JP2002340607A - 位置案内情報提供システム - Google Patents
位置案内情報提供システムInfo
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- JP2002340607A JP2002340607A JP2001149908A JP2001149908A JP2002340607A JP 2002340607 A JP2002340607 A JP 2002340607A JP 2001149908 A JP2001149908 A JP 2001149908A JP 2001149908 A JP2001149908 A JP 2001149908A JP 2002340607 A JP2002340607 A JP 2002340607A
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 利用者にとって現実に近い景観からなる位置
案内が得られ、目標物の探索が容易となる位置案内情報
提供システムを提供する。 【解決手段】 ネットワーク１００を介して接続された
携帯端末７０、７２に位置案内情報を提供するシステム
であって、地図情報を格納する地図情報データベース４
と、携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手段
（制御部）２と、携帯端末が位置案内を依頼した目標物
２０の情報を取得する目標物情報取得手段（制御部）２
と、目標物の情報に基づいて、地図情報データベースか
ら所定の地図情報を取得する地図情報取得手段（制御
部）２と、取得した地図情報に基づいて、携帯端末の位
置から目標物を見た時の空間的景観図を算出する景観算
出手段（制御部）２と、算出された空間的景観図を前記
携帯端末に送信する送信手段（制御部２、入出力制御部
６）とを有する。
案内が得られ、目標物の探索が容易となる位置案内情報
提供システムを提供する。 【解決手段】 ネットワーク１００を介して接続された
携帯端末７０、７２に位置案内情報を提供するシステム
であって、地図情報を格納する地図情報データベース４
と、携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手段
（制御部）２と、携帯端末が位置案内を依頼した目標物
２０の情報を取得する目標物情報取得手段（制御部）２
と、目標物の情報に基づいて、地図情報データベースか
ら所定の地図情報を取得する地図情報取得手段（制御
部）２と、取得した地図情報に基づいて、携帯端末の位
置から目標物を見た時の空間的景観図を算出する景観算
出手段（制御部）２と、算出された空間的景観図を前記
携帯端末に送信する送信手段（制御部２、入出力制御部
６）とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話或いはＰ
ＨＳ（登録商標：Personal Handyphone System）等の携
帯端末から指定された目標物の位置を地図上に表示させ
た案内情報を、携帯端末に提供するシステムに関する。
ＨＳ（登録商標：Personal Handyphone System）等の携
帯端末から指定された目標物の位置を地図上に表示させ
た案内情報を、携帯端末に提供するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＨＳ（登録商標：Personal Handyphon
e System）を利用した位置案内情報サービスが知られて
いる。このサービスは、当該ＰＨＳの信号を捕らえた地
上局アンテナの位置を中心にして、当該アンテナのカバ
ーエリアである半径約１００ｍの円内を範囲とする地図
が、ＦＡＸ通信にて契約した固定電話で入手できる仕組
みになっている。
e System）を利用した位置案内情報サービスが知られて
いる。このサービスは、当該ＰＨＳの信号を捕らえた地
上局アンテナの位置を中心にして、当該アンテナのカバ
ーエリアである半径約１００ｍの円内を範囲とする地図
が、ＦＡＸ通信にて契約した固定電話で入手できる仕組
みになっている。
【０００３】また、インターネットに接続されたパーソ
ナルコンピュータ（パソコン）とＰＨＳを利用した位置
案内情報サービスも提供されている。このサービスは、
上記したＰＨＳを利用したサービスでＦＡＸ通信を用い
たのに代え、インターネットに接続されたパソコンで地
図情報を閲覧するものである。そして、利用者は、パソ
コンを介してインターネット上の所定のホームページに
アクセスし、対象のＰＨＳが契約エリア内のどこにいる
かを地図上で閲覧する。
