TW201539016A

TW201539016A - 位置資訊提供系統、記憶裝置、終端裝置及位置資訊提供方法

Info

Publication number: TW201539016A
Application number: TW103146349A
Authority: TW
Inventors: Masakazu Yamauchi
Original assignee: Aplix Ip Holdings Corp
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-10-16
Also published as: JP2015143630A; WO2015115013A1

Abstract

終端裝置之定位部無法接收GPS信號之情形時，信標信號接收部接收信標信號，而取得信標ID。然後，終端裝置之處理部參照信標位置DB，取得與所取得之信標ID對應之信標裝置之設置位置資訊，且基於該設置位置資訊而輸出第2當前位置資訊。

Description

位置資訊提供系統、記憶裝置、終端裝置及位置資訊提供方法

本發明係關於一種提供當前位置資訊之位置資訊提供系統、記憶裝置、終端裝置及位置資訊提供方法。

先前，已知有搭載於車輛等，對駕駛者進行路徑引導之汽車導航裝置。於該汽車導航裝置中，可接收位於上空之複數個GPS(Global Positioning System：全球定位系統)衛星載於衛星電波所發送之GPS信號而定位當前位置，且於顯示於顯示器畫面之地圖上將車輛之當前位置重疊顯示。又，於當前位置之定位時，有時亦並用行動電話終端之基地台或Wi-Fi(註冊商標)之存取點等。

於先前之汽車導航裝置進行自出發地至目的地之路徑檢索時，通常按照以下之(1)~(5)所示之順序。

(1)汽車導航裝置啟動路線檢索用之程式。

(2)基於由使用者輸入之住所、電話號碼、設施名稱等之資訊而檢索目的地並設定。

(3)汽車導航裝置執行GPS定位處理，且將搭載有汽車導航裝置之車輛之所在地設定為路線檢索之出發地。

(4)汽車導航裝置於GPS定位處理失敗之情形時，自動切換成使用基地台之定位，且將其結果設定為出發地。

(5)汽車導航裝置實施路線檢索，並開始路線引導。於該路線引導時，於顯示器畫面顯示地圖，進而於該地圖上顯示表示當前位置之車輛圖標。

作為用以進行此種當前位置之定位之技術，已知有例如專利文獻1所揭示者。於該專利文獻1中，揭示有如下一種技術：基於藉由通信自廣告牌取得之位置資訊設定路線檢索之出發地，且由使用者設定目的地之後開始路線檢索，同時開始GPS定位處理，並於地圖上顯示定位結果。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2008-203025號公報

然而，在隧道或地下通道等之內部，由於在長區間內處於衛星電波被阻斷之環境，故終端裝置難以於隧道等之內部定位當前位置。又，於隧道內設置將於隧道外接收到之GPS信號於隧道內中繼之中繼裝置之方法，不僅使中繼裝置之設置成本昂貴，亦需要大規模之工事，故難以實現。

又，即便使用專利文獻1所揭示之技術，例如自設置於隧道等之入口之廣告牌取得位置資訊，但由於在隧道等之內部會進行打方向或加速減速，故運算所求出之當前位置多與實際之位置偏離。再者，亦有使用者一面駕駛車輛，一面於每次臨近隧道等之入口時進行位置資訊之取得操作而花費工夫之問題。

本發明係鑑於此種狀況而完成者，目的在於例如即便處於衛星電波被阻斷而無法定位當前位置之環境，亦可提供正確之當前位置資訊，而與藉由定位所獲得之當前位置資訊無縫利用。

本發明具備終端裝置，該終端裝置係與伺服器進行通信，且可對將用以識別發送信標信號之信標裝置之識別資訊與表示信標裝置之設置位置之設置位置資訊建立對應而記憶之資料庫進行存取。於該終端裝置中，定位當前位置之定位部輸出第1當前位置資訊。然而，於定位部無法輸出第1當前位置資訊之情形時，終端裝置接收信標信號，自資料庫取得與信標信號所包含之信標裝置之識別資訊對應之設置位置資訊，基於設置位置資訊而輸出第2當前位置資訊。

