JP2002156243A - 地図表示システム - Google Patents
地図表示システムInfo
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- JP2002156243A JP2002156243A JP2000352508A JP2000352508A JP2002156243A JP 2002156243 A JP2002156243 A JP 2002156243A JP 2000352508 A JP2000352508 A JP 2000352508A JP 2000352508 A JP2000352508 A JP 2000352508A JP 2002156243 A JP2002156243 A JP 2002156243A
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- terminal device
- mobile terminal
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動先の方角と表示地図の向きとの関係が容
易に分かるように移動端末装置に地図を表示させること
ができる地図表示システムを提供する。 【解決手段】 移動端末装置が通路上の所定の領域に存
在することを検出し、移動端末装置の所定の領域におけ
る存在を検出したときに所定の領域付近の地図を示す地
図データを移動端末装置に送信し、送信された地図デー
タを受信し、通路における移動端末装置の進行方向が表
示上向きとなるようにその受信地図データが示す地図を
表示部に表示させる。
易に分かるように移動端末装置に地図を表示させること
ができる地図表示システムを提供する。 【解決手段】 移動端末装置が通路上の所定の領域に存
在することを検出し、移動端末装置の所定の領域におけ
る存在を検出したときに所定の領域付近の地図を示す地
図データを移動端末装置に送信し、送信された地図デー
タを受信し、通路における移動端末装置の進行方向が表
示上向きとなるようにその受信地図データが示す地図を
表示部に表示させる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、移動端末装置を用
いた地図表示システムに関する。
いた地図表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】携帯電話業者或いはその提携業者が提供
する情報提供サービスの１つとして携帯電話機の表示画
面に地図を表示させることは既に行われている。通常、
各地域の地図データを提供するデータサーバが備えら
れ、携帯電話機のユーザが希望する地域を操作によって
指定し、その指定地域の情報がデータサーバに送信さ
れ、それに対応する地図データがデータサーバから携帯
電話機に無線で送られてきて携帯電話機の表示画面に希
望地域の地図が表示される。
する情報提供サービスの１つとして携帯電話機の表示画
面に地図を表示させることは既に行われている。通常、
各地域の地図データを提供するデータサーバが備えら
れ、携帯電話機のユーザが希望する地域を操作によって
指定し、その指定地域の情報がデータサーバに送信さ
れ、それに対応する地図データがデータサーバから携帯
電話機に無線で送られてきて携帯電話機の表示画面に希
望地域の地図が表示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】携帯電話機等の移動端
末装置を所有するユーザは不慣れな移動先で地図を見る
場合が普通であり、このような場合には方角さえ良く分
からないことが多い。しかしながら、移動端末装置の表
示画面に表示される地図は通常、北を上方にして表示さ
れるので、移動先で北方向が直ちに分からないとユーザ
にとって表示された地図が分かり辛いという問題があっ
た。
末装置を所有するユーザは不慣れな移動先で地図を見る
場合が普通であり、このような場合には方角さえ良く分
からないことが多い。しかしながら、移動端末装置の表
示画面に表示される地図は通常、北を上方にして表示さ
れるので、移動先で北方向が直ちに分からないとユーザ
にとって表示された地図が分かり辛いという問題があっ
た。
【０００４】そこで、本発明の目的は、移動先の方角と
表示地図の向きとの関係が容易に分かるように移動端末
装置に地図を表示させることができる地図表示システム
を提供することである。
表示地図の向きとの関係が容易に分かるように移動端末
装置に地図を表示させることができる地図表示システム
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の地図表示システ
ムは、移動端末装置の表示部に地図を表示させる地図表
示システムであって、移動端末装置が通路上の第１の領
域に存在することを検出する端末検出手段と、端末検出
手段によって移動端末装置の第１の領域における存在が
検出されたときに第１の領域付近の地図を示す地図デー
タを移動端末装置に送信する送信手段と、送信手段によ
って送信された地図データを受信する受信手段と、通路
における移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるよ
うに受信手段によって受信された地図データが示す地図
を表示部に表示させる制御手段と、備えたことを特徴と
している。
ムは、移動端末装置の表示部に地図を表示させる地図表
示システムであって、移動端末装置が通路上の第１の領
域に存在することを検出する端末検出手段と、端末検出
手段によって移動端末装置の第１の領域における存在が
検出されたときに第１の領域付近の地図を示す地図デー
タを移動端末装置に送信する送信手段と、送信手段によ
って送信された地図データを受信する受信手段と、通路
における移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるよ
うに受信手段によって受信された地図データが示す地図
を表示部に表示させる制御手段と、備えたことを特徴と
している。
【０００６】本発明のホスト装置は、移動端末装置に地
図データを送信するホスト装置であって、移動端末装置
が通路上の第１の領域に存在することを検出する端末検
出手段と、端末検出手段によって移動端末装置の第１の
領域における存在が検出されたときに第１の領域付近の
地図を示す地図データを移動端末装置に送信する送信手
段と、を備えたことを特徴としている。
図データを送信するホスト装置であって、移動端末装置
が通路上の第１の領域に存在することを検出する端末検
出手段と、端末検出手段によって移動端末装置の第１の
領域における存在が検出されたときに第１の領域付近の
地図を示す地図データを移動端末装置に送信する送信手
段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】本発明の地図表示方法は、移動端末装置の
表示部に地図を表示させる地図表示方法であって、移動
端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出
し、移動端末装置の第１の領域における存在を検出した
ときに第１の領域付近の地図を示す地図データを移動端
末装置に送信し、送信された地図データを受信し、通路
における移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるよ
うにその受信地図データが示す地図を表示部に表示させ
ることを特徴としている。
表示部に地図を表示させる地図表示方法であって、移動
端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出
し、移動端末装置の第１の領域における存在を検出した
ときに第１の領域付近の地図を示す地図データを移動端
末装置に送信し、送信された地図データを受信し、通路
における移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるよ
うにその受信地図データが示す地図を表示部に表示させ
ることを特徴としている。
【０００８】本発明の地図表示システムは、移動端末装
置の表示部に地図を表示させる地図表示システムであっ
て、移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出する第１端末検出手段と、移動端末装置が通路上
において第１の領域とは通路方向における位置が異なる
第２の領域に存在することを検出する第２端末検出手段
と、第１端末検出手段によって移動端末装置の第１の領
域における存在が検出されたときに第１の領域付近の地
図を示す第１地図データを移動端末装置に送信する第１
送信手段と、第２端末検出手段によって移動端末装置の
第２の領域における存在が検出されたときに第２の領域
付近の地図を示す第２地図データを移動端末装置に送信
する第２送信手段と、第１又は第２送信手段によって送
信された地図データを受信する受信手段と、通路におけ
る移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように受
信手段によって受信された地図データが示す地図を表示
部に表示させる制御手段と、備えたことを特徴としてい
る。
置の表示部に地図を表示させる地図表示システムであっ
て、移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出する第１端末検出手段と、移動端末装置が通路上
において第１の領域とは通路方向における位置が異なる
第２の領域に存在することを検出する第２端末検出手段
と、第１端末検出手段によって移動端末装置の第１の領
域における存在が検出されたときに第１の領域付近の地
図を示す第１地図データを移動端末装置に送信する第１
送信手段と、第２端末検出手段によって移動端末装置の
第２の領域における存在が検出されたときに第２の領域
付近の地図を示す第２地図データを移動端末装置に送信
する第２送信手段と、第１又は第２送信手段によって送
信された地図データを受信する受信手段と、通路におけ
る移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるように受
信手段によって受信された地図データが示す地図を表示