ナルコンピュータ（パソコン）とＰＨＳを利用した位置
案内情報サービスも提供されている。このサービスは、
上記したＰＨＳを利用したサービスでＦＡＸ通信を用い
たのに代え、インターネットに接続されたパソコンで地
図情報を閲覧するものである。そして、利用者は、パソ
コンを介してインターネット上の所定のホームページに
アクセスし、対象のＰＨＳが契約エリア内のどこにいる
かを地図上で閲覧する。
【０００４】また、近年では、携帯電話等からインター
ネットに接続して位置案内サービスを受けることができ
るようになっており、例えば駅から目標のお店までの簡
略化した案内図が携帯電話にダウンロードされるように
なっている。
ネットに接続して位置案内サービスを受けることができ
るようになっており、例えば駅から目標のお店までの簡
略化した案内図が携帯電話にダウンロードされるように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
位置案内情報サービスには以下に記す問題があった。ま
ず、ＰＨＳを用いたサービスでは、分解能１０本／ｍｍ
程度の白黒ＦＡＸ画像に基地局位置を中心とした半径数
１０ｍの円内を範囲とする地図が出力されるだけであ
り、位置案内として不充分である。そして、サービスを
受けるまでの応答時間として、数分の時間を要してい
る。
位置案内情報サービスには以下に記す問題があった。ま
ず、ＰＨＳを用いたサービスでは、分解能１０本／ｍｍ
程度の白黒ＦＡＸ画像に基地局位置を中心とした半径数
１０ｍの円内を範囲とする地図が出力されるだけであ
り、位置案内として不充分である。そして、サービスを
受けるまでの応答時間として、数分の時間を要してい
る。
【０００６】また、パソコンとＰＨＳを用いたサービス
では、カラーの地図が得られるが、平面の地図におおよ
その位置が示されるだけで、知りたい場所の位置関係が
理解し難く、近隣の情景を知らない人にとっでは分り難
い情報である。さらに、携帯電話にダウンロードされる
案内地図は、駅から情報提供者までの簡略見取り図が描
かれているに過ぎず、土地感の無い人には理解しにく
い。
では、カラーの地図が得られるが、平面の地図におおよ
その位置が示されるだけで、知りたい場所の位置関係が
理解し難く、近隣の情景を知らない人にとっでは分り難
い情報である。さらに、携帯電話にダウンロードされる
案内地図は、駅から情報提供者までの簡略見取り図が描
かれているに過ぎず、土地感の無い人には理解しにく
い。
【０００７】また、上記したいずれのサービスも、ＰＨ
Ｓや携帯電話を所持している人の位置に関する情報を提
供するにとどまり、現在位置とは異なる別の目的物に関
する情報を提供するサービスではない。
Ｓや携帯電話を所持している人の位置に関する情報を提
供するにとどまり、現在位置とは異なる別の目的物に関
する情報を提供するサービスではない。
【０００８】さらに、最近では、指定された位置近隣の
写真画像を直接提供する試みも行われている。しかし、
写真では周囲の景観の一端が見えるだけで、各利用者の
現在位置から見た目標物の景観に対応することはできな
い。このため、利用者にとって利便性のある位置案内情
報を提供することにはならない。
写真画像を直接提供する試みも行われている。しかし、
写真では周囲の景観の一端が見えるだけで、各利用者の
現在位置から見た目標物の景観に対応することはできな
い。このため、利用者にとって利便性のある位置案内情
報を提供することにはならない。
【０００９】つまり、上記位置案内情報に基づいて、繁
華街、商店街、ビル街等を歩いて目標物を探す場合、町
並みの建物に取り付けられた看板等、目標物を示す目印
を探しながら目標物の場所（目的地）に到達するのであ
るが、、多くの場合、目印の手前に有る看板やネオンサ
イン等が障害となるので目印を見つけ難いことが多く、
単なる位置情報では利用者にとって利用しずらい。
華街、商店街、ビル街等を歩いて目標物を探す場合、町
並みの建物に取り付けられた看板等、目標物を示す目印
を探しながら目標物の場所（目的地）に到達するのであ
るが、、多くの場合、目印の手前に有る看板やネオンサ
イン等が障害となるので目印を見つけ難いことが多く、
単なる位置情報では利用者にとって利用しずらい。
【００１０】なお、上記した問題は、携帯電話やＰＨＳ
に限らず、いわゆるＰＤＡ（Personal Digital Assista
nts：個人用情報機器）と称される情報端末機器におい
ても同様に生じる。
に限らず、いわゆるＰＤＡ（Personal Digital Assista
nts：個人用情報機器）と称される情報端末機器におい
ても同様に生じる。
