬＥＤ
素子）を設けていても良い。

【００２５】制御部１３は、自動送信モードでは、ＩＤ
タグ部１０からの質問電波の受信通知を監視しており、
その質問電波の受信通知が所定時間以上到来しなくなる
と、所定周期でＧＰＳ受信部１１での位置検出動作を起
動し、得られた検出位置情報をＰＨＳ電話部１２によっ
て管理センター装置４に送信させる。

【００２６】また、制御部１３は、指令時送信モードで
は、ＰＨＳ電話部１２が管理センター装置４からの検出
位置情報の要求情報を受信したときにも、ＧＰＳ受信部
１１での位置検出動作を起動し、得られた検出位置情報
をＰＨＳ電話部１２によって管理センター装置４に返信
させる。

【００２７】タグリーダー装置３（別名、質問器、イン
テロゲーター）は、例えば、図３に示すように、病院内
の各部屋毎に少なくとも１個ずつ設けられていると共
に、廊下については、所定の間隔毎に設けられているも
のである。なお、各部屋は、電磁シールドフィルムなど
によって電磁的な密閉空間となっていることが好まし
い。

【００２８】タグリーダー装置３は、質問電波を放射
し、移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０からの応答電
波を捕捉し、応答したＩＤタグ部１０の割当コードを当
該タグリーダー装置３の識別情報と共に病院内ネットワ
ークＮ（例えばＬＡＮ）を介して管理センター装置４に
与えるものである。タグリーダー装置３は、複数のＩＤ
タグ部１０からの割当コードを同時に処理できるもので
あることが好ましい。

【００２９】タグリーダー装置３としては、一般的な構
成のものを適用できるので、その詳細構成の図示は省略
する。なお、タグリーダー装置３のアンテナは無指向性
のものであることが好ましい。

【００３０】管理センター装置４は、移動ユニット装置
２を所持している入院患者Ｍの位置を管理するものであ
り、例えば、パソコンレベルの情報処理装置で構成され
ている。図４は、管理センター装置４の機能的な構成例
を示すブロック図である。図４において、管理センター
装置４は、制御部２０、入力部２１、表示部２２、デー
タ通信部２３、電話回路部２４、入院患者位置データベ
ース２５及び地図データベース２６を有する。

【００３１】制御部２０は、例えばマイコン（ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭを含む）でなり、内蔵する処理ルーチン
（適宜ローディングされる）に従って、当該管理センタ
ー装置４の各部を制御するものである。この制御内容に
ついては、後述する動作説明で明らかにする。

【００３２】入力部２１（図４）は、管理者が操作する
キーボードなどであり、その操作信号は制御部２０に与
えられる。例えば、所定の移動ユニット装置２のＧＰＳ
受信部１１での位置検出動作を起動させるような操作が
なされる。

【００３３】表示部２２は、制御部２０の制御下で、入
院患者Ｍの管理情報や入力部２１での操作内容などを表
示するものである。

【００３４】データ通信部２３は、制御部２０の制御下
で、ネットワークＮを介したタグリーダー装置３側との
データ授受を行うものである。

【００３５】電話回路部２４は、移動ユニット装置２と
の通信、すなわち、そのＰＨＳ電話部１２との電話通信
を行うものである。なお、図４では、電話回路部２４を
１個だけ示しているが、複数の移動ユニット装置２との
同時通信を可能にするように、電話回路部２４が複数設
けられていても良い。

【００３６】入院患者位置管理データベース２５は、移
動ユニット装置２を所持している入院患者Ｍの管理情報
を記憶しているものである。入院患者位置管理データベ
ース２５の１レコードが、ＩＤタグ割当コード、入院患
者氏名、ＰＨＳ電話番号、位置送信制御モード、割当コ
ード未到来時間、屋内外フラグ、患者位置などのフィー
ルドから構成されている。ＩＤタグ割当コードやＰＨＳ
電話番号を移動ユニット装置２の識別情報として用いる
こともできる。なお、独立した移動ユニット装置２の識
別情報を適用した場合には、その識別情報のフィールド
を設けることも要する。