部に表示させる制御手段と、備えたことを特徴としてい
る。
【０００９】本発明のホスト装置は、移動端末装置に地
図データを送信するホスト装置であって、移動端末装置
が通路上の第１の領域に存在することを検出する第１端
末検出手段と、移動端末装置が通路上において第１の領
域とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在
することを検出する第２端末検出手段と、第１端末検出
手段によって移動端末装置の第１の領域における存在が
検出されたときに第１の領域付近の地図を示す第１地図
データを移動端末装置に送信する第１送信手段と、第２
端末検出手段によって移動端末装置の第２の領域におけ
る存在が検出されたときに第２の領域付近の地図を示す
第２地図データを移動端末装置に送信する第２送信手段
と、を備えたことを特徴としている。
図データを送信するホスト装置であって、移動端末装置
が通路上の第１の領域に存在することを検出する第１端
末検出手段と、移動端末装置が通路上において第１の領
域とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在
することを検出する第２端末検出手段と、第１端末検出
手段によって移動端末装置の第１の領域における存在が
検出されたときに第１の領域付近の地図を示す第１地図
データを移動端末装置に送信する第１送信手段と、第２
端末検出手段によって移動端末装置の第２の領域におけ
る存在が検出されたときに第２の領域付近の地図を示す
第２地図データを移動端末装置に送信する第２送信手段
と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】本発明の地図表示方法は、移動端末装置の
表示部に地図を表示させる地図表示方法であって、移動
端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出
し、移動端末装置が通路上において第１の領域とは通路
方向における位置が異なる第２の領域に存在することを
検出し、移動端末装置の第１の領域における存在を検出
したときに第１の領域付近の地図を示す第１地図データ
を移動端末装置に送信し、移動端末装置の第２の領域に
おける存在を検出したときに第２の領域付近の地図を示
す第２地図データを移動端末装置に送信し、送信された
地図データを受信してその受信地図データが示す地図を
通路における移動端末装置の進行方向が表示上向きとな
るように表示部に表示させることを特徴としている。
表示部に地図を表示させる地図表示方法であって、移動
端末装置が通路上の第１の領域に存在することを検出
し、移動端末装置が通路上において第１の領域とは通路
方向における位置が異なる第２の領域に存在することを
検出し、移動端末装置の第１の領域における存在を検出
したときに第１の領域付近の地図を示す第１地図データ
を移動端末装置に送信し、移動端末装置の第２の領域に
おける存在を検出したときに第２の領域付近の地図を示
す第２地図データを移動端末装置に送信し、送信された
地図データを受信してその受信地図データが示す地図を
通路における移動端末装置の進行方向が表示上向きとな
るように表示部に表示させることを特徴としている。
【００１１】本発明の移動端末装置は、地図データを受
信する受信手段と、受信手段によって受信された地図デ
ータが示す地図を表示部に表示させる制御手段と、移動
端末装置の方位を検出する方位検出手段と、を備えた移
動端末装置であって、制御手段は、方位検出手段によっ
て検出された方位に応じて表示部における表示地図が所
定の表示向きとなるように受信された地図データを変換
することを特徴としている。
信する受信手段と、受信手段によって受信された地図デ
ータが示す地図を表示部に表示させる制御手段と、移動
端末装置の方位を検出する方位検出手段と、を備えた移
動端末装置であって、制御手段は、方位検出手段によっ
て検出された方位に応じて表示部における表示地図が所
定の表示向きとなるように受信された地図データを変換
することを特徴としている。
【００１２】本発明の移動端末装置は、地図データを受
信する受信手段と、受信手段によって受信された地図デ
ータが示す地図を表示部に表示させる制御手段と、を備
えた移動端末装置であって、制御手段は、受信手段によ
って１のセルに対応する地図データが受信された後に、
１のセルとは異なるセルに対応する地図データが受信さ
れた場合にはその異なるセルに対応する地図データを無
視してそれまでの地図表示を継続させることを特徴とし
ている。
信する受信手段と、受信手段によって受信された地図デ
ータが示す地図を表示部に表示させる制御手段と、を備
えた移動端末装置であって、制御手段は、受信手段によ
って１のセルに対応する地図データが受信された後に、
１のセルとは異なるセルに対応する地図データが受信さ
れた場合にはその異なるセルに対応する地図データを無
視してそれまでの地図表示を継続させることを特徴とし
ている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による地図表示
システムを示している。この地図表示システムは、ホス
ト装置１と携帯端末装置２とからなる。ホスト装置１は
地下鉄の地上への出入口付近に設置される。ホスト装置
１と携帯端末装置２との間においては無線通信が行われ
る。無線通信技術としてはブルートゥース(Bluetooth)
規格に対応した技術が用いられる。
照しつつ詳細に説明する。図１は本発明による地図表示
システムを示している。この地図表示システムは、ホス
ト装置１と携帯端末装置２とからなる。ホスト装置１は
地下鉄の地上への出入口付近に設置される。ホスト装置
１と携帯端末装置２との間においては無線通信が行われ
る。無線通信技術としてはブルートゥース(Bluetooth)
規格に対応した技術が用いられる。
【００１４】ホスト装置１は、図１に示すように、ブル
ートゥース送受信部１１，１２と、制御回路１３と、記
憶装置１４とから構成される。ブルートゥース送受信部
１１，１２各々はブルートゥース規格に準拠した送受信
部であり、アンテナ１１ａ，１２ａを有している。アン
テナ１１ａ，１２ａは個別の指向性を有するものであ
る。アンテナ１１ａによる送受信領域は半円形の第１セ
ルであり、アンテナ１２ａによる送受信領域は半円形の
第２セルであり、互いに異なる領域である。記憶装置１
４には画像データとしての地図データが記憶されてい
る。ここで用いられる地図データは、地下鉄構内からそ
の出入口へ進む階段の上り方向を地図の向きとした地上
の地図と、地下鉄の出入口から階段の下り方向を地図の
向きとした地下鉄構内の地図とである。その地図には、
道路や通路の他、銀行、ホテル、デパート、一般の商店
等の店舗や目印となる建物がその名称と共に示されてい
る。制御回路１３は、ブルートゥース送受信部１１が携
帯端末装置２を含むブルートゥース機器からの信号を受
信すると、記憶装置１４から地図データを読み出してそ
の地図データをブルートゥース送受信部１１に送信させ
る。
ートゥース送受信部１１，１２と、制御回路１３と、記
憶装置１４とから構成される。ブルートゥース送受信部
１１，１２各々はブルートゥース規格に準拠した送受信
部であり、アンテナ１１ａ，１２ａを有している。アン
テナ１１ａ，１２ａは個別の指向性を有するものであ
る。アンテナ１１ａによる送受信領域は半円形の第１セ
ルであり、アンテナ１２ａによる送受信領域は半円形の
第２セルであり、互いに異なる領域である。記憶装置１
４には画像データとしての地図データが記憶されてい
る。ここで用いられる地図データは、地下鉄構内からそ
の出入口へ進む階段の上り方向を地図の向きとした地上
の地図と、地下鉄の出入口から階段の下り方向を地図の
向きとした地下鉄構内の地図とである。その地図には、
道路や通路の他、銀行、ホテル、デパート、一般の商店
等の店舗や目印となる建物がその名称と共に示されてい
る。制御回路１３は、ブルートゥース送受信部１１が携
帯端末装置２を含むブルートゥース機器からの信号を受
信すると、記憶装置１４から地図データを読み出してそ
の地図データをブルートゥース送受信部１１に送信させ
る。
【００１５】携帯端末装置２は携帯電話機として機能を
有する移動端末装置である。概略的に構成を示すと、図
１に示すように、携帯端末装置２は電話送受信部３１
と、ブルートゥース送受信部３２と、表示部３３と、操
作部３４と、メモリ３５と、ＣＰＵからなる制御回路３
６とを備えている。無線電話のための電話送受信部３１
にはアンテナ３１ａの他に電話送話用のマイクロホン３
７及び受話用のスピーカ３８が接続されている。ブルー
トゥース送受信部３２はブルートゥース規格に準拠した
送受信部である。ブルートゥース送受信部３２にはアン
テナ３２ａが接続されている。制御回路３６は、電話送
受信部３１、ブルートゥース送受信部３２、表示部３
３、操作部３４及びメモリ３５に接続され、携帯端末装
置２全体の動作を制御する。
有する移動端末装置である。概略的に構成を示すと、図
１に示すように、携帯端末装置２は電話送受信部３１
と、ブルートゥース送受信部３２と、表示部３３と、操
作部３４と、メモリ３５と、ＣＰＵからなる制御回路３
６とを備えている。無線電話のための電話送受信部３１
にはアンテナ３１ａの他に電話送話用のマイクロホン３
７及び受話用のスピーカ３８が接続されている。ブルー
トゥース送受信部３２はブルートゥース規格に準拠した
送受信部である。ブルートゥース送受信部３２にはアン
テナ３２ａが接続されている。制御回路３６は、電話送
受信部３１、ブルートゥース送受信部３２、表示部３
３、操作部３４及びメモリ３５に接続され、携帯端末装
置２全体の動作を制御する。
【００１６】携帯端末装置２を所有するユーザが地下鉄
構内から図２に示す階段を移動して第１セルの範囲に入
ると、図３に示すように、携帯端末装置２のピコネット
への加入動作が行われる（ステップＳ１）。ピコネット
においてホスト装置１はマスターとなり、携帯端末装置
２はスレーブとなる。ピコネットへの加入動作の手順に
ついてはブルートゥース規格によって定められているの
で、ここでの説明は省略する。なお、ホスト装置１では
ブルートゥース送受信部１１が作動し、ブルートゥース
送受信部１１と携帯端末装置２のブルートゥース送受信