【００１１】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たもので、利用者にとって現実に近い景観からなる位置
案内が得られ、目標物の探索が容易となる位置案内情報
提供システムを提供することを目的とする。
たもので、利用者にとって現実に近い景観からなる位置
案内が得られ、目標物の探索が容易となる位置案内情報
提供システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の位置案内情報提供システムは、
ネットワークを介して接続された携帯端末に位置案内情
報を提供し、地図情報を格納する地図情報データベース
と、前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手
段と、前記携帯端末が位置案内を依頼した目標物の情報
を取得する目標物情報取得手段と、前記目標物の情報に
基づいて、前記地図情報データベースから所定の地図情
報を取得する地図情報取得手段と、前記取得した地図情
報に基づいて、前記携帯端末の位置から前記目標物を見
た時の空間的景観図を算出する景観算出手段と、前記算
出された空間的景観図を前記携帯端末に送信する送信手
段とを有することを特徴とする。このようにすると、携
帯電話或いはＰＨＳ等の携帯端末と目標物との相対位置
に基づいて、利用者の視点からみた目標物近傍の空間的
景観図を携帯端末に提供できるので、利用者は現実に近
い景観からなる位置案内が得られ、目標物の探索が容易
となる。
ために、請求項１記載の位置案内情報提供システムは、
ネットワークを介して接続された携帯端末に位置案内情
報を提供し、地図情報を格納する地図情報データベース
と、前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手
段と、前記携帯端末が位置案内を依頼した目標物の情報
を取得する目標物情報取得手段と、前記目標物の情報に
基づいて、前記地図情報データベースから所定の地図情
報を取得する地図情報取得手段と、前記取得した地図情
報に基づいて、前記携帯端末の位置から前記目標物を見
た時の空間的景観図を算出する景観算出手段と、前記算
出された空間的景観図を前記携帯端末に送信する送信手
段とを有することを特徴とする。このようにすると、携
帯電話或いはＰＨＳ等の携帯端末と目標物との相対位置
に基づいて、利用者の視点からみた目標物近傍の空間的
景観図を携帯端末に提供できるので、利用者は現実に近
い景観からなる位置案内が得られ、目標物の探索が容易
となる。
【００１３】請求項２記載の位置案内情報提供システム
においては、前記空間的景観図において、前記携帯端末
の位置から見て前記目標物の一部が他の構造物によって
隠蔽されている場合に、前記景観算出手段は、前記目標
物を強調表示する旨の情報、又は前記目標物を前記他の
構造物より手前に表示する旨の情報を前記空間的景観図
に関連付けることを特徴とする。このようにすると、目
標物の前後の視野に他の構造物が重なって、目標物が隠
れていても、携帯端末上には目標物が利用者に注意を喚
起するような態様で表示されるので、利用者の画面閲覧
が容易となる。例えば、不案内な場所で雑踏の中で交通
に注意しながら歩いている場合に、より効果的な表示方
法となる。
においては、前記空間的景観図において、前記携帯端末
の位置から見て前記目標物の一部が他の構造物によって
隠蔽されている場合に、前記景観算出手段は、前記目標
物を強調表示する旨の情報、又は前記目標物を前記他の
構造物より手前に表示する旨の情報を前記空間的景観図
に関連付けることを特徴とする。このようにすると、目
標物の前後の視野に他の構造物が重なって、目標物が隠
れていても、携帯端末上には目標物が利用者に注意を喚
起するような態様で表示されるので、利用者の画面閲覧
が容易となる。例えば、不案内な場所で雑踏の中で交通
に注意しながら歩いている場合に、より効果的な表示方
法となる。
【００１４】請求項３記載の位置案内情報提供システム
においては、前記景観算出手段は、前記取得した地図情
報に基づいて、前記携帯端末の位置から所定距離だけ離
れた面に前記目標物を投影してなる空間的景観図を算出
することを特徴とする。このようにすると、利用者の視
点から携帯端末の表示部の位置までと仮定した距離ヘの
投影図を空間的景観図とするので、利用者はより現実に
近い景観図を閲覧できる。
においては、前記景観算出手段は、前記取得した地図情
報に基づいて、前記携帯端末の位置から所定距離だけ離
れた面に前記目標物を投影してなる空間的景観図を算出
することを特徴とする。このようにすると、利用者の視