【００３７】ＩＤタグ割当コードのフィールドには、入
院患者Ｍが所持している移動ユニット装置２のＩＤタグ
部１０の割当コードが格納される。ここでも、割当コー
ドの小さい順や大きい順に並べていることは好ましい。
入院患者氏名のフィールドには、入院患者Ｍの氏名が格
納される。ＰＨＳ電話番号のフィールドには、移動ユニ
ット装置２のＰＨＳ電話部１２の電話番号が格納され
る。位置送信制御モードのフィールドには、移動ユニッ
ト装置２に設定されている上述した位置送信制御モード
の種類が格納される。割当コード未到来時間のフィール
ドには、その割当コードが最後に到来した以降の時間が
格納される。なお、移動ユニット装置２が屋内にあれ
ば、割当コードが頻繁に到来するので、割当コードの未
到来時間が長期化することはなく、割当コード未到来時
間は、移動ユニット装置２が屋外に位置するようになっ
た時間の推測値になっている。屋内外フラグのフィール
ドには、移動ユニット装置２（従って入院患者Ｍ）が屋
内にあるか屋外にあるかを表すフラグが格納される。患
者位置のフィールドには、入院患者Ｍの位置情報が格納
される。

【００３８】地図データベース２６は、当該病院を中心
とした所定範囲（屋外）の地図データや、各タグリーダ
ー装置３毎の病院内での位置情報を格納しているもので
ある。

【００３９】携帯タグリーダー装置５は、移動ユニット
装置２を所持している入院患者Ｍを屋外で探索する者が
所持し、移動ユニット装置２のＩＤタグ部１０の割当コ
ードを取り出すことで、入院患者Ｍ（すなわち、移動ユ
ニット装置２）を見付け出すためのものである。

【００４０】図５は、携帯タグリーダー装置５の内部構
成例を示している。図５において、携帯タグリーダー装
置５は、機能的には、アンテナ３０、タグ通信部３１、
制御部３２、入力部３３及び表示部３４を有する。

【００４１】制御部３２は、例えばマイコンでなり、周
期的に、タグ通信部３１の送信動作を起動し、タグ通信
部３１からの受信信号に基づいて、ＩＤタグ部１０の割
当コードを認識するものである。制御部３２は、受信し
た割当コードが、探索に係る移動ユニット装置２のＩＤ
タグ部１０の割当コードと一致したときには、表示部３
４にその旨を表示させるものである。

【００４２】タグ通信部３１は、制御部３２の送信起動
により、アンテナ３０から質問電波を放射させ、アンテ
ナ３０が応答電波を捕捉して得た受信信号を制御部３２
に返信するものである。

【００４３】アンテナ３０は、上述のように、質問電波
を放射したり、応答電波を捕捉したりするものである。
携帯タグリーダー装置５の場合、方向を特定することも
重要であり、そのため、アンテナ３０として、指向性が
強いものを適用することが好ましい。

【００４４】入力部３３は、探索に係る移動ユニット装
置２のＩＤタグ部１０の割当コードを入力するものであ
り、表示部３４は、上述のように、探索状況を表示する
ものである。

【００４５】次に、第１の実施形態の入院患者位置管理
システム１の動作を説明する。

【００４６】病院側においては、位置を管理したい入院
患者Ｍには移動ユニット装置２を所持させる。その際、
その入院患者Ｍの病状などに応じて、移動ユニット装置
２の送信制御モードとして、自動送信モード又は指令時
送信モードの一方を設定する。移動ユニット装置２を所
持させたときには、管理センター装置４の入院患者位置
管理データベース２５に、その移動ユニット装置２に係
るレコードを設定する。

【００４７】各タグリーダー装置３は、所定周期（例え
ば１０秒）毎に、質問電波を放射する。タグリーダー装
置３の近傍に位置している移動ユニット装置２において
は、すなわち、病院内に位置している移動ユニット装置
２においては、ＩＤタグ部１０が、タグリーダー装置３
からの質問電波を捕捉すると、割当コードを含む応答電
波を返信する。