部３２との間でピコネット加入のための通信が行われ
る。
構内から図２に示す階段を移動して第１セルの範囲に入
ると、図３に示すように、携帯端末装置２のピコネット
への加入動作が行われる（ステップＳ１）。ピコネット
においてホスト装置１はマスターとなり、携帯端末装置
２はスレーブとなる。ピコネットへの加入動作の手順に
ついてはブルートゥース規格によって定められているの
で、ここでの説明は省略する。なお、ホスト装置１では
ブルートゥース送受信部１１が作動し、ブルートゥース
送受信部１１と携帯端末装置２のブルートゥース送受信
部３２との間でピコネット加入のための通信が行われ
る。
【００１７】ピコネットへの加入動作の終了後、ホスト
装置１の制御回路１３は第１セルに対応した地上の地図
を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ステッ
プＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信部１
１によって携帯端末装置２に対して送信させる（ステッ
プＳ３）。携帯端末装置２においては、ブルートゥース
送受信部３２が地図データを受信すると、その地図デー
タはブルートゥース送受信部３２から制御回路３６に供
給される。制御回路３６は地図データを表示部３３に供
給して表示部３３に表示させる（ステップＳ４）。携帯
端末装置２の表示部３３には、図４に示すように地図が
表示される。この地図表示においては、地下鉄構内から
その出入口へ進む階段の上り方向が表示部３３の表示画
面上方となる向き、すなわち表示上向きとされる。
装置１の制御回路１３は第１セルに対応した地上の地図
を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ステッ
プＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信部１
１によって携帯端末装置２に対して送信させる（ステッ
プＳ３）。携帯端末装置２においては、ブルートゥース
送受信部３２が地図データを受信すると、その地図デー
タはブルートゥース送受信部３２から制御回路３６に供
給される。制御回路３６は地図データを表示部３３に供
給して表示部３３に表示させる（ステップＳ４）。携帯
端末装置２の表示部３３には、図４に示すように地図が
表示される。この地図表示においては、地下鉄構内から
その出入口へ進む階段の上り方向が表示部３３の表示画
面上方となる向き、すなわち表示上向きとされる。
【００１８】なお、地図表示は自動的ではなくユーザに
よる操作部３４の操作に応じて行われるようにしても良
い。携帯端末装置２を所有するユーザが地下鉄構内に入
るために図２に示す階段入口に移動して第２セルの範囲
に入ると、上記した地上に出る場合と同様に、携帯端末
装置２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップ
Ｓ１）。ホスト装置１ではブルートゥース送受信部１２
が作動し、ブルートゥース送受信部１２と携帯端末装置
２のブルートゥース送受信部３２との間でピコネットの
ための通信が行われる。
よる操作部３４の操作に応じて行われるようにしても良
い。携帯端末装置２を所有するユーザが地下鉄構内に入
るために図２に示す階段入口に移動して第２セルの範囲
に入ると、上記した地上に出る場合と同様に、携帯端末
装置２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップ
Ｓ１）。ホスト装置１ではブルートゥース送受信部１２
が作動し、ブルートゥース送受信部１２と携帯端末装置
２のブルートゥース送受信部３２との間でピコネットの
ための通信が行われる。
【００１９】ピコネットへの加入動作の終了後、ホスト
装置１の制御回路１３は第２セルに対応した地下鉄構内
の地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し
（ステップＳ２）、その地図データをブルートゥース送
受信部１２によって携帯端末装置２に対して送信させる
（ステップＳ３）。携帯端末装置２においては、ブルー
トゥース送受信部３２が地図データを受信すると、その
地図データはブルートゥース送受信部３２から制御回路
３６に供給される。制御回路３６は地図データを表示部
３３に供給して表示部３３に表示させる（ステップＳ
４）。携帯端末装置２の表示部３３には地下鉄構内の地
図が表示され、地下鉄の出入口から階段の下り方向が表
示部３３の表示画面上方となる地図の向きとされる。
装置１の制御回路１３は第２セルに対応した地下鉄構内
の地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し
（ステップＳ２）、その地図データをブルートゥース送
受信部１２によって携帯端末装置２に対して送信させる
（ステップＳ３）。携帯端末装置２においては、ブルー
トゥース送受信部３２が地図データを受信すると、その
地図データはブルートゥース送受信部３２から制御回路
３６に供給される。制御回路３６は地図データを表示部
３３に供給して表示部３３に表示させる（ステップＳ
４）。携帯端末装置２の表示部３３には地下鉄構内の地
図が表示され、地下鉄の出入口から階段の下り方向が表
示部３３の表示画面上方となる地図の向きとされる。
【００２０】なお、携帯端末装置２が第１セルの範囲か
ら第２セルの範囲に直ちに移動した場合には、携帯端末
装置２には地上の地図を示す地図データが送信された
後、ブルートゥース送受信部１２とブルートゥース送受
信部３２との間で新たなピコネットが形成されると（ス
テップＳ５）、地下鉄構内の地図を示す地図データが読
み出されて送信される（ステップＳ６，Ｓ７）が、携帯
端末装置２では地下鉄構内の地図を示す地図データは無
視される（ステップＳ８）。反対に、携帯端末装置２が
第２セルの範囲から第１セルの範囲に直ちに移動した場
合には、携帯端末装置２には地下鉄構内の地図を示す地
図データが送信された後、ブルートゥース送受信部１１
とブルートゥース送受信部３２との間で新たなピコネッ
トが形成されると、地上の地図を示す地図データも送信
されるが、携帯端末装置２では地上の地図を示す地図デ
ータは無視される。また、上記した実施例のようにホス
ト装置１が第１及び第２セルの両方を担当する場合に
は、携帯端末装置２が第１セルの範囲から第２セルの範
囲に移動したことを検出すると、地上の地図を示す地図
データのみを送信し、地下鉄構内の地図を示す地図デー
タの送信は行わないようにすることができる。同様に、
携帯端末装置２が第２セルの範囲から第１セルの範囲に
移動したことを検出すると、地下鉄構内の地図を示す地
図データのみを送信し、地上の地図を示す地図データの
送信は行わないようにすることができる。
ら第２セルの範囲に直ちに移動した場合には、携帯端末
装置２には地上の地図を示す地図データが送信された
後、ブルートゥース送受信部１２とブルートゥース送受
信部３２との間で新たなピコネットが形成されると（ス
テップＳ５）、地下鉄構内の地図を示す地図データが読
み出されて送信される（ステップＳ６，Ｓ７）が、携帯
端末装置２では地下鉄構内の地図を示す地図データは無
視される（ステップＳ８）。反対に、携帯端末装置２が
第２セルの範囲から第１セルの範囲に直ちに移動した場
合には、携帯端末装置２には地下鉄構内の地図を示す地
図データが送信された後、ブルートゥース送受信部１１
とブルートゥース送受信部３２との間で新たなピコネッ
トが形成されると、地上の地図を示す地図データも送信
されるが、携帯端末装置２では地上の地図を示す地図デ
ータは無視される。また、上記した実施例のようにホス
ト装置１が第１及び第２セルの両方を担当する場合に
は、携帯端末装置２が第１セルの範囲から第２セルの範
囲に移動したことを検出すると、地上の地図を示す地図
データのみを送信し、地下鉄構内の地図を示す地図デー
タの送信は行わないようにすることができる。同様に、
携帯端末装置２が第２セルの範囲から第１セルの範囲に
移動したことを検出すると、地下鉄構内の地図を示す地
図データのみを送信し、地上の地図を示す地図データの
送信は行わないようにすることができる。
【００２１】また、上記した実施例においては、携帯端
末装置２に対してのみ地図データは送信されるが、同一
のセル内に存在する複数の携帯端末装置に対して地図デ
ータを一括送信しても良い。更に、上記した実施例の地
図表示システムについては、デパートの出入口に適用す
ることができる。この場合には、図５に示すようにデパ
ートの出入口外に半円形状の第１セルがアンテナ１１ａ
による送受信領域、出入口内に半円形状の第２セルがア
ンテナ１２ａによる送受信領域である。記憶装置１４に
記憶される地図データは、デパート出入口面から内部へ
垂直に進む方向を地図の向きとしたデパート店内の売り
場地図と、デパート出入口面からデパート外に垂直に進
む方向を地図の向きとしたデパート外の地図とである。
携帯端末装置２を所有するユーザがデパート外から図５
に示す出入口に向けて移動して第１セルの範囲に入る
と、上記した図３の動作により、携帯端末装置２の表示
部３３には、デパート店内の売り場地図が表示される。
この地図表示においては、デパート出入口面から内部へ
垂直に進む方向が表示部３３の画面上方となる地図の向
きとされる。同様に、携帯端末装置２を所有するユーザ
がデパート内から図５に示す出入口に向けて移動して第
２セルの範囲に入ると、上記した図３の動作により、携
帯端末装置２の表示部３３には、デパート外の地図が表
示される。この地図表示においては、デパート出入口面
から外へ垂直に進む方向が表示部３３の表示画面上方と
なる向きとされる。
末装置２に対してのみ地図データは送信されるが、同一
のセル内に存在する複数の携帯端末装置に対して地図デ
ータを一括送信しても良い。更に、上記した実施例の地
図表示システムについては、デパートの出入口に適用す
ることができる。この場合には、図５に示すようにデパ
ートの出入口外に半円形状の第１セルがアンテナ１１ａ
による送受信領域、出入口内に半円形状の第２セルがア
ンテナ１２ａによる送受信領域である。記憶装置１４に
記憶される地図データは、デパート出入口面から内部へ
垂直に進む方向を地図の向きとしたデパート店内の売り
場地図と、デパート出入口面からデパート外に垂直に進