点から携帯端末の表示部の位置までと仮定した距離ヘの
投影図を空間的景観図とするので、利用者はより現実に
近い景観図を閲覧できる。
【００１５】請求項４記載の位置案内情報提供システム
においては、前記位置情報取得手段は、前記携帯端末と
送受信している基地局の位置情報に基づいて、又は前記
携帯端末が測位衛星から直接取得した自己位置情報に基
づいて、前記携帯端末の位置情報を取得することを特徴
とする。
においては、前記位置情報取得手段は、前記携帯端末と
送受信している基地局の位置情報に基づいて、又は前記
携帯端末が測位衛星から直接取得した自己位置情報に基
づいて、前記携帯端末の位置情報を取得することを特徴
とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明について各図を参照
して説明する。図１に本発明にかかる位置案内情報提供
システム（以下、適宜「本システム」という）１０を含
むシステム全体の構成ブロックの概要を示す。
して説明する。図１に本発明にかかる位置案内情報提供
システム（以下、適宜「本システム」という）１０を含
むシステム全体の構成ブロックの概要を示す。
【００１７】この図において、本システム１０は、詳し
くは後述する地図情報データベース（以下、適宜「Ｄ
Ｂ」という）４、システム全体を制御する制御部（位置
情報取得手段、目標物情報取得手段、地図情報取得手
段、景観算出手段、送信手段）２、ネットワーク１００
との情報の送受信を行う入出力制御部６（送信手段）、
構造物情報データベース８を備えている。制御部２は所
定の中央演算処理装置（ＣＰＵ）等からなり、又、本シ
ステムはＷＷＷサーバとして構成されている。
くは後述する地図情報データベース（以下、適宜「Ｄ
Ｂ」という）４、システム全体を制御する制御部（位置
情報取得手段、目標物情報取得手段、地図情報取得手
段、景観算出手段、送信手段）２、ネットワーク１００
との情報の送受信を行う入出力制御部６（送信手段）、
構造物情報データベース８を備えている。制御部２は所
定の中央演算処理装置（ＣＰＵ）等からなり、又、本シ
ステムはＷＷＷサーバとして構成されている。
【００１８】本システム１０はネットワーク１００に接
続され、当該ネットワーク１００を介して携帯端末７
０、７２からのアクセスを受け入れる。携帯端末７０、
７２としては、携帯電話機やＰＨＳ（登録商標：Person
al Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital A
ssistants：個人用情報機器）等のネットワーク１００
に接続可能な端末を用いることができる。なお、各端末
には液晶表示装置等の所定の表示部と、Ｗｅｂページを
閲覧可能なブラウザとが搭載される。又、ネットワーク
１００は、インターネット網、専用回線、ＬＡＮ（Loca
l Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、移
動体通信網等から適宜構成される。
続され、当該ネットワーク１００を介して携帯端末７
０、７２からのアクセスを受け入れる。携帯端末７０、
７２としては、携帯電話機やＰＨＳ（登録商標：Person
al Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital A
ssistants：個人用情報機器）等のネットワーク１００
に接続可能な端末を用いることができる。なお、各端末
には液晶表示装置等の所定の表示部と、Ｗｅｂページを
閲覧可能なブラウザとが搭載される。又、ネットワーク
１００は、インターネット網、専用回線、ＬＡＮ（Loca
l Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、移
動体通信網等から適宜構成される。
【００１９】又、携帯端末７０、７２は基地局９４、９
６と無線通信を行い、基地局９４、９６はこれらを管理
する制御局９２に接続されている。そして、制御局９２
はネットワーク１００に接続され、携帯端末７０、７２
と本システム１０との情報の送受信を制御している。な
お、制御局９２及び基地局９４、９６を合わせて移動通
信体システム９０が構成されている。
６と無線通信を行い、基地局９４、９６はこれらを管理
する制御局９２に接続されている。そして、制御局９２
はネットワーク１００に接続され、携帯端末７０、７２
と本システム１０との情報の送受信を制御している。な
お、制御局９２及び基地局９４、９６を合わせて移動通
信体システム９０が構成されている。
【００２０】地図情報データベース４は、所定の地図情