又，本發明係使終端裝置之定位部定位當前位置而輸出第1當前位置資訊。然而，於定位部無法輸出第1當前位置資訊之情形時，信標信號接收部接收信標信號，且參照將用以識別發送信標信號之信標裝置之識別資訊與表示信標裝置之設置位置之設置位置資訊建立對應而記憶之資料庫。然後，自資料庫取得與信標裝置之識別資訊對應之設置位置資訊，基於設置位置資訊而輸出第2當前位置資訊。

根據本發明，例如即便處於衛星電波被阻斷而無法定位當前位置之環境，亦可基於自信標裝置接收到之信標裝置之識別資訊，根據自資料庫取得之設置位置資訊而提供正確之當前位置資訊，且與藉由定位所獲得之當前位置資訊無縫利用。

1‧‧‧位置資訊提供系統

2‧‧‧信標裝置

2a‧‧‧信標ID記憶部

2b‧‧‧信標信號發送部

3‧‧‧GPS衛星

4‧‧‧終端裝置

5‧‧‧存取點

6‧‧‧網路

7‧‧‧伺服器

8‧‧‧記憶裝置

9‧‧‧信標位置資料庫

9a‧‧‧信標ID欄位

9b‧‧‧絕對位置資訊欄位

9b1‧‧‧北緯(緯度)欄位

9b2‧‧‧東經(經度)欄位

9b3‧‧‧高度欄位

9c‧‧‧相對位置資訊欄位

9c1‧‧‧距離欄位

9c2‧‧‧方位角欄位

9c3‧‧‧高度欄位

11‧‧‧處理部

12‧‧‧定位部

13‧‧‧信標信號接收部

14‧‧‧記憶部

15‧‧‧輸入部

16‧‧‧顯示部

16a‧‧‧地圖顯示區域

16b‧‧‧操作區域

17‧‧‧伺服器通信部

18‧‧‧匯流排

21‧‧‧道路

22‧‧‧隧道

23‧‧‧原點

24‧‧‧車輛圖標

30‧‧‧位置資訊提供系統

31‧‧‧終端裝置

32‧‧‧記憶部

40‧‧‧智慧型手機

41‧‧‧顯示器畫面

42‧‧‧操作按鈕

43‧‧‧使用者圖標

44‧‧‧樓層平面圖

45‧‧‧路線

圖1係顯示本發明之第1實施形態例之位置資訊提供系統之構成例之方塊圖。

圖2係顯示本發明之第1實施形態例之複數個信標裝置之設置例之俯視圖。

圖3係顯示本發明之第1實施形態例之包含絕對位置資訊之信標位置資料庫之資料構成例的構成圖。

圖4係顯示本發明之第1實施形態例之包含相對位置資訊之信標位置資料庫之資料構成例的構成圖。

圖5係顯示於本發明之第1實施形態例之車輛進入隧道之前顯示於顯示部之當前位置資訊之顯示例的說明圖。

圖6係顯示於本發明之第1實施形態例之車輛於隧道內行駛中時顯示於顯示部之當前位置資訊之顯示例的說明圖。

圖7係顯示於本發明之第1實施形態例之車輛自隧道駛出之後顯示於顯示部之當前位置資訊之顯示例的說明圖。

圖8係顯示本發明之第1實施形態之第1變化例之位置資訊提供系統之構成例的方塊圖。

圖9係顯示本發明之第1實施形態之第2變化例之包含絕對位置資訊之信標位置資料庫之資料構成例的構成圖。

圖10係顯示本發明之第1實施形態之第2變化例之包含相對位置資訊之信標位置資料庫之資料構成例的構成圖。

圖11係表示顯示本發明之第2實施形態例之位於百貨商場內之使用者之當前位置資訊時之使用例的說明圖。

圖12係表示顯示本發明之第2實施形態例之位於地鐵內之使用者之當前位置資訊時之使用例的說明圖。

[1-1.第1實施形態例]