む方向を地図の向きとしたデパート外の地図とである。
携帯端末装置２を所有するユーザがデパート外から図５
に示す出入口に向けて移動して第１セルの範囲に入る
と、上記した図３の動作により、携帯端末装置２の表示
部３３には、デパート店内の売り場地図が表示される。
この地図表示においては、デパート出入口面から内部へ
垂直に進む方向が表示部３３の画面上方となる地図の向
きとされる。同様に、携帯端末装置２を所有するユーザ
がデパート内から図５に示す出入口に向けて移動して第
２セルの範囲に入ると、上記した図３の動作により、携
帯端末装置２の表示部３３には、デパート外の地図が表
示される。この地図表示においては、デパート出入口面
から外へ垂直に進む方向が表示部３３の表示画面上方と
なる向きとされる。
【００２２】図６はデパートのエレベータの停止階に応
じて動作する地図表示システムを示している。この地図
表示システムは、ホスト装置４１及び携帯端末装置４２
の他に、エレベータ（図示せず）の制御回路４３を備え
ている。エレベータの制御回路４３はエレベータの搭乗
ボックス４４を上下移動させて操作に応じた目標停止階
に停止させるための制御を行う。
じて動作する地図表示システムを示している。この地図
表示システムは、ホスト装置４１及び携帯端末装置４２
の他に、エレベータ（図示せず）の制御回路４３を備え
ている。エレベータの制御回路４３はエレベータの搭乗
ボックス４４を上下移動させて操作に応じた目標停止階
に停止させるための制御を行う。
【００２３】ホスト装置４１はブルートゥース送受信部
が単一であることを除き、図１のホスト装置１と同様に
ブルートゥース送受信部５１と、制御回路５３と、記憶
装置５４とから構成される。ブルートゥース送受信部５
１のアンテナ５１ａは搭乗ボックス４４内に設置される
が、その他は搭乗ボックス４４外に設置されても良い。
制御回路５３はエレベータの制御回路４３とは図示しな
いインターフェースを介して接続されている。エレベー
タの制御回路４３は目標停止階のデータを制御回路５３
に供給する。記憶装置５４にはデパートの各階の売り場
地図を示す地図データが記憶されている。その売り場地
図はエレベータの扉面に対して垂直な前方方向が表示さ
れる地図の向きとなっている。
が単一であることを除き、図１のホスト装置１と同様に
ブルートゥース送受信部５１と、制御回路５３と、記憶
装置５４とから構成される。ブルートゥース送受信部５
１のアンテナ５１ａは搭乗ボックス４４内に設置される
が、その他は搭乗ボックス４４外に設置されても良い。
制御回路５３はエレベータの制御回路４３とは図示しな
いインターフェースを介して接続されている。エレベー
タの制御回路４３は目標停止階のデータを制御回路５３
に供給する。記憶装置５４にはデパートの各階の売り場
地図を示す地図データが記憶されている。その売り場地
図はエレベータの扉面に対して垂直な前方方向が表示さ
れる地図の向きとなっている。
【００２４】携帯端末装置４２は図１の携帯端末装置２
と同様の構成であり、電話送受信部６１と、ブルートゥ
ース送受信部６２と、表示部６３と、操作部６４と、メ
モリ６５と、制御回路６６と、電話送話用のマイクロホ
ン６７と、受話用のスピーカ６８を備えている。ホスト
装置４１と携帯端末装置４２との間においてブルートゥ
ース規格に対応した技術によって無線通信が行われるこ
とも図１のシステムと同様である。エレベータの搭乗ボ
ックス４４内はアンテナ５１ａによる送受信領域（セ
ル）である。
と同様の構成であり、電話送受信部６１と、ブルートゥ
ース送受信部６２と、表示部６３と、操作部６４と、メ
モリ６５と、制御回路６６と、電話送話用のマイクロホ
ン６７と、受話用のスピーカ６８を備えている。ホスト
装置４１と携帯端末装置４２との間においてブルートゥ
ース規格に対応した技術によって無線通信が行われるこ
とも図１のシステムと同様である。エレベータの搭乗ボ
ックス４４内はアンテナ５１ａによる送受信領域（セ
ル）である。
【００２５】携帯端末装置４２を所有するユーザがエレ
ベータに搭乗すると、図７に示すように、携帯端末装置
４２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップＳ
１１）。ピコネットにおいてホスト装置４１はマスター
となり、携帯端末装置４２はスレーブとなる。ホスト装
置４１ではブルートゥース送受信部５１が作動し、ブル
ートゥース送受信部５１と携帯端末装置４２のブルート
ゥース送受信部６２との間でピコネット加入のための通
信が行われる。
ベータに搭乗すると、図７に示すように、携帯端末装置
４２のピコネットへの加入動作が行われる（ステップＳ
１１）。ピコネットにおいてホスト装置４１はマスター
となり、携帯端末装置４２はスレーブとなる。ホスト装
置４１ではブルートゥース送受信部５１が作動し、ブル
ートゥース送受信部５１と携帯端末装置４２のブルート
ゥース送受信部６２との間でピコネット加入のための通
信が行われる。
【００２６】エレベータの扉が閉まると（ステップＳ１
２）、制御回路４３は次に停止する目標停止階を示すデ
ータをホスト装置４１の制御回路５３に供給する（ステ
ップＳ１３）。制御回路５３は目標停止階を示すデータ
を受信すると、目標停止階に対応した地図データを記憶
装置５４から読み出す（ステップＳ１４）。そして、そ
の地図データをブルートゥース送受信部５１によって携
帯端末装置４２に対して送信させる（ステップＳ１
５）。
２）、制御回路４３は次に停止する目標停止階を示すデ
ータをホスト装置４１の制御回路５３に供給する（ステ
ップＳ１３）。制御回路５３は目標停止階を示すデータ
を受信すると、目標停止階に対応した地図データを記憶
装置５４から読み出す（ステップＳ１４）。そして、そ
の地図データをブルートゥース送受信部５１によって携
帯端末装置４２に対して送信させる（ステップＳ１
５）。
【００２７】携帯端末装置４２においては、ブルートゥ
ース送受信部６２が地図データを受信すると、その地図
データはブルートゥース送受信部６２から制御回路６６
に供給される。制御回路６６は地図データを表示部６３
に供給して表示部６３に表示させる（ステップＳ１
６）。携帯端末装置４２の表示部６３には、これからエ
レベータが停止する階の売り場地図が表示され、その売
り場地図はエレベータの扉面に対して垂直な前方方向が
表示部６３の表示画面上方となる地図の向きとなってい
る。
ース送受信部６２が地図データを受信すると、その地図
データはブルートゥース送受信部６２から制御回路６６
に供給される。制御回路６６は地図データを表示部６３
に供給して表示部６３に表示させる（ステップＳ１
６）。携帯端末装置４２の表示部６３には、これからエ
レベータが停止する階の売り場地図が表示され、その売
り場地図はエレベータの扉面に対して垂直な前方方向が
表示部６３の表示画面上方となる地図の向きとなってい
る。
【００２８】エレベータの搭乗ボックス４４が目標停止
階に移動して停止し（ステップＳ１７）、扉が開き（ス
テップＳ１８）、そして、ステップＳ１２に戻って扉が
閉まることになる。よって、ステップＳ１３〜Ｓ１６の
動作が再度行われることにより表示部６３には新たな目
標停止階の売り場地図が表示される。図８は地下鉄構内
のＴ字通路において地図を表示する地図表示システムを
示している。この地図表示システムにおいて、ホスト装
置７１はブルートゥース送受信部８１〜８３と、制御回
路８４と、記憶装置８５とから構成される。ブルートゥ
ース送受信部８１は図９に示す通路Ｐ１に設置されたア
ンテナ８１ａによる円形の送受信領域（第１セル）内の
携帯端末装置と通信可能である。ブルートゥース送受信
部８２，８３は通路Ｐ１に対して垂直な通路Ｐ２に各々
設置されたアンテナ８２ａ，８３ａによる円形の送受信
領域（第２及び第３セル）内の携帯端末装置と通信可能
である。第１セル〜第３セルは通路Ｐ１と通路Ｐ２との
Ｔ字交差点近傍に位置し、第２セルは通路Ｐ１から見る
とＴ字交差点の左側に位置し、第３セルは通路Ｐ１から
見るとＴ字交差点の右側に位置する。
階に移動して停止し（ステップＳ１７）、扉が開き（ス
テップＳ１８）、そして、ステップＳ１２に戻って扉が
閉まることになる。よって、ステップＳ１３〜Ｓ１６の
動作が再度行われることにより表示部６３には新たな目
標停止階の売り場地図が表示される。図８は地下鉄構内
のＴ字通路において地図を表示する地図表示システムを
示している。この地図表示システムにおいて、ホスト装
置７１はブルートゥース送受信部８１〜８３と、制御回
路８４と、記憶装置８５とから構成される。ブルートゥ
ース送受信部８１は図９に示す通路Ｐ１に設置されたア
ンテナ８１ａによる円形の送受信領域（第１セル）内の
携帯端末装置と通信可能である。ブルートゥース送受信
部８２，８３は通路Ｐ１に対して垂直な通路Ｐ２に各々
設置されたアンテナ８２ａ，８３ａによる円形の送受信
領域（第２及び第３セル）内の携帯端末装置と通信可能
である。第１セル〜第３セルは通路Ｐ１と通路Ｐ２との
Ｔ字交差点近傍に位置し、第２セルは通路Ｐ１から見る
とＴ字交差点の左側に位置し、第３セルは通路Ｐ１から
見るとＴ字交差点の右側に位置する。
【００２９】記憶装置８５には、第１セルからＴ字交差
点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第１地図デ
ータと、第２セルからＴ字交差点方向を地図の向きとし
た地下鉄構内を示す第２地図データと、第３セルからＴ
字交差点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第２
地図データとが画像データとして記憶されている。かか
る図８の地図表示システムでは、ユーザが所有する携帯
端末装置としては図１に示した携帯端末装置２が使用さ
れるとする。
点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第１地図デ
ータと、第２セルからＴ字交差点方向を地図の向きとし
た地下鉄構内を示す第２地図データと、第３セルからＴ
字交差点方向を地図の向きとした地下鉄構内を示す第２
地図データとが画像データとして記憶されている。かか
る図８の地図表示システムでは、ユーザが所有する携帯
端末装置としては図１に示した携帯端末装置２が使用さ
れるとする。