報を格納する。この地図情報は、地理を示す座標情報か
らなる。
報を格納する。この地図情報は、地理を示す座標情報か
らなる。
【００２１】構造物情報データベース８は、構造物（ビ
ル、店舗、看板、立ち木等）の座標情報及び空間情報
（大きさ）からなる構造物情報を格納する。この構造物
は、本システムに対して携帯端末のユーザが位置案内を
依頼する目標物となるものである。また、構造物の形状
や色等の情報も適宜格納され、これらの構造物情報は、
構造物の所有者が適宜本システムに登録しておくように
なっている。
ル、店舗、看板、立ち木等）の座標情報及び空間情報
（大きさ）からなる構造物情報を格納する。この構造物
は、本システムに対して携帯端末のユーザが位置案内を
依頼する目標物となるものである。また、構造物の形状
や色等の情報も適宜格納され、これらの構造物情報は、
構造物の所有者が適宜本システムに登録しておくように
なっている。
【００２２】さらに、構造物の所有者の連絡先（電話番
号）、名称、住所、業種等の情報を登録してもよく、か
かる連絡先等から構造物を検索可能になっている。さら
に、構造物が面している通りの名称と方角の情報を登録
しておくと、構造物が配置されている方向や、地図上で
の構造物の詳細な位置をより正確に特定できる。なお、
通り名称のない道路の場合、地図のベクトル化処理時に
構造物の住所と方角とを関連させておく。
号）、名称、住所、業種等の情報を登録してもよく、か
かる連絡先等から構造物を検索可能になっている。さら
に、構造物が面している通りの名称と方角の情報を登録
しておくと、構造物が配置されている方向や、地図上で
の構造物の詳細な位置をより正確に特定できる。なお、
通り名称のない道路の場合、地図のベクトル化処理時に
構造物の住所と方角とを関連させておく。
【００２３】ここで、各携帯端末の位置情報の取得方法
について簡単に説明する。現在、ＰＨＳの位置を即時に
知る方法としては、ＰＨＳの電波を受信した基地局アン
テナの位置と受信強度等から推測する方法（以下ＰＨＳ
方法と呼ぶ）と、地球測位衛星からの電波到来方向から
位置を推測する方法（以下ＧＰＳ（Global Positioning
System：全地球測位システム）方法と呼ぶ）がある。
ＰＨＳ方法は近年、基地局アンテナの増加と電波計測シ
ステム技術が向上し、数ｍレベルの位置情報取得も可能
になっている。一方、ＧＰＳ方法は近年衛星からの電波
が安定し、受信回路も高密度化してきたことから、受信
システムの小型化が進んでおり、ＧＰＳ受信システムは
携帯端末に搭載されつつある。したがって、本発明にお
いては、上記した既存の各位置測定技術を用いて、携帯
端末の位置情報を取得するものとする。
について簡単に説明する。現在、ＰＨＳの位置を即時に
知る方法としては、ＰＨＳの電波を受信した基地局アン
テナの位置と受信強度等から推測する方法（以下ＰＨＳ
方法と呼ぶ）と、地球測位衛星からの電波到来方向から
位置を推測する方法（以下ＧＰＳ（Global Positioning
System：全地球測位システム）方法と呼ぶ）がある。
ＰＨＳ方法は近年、基地局アンテナの増加と電波計測シ
ステム技術が向上し、数ｍレベルの位置情報取得も可能
になっている。一方、ＧＰＳ方法は近年衛星からの電波
が安定し、受信回路も高密度化してきたことから、受信
システムの小型化が進んでおり、ＧＰＳ受信システムは
携帯端末に搭載されつつある。したがって、本発明にお
いては、上記した既存の各位置測定技術を用いて、携帯
端末の位置情報を取得するものとする。
【００２４】次に、本システム１０と携帯端末との間で
行われる処理フローを、図２を参照して説明する。な
お、この実施形態では、携帯端末にＰＨＳを用い、その
位置情報を上記ＰＨＳ方式で取得するものとする。
行われる処理フローを、図２を参照して説明する。な
お、この実施形態では、携帯端末にＰＨＳを用い、その
位置情報を上記ＰＨＳ方式で取得するものとする。
【００２５】この図において、ＰＨＳ７２の利用者は、
ＰＨＳから特定の電話番号をＲＩＮＧして位置情報案内
サービスを要求する（ステップＳ２００）。その要求呼
を受信した制御局９２は、ネットワーク１００を介して
本システム１０にConnect要求し（ステップＳ３０
０）、本システム１０（の制御部２）は適宜要求を受け
入れるAccept実行をする（ステップＳ４００）。これに
より、ＰＨＳ７２と本システム１０が接続状態となる。
ＰＨＳから特定の電話番号をＲＩＮＧして位置情報案内
サービスを要求する（ステップＳ２００）。その要求呼
を受信した制御局９２は、ネットワーク１００を介して
本システム１０にConnect要求し（ステップＳ３０