【００４８】このとき、タグリーダー装置３は、自己の
識別情報と共にその割当コード（複数のＩＤタグ部１０
から受信したときは複数の割当コード）を、病院内ネッ
トワークＮを介して管理センター装置４に送信する。

【００４９】図６は、管理センター装置４の制御部２０
における割当コードの到来時の処理を示すフローチャー
トである。なお、図６は、１個の割当コードに対する処
理を示しており、複数の割当コードが到来したときは、
図６に示す処理が到来数分だけ繰り返される。

【００５０】管理センター装置４（図４）の制御部２０
は、ステップＳ１で、入院患者位置管理データベース２
５の、到来した割当コードに係るレコードにおける割当
コード未到来時間を０クリアし、また、ステップＳ２
で、屋内外フラグを屋内を表す値に設定する。さらに、
管理センター装置４の制御部２０は、ステップＳ３で、
到来した割当コードを送出したタグリーダー装置３の識
別情報に基づいて、地図データベース２６をアクセスし
て、病院内での位置を得て、入院患者位置管理データベ
ース２５の位置情報に登録すると共に、入院患者氏名と
共にその位置を表示部２２に表示させる。

【００５１】なお、ステップＳ３（図６）の患者病院内
格納表示処理では、病院内での位置を、入院患者位置管
理データベース２５に登録する処理だけを行い、管理者
が、入力部２１を用いて表示を求めたときに表示を実行
するようにしても良い。

【００５２】図７は、管理センター装置４（正確にはそ
の制御部２０）において所定周期（例えば２分）毎に実
行される、屋外に位置するようになったと思われる移動
ユニット装置２の判断処理ルーチンを示すフローチャー
トである。

【００５３】管理センター装置４の制御部２０は、図７
に示す処理を開始するとまず、ステップＳ１０で、入院
患者位置管理データベース２５の全てのレコードの割当
コード未到来時間を、図７の繰り返し周期時間だけ増大
させる。

【００５４】その後、制御部２０は、ステップＳ１１
で、指令時送信モードが設定されている移動ユニット装
置２であって、しかも、割当コード未到来時間が移動ユ
ニット装置２が屋外に出たと推測できる所定時間（例え
ば６分）を超えているものがあるか否かを判断する。な
ければ、図７に示す一連の処理を終了する。一方、制御
部２０は、そのような移動ユニット装置２があれば、ス
テップＳ１２で、表示部２２によって報知させると共に
（ブザーによる鳴動も同時に行っても良い）、ＰＨＳ電
話番号を取り出して電話回線を接続させてその移動ユニ
ット装置２にＧＰＳ受信部１１での検出位置情報を要求
し、図７に示す一連の処理を終了する。

【００５５】ステップＳ１２の処理は、該当する移動ユ
ニット装置２が複数存在すれば、それぞれについて行
う。

【００５６】以上のようにして、割当コード未到来時間
が長い移動ユニット装置２に対し、言い換えると、屋外
に移動したと推測できる移動ユニット装置２に対し、そ
の移動ユニット装置２が指令時送信モードが設定されて
いるものであれば、検出位置情報を要求できる。

【００５７】このような検出位置情報が要求された移動
ユニット装置２においては、フローチャートの図示は省
略するが、制御部１３がＧＰＳ受信部１１の位置検出動
作を起動して検出位置情報を取り込み、ＰＨＳ電話部１
２から、その検出位置情報を、管理センター装置４に返
信させる。

【００５８】ここで、上述したステップＳ１２で接続さ
れた電話回線は、移動ユニット装置２から検出位置情報
が管理センター装置４に返信させるまで接続されていて
も良く、また、移動ユニット装置２に検出位置情報を要
求した後で切断し、移動ユニット装置２が、検出位置情
報を得た後、管理センター装置４との電話回線を再度接
続して、検出位置情報を管理センター装置４に返信させ
るようにしても良い。