以下，對本發明之第1實施形態例(終端裝置參照伺服器之信標位置資料庫而提供當前位置資訊之例)之位置資訊提供系統，參照圖1~圖7進行說明。於該位置資訊提供系統中，藉由使電腦執行程式，可藉由後述之功能區塊之協作，基於自信標裝置提供給終端裝置之信標裝置之設置位置資訊，而提供當前位置資訊。於本說明書及圖式中，對實質上具有相同之功能或構成之構成要素，標註相同之符號而省略重複之說明。以下，將「信標位置資料庫」略記為「信標位置DB」。

<位置資訊提供系統之構成例>

圖1顯示位置資訊提供系統1之構成例。

位置資訊提供系統1係構成為至少包含終端裝置4與伺服器7。終端裝置4與伺服器7可經由存取點5、網路6而相互進行通信。於以下之說明中，作為包含用於行動電話等之移動體通信之基地台或Wi-Fi(註冊商標)通信之通信介面之用語，使用「存取點」。

再者，位置資訊提供系統1係構成為包含信標裝置2與GPS衛星3。且，終端裝置4係分別接收自信標裝置2發送(發信)之信標信號、自GPS衛星3發送之GPS信號而取得當前位置。

信標裝置2具備信標ID記憶部2a，該信標ID記憶部2a係記憶信標ID作為用以識別信標裝置2而分配之識別資訊之一例。又，信標裝置2具備信標信號發送部2b，該信標信號發送部2b係將自信標ID記憶部2a讀取之信標ID載於信標信號，而發送該信標信號。

對信標ID記憶部2a，使用即便切斷電源供給亦不會使資料消失之非揮發性記憶體。但，若可維持對信標ID記憶部2a之電源供給，則亦可對信標ID記憶部2a使用揮發性記憶體。

信標信號發送部2b係對信標裝置2之周圍週期性發送信標信號。此處，作為信標信號發送部2b、與終端裝置4具備之信標信號接收部13之間所使用之通信規格，例如Bluetooth(註冊商標)或BLE(Bluetooth Low Energy：藍牙低功耗)等之近距離無線通信規格較為合適。例如，與BLE規格對應之信標裝置2可自信標信號發送部2b將包含信標ID之廣告資料作為信標信號而藉由廣播發送至信標裝置2之周圍。

GPS衛星3係自衛星軌道向地表發送GPS信號。

終端裝置4具備藉由匯流排18而相互連接之、處理部11、定位部12、信標信號接收部13、記憶部14、輸入部15、顯示部16、伺服器通信部17。作為該終端裝置4，可使用汽車導航裝置、智慧型手機、平板終端等之各種資訊處理裝置。

處理部11係例如由可以低消耗電力驅動之中央運算處理裝置(CPU：Central Processing Unit)構成。該處理部11係基於自記憶部14讀取之程式、參數等，而控制終端裝置4內之各部之動作。此時，處理部11係進行基於自輸入部15輸入之操作信號而對各部給予動作指示，或將定位部12所定位之當前位置資訊於地圖上重疊而顯示於顯示部16之控制。

且，處理部11係於定位部12無法輸出自GPS信號求出之第1當前位置資訊之情形時，參照伺服器通信部17經由存取點5、網路6進行存取之伺服器7之記憶裝置8所記憶的信標位置DB9。然後，處理部11係自信標位置DB9而取得與信標信號接收部13所取得之信標ID對應之設置位置資訊，基於該設置位置資訊而輸出自信標信號求出之第2當前位置資訊。另，對信標位置DB9之內容或處理部11之處理細節將予以後述。

定位部12係經由未圖示之天線自GPS衛星3接收GPS信號，定位終端裝置4之當前位置，而輸出第1當前位置資訊。另，定位部12亦可藉由來自存取點5之接收信號，或並用GPS衛星3之GPS信號與來自存取點5之接收信號，而定位終端裝置4之當前位置。