【００３０】次に、携帯端末装置２を有するユーザが通
路Ｐ１又はＰ２を移動してＴ字交差点を通過する場合の
携帯端末装置２の地図表示動作について説明する。携帯
端末装置２の制御回路３６においては、図１０に示すよ
うに、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判
別される（ステップＳ３１）。いずれかのセルの範囲に
携帯端末装置２が存在する場合には、このステップＳ３
１の実行際に携帯端末装置２のピコネットへの加入動作
によって、携帯端末装置２が存在するセルの情報はホス
ト装置７１から得られる。
路Ｐ１又はＰ２を移動してＴ字交差点を通過する場合の
携帯端末装置２の地図表示動作について説明する。携帯
端末装置２の制御回路３６においては、図１０に示すよ
うに、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判
別される（ステップＳ３１）。いずれかのセルの範囲に
携帯端末装置２が存在する場合には、このステップＳ３
１の実行際に携帯端末装置２のピコネットへの加入動作
によって、携帯端末装置２が存在するセルの情報はホス
ト装置７１から得られる。
【００３１】第１セルに位置している場合には、ホスト
装置７１から第１セルに対応した第１地図データが受信
され（ステップＳ３２）、その地図データが示す地下鉄
構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３
３）。その表示される地図では第１セルからＴ字交差点
方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされ
る。制御回路３６は、ステップＳ３３の実行後、携帯端
末装置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ス
テップＳ３４）。すなわち、携帯端末装置２を所有する
ユーザが第１セルの範囲からＴ字交差点を左折して第２
セルの範囲に到達したか否かが判別される。第２セルに
位置している場合には、ステップＳ３２で受信された第
１地図データを回転変換する（ステップＳ３５）。この
第１地図データの回転変換では、その地図データが示す
地下鉄構内地図を全体的に右に９０度回転させることが
行われる。そして、その変換された地図データが示す地
下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３
６）。ステップＳ３６の動作によって表示される地図で
はＴ字交差点から第２セル方向が表示部３３の表示画面
上方となる地図の向きとされる。
装置７１から第１セルに対応した第１地図データが受信
され（ステップＳ３２）、その地図データが示す地下鉄
構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３
３）。その表示される地図では第１セルからＴ字交差点
方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きとされ
る。制御回路３６は、ステップＳ３３の実行後、携帯端
末装置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ス
テップＳ３４）。すなわち、携帯端末装置２を所有する
ユーザが第１セルの範囲からＴ字交差点を左折して第２
セルの範囲に到達したか否かが判別される。第２セルに
位置している場合には、ステップＳ３２で受信された第
１地図データを回転変換する（ステップＳ３５）。この
第１地図データの回転変換では、その地図データが示す
地下鉄構内地図を全体的に右に９０度回転させることが
行われる。そして、その変換された地図データが示す地
下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３
６）。ステップＳ３６の動作によって表示される地図で
はＴ字交差点から第２セル方向が表示部３３の表示画面
上方となる地図の向きとされる。
【００３２】制御回路３６は、ステップＳ３４にて第２
セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装
置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステッ
プＳ３７）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユー
ザが第１セルの範囲からＴ字交差点を右折して第３セル
の範囲に到達したか否かが判別される。第３セルに位置
している場合には、ステップＳ３２で受信された第１地
図データを回転変換する（ステップＳ３８）。地図デー
タの回転変換では、その第１地図データが示す地下鉄構
内地図を全体的に左に９０度回転させることが行われ
る。そして、その変換された地図データが示す地下鉄構
内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３９）。
ステップＳ３９の動作によって表示される地図ではＴ字
交差点から第３セル方向が表示部３３の表示画面上方と
なる地図の向きとされる。
セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装
置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステッ
プＳ３７）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユー
ザが第１セルの範囲からＴ字交差点を右折して第３セル
の範囲に到達したか否かが判別される。第３セルに位置
している場合には、ステップＳ３２で受信された第１地
図データを回転変換する（ステップＳ３８）。地図デー
タの回転変換では、その第１地図データが示す地下鉄構
内地図を全体的に左に９０度回転させることが行われ
る。そして、その変換された地図データが示す地下鉄構
内地図が表示部３３に表示される（ステップＳ３９）。
ステップＳ３９の動作によって表示される地図ではＴ字
交差点から第３セル方向が表示部３３の表示画面上方と
なる地図の向きとされる。
【００３３】制御回路３６は、ステップＳ３７にて第３
セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ
３４に戻って携帯端末装置２が第２セルに位置するとか
否かが判別される。ステップＳ３１において第１セルに
位置していないと判別した場合には、図１１に示すよう
に、制御回路３６は、携帯端末装置２が第２セルに位置
するか否かが判別される（ステップＳ４０）。第２セル
に位置している場合には、ホスト装置７１から第２セル
に対応した第２地図データが受信され（ステップＳ４
１）、その地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３
３に表示される（ステップＳ４２）。その表示される地
図では第２セルからＴ字交差点方向が表示部３３の画面
上方となる地図の向きとされる。
セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ
３４に戻って携帯端末装置２が第２セルに位置するとか
否かが判別される。ステップＳ３１において第１セルに
位置していないと判別した場合には、図１１に示すよう
に、制御回路３６は、携帯端末装置２が第２セルに位置
するか否かが判別される（ステップＳ４０）。第２セル
に位置している場合には、ホスト装置７１から第２セル
に対応した第２地図データが受信され（ステップＳ４
１）、その地図データが示す地下鉄構内地図が表示部３
３に表示される（ステップＳ４２）。その表示される地
図では第２セルからＴ字交差点方向が表示部３３の画面
上方となる地図の向きとされる。
【００３４】制御回路３６は、ステップＳ４２の実行
後、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別
される（ステップＳ４３）。すなわち、携帯端末装置２
を所有するユーザが第２セルの範囲からＴ字交差点を右
折して第１セルの範囲に到達したか否かが判別される。
第１セルに位置している場合には、ステップＳ４１で受
信された第２地図データを回転変換する（ステップＳ４
４）。この地図データの変換では、その第２地図データ
が示す地下鉄構内地図を全体的に左に９０度回転させる
ことが行われる。そして、その変換された地図データが
示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステッ
プＳ４５）。ステップＳ４５の動作によって表示される
地図ではＴ字交差点から通路Ｐ１方向が表示部３３の画
面上方となる地図の向きとされる。
後、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別
される（ステップＳ４３）。すなわち、携帯端末装置２
を所有するユーザが第２セルの範囲からＴ字交差点を右
折して第１セルの範囲に到達したか否かが判別される。
第１セルに位置している場合には、ステップＳ４１で受
信された第２地図データを回転変換する（ステップＳ４
４）。この地図データの変換では、その第２地図データ
が示す地下鉄構内地図を全体的に左に９０度回転させる
ことが行われる。そして、その変換された地図データが
示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステッ
プＳ４５）。ステップＳ４５の動作によって表示される
地図ではＴ字交差点から通路Ｐ１方向が表示部３３の画
面上方となる地図の向きとされる。
【００３５】制御回路３６は、ステップＳ４３にて第１
セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装
置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステッ
プＳ４６）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユー
ザが第２セルの範囲からＴ字交差点を直進して第３セル
の範囲に到達したか否かが判別される。第３セルに位置
している場合には、そのまま現在の地図表示が継続され
る。
セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装
置２が第３セルに位置するか否かが判別される（ステッ
プＳ４６）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユー
ザが第２セルの範囲からＴ字交差点を直進して第３セル
の範囲に到達したか否かが判別される。第３セルに位置
している場合には、そのまま現在の地図表示が継続され
る。
【００３６】制御回路３６は、ステップＳ４６にて第３
セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ
４３に戻って携帯端末装置２が第１セルに位置するとか
否かが判別される。ステップＳ４０において第２セルに
位置していないと判別した場合には、制御回路３６は、
携帯端末装置２が第３セルに位置するか否かが判別され
る（ステップＳ４７）。第３セルに位置している場合に
は、ホスト装置７１から第３セルに対応した第３地図デ
ータが受信され（ステップＳ４８）、その第３地図デー
タが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ス
テップＳ４９）。その表示される地図では第３セルから
Ｔ字交差点方向が表示部３３の画面上方となる地図の向
きとされる。
セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ
４３に戻って携帯端末装置２が第１セルに位置するとか
否かが判別される。ステップＳ４０において第２セルに
位置していないと判別した場合には、制御回路３６は、
携帯端末装置２が第３セルに位置するか否かが判別され
る（ステップＳ４７）。第３セルに位置している場合に
は、ホスト装置７１から第３セルに対応した第３地図デ
ータが受信され（ステップＳ４８）、その第３地図デー
タが示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ス
テップＳ４９）。その表示される地図では第３セルから
Ｔ字交差点方向が表示部３３の画面上方となる地図の向
きとされる。
【００３７】制御回路３６は、ステップＳ４９の実行
後、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別
される（ステップＳ５０）。すなわち、携帯端末装置２
を所有するユーザが第３セルの範囲からＴ字交差点を左
折して第１セルの範囲に到達したか否かが判別される。
第１セルに位置している場合には、ステップＳ４８で受
信された第３地図データを回転変換する（ステップＳ５
１）。この地図データの変換では、その第３地図データ
が示す地下鉄構内地図を全体的に右に９０度回転させる
ことが行われる。そして、その変換された地図データが
示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステッ
プＳ５２）。ステップＳ５２の動作によって表示される
地図ではＴ字交差点から通路Ｐ１方向が表示部３３の画
面上方となる地図の向きとされる。
後、携帯端末装置２が第１セルに位置するか否かが判別
される（ステップＳ５０）。すなわち、携帯端末装置２
を所有するユーザが第３セルの範囲からＴ字交差点を左
折して第１セルの範囲に到達したか否かが判別される。
第１セルに位置している場合には、ステップＳ４８で受
信された第３地図データを回転変換する（ステップＳ５
１）。この地図データの変換では、その第３地図データ
が示す地下鉄構内地図を全体的に右に９０度回転させる
ことが行われる。そして、その変換された地図データが
示す地下鉄構内地図が表示部３３に表示される（ステッ
プＳ５２）。ステップＳ５２の動作によって表示される
地図ではＴ字交差点から通路Ｐ１方向が表示部３３の画
面上方となる地図の向きとされる。
【００３８】制御回路３６は、ステップＳ５０にて第１
セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装
置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ステッ
プＳ５３）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユー
ザが第３セルの範囲からＴ字交差点を直進して第２セル
の範囲に到達したか否かが判別される。第２セルに位置
している場合には、そのまま現在の地図表示が継続され
る。
セルに位置していないと判別した場合には、携帯端末装
置２が第２セルに位置するか否かが判別される（ステッ
プＳ５３）。すなわち、携帯端末装置２を所有するユー
ザが第３セルの範囲からＴ字交差点を直進して第２セル
の範囲に到達したか否かが判別される。第２セルに位置
している場合には、そのまま現在の地図表示が継続され
る。
【００３９】制御回路３６は、ステップＳ５３にて第２
セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ
５０に戻って携帯端末装置２が第１セルに位置するとか
否かが判別される。ユーザが地下鉄構内のＴ字交差点を
通過していずれの通路に移動した場合においても、かか
る携帯端末装置２の動作によって表示部３３にはユーザ
の進行方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きで
地下鉄構内地図を常に表示させることができる。
セルに位置していないと判別した場合には、ステップＳ
５０に戻って携帯端末装置２が第１セルに位置するとか
否かが判別される。ユーザが地下鉄構内のＴ字交差点を
通過していずれの通路に移動した場合においても、かか
る携帯端末装置２の動作によって表示部３３にはユーザ
の進行方向が表示部３３の画面上方となる地図の向きで
地下鉄構内地図を常に表示させることができる。
【００４０】なお、かかる実施例においてはＴ字交差点
を通過する場合について説明したが、Ｌ字通路や十字交
差点を通過する場合にも本発明を適用することができ
る。また、交差点での右折及び左折の角度をホスト装置
が携帯端末装置に通知するならば、必ずしも９０度の回
転ではなく、その通知角度に応じて地図データの回転変
換を行うことができる。
を通過する場合について説明したが、Ｌ字通路や十字交
差点を通過する場合にも本発明を適用することができ
る。また、交差点での右折及び左折の角度をホスト装置
が携帯端末装置に通知するならば、必ずしも９０度の回
転ではなく、その通知角度に応じて地図データの回転変
換を行うことができる。
【００４１】図１２は地磁気センサ３９を有する携帯端
末装置４０の構成を示している。この携帯端末装置４０
は、地磁気センサ３９を備える他は、図１に示した携帯
端末装置２の構成と同様に、電話送受信部３１と、ブル
ートゥース送受信部３２と、表示部３３と、操作部３４
と、メモリ３５と、ＣＰＵからなる制御回路３６と、マ
イクロホン３７と、スピーカ３８とを備えている。地磁
気センサ３９は図１３に示すように、携帯端末装置４０
の前面の表示部３３の下方に配置され、北方向を基準方
向として携帯端末装置４０の上方の向き、すなわち方位
を検出する。
末装置４０の構成を示している。この携帯端末装置４０
は、地磁気センサ３９を備える他は、図１に示した携帯
端末装置２の構成と同様に、電話送受信部３１と、ブル
ートゥース送受信部３２と、表示部３３と、操作部３４
と、メモリ３５と、ＣＰＵからなる制御回路３６と、マ
イクロホン３７と、スピーカ３８とを備えている。地磁
気センサ３９は図１３に示すように、携帯端末装置４０
の前面の表示部３３の下方に配置され、北方向を基準方
向として携帯端末装置４０の上方の向き、すなわち方位
を検出する。
【００４２】携帯端末装置４０を所有するユーザが地下
鉄構内から図２に示す階段を移動して第１セルの範囲に
入ると、図３に示したように、携帯端末装置４０のピコ
ネットへの加入動作が行われる（ステップＳ１）。ホス
ト装置１ではブルートゥース送受信部１１が作動し、ブ
ルートゥース送受信部１１と携帯端末装置４０のブルー
トゥース送受信部３２との間でピコネット加入のための
通信が行われる。ピコネットへの加入動作の終了後、ホ
スト装置１の制御回路１３は第１セルに対応した地上の
地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ス
テップＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信
部１１によって携帯端末装置４０に対して送信させる
（ステップＳ３）。
鉄構内から図２に示す階段を移動して第１セルの範囲に
入ると、図３に示したように、携帯端末装置４０のピコ
ネットへの加入動作が行われる（ステップＳ１）。ホス
ト装置１ではブルートゥース送受信部１１が作動し、ブ
ルートゥース送受信部１１と携帯端末装置４０のブルー
トゥース送受信部３２との間でピコネット加入のための
通信が行われる。ピコネットへの加入動作の終了後、ホ
スト装置１の制御回路１３は第１セルに対応した地上の
地図を示す地図データを記憶装置１４から読み出し（ス
テップＳ２）、その地図データをブルートゥース送受信
部１１によって携帯端末装置４０に対して送信させる
（ステップＳ３）。
【００４３】携帯端末装置４０においては、図１４に示
すように、ブルートゥース送受信部３２が地図データを
受信すると（ステップＳ６１）、その地図データはブル
ートゥース送受信部３２から制御回路３６に供給され
る。制御回路３６は地図データを表示部３３に供給して
表示部３３に表示させる（ステップＳ６２）。携帯端末
装置４０の表示部３３には、図１１に示すように地図が
表示される。この地図表示においては、地下鉄構内から
その出入口へ進む階段の上り方向が表示部３３の画面上
方となる地図の向きとされる。
すように、ブルートゥース送受信部３２が地図データを
受信すると（ステップＳ６１）、その地図データはブル
ートゥース送受信部３２から制御回路３６に供給され
る。制御回路３６は地図データを表示部３３に供給して
表示部３３に表示させる（ステップＳ６２）。携帯端末
装置４０の表示部３３には、図１１に示すように地図が
表示される。この地図表示においては、地下鉄構内から
その出入口へ進む階段の上り方向が表示部３３の画面上
方となる地図の向きとされる。