【００５９】図８は、自動送信モードが設定されている
移動ユニット装置２の制御部１３において所定周期（例
えば１分）毎に実行される、検出位置情報の自動送信を
行うか否かの判断処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【００６０】移動ユニット装置２の制御部１３は、図８
に示す処理を開始するとまず、ステップＳ２０で、前回
の図８の処理（図８は周期的に繰り返されるが、今回の
１回前に実行された図８に示す処理）を終了した以降、
今回の処理開始までにＩＤタグ部１０から質問電波の受
信通知が与えられたか否かを判別する。この判断は、内
蔵する質問電波受信通知フラグの内容に基づく。質問電
波受信通知フラグは、後述するステップＳ２６でリセッ
トされるものであり、質問電波の受信通知があったとき
に図８とは別個の割り込み処理（図示せず）によってセ
ットされるものである。

【００６１】制御部１３は、ＩＤタグ部１０から質問電
波の受信通知が与えられていると、ステップＳ２１で、
内蔵する屋外管理タイマの計数値を０クリアする。ＩＤ
タグ部１０から質問電波の受信通知が与えられること
は、当該移動ユニット装置２がタグリーダー装置３の近
傍に位置していること、言い換えると、病院内（屋内）
に位置していることを意味する。

【００６２】これに対して、ＩＤタグ部１０から質問電
波の受信通知が与えられていなければ、制御部１３は、
ステップＳ２２で、屋外管理タイマの計数値を、図８の
繰り返し周期時間だけ増大させた後、ステップＳ２３
で、計数値が、当該移動ユニット装置２が屋外にデータ
と推測できる所定時間（例えば５分）を超えたか否かを
確認する。屋外管理タイマの計数値が上述した所定時間
を超えたことは、当該移動ユニット装置２が屋外に位置
していると捉えて良い状態である。

【００６３】屋外管理タイマの計数値が所定時間を超え
ていれば、制御部１３は、ステップＳ２４で、ＧＰＳ受
信部１１の位置検出動作を起動してＧＰＳ受信部１１の
検出位置情報を取り込み、ステップＳ２５で、ＰＨＳ電
話部１２から、その検出位置情報を管理センター装置４
に返信させる。

【００６４】上述したステップＳ２１やＳ２５の処理が
終了すると、また、上述したステップＳ２３の判別で屋
外管理タイマの計数値が所定時間以下であるという結論
を得ると、制御部１３は、ステップＳ２６で、質問電波
受信通知フラグをリセットして、図８に示す一連の処理
を終了する。

【００６５】以上のような処理により、自動送信モード
が設定されている移動ユニット装置２が屋外にある場合
には、ＧＰＳ受信部１１による検出位置情報が、所定周
期で管理センター装置４に送信される。

【００６６】図９は、ある移動ユニット装置２から電話
回線を通じて検出位置情報が与えられた際に、管理セン
ター装置４の制御部２０が行う処理を示すフローチャー
トである。

【００６７】管理センター装置４の制御部２０は、ある
移動ユニット装置２から電話回線を通じて検出位置情報
が与えられると、図９に示す処理を開始し、まず、ステ
ップＳ３０で、入院患者位置管理データベース２５を参
照して、その移動ユニット装置２について、自動送信モ
ード又は指令時送信モードのいずれが設定されているか
を判別する。

【００６８】自動送信モードが設定されている移動ユニ
ット装置２からの検出位置情報であれば、制御部２０
は、ステップＳ３１で、今までの屋内外フラグが屋内を
示しているかを確認する。ここで、屋内外フラグが屋内
を示している状態で、電話回線を通じて検出位置情報が
与えられることは、移動ユニット装置２側で、屋外に位
置するようになったとして送信してきたものであるの
で、制御部１３は、ステップＳ３２で、表示部２２によ
って、その移動ユニット装置２が屋内から屋外に移動し
たことを報知させる（ブザーによる鳴動も同時に行って
も良い）。

【００６９】検出位置情報を送信した移動ユニット装置
２が指令時送信モードが設定されている場合（ステップ
Ｓ３０参照）や、表示部２２による報知をした場合に
は、制御部２０は、ステップＳ３３で、屋内外フラグを
屋外に設定する。