信標信號接收部13係經由未圖示之天線自信標裝置2接收信標信號，而取得信標信號所包含之信標ID。

記憶部14係例如由用作ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)等之記憶媒體、記憶卡構成。於該記憶部14，永久記憶或暫時記憶用以控制終端裝置4內之各部之程式、參數、及顯示於顯示部16之地圖之地圖資料等之各種資料。

輸入部15係除了配置於終端裝置4之未圖示之按鈕、開關以外，亦根據藉由顯示部16之畫面觸控進行之操作輸入，而將操作信號輸出至處理部11。

顯示部16係將包含文本、圖像等之地圖顯示於顯示面。另，於終端裝置4中，輸入部15及顯示部16亦可構成為重疊有操作面與顯示面之觸控面板顯示器。該顯示部16係於定位部12輸出第1當前位置資訊之情形時，基於第1當前位置資訊而於地圖上顯示當前位置資訊。然而，於定位部12無法輸出第1當前位置資訊之情形時，基於第2當前位置資訊而於地圖上顯示當前位置資訊。

伺服器通信部17係經由未圖示之天線而連接於存取點5，且自該存取點5經由網路6而連接於伺服器7。藉此，伺服器通信部17可對伺服器7具有之信標位置DB9進行存取。於伺服器通信部17與存取點5之間，假定使用例如移動體通信(例如3G)或無線LAN(Local Area Network：局部區域網路)(例如Wi-Fi(註冊商標))之通信規格進行通信。

伺服器7具備儲存信標位置DB9之記憶裝置8。該記憶裝置8係例如由大容量之HDD(Hard Disk Drive：硬碟驅動器)構成。伺服器通信部17亦可於定位部12無法輸出第1當前位置資訊之前(例如進入於隧道之前)，對伺服器7之記憶裝置8進行存取，而自記憶裝置8取得信標位置DB9之至少一部分而儲存於記憶部14。

記憶裝置8係將信標裝置2之信標ID、與表示其設置位置之設置位置資訊建立對應而記憶。且，根據來自終端裝置4之要求，將信標位置DB9提供給終端裝置4。

<信標裝置之設置例>

圖2顯示複數個信標裝置2之設置例。

於圖2之俯視圖中，顯示有道路21、隧道22。道路21係為了使自南方向之入口行進之車輛向西方向之出口安全地轉換方向而構成為環狀。該道路21之高度係沿著道路21逐漸下降，隧道22係立體交叉。

於隧道22之自入口至出口之兩側壁，於無法接收GPS信號之隧道22內，為了對終端裝置4發送信標信號而設置有信標裝置2。於其等中設置於自行進方向觀察為左側之壁之信標裝置2中，為了一同識別自入口向出口之各信標裝置2，分配有信標ID(#1~#19)。

另，於圖2中，於自行進方向觀察為右側(對向車道側)之壁亦設置有信標裝置2，但於以下之說明中不使用其等。又，信標裝置2亦可埋入至隧道22內之道路21而設置。

<信標位置DB之資料構成例>

接著，就信標位置DB9之資料構成例，參照圖3及圖4進行說明。

(A.包含絕對位置資訊之信標位置DB之資料構成例)

圖3顯示包含絕對位置資訊之信標位置DB9之資料構成例。

信標位置DB9係採用具有信標ID欄位9a與絕對位置資訊欄位9b之構成。另，於圖3中，顯示信標位置DB9之一部分，僅顯示圖2所示之複數個信標裝置2中安裝於自行進方向觀察為左側之壁者。

信標位置DB9係將分配給各信標裝置2之信標ID、與表示各信標裝置2之設置位置之設置位置資訊建立對應而記憶。作為該設置位置資訊，使用包含緯度、經度及高度之絕對位置資訊。因此，絕對位置資訊欄位9b係構成為具有北緯(緯度)欄位9b1、東經(經度)欄位9b2及高度欄位9b3。