【００４４】制御回路３６は地磁気センサ３９から方位
データを獲得し（ステップＳ６３）、その方位データが
示す方位角に応じて地図データを回転変換する（ステッ
プＳ６４）。この地図データの回転変換では、その地図
データが示す地図を全体的に方位データが示す方位角だ
け回転させることが行われる。制御回路３６は回転変換
後の地図データを表示部３３に供給して表示部３３に表
示させる（ステップＳ６５）。この地図表示において
は、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向と
表示部３３の地図の向きとが同一となる。
データを獲得し（ステップＳ６３）、その方位データが
示す方位角に応じて地図データを回転変換する（ステッ
プＳ６４）。この地図データの回転変換では、その地図
データが示す地図を全体的に方位データが示す方位角だ
け回転させることが行われる。制御回路３６は回転変換
後の地図データを表示部３３に供給して表示部３３に表
示させる（ステップＳ６５）。この地図表示において
は、地下鉄構内からその出入口へ進む階段の上り方向と
表示部３３の地図の向きとが同一となる。
【００４５】ステップＳ６５の実行後、ステップＳ６３
〜Ｓ６５が繰り返し実行される。よって、地下鉄構内か
らその出入口へ進む階段の上り方向と表示部３３の表示
地図の向きとが携帯端末装置４０の向きに拘わらず常に
同一となる。また、携帯端末装置２を所有するユーザが
地下鉄構内に入るために図２に示す階段入口に移動して
第２セルの範囲に入った場合には、地下鉄構内の地図が
表示され、地下鉄の出入口から階段の下り方向と表示部
３３の表示地図の向きとが携帯端末装置４０の向きに拘
わらず常に同一となる。
〜Ｓ６５が繰り返し実行される。よって、地下鉄構内か
らその出入口へ進む階段の上り方向と表示部３３の表示
地図の向きとが携帯端末装置４０の向きに拘わらず常に
同一となる。また、携帯端末装置２を所有するユーザが
地下鉄構内に入るために図２に示す階段入口に移動して
第２セルの範囲に入った場合には、地下鉄構内の地図が
表示され、地下鉄の出入口から階段の下り方向と表示部
３３の表示地図の向きとが携帯端末装置４０の向きに拘
わらず常に同一となる。
【００４６】上記した実施例においては、方位検出手段
として地磁気センサ３９が携帯端末装置４０に備えられ
ているが、これに限らず、他の方位検出手段を用いても
良い。例えば、図１５に示すように携帯端末装置９０に
ＣＣＤカメラ９１と、そのＣＣＤカメラ９１のレンズ周
囲の四方に棒９２ａ〜９２ｄとを設けても良い。この例
の場合には、携帯端末装置９０を水平に保ち、太陽光、
月光、或いは所定の星光（例えば、北極星）によって棒
９２ａ〜９２ｄによってできる影をＣＣＤカメラ９１に
よって検出し、太陽光、月光、或いは所定の星光による
予め定められた影と日時情報との関係に応じて携帯端末
装置９０の方位を算出することができる。
として地磁気センサ３９が携帯端末装置４０に備えられ
ているが、これに限らず、他の方位検出手段を用いても
良い。例えば、図１５に示すように携帯端末装置９０に
ＣＣＤカメラ９１と、そのＣＣＤカメラ９１のレンズ周
囲の四方に棒９２ａ〜９２ｄとを設けても良い。この例
の場合には、携帯端末装置９０を水平に保ち、太陽光、
月光、或いは所定の星光（例えば、北極星）によって棒
９２ａ〜９２ｄによってできる影をＣＣＤカメラ９１に
よって検出し、太陽光、月光、或いは所定の星光による
予め定められた影と日時情報との関係に応じて携帯端末
装置９０の方位を算出することができる。
【００４７】なお、上記した各実施例においては、ホス
ト装置と携帯端末装置の間の通信にはブルートゥース規
格に準拠した無線通信技術が用いられているが、IrDA(I
nfrared Data Association)、HomeRF(Home Radio Frequ
ency)、IEEE 802.11等の他の無線通信技術を用いても良
い。
ト装置と携帯端末装置の間の通信にはブルートゥース規
格に準拠した無線通信技術が用いられているが、IrDA(I
nfrared Data Association)、HomeRF(Home Radio Frequ
ency)、IEEE 802.11等の他の無線通信技術を用いても良
い。
【００４８】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、移動端末
装置の進行方向が表示画面の表示上向きとなるように表
示されるので、移動先の方角と表示地図の向きとの関係
が容易に分かる。
装置の進行方向が表示画面の表示上向きとなるように表
示されるので、移動先の方角と表示地図の向きとの関係
が容易に分かる。
【図１】本発明による地図表示システムの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１のシステムの地図表示動作を説明するため
の地下鉄出入口付近の地図である。
の地下鉄出入口付近の地図である。
【図３】図１のシステムの地図表示動作を示すシーケン
ス図である。
ス図である。
【図４】図１のシステム中の携帯端末装置における地図
の表示例を示す図である。
の表示例を示す図である。
【図５】図１のシステムをデパートの出入口に適用する
場合のセルを示す図である。
場合のセルを示す図である。
【図６】本発明による地図表示システムの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図７】図６のシステムの地図表示動作を示すシーケン
ス図である。
ス図である。
【図８】本発明による地図表示システムの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図９】図８のシステムの地図表示動作を説明するため
のＴ字通路の地図である。
のＴ字通路の地図である。
【図１０】図８のシステム中の携帯端末装置の地図表示
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の地図表示動作の続き部分を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】地図表示システムに適用される携帯端末装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１２の携帯端末装置の外観を示す図であ
る。
る。
【図１４】図１２の携帯端末装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】他の携帯端末装置の外観を示す図である。
１，４１，７１ ホスト装置 ２，４０，４２ 携帯端末装置 １１，１２，３２，５１，６２，８１〜８３ ブルート
ゥース送受信部 １３，３６，４３，５３，６６，８４ 制御回路 ３９ 地磁気センサ
ゥース送受信部 １３，３６，４３，５３，６６，８４ 制御回路 ３９ 地磁気センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｚ (72)発明者 児玉 泰輝 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HB21 HB24 HB25 HC11 HC25 HC31 2F029 AA07 AC04 AC06 AC14 AC18 AD08 5B050 BA05 BA17 CA08 EA12 EA13 FA02 5B069 BA04 BB16 DD13 JA10 5H180 AA21 BB04 BB15 CC04 FF22 FF25 FF32
Claims (21)
- 【請求項１】 移動端末装置の表示部に地図を表示させ
る地図表示システムであって、 前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出する端末検出手段と、 前記端末検出手段によって前記移動端末装置の前記第１
の領域における存在が検出されたときに前記第１の領域
付近の地図を示す地図データを前記移動端末装置に送信
する送信手段と、 前記送信手段によって送信された地図データを受信する
受信手段と、 前記通路における前記移動端末装置の進行方向が表示上
向きとなるように前記受信手段によって受信された地図
データが示す地図を前記表示部に表示させる制御手段
と、備えたことを特徴とする地図表示システム。 - 【請求項２】 前記送信手段は、前記移動端末装置の進
行方向が表示上向きとなる前記地図データを送信するこ
とを特徴とする請求項１記載の地図表示システム。 - 【請求項３】 前記通路は建物のエレベータの移動経路
を含み、 前記端末検出手段は、前記エレベータの次の停止階に対
応して前記第１の領域を設定する手段を有し、 前記送信手段は、前記端末検出手段によって前記第１の
領域として検出された前記エレベータの次の停止階に対
応した地図データを前記移動端末装置に送信することを
特徴とする請求項１記載の地図表示システム。 - 【請求項４】 前記移動端末装置の方位を検出する方位
検出手段を有し、 前記制御手段は、前記方位検出手段によって検出された
方位に応じて前記表示部における表示地図が前記通路に
おける前記移動端末装置の方向が表示上向きとなるよう
に前記受信された地図データを変換することを特徴とす
る請求項１記載の地図表示システム。 - 【請求項５】 前記方位検出手段は、前記移動端末装置
に備えられた地磁気センサであることを特徴とする請求
項４記載の地図表示システム。 - 【請求項６】 前記方位検出手段は、前記移動端末装置
の表面に備えられた複数の棒と、その複数の棒によって
できる影を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影
された結果に基づいて前記移動端末装置の方位を演算す
る手段と、からなることを特徴とする請求項４記載の地
図表示システム。 - 【請求項７】 前記送信手段及び前記受信手段は、ブル
ートゥース規格に対応していることを特徴とする請求項
１記載の地図表示システム。 - 【請求項８】 前記端末検出手段は、前記第１の領域に
対して指向性を有するアンテナによって前記移動端末装
置が発する無線信号を検出することを特徴とする請求項
１記載の地図表示システム。 - 【請求項９】 移動端末装置に地図データを送信するホ