【００７０】かかる処理後に、また、屋内外フラグが既
に屋外に設定されている場合には、制御部２０は、ステ
ップＳ３４で、受信した検出位置情報を入院患者位置管
理データベース２５に登録すると共に、地図データベー
ス２６をアクセスして、病院外でのその位置、つまり入
院患者Ｍの位置を、表示部２２によってイメージ的に表
示させ、図９に示す一連の処理を終了する。

【００７１】管理センター装置４の近傍にいる管理者
は、管理センター装置４の表示部２２の表示を確認し
て、屋内から屋外に移動した入院患者Ｍを確認できる。

【００７２】また、管理者は、入力部２１を用いて、適
宜、所望の入院患者Ｍの位置を表示部２２に表示出力さ
せることもでき、また、入力部２１を用いて、所望の移
動ユニット装置２（入院患者Ｍ）に対し、検出位置情報
の送信を求めることもできる。

【００７３】以上のような位置管理によって、病院外に
いる入院患者Ｍの捕捉の必要性が生じたと判断したとき
には、病院関係者は、携帯タグリーダー装置５を携帯し
て入院患者Ｍ（移動ユニット装置２）を探索することに
なる。この際には、病院関係者は、携帯タグリーダー装
置５に対し、入力部３３を用いてその入院患者Ｍ（移動
ユニット装置２）の割当コードを入力し、その時点での
入院患者位置管理データベース２５の登録位置（入院患
者Ｍの位置）に出掛けて発見することになる。

【００７４】携帯タグリーダー装置５での処理フローチ
ャートは省略するが、病院関係者は、携帯タグリーダー
装置５を種々の方向に向け、入院患者Ｍ（移動ユニット
装置２）がいる方向に向いたときに、表示部３４に一致
が表示され、入院患者Ｍを発見することができる。この
際には、病院関係者は、適宜、管理センター装置４の近
傍にいる者と電話連絡を取り、最新位置に移動しながら
携帯タグリーダー装置５を利用すれば良い。

【００７５】上記第１の実施形態の説明において、種
々、変形した実施形態に言及したが、以下に例示するよ
うな変形実施形態を挙げることもできる。

【００７６】上記説明においては、移動ユニット装置２
が質問電波が到来しないことで屋外にあることを推測す
るものを示したが、周期的にＧＰＳ受信部１１を作動さ
せることで屋外にあることを検出するようにしても良
い。また、対象とする屋内が蛍光灯を常時点灯している
屋内であれば、蛍光灯からの光線における特有な波長成
分における光量を検出する光量センサを移動ユニット装
置２に設けて、その特有な波長成分を受光できないこと
により屋外にあることを推測するようにしても良い。

【００７７】また、上記説明においては、移動ユニット
装置２の電源について言及しなかったが、一般的な二次
電池に加え、太陽電池も併用し、移動ユニット装置２の
電池切れをできるだけ防止するようにしても良い。

【００７８】さらに、上記説明においては、タグリーダ
ー装置３の設置位置が壁面や天井であるものを示した
が、他の場所でも良いことは勿論である。例えば、タグ
リーダー装置３Ｘ（図３）を各部屋の出入口のドアの上
方に設け、ドアの開閉を検出する図示しないドアセンサ
からの開放信号が与えられたときに、タグリーダー装置
３Ｘが質問電波を放射するようにして入院患者の入退室
管理を行うようにしても良い。

【００７９】さらにまた、上記説明においては、病院外
用の位置検出に供する構成がＧＰＳ受信構成であるもの
を示したが、他の方法であっても良い。例えば、ＰＨＳ
電話サービス提供会社が提供しているＰＨＳ端末の収容
セルの提供情報を適用しても良い。この場合には、移動
ユニット装置２は、ＧＰＳ受信部１１の代わりにＰＨＳ
電話部１３を有していれば良い。