於信標位置DB9中，例如最靠近隧道22之入口之、信標ID為“#1”之信標裝置2之位置，係以絕對位置資訊之北緯“35°38'9"”、東經“139°45'48.5"”、高度“10.0m”而被特定。因此，若根據自信標裝置2接收到之信標信號而取得之信標ID為“#1”，則處理部11檢索信標位置DB9之信標ID欄位9a，可取得與信標ID為“#1”對應之絕對位置資訊。然後，處理部11將該取得之絕對位置資訊，作為第2當前位置資訊而輸出至顯示部16。

(B.包含相對位置資訊之信標位置DB之資料構成例)

又，於將地圖上之特定位置規定為原點之情形時，亦可根據相對於該原點之距離、方位角、高度而求出信標裝置2之位置。

圖4顯示包含相對位置資訊之信標位置DB9之資料構成例。

信標位置DB9係採用具有信標ID欄位9a與相對位置資訊欄位9c之構成。於圖4中，亦顯示信標位置DB9之一部分，僅顯示圖2所示之複數個信標裝置2中安裝於自行進方向觀察為左側之壁者。

該信標位置DB9所記憶之設置位置資訊係將分配給各信標裝置2之信標ID、與表示相對於設置於隧道22之入口之原點23唯一特定出之信標裝置2之設置位置的設置位置資訊建立對應者。作為該設置位置資訊，使用包含距原點23之直線距離、方位角及高度之相對位置資訊。因此，相對位置資訊欄位9c係構成為具有距離欄位9c1、方位角欄位9c2及高度欄位9c3。

於信標位置DB9中，信標ID為“#1”之信標裝置2之位置係特定為作為相對位置資訊之(距原點23之)距離“25.0m”、方位角“90.0°”、高度“0.0m”。因此，若根據自信標裝置2接收到之信標信號而取得之信標ID為“#1”，則處理部11檢索信標位置DB9之信標ID欄位9a，可取得與信標ID為“#1”對應之相對位置資訊。然後，處理部11基於該取得之相對位置資訊與原點23之位置資訊而求出絕對位置資訊，且將其作為第2當前位置資訊輸出至顯示部16。另，於自信標位置DB9取得與信標ID對應之位置資訊時，於伺服器7中，亦可採用使用原點23之位置資訊而進行自相對位置資訊向絕對位置資訊之轉換之構成。該情形時之處理部11之動作係與信標位置DB9包含相對位置資訊之情形相同。

另，於隧道22立體交叉之情形、或隧道或橋採用上下2層構造之情形時，較佳為參照如圖3及圖4所示之包含高度欄位之信標位置 DB9。

<位置資訊之顯示例>

圖5顯示於車輛進入隧道22之前顯示於顯示部16之位置資訊之顯示例。

顯示部16具有：地圖顯示區域16a，其係顯示自記憶部14讀取之地圖；及操作區域16b，其係進行由使用者進行之目的地之設定、地圖之放大或縮小等之操作。藉由對該操作區域16b進行之操作輸入，輸入部15將操作信號輸出至處理部11。

於地圖顯示區域16a，與圖2所示之道路21、隧道22一併，顯示表示搭載有終端裝置4之車輛之當前位置之車輛圖標24。藉由車輛圖標24之顯示而顯示車輛之當前位置位於隧道22之入口附近。另，於地圖顯示區域16a中，雖以無關於車輛之行進方向而始終將北朝向上方之、所謂之北向上顯示地圖，但亦可以配合車輛之行進方向使地圖旋轉之、所謂之車頭向上顯示地圖。

於行駛之車輛之上空不存在衛星電波之阻斷物之環境中，終端裝置4自GPS衛星3接收GPS信號且於地圖顯示區域16a顯示當前位置資訊。因此，終端裝置4係於車輛進入於隧道22之前，使定位部12接收GPS信號，而輸出第1當前位置資訊。接收到該第1當前位置資訊之顯示部16係於地圖顯示區域16a，將車輛圖標24顯示於隧道22之入口附近。