スト装置であって、 前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出する端末検出手段と、 前記端末検出手段によって前記移動端末装置の前記第１
の領域における存在が検出されたときに前記第１の領域
付近の地図を示す地図データを前記移動端末装置に送信
する送信手段と、を備えたことを特徴とするホスト装
置。 - 【請求項１０】 前記送信手段は、前記移動端末装置の
進行方向が表示上向きとなる前記地図データを送信する
ことを特徴とする請求項９記載のホスト装置。 - 【請求項１１】 移動端末装置の表示部に地図を表示さ
せる地図表示方法であって、 前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出し、 前記移動端末装置の前記第１の領域における存在を検出
したときに前記第１の領域付近の地図を示す地図データ
を前記移動端末装置に送信し、 送信された地図データを受信し、前記通路における前記
移動端末装置の進行方向が表示上向きとなるようにその
受信地図データが示す地図を前記表示部に表示させるこ
とを特徴とする地図表示方法。 - 【請求項１２】 移動端末装置の表示部に地図を表示さ
せる地図表示システムであって、 前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出する第１端末検出手段と、 前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域
とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在す
ることを検出する第２端末検出手段と、 前記第１端末検出手段によって前記移動端末装置の前記
第１の領域における存在が検出されたときに前記第１の
領域付近の地図を示す第１地図データを前記移動端末装
置に送信する第１送信手段と、 前記第２端末検出手段によって前記移動端末装置の前記
第２の領域における存在が検出されたときに前記第２の
領域付近の地図を示す第２地図データを前記移動端末装
置に送信する第２送信手段と、 前記第１又は第２送信手段によって送信された地図デー
タを受信する受信手段と、 前記通路における前記移動端末装置の進行方向が表示上
向きとなるように前記受信手段によって受信された地図
データが示す地図を前記表示部に表示させる制御手段
と、備えたことを特徴とする地図表示システム。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、前記受信手段によっ
て地図データが受信された後に、新たに地図データが受
信された場合にはその新たな地図データを無視してそれ
までの地図表示を継続させることを特徴とする請求項１
２記載の地図表示システム。 - 【請求項１４】 前記第１地図データは前記通路におけ
る前記第１の領域から第２の領域に向かう方向が前記表
示器における表示地図の向きとなるように形成され、前
記第２地図データは前記通路における前記第２の領域か
ら第１の領域に向かう方向が前記表示器における表示地
図の向きとなるように形成されていることを特徴とする
請求項１２記載の地図表示システム。 - 【請求項１５】 前記通路は前記第１の領域と前記第２
の領域との間で折曲しており、 前記制御手段は、前記第１端末検出手段によって前記移
動端末装置の前記第１の領域における存在が検出された
後、前記第２端末検出手段によって前記移動端末装置の
前記第２の領域における存在が検出されたときには、前
記第１送信手段によって送信された地図データを前記通
路の折曲角に応じて変換して前記通路における折曲部か
ら前記第２の領域に向かう方向が前記表示器における表
示地図の向きとなるようにし、前記第２端末検出手段に
よって前記移動端末装置の前記第２の領域における存在
が検出された後、前記第１端末検出手段によって前記移
動端末装置の前記第１の領域における存在が検出された
ときには、前記第２送信手段によって送信された地図デ
ータを前記通路の折曲角に応じて変換して前記通路にお
ける折曲部から前記第１の領域に向かう方向が前記表示
器における表示地図の向きとなるようにすることを特徴
とする請求項１２又は１４記載の地図表示システム。 - 【請求項１６】 移動端末装置に地図データを送信する
ホスト装置であって、 前記移動端末装置が通路上の第
１の領域に存在することを検出する第１端末検出手段
と、 前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域
とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在す
ることを検出する第２端末検出手段と、 前記第１端末検出手段によって前記移動端末装置の前記
第１の領域における存在が検出されたときに前記第１の
領域付近の地図を示す第１地図データを前記移動端末装
置に送信する第１送信手段と、 前記第２端末検出手段によって前記移動端末装置の前記
第２の領域における存在が検出されたときに前記第２の
領域付近の地図を示す第２地図データを前記移動端末装
置に送信する第２送信手段と、を備えたことを特徴とす
るホスト装置。 - 【請求項１７】 前記第１端末検出手段によって前記移
動端末装置の前記第１の領域における存在が検出された
直後に、前記第２端末検出手段によって前記移動端末装
置の前記第２の領域における存在が検出されたときには
前記第２送信手段は、前記第２の領域付近の地図を示す
第２地図データの前記移動端末装置への送信を行わない
ことを特徴とする請求項１６記載のホスト装置。 - 【請求項１８】 前記第２端末検出手段によって前記移
動端末装置の前記第２の領域における存在が検出された
直後に、前記第１端末検出手段によって前記移動端末装
置の前記第１の領域における存在が検出されたときには
前記第１送信手段は、前記第１の領域付近の地図を示す
第１地図データの前記移動端末装置への送信を行わない
ことを特徴とする請求項１６記載のホスト装置。 - 【請求項１９】 移動端末装置の表示部に地図を表示さ
せる地図表示方法であって、 前記移動端末装置が通路上の第１の領域に存在すること
を検出し、 前記移動端末装置が前記通路上において前記第１の領域
とは通路方向における位置が異なる第２の領域に存在す
ることを検出し、 前記移動端末装置の前記第１の領域における存在を検出
したときに前記第１の領域付近の地図を示す第１地図デ
ータを前記移動端末装置に送信し、 前記移動端末装置の前記第２の領域における存在を検出
したときに前記第２の領域付近の地図を示す第２地図デ
ータを前記移動端末装置に送信し、 送信された地図データを受信してその受信地図データが
示す地図を前記通路における前記移動端末装置の進行方
向が表示上向きとなるように前記表示部に表示させるこ
とを特徴とする地図表示方法。 - 【請求項２０】 地図データを受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された地図データが示す地図
を表示部に表示させる制御手段と、 前記移動端末装置の方位を検出する方位検出手段と、を
備えた移動端末装置であって、 前記制御手段は、前記方位検出手段によって検出された
方位に応じて前記表示部における表示地図が所定の表示
向きとなるように前記受信された地図データを変換する
ことを特徴とする移動端末装置。 - 【請求項２１】 地図データを受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された地図データが示す地図
を表示部に表示させる制御手段と、を備えた移動端末装
置であって、 前記制御手段は、前記受信手段によって１のセルに対応
する地図データが受信された後に、前記１のセルとは異
なるセルに対応する地図データが受信された場合にはそ
の異なるセルに対応する地図データを無視してそれまで
の地図表示を継続させることを特徴とする移動端末装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352508A JP4409749B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 地図表示システム |
| US09/987,995 US6904358B2 (en) | 2000-11-20 | 2001-11-16 | System for displaying a map |
| EP01127664A EP1207508B1 (en) | 2000-11-20 | 2001-11-20 | System for displaying a map |
| DE60117093T DE60117093T2 (de) | 2000-11-20 | 2001-11-20 | System zur Kartenbilddarstellung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352508A JP4409749B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 地図表示システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002156243A true JP2002156243A (ja) | 2002-05-31 |
| JP4409749B2 JP4409749B2 (ja) | 2010-02-03 |
Family
ID=18825392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000352508A Expired - Fee Related JP4409749B2 (ja) | 2000-11-20 | 2000-11-20 | 地図表示システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6904358B2 (ja) |
| EP (1) | EP1207508B1 (ja) |
| JP (1) | JP4409749B2 (ja) |
| DE (1) | DE60117093T2 (ja) |
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