【００８０】また、上記説明においては、病院内での位
置検出のために、移動ユニット装置２がＩＤタグ部１０
（ＩＤタグ）を有するものを示したが、逆に、移動ユニ
ット装置２にタグリーダー装置３を設け、病院内の廊下
や各部屋にＩＤタグ部１０を固定設置するようにしても
良い。この場合には、病院内の位置管理にも、移動ユニ
ット装置２から無線通信を利用して、ＩＤタグ部１０の
割当コードを管理センター装置４に与えることを要す
る。

【００８１】以上説明したように、第１の実施形態の入
院患者位置管理システム及び移動ユニット装置によれ
ば、入院患者Ｍに１個の移動ユニット装置２を所持させ
るだけで、入院患者Ｍの位置を病院内外で管理すること
ができる。

【００８２】かくするにつき、病院内と病院外とで移動
ユニット装置２の動作状態を入院患者自体が切り替える
必要がなく、病院内及び病院外を自動的に検出できるの
で、痴呆症の老人などの意図しない病院外への移動も検
出することができる。

【００８３】また、移動ユニット装置２におけるＧＰＳ
受信部１１の動作期間を短くしたので、電力消費を極力
抑えることができ、移動ユニット装置２の電池（図示せ
ず）の寿命を長期化することができる。

【００８４】次に、本発明による位置処理システム及び
位置処理用移動ユニット装置を、テーマパークの入場者
管理システムに適用した第２の実施形態を図１０を参照
しながら簡単に説明する。

【００８５】図１０は、第２の実施形態のテーマパーク
の入場者管理システム１Ａの構成を示すブロック図であ
り、第１の実施形態に係る図１との同一、対応部分には
同一、対応符号を付して示している。

【００８６】この図１０から明らかなように、システム
のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様なもので
ある。第１の実施形態と異なる点は、タグリーダー装置
３が、アトラクション建物（エリア１〜エリアｘ）毎に
１又は複数設けられている点や、移動ユニット装置２を
入場者Ｐ（移動体）が所持している点である。

【００８７】なお、テーマパークの場合、位置処理が必
要な屋外も、テーマパーク内に限られているので、移動
ユニット装置２と管理センター装置４との無線通信は、
ＰＨＳ電話回線を利用しないで、専用的なものであって
も十分である。

【００８８】また、管理センター装置４が、入場者Ｐが
所持する移動ユニット装置２の位置を把握する方法も、
第１の実施形態と同様である。

【００８９】しかし、システムの用途が異なるので、管
理センター装置４が位置を捉えた後の処理は異なる。

【００９０】例えば、後払い方式の場合、入場者Ｐに所
持させたに移動ユニット装置２の位置から、利用したア
トラクションを認識して課金情報を更新し、移動ユニッ
ト装置２の回収時に料金を請求するようにしても良い。

【００９１】また例えば、集合時間などが問題となる団
体客や、迷子の恐れがある子供の位置管理のために、入
場者Ｐに移動ユニット装置２を所持させ、第１の実施形
態と同様な位置管理を行い、必要に応じて、特定の入場
者Ｐの位置を表示させたり探索させたりすれば良い。

【００９２】この第２の実施形態によっても、入場者Ｐ
に１個の移動ユニット装置２を所持させるだけで、入場
者Ｐの位置を、建物内を含めテーマパークの全領域で管
理することができる。

【００９３】上述したように、屋内と屋外とで移動ユニ
ット装置２の動作状態を入場者Ｐ自体が切り替える必要
がなくて操作性が良好であり、また、切り替えなくても
自動的に位置を検出して処理できるので、課金などの意
図した処理を適切に実行することができる。

【００９４】なお、上記では、本発明の位置処理システ
ム及び位置処理用移動ユニット装置を２種類の用途に適
用した実施形態を説明したが、本発明の用途はこれに限
定されず、以下に例示するような用途にも適用可能であ
る。

【００９５】例えば、建物型駐車場を有する営業会社が
営業車輌（移動体）に上記各実施形態のような移動ユニ
ット装置２を設け（所持させ）、駐車場内外共に、営業
車輌の位置管理を行うシステムにも本発明を適用でき
る。