然而，於如隧道22般於車輛之上空存在阻斷物之環境中，終端裝置4無法接收GPS信號。因此，當車輛來到隧道22之入口附近時，終端裝置4之伺服器通信部17與伺服器7進行通信，取得圖3或圖4所示之部分(左側車道部分)之信標位置DB9而儲存於記憶部14。

如此，於無法使用GPS信號或存取點等定位當前位置之場所，亦無法進行與伺服器7之通信之情形時，終端裝置4係於定位部12無法進行利用GPS信號等之定位之前，預先自伺服器7下載信標位置DB9之必要部分。但，於隧道22內亦可維持與伺服器7之通信之情形、或如後述之百貨商場內或地鐵內般可進行與伺服器7之通信之場所內，不必必須下載信標位置DB9。

其後，終端裝置4係以自隧道22之信標裝置2接收信標信號之方式切換處理。藉此，信標信號接收部13成為用以接收信標信號之待機狀態。

圖6顯示於車輛於隧道22內行駛中時顯示於顯示部16之當前位置資訊之顯示例。於圖6中，顯示於隧道22內行駛之車輛之當前位置之車輛圖標24係隨著車輛之移動而標註信標ID#2、#5、#8、#11、#14、#18予以顯示，但於實際之畫面中，不顯示信標ID#2~#18。

當如上所述般車輛進入於隧道22內時，由於定位部12無法接收GPS信號，因此無法定位當前位置且輸出第1當前位置資訊。然而，當車輛通過設置於隧道22之側壁之信標裝置2之附近(例如距信標裝置2數十米以內)時，信標信號接收部13接收信標裝置2所發送之信標信號，而取得該信標裝置2之信標ID。

處理部11係使用所取得之信標ID，檢索於進入隧道22前取得之信標位置DB9之信標ID欄位9a，而取得與該信標ID對應之絕對位置資訊或相對位置資訊。例如，於信標信號接收部13取得信標ID#2之情形時，參照儲存於記憶部14之信標位置DB9，取得與信標ID#2對應之絕對位置資訊，而將其作為第2當前位置資訊輸出至顯示部16。即，處理部11係根據圖3所示之信標位置DB9，取得信標ID#2之絕對位置資訊「N35°36'10"，E139°45'48.5"，10.0」，而將其作為第2當前位置資訊輸出。又，例如，取得與信標ID#2對應之相對位置資訊，基於該取得之相對位置資訊與原點23之位置資訊而求出絕對位置資訊，且將其作為第2當前位置資訊輸出至顯示部16。即，處理部11係根據圖4所示之信標位置DB9，取得信標ID#2之相對位置資訊「50.0，90.0°，0.0」，並於轉換成絕對位置資訊之後作為第2當前位置資訊輸出。

然後，顯示部16於根據第2當前位置資訊判明之地圖上之特定位置顯示車輛圖標24。實際上，隨著車輛之行駛，車輛圖標24亦以於地圖上移動之方式顯示於顯示部16。

圖7顯示於車輛自隧道22駛出之後顯示於顯示部16之位置資訊之顯示例。

當車輛自隧道22之出口駛出時，定位部12再開始GPS信號之接收，而輸出第1當前位置資訊。接收到該第1當前位置資訊之顯示部16係於離開隧道22之出口之位置顯示車輛圖標24。藉由此種車輛圖標24之顯示而顯示車輛之當前位置位於離開隧道22之出口之位置。

如此，顯示部16係於定位部12可定位當前位置之隧道22外，基於定位部12輸出之第1當前位置資訊而於地圖上顯示當前位置資訊。另一方面，顯示部16係於定位部12無法定位當前位置之隧道22之內部，基於處理部11輸出之第2當前位置資訊而於地圖上顯示當前位置資訊。

