JP2008076401A - ナビゲーション装置および位置算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位置情報送信ユニット100はナビゲーション装置30に近距離無線通信規格に基づき位置情報を送信する。ナビゲーション装置30は経路探索サーバ20から案内経路を受信する。ナビゲーション装置30において、位置情報取得部34、位置算出部35、方位検出部36を備え、位置算出部35は、位置情報を受信した位置情報送信ユニット100の通信エリアに入る時、出る時に、通信エリアの円とリンクの交点のうち、方位検出手段36が検出した方位と合致する交点をそれぞれ現在位置として算出する。
【選択図】図1
Description
この特願2004−161873号(以下単に「先願」という)に示された発明は、電源部と通信部と位置情報記憶手段を含むマイクロコンピュータとからなる位置情報送信ユニット本体を照明器具等に取り付け、照明器具設置用のコンセント等を利用して所定の間隔で経路、経路を構成するノード位置等に設置してナビゲーション装置に位置情報を送信するようにしたものである。すなわち、位置情報記憶手段には、該位置情報送信ユニットが設置される場所の緯度、経度、階の情報が位置情報として記憶されており、通信部はこの位置情報を、電波の到達範囲(通信エリア)が狭い微弱な電波を利用して通信エリア内に位置するナビゲーション装置に現在位置の情報を送信するようにしている。
設置位置の緯度、経度を含む位置情報を近距離無線通信規格に基づいて送信する位置情報送信ユニットから前記位置情報を取得する位置情報取得部と、位置算出部と、表示部と、方位検出部と、を備えたナビゲーション装置であって、
前記方位検出部は当該ナビゲーション装置の向いている方位を検出し、
前記位置算出部は、
前記位置情報取得部が新たな位置情報送信ユニットから当該位置情報送信ユニットが送信する新たな位置情報を受信した際に、
前記位置情報取得部が取得した新たな位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ手前の位置であって、前記新たな位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を当該ナビゲーション装置の現在位置として算出し、
前記位置情報取得部がこれまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、
これまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ先の位置であって、前記これまで受信していた位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を、当該ナビゲーション装置の現在位置として算出することを特徴とする。
前記位置情報取得部が、これまでに受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、前記方位検出部が検出した方位を前記偏差により補正してナビゲーション装置の進行中の方位を算出することを特徴とする。
設置位置の緯度、経度を含む位置情報を近距離無線通信規格に基づいて送信する位置情報送信ユニットから前記位置情報を取得する位置情報取得部と、位置算出部と、表示部と、方位検出部と、を備えたナビゲーション装置における位置算出方法であって、
前記方位検出部は当該ナビゲーション装置の向いている方位を検出し、
前記位置算出部は、
前記位置情報取得部が新たな位置情報送信ユニットから当該位置情報送信ユニットが送信する新たな位置情報を受信した際に、
前記位置情報取得部が取得した新たな位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ手前の位置であって、前記新たな位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を当該ナビゲーション装置の現在位置として算出するステップと、
前記位置情報取得部がこれまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、
これまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ先の位置であって、前記これまで受信していた位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を、当該ナビゲーション装置の現在位置として算出するステップと、を有することを特徴とする位置算出方法。
前記位置情報取得部が、これまでに受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、前記方位検出部が検出した方位を前記偏差により補正してナビゲーション装置の進行中の方位を算出するステップと、を更に有することを特徴とする。
ナビゲーション装置30が通信エリアに入った瞬間の位置が、極めてピンポイントであるため、その瞬間に正確な偏差が求められ、正確な方位の補正が行えるようになる。
このような補正方法によれば、ナビゲーション装置30が通信エリアに入った瞬間の位置が、極めてピンポイントであるため、その瞬間に正確な偏差が求められ、正確な方位の補正が行えるようになる。
12・・・・ネットワーク
20・・・・経路探索サーバ
21・・・・主制御部
23・・・・送受信部
25・・・・経路探索部
27・・・・地図データDB(地図データデータベース)
29・・・・案内データ作成部
30・・・・ナビゲーション装置
31・・・・主制御部
32・・・・GPS処理部
33・・・・送受信部
34・・・・位置情報取得部
35・・・・位置算出部
36・・・・方位検出部
37・・・・経路探索要求部
38・・・・表示部
39・・・・操作部
Claims (7)
- 設置位置の緯度、経度を含む位置情報を近距離無線通信規格に基づいて送信する位置情報送信ユニットから前記位置情報を取得する位置情報取得部と、位置算出部と、表示部と、方位検出部と、を備えたナビゲーション装置であって、
前記方位検出部は当該ナビゲーション装置の向いている方位を検出し、
前記位置算出部は、
前記位置情報取得部が新たな位置情報送信ユニットから当該位置情報送信ユニットが送信する新たな位置情報を受信した際に、
前記位置情報取得部が取得した新たな位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ手前の位置であって、前記新たな位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を当該ナビゲーション装置の現在位置として算出し、
前記位置情報取得部がこれまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、
これまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ先の位置であって、前記これまで受信していた位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を、当該ナビゲーション装置の現在位置として算出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記位置情報送信ユニットは、構造物の内部に通路に沿って連続的に複数設置され、それぞれの設置位置の緯度、経度を含む位置情報を送信する位置情報送信ユニットであり、前記ナビゲーション装置は歩行者用ナビゲーション装置であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記位置情報取得部が新たな位置情報送信ユニットから当該位置情報送信ユニットが送信する新たな位置情報を受信した際に、ナビゲーション装置が進行中のリンクの向きに基づく方位と、方位検出部が検出した方位の偏差を記憶し、
前記位置情報取得部が、これまでに受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、前記方位検出部が検出した方位を前記偏差により補正してナビゲーション装置の進行中の方位を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記通信距離は、前記位置情報送信ユニットにおける通信規格に基づいた所定の距離であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記通信距離は、前記位置情報送信ユニットが送信する位置情報に含まれ、前記ナビゲーション装置が前記位置情報とともに受信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 設置位置の緯度、経度を含む位置情報を近距離無線通信規格に基づいて送信する位置情報送信ユニットから前記位置情報を取得する位置情報取得部と、位置算出部と、表示部と、方位検出部と、を備えたナビゲーション装置における位置算出方法であって、
前記方位検出部は当該ナビゲーション装置の向いている方位を検出し、
前記位置算出部は、
前記位置情報取得部が新たな位置情報送信ユニットから当該位置情報送信ユニットが送信する新たな位置情報を受信した際に、
前記位置情報取得部が取得した新たな位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ手前の位置であって、前記新たな位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を当該ナビゲーション装置の現在位置として算出するステップと、
前記位置情報取得部がこれまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、
これまで受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報に基づいて、当該位置情報送信ユニットの設置位置から通信距離だけ先の位置であって、前記これまで受信していた位置情報送信ユニットの通信距離を半径とする円とリンクとの交点のうち、当該方位検出部が検出した方位に合致する交点を、当該ナビゲーション装置の現在位置として算出するステップと、を有することを特徴とする位置算出方法。 - 前記位置情報取得部が、新たな位置情報送信ユニットから当該位置情報送信ユニットが送信する新たな位置情報を受信した際に、ナビゲーション装置が進行中のリンクの向きに基づく方位と、方位検出部が検出した方位の偏差を記憶するステップと、
前記位置情報取得部が、これまでに受信していた位置情報送信ユニットからの位置情報を受信できなくなった際に、前記方位検出部が検出した方位を前記偏差により補正してナビゲーション装置の進行中の方位を算出するステップと、を更に有することを特徴とする請求項6に記載の位置算出方法。
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