【００９６】また例えば、観光バスの乗客に上記各実施
形態のような移動ユニット装置２を所持させ、バス内外
共に、乗客の位置管理を行うシステムにも本発明を適用
できる。このようなシステムであれば、移動ユニット装
置２に屋内外指示スイッチを設け、降車時に車掌がスイ
ッチの切替を促すようにしても良い。

【００９７】なお、特許請求の範囲における「屋内」、
「屋外」の用語は、建物の内外を意味するだけでなく、
上述のようなバスの内部や外部を区別する場合をも含む
ものとする。

【００９８】

【発明の効果】以上のように、本発明の位置処理システ
ム及び位置処理用移動ユニット装置によれば、位置処理
用移動ユニット装置が屋内の位置検出に供する構成及び
屋外での位置検出に供する構成の双方を有するので、位
置処理用移動ユニット装置を所持している移動体が屋内
又は屋外のいずれに位置しても位置処理できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の入院患者位置管理システムの
全体構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態の移動ユニット装置の構成を示
すブロック図である。

【図３】第１の実施形態の使用例を示す斜視図である。

【図４】第１の実施形態の管理センター装置の構成を示
すブロック図である。

【図５】第１の実施形態の携帯タグリーダー装置の構成
を示すブロック図である。

【図６】第１の実施形態の管理センター装置でのＩＤタ
グ部の割当コードの到来時の処理を示すフローチャート
である。

【図７】第１の実施形態の管理センター装置での屋外へ
移動した移動ユニット装置の監視処理を示すフローチャ
ートである。

【図８】第１の実施形態の移動ユニット装置での自己が
屋外へ移動したことの監視処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】第１の実施形態の管理センター装置でのＧＰＳ
受信部の検出位置情報の到来時の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１０】第２の実施形態のテーマパークの入場者管理
システムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…入院患者位置管理システム（位置処理システム）、１Ａ…テーマパークの入場者管理システム（位置処理シ
ステム）、２…位置処理用移動ユニット装置（移動ユニット装
置）、３…タグリーダー装置、４…管理センター装置、５…携帯タグリーダー装置、１０…ＩＤタグ部（ＩＤタグ；屋内位置検出用手段）、１１…ＧＰＳ受信部（屋外位置検出用手段）、１２…ＰＨＳ電話部（無線通信手段）、Ｍ…入院患者（移動体）、Ｐ…入場者（移動体）。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｋ 19/07 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｈ 19/00 ＱＨ０４Ｂ 7/26 １０６ＢＦターム(参考） 4C341 LL30 5B035 BB09 BC01 CA23 5B058 CA15 KA01 YA20 5J062 AA08 AA13 BB05 CC07 FF01 HH07 5K067 AA21 AA35 BB04 BB36 DD17 EE02 EE10 EE16 HH05 HH22 JJ52 JJ56

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】屋内での検出位置情報又は屋内での位置
検出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段
と、屋外での検出位置情報又は屋外での位置検出を実行
させる情報を提供する屋外位置検出用手段とを有する、
移動体が所持する位置処理用移動ユニット装置と、前記位置処理用移動ユニット装置との無線通信に与えら
れた、前記屋内位置検出用手段からの情報又は前記屋外
位置検出用手段からの情報に基づいて、前記移動体の屋
内外の位置処理を行う管理センター装置とを有すること
を特徴とする位置処理システム。
【請求項２】前記屋内位置検出用手段が割当コードを
放射するＩＤタグを含んで構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の位置処理システム。
【請求項３】前記屋外位置検出用手段がＧＰＳ受信部
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１又は
２に記載の位置処理システム。
【請求項４】屋内での検出位置情報又は屋内での位置
検出を実行させる情報を提供する屋内位置検出用手段
と、屋外での検出位置情報を行う又は屋外での位置検出を実
行させる情報を提供する屋外位置検出用手段とを有し、移動体に所持させるものであることを特徴とする位置処
理用移動ユニット装置。