根據以上說明之第1實施形態例之位置資訊提供系統1，於定位部12可接收GPS信號之場所，定位部12輸出第1當前位置資訊，顯示部16基於該第1當前位置資訊而顯示當前位置資訊。又，於定位部12無法接收GPS信號之場所，信標信號接收部13自信標裝置2接收信標信號，而輸出信標ID。然後，處理部11參照對伺服器7進行存取而取得之信標位置DB9，輸出與信標ID對應之第2當前位置資訊，顯示部16基於該第2當前位置資訊而顯示當前位置資訊。因此，於隧道22之內外，無論為第1當前位置資訊、第2當前位置資訊之何者，顯示部16均可無縫顯示車輛之當前位置資訊。

另，處理部11亦可根據自信標信號接收部13取得信標ID之順序，判定車輛之行進方向。藉此，處理部11可於蜿蜒之隧道22內正確掌握車輛之朝向，可配合實際之車輛之朝向改變車輛圖標24之朝向而顯示於顯示部16。

[1-2.第1實施形態之第1變化例]

<位置資訊提供系統之構成例>

接著，對本發明之第1實施形態之變化例(基於終端裝置具備之信標位置DB而提供當前位置資訊之例)之位置資訊提供系統，參照圖8進行說明。

圖8顯示位置資訊提供系統30之構成例。

位置資訊提供系統30係構成為包含終端裝置31、信標裝置2及GPS衛星3。

終端裝置31係與第1實施形態例之終端裝置4大致相同之構成，不同點在於：不需要伺服器通信部17，又，具備可儲存信標位置DB9之記憶部32作為記憶部。記憶部32係由例如大容量之HDD構成，於該記憶部32，記憶有與隧道或地下通道等對應之信標位置DB9。

於採用此種構成之終端裝置31中，於定位部12可接收GPS信號之場所，定位部12亦輸出第1當前位置資訊。然而，於定位部12無法接收GPS信號之場所，信標信號接收部13自信標裝置2接收信標信號，而輸出信標ID。然後，處理部11讀取記憶部32所儲存之信標位置DB9，而輸出與信標ID建立對應之第2當前位置資訊。如此，終端裝置31係於記憶部32預先儲存信標位置DB9，藉此，即便不對伺服器7進行存取，亦可於顯示部16顯示當前位置資訊。

[1-3.第1實施形態之第2變化例]

<信標位置DB之構成例>

圖9及圖10顯示改變信標位置DB9之構成之例作為上述第1實施形態之第2變化例。

於上述之圖3及圖4中，分別對儲存有絕對位置資訊、相對位置資訊之信標位置DB之資料構成例予以顯示，但若為不立體交叉之隧道等，則亦可去除高度資訊。

圖9顯示包含自圖3去除高度資訊之絕對位置資訊之信標位置DB9之資料構成例。

圖10顯示包含自圖4去除高度資訊之相對位置資訊之信標位置DB9之資料構成例。

若為採用如圖9及圖10所示之資料構成之信標位置DB9，則可將信標位置DB9之資料量減少去除高度資訊之量。

[2-1.第2實施形態例]

接著，對本發明之第2實施形態例之位置資訊提供系統，參照圖11及圖12進行說明。

<A.百貨商場中之使用例>

圖11顯示表示位於百貨商場內之使用者之當前位置資訊時之使用例。

於該位置資訊提供系統中，替代上述之位置資訊提供系統1中之車載用之終端裝置4(汽車導航裝置)，使用使用者可攜帶之智慧型手機40。

該智慧型手機40係採用與終端裝置4相同之構成，顯示器畫面41與顯示部16對應，操作按鈕42、或構成作為觸控面板顯示器之顯示器畫面41與輸入部15對應。

於顯示器畫面41，顯示地圖，進而於該地圖上將表示攜帶智慧型手機40之使用者之當前位置之使用者圖標43、與A百貨商場之樓層平面圖44，與百貨商場名及樓層數一併顯示。

於A百貨商場，於入駐於各樓層之承租方內分別設置有如圖1所示之信標裝置2。各信標裝置2發送包含因承租方而異之信標ID之信標信號。

此處，使用者於A百貨商場外之人行道等移動時，智慧型手機40係藉由自GPS衛星3接收之GPS信號，於顯示於顯示器畫面41之地圖上，顯示表示使用者之位置之使用者圖標43。然後，當使用者進入A百貨商場時，智慧型手機40係藉由自設置於承租方之信標裝置2接收之信標信號，於顯示於顯示器畫面41之地圖上，顯示表示使用者之位置之使用者圖標43。即便為如此般無法接收GPS信號之A百貨商場內，亦可對智慧型手機40提供使用者之當前位置資訊。

<B.地鐵中之使用例>

圖12表示顯示位於地鐵內之使用者之當前位置資訊時之使用例。

於該位置資訊提供系統中，於攜帶智慧型手機40之使用者乘坐地鐵時，可於地面之地圖重疊地鐵之路線45而顯示於顯示器畫面41。此處，於地鐵站站內或軌道旁，以特定間隔設置有信標裝置2。

於使用者乘坐地鐵時，智慧型手機40可自信標裝置2接收信標信號。然後，當信標信號接收部13自信標信號取得信標ID時，處理部11可輸出第2當前位置資訊。因此，可於顯示於顯示器畫面41之地圖上顯示使用者之當前位置資訊。

另，為了區分A百貨商場之各樓層或地鐵之各路線，智慧型手機40較佳為使用採用包含高度之資料構成之信標位置DB9(參照圖3及圖4)。又，亦可不重疊於地面之地圖而顯示使用者之當前位置資訊。

於以上說明之第2實施形態例之位置資訊提供系統中，亦可合作無間地利用第1當前位置資訊與第2當前位置資訊，而提供使用者之當前位置資訊。又，於圓頂球場或大廳等之廣闊空間中，使用者亦可掌握當前位置。

[2-2.第2實施形態之變化例]

又，亦可將本發明應用於在地圖上顯示當前位置資訊以外之用途。

例如，於建築物(百貨商場等)內或地鐵內，亦可檢索位於使用者之當前位置附近之設施(餐廳等)。再者，不僅可提供檢索功能，作為源自於在地圖上顯示當前位置之狀態之附加功能，亦可僅單獨提供檢索功能。

尤其，於地鐵內，倘若如先前般只進行利用GPS信號之定位，最後進行定位之乘車車站之附近，就會被當作當前位置而檢索。然而，本實施形態例之位置資訊提供系統之處理部11，可基於自信標信號取得之信標ID與信標位置DB9，而正確掌握乘坐地鐵之使用者之當前位置。因此，即便未將使用者之當前位置顯示於顯示器畫面41，只要使用者於地鐵到達之目的地下車且使檢索功能有效，亦可將位於目的地之周邊(例如，距當前位置半徑100m以內)之餐館之資訊進行列表顯示等。藉此，即便未於顯示器畫面41顯示地圖，使用者亦可獲得必要之資訊。

又，於上述之各實施形態例中，顯示使用汽車導航裝置、智慧型手機作為終端裝置之一例者，但作為終端裝置，亦可設想平板終端、功能手機、呼叫器、便攜式音樂播放器、手錶等各種裝置。

另，本發明並非限於上述之實施形態例，只要不脫離申請專利範圍所記載之本發明之主旨，當然可採取其他各種應用例、變化例。

例如，上述之實施形態例係為了容易理解地說明本發明而詳細且具體地說明裝置及系統之構成者，並非完全限定於具備說明之所有構成者。又，可將某一實施例之構成之一部分置換成其他實施例之構成，亦可進而對某一實施例之構成增加其他實施例之構成。又，對各實施例之構成之一部分，亦可進行其他構成之追加、刪除、置換。

又，控制線或資訊線係顯示於說明上認為有必要者，從產品方面而言未必顯示所有控制線或資訊線。可認為實際上幾乎所有構成係相互連接。