０）、本システム１０（の制御部２）は適宜要求を受け
入れるAccept実行をする（ステップＳ４００）。これに
より、ＰＨＳ７２と本システム１０が接続状態となる。
【００２６】次に、ＰＨＳ７２が捕捉した複数の基地局
９４、９６…の電界強度情報は、当該基地局を介して制
御局９２へ送信される（ステップＳ２１０）。制御局９
２ではその情報に基づいてＰＨＳ７２の位置を計算し、
計算結果（端末位置情報）をネットワーク１００を介し
て本システム１０へ送信する（ステップＳ３１０）。
９４、９６…の電界強度情報は、当該基地局を介して制
御局９２へ送信される（ステップＳ２１０）。制御局９
２ではその情報に基づいてＰＨＳ７２の位置を計算し、
計算結果（端末位置情報）をネットワーク１００を介し
て本システム１０へ送信する（ステップＳ３１０）。
【００２７】端末位置情報を受信した制御部２は、ＰＨ
Ｓ７２に対して、位置案内の対象となる目標物を特定す
る情報の入力要求メッセージ（入力画面）を、制御局９
２を介して送信する（ステップＳ４１０）。これに対
し、利用者はＰＨＳ７２から目標の情報（目標の電話番
号、名称、住所等）を入力して本システム１０に送信す
る（ステップＳ２２０）。
Ｓ７２に対して、位置案内の対象となる目標物を特定す
る情報の入力要求メッセージ（入力画面）を、制御局９
２を介して送信する（ステップＳ４１０）。これに対
し、利用者はＰＨＳ７２から目標の情報（目標の電話番
号、名称、住所等）を入力して本システム１０に送信す
る（ステップＳ２２０）。
【００２８】制御部２は、ステップＳ２２０で受信した
情報に基づき、目標物の座標を構造物情報ＤＢ８から検
索し、検索した目標物の座標、及びステップＳ３１０で
受信した端末の位置（座標）を含む領域の地図情報を地
図情報ＤＢ４から切り出す。そして、切り出した地図情
報に端末位置と目標位置を示す目印とを記録し、この２
次元平面の地図データを適宜圧縮し、制御局９２を介し
てＰＨＳ７２に送信する（ステップＳ４２０）。
情報に基づき、目標物の座標を構造物情報ＤＢ８から検
索し、検索した目標物の座標、及びステップＳ３１０で
受信した端末の位置（座標）を含む領域の地図情報を地
図情報ＤＢ４から切り出す。そして、切り出した地図情
報に端末位置と目標位置を示す目印とを記録し、この２
次元平面の地図データを適宜圧縮し、制御局９２を介し
てＰＨＳ７２に送信する（ステップＳ４２０）。
【００２９】図３は、ステップＳ４２０で受信した地図
データをＰＨＳ７２の表示部に表示させた画面構成例を
示す。この図において、利用者がＰＨＳ７２から最初に
電話をかけた場所を○印３０で示し、移動後に２度目の
電話をかけた位置を○印３２で示す。又、利用者が位置
案内を依頼した目標物の場所を□印２０で表す。利用者
は、この画面を閲覧することにより、自己位置と目標物
との相対的な位置関係を知り、目標物の探索が容易とな
る。
データをＰＨＳ７２の表示部に表示させた画面構成例を
示す。この図において、利用者がＰＨＳ７２から最初に
電話をかけた場所を○印３０で示し、移動後に２度目の
電話をかけた位置を○印３２で示す。又、利用者が位置
案内を依頼した目標物の場所を□印２０で表す。利用者
は、この画面を閲覧することにより、自己位置と目標物
との相対的な位置関係を知り、目標物の探索が容易とな
る。
【００３０】次に、制御部２は、ステップＳ４２０で送
信した地図データに基づいて、以下に述べる方法で空間
的景観図を算出し、制御局９２を介してＰＨＳ７２に送
信する（ステップＳ４３０）。空間的景観図を受信した
ＰＨＳ７２は、本システム１０に受信確認メッセージを
送信し（ステップＳ２３０）、又、利用者は適宜ＰＨＳ
７２の表示部上で空間的景観図を閲覧し、サービスを終
了させると判断した場合は、ＰＨＳ７２からサービス終
了メッセージを本システム１０に送信する（ステップＳ
２４０）。
信した地図データに基づいて、以下に述べる方法で空間
的景観図を算出し、制御局９２を介してＰＨＳ７２に送
信する（ステップＳ４３０）。空間的景観図を受信した
ＰＨＳ７２は、本システム１０に受信確認メッセージを
送信し（ステップＳ２３０）、又、利用者は適宜ＰＨＳ
７２の表示部上で空間的景観図を閲覧し、サービスを終
了させると判断した場合は、ＰＨＳ７２からサービス終
了メッセージを本システム１０に送信する（ステップＳ
２４０）。
【００３１】本システム１０の制御部２は、サービス終
了メッセージに応じて、所定の回線切断要求を制御局９
２に送信し、制御局９２は回線を切断する（ステップＳ
３２０）。
了メッセージに応じて、所定の回線切断要求を制御局９
２に送信し、制御局９２は回線を切断する（ステップＳ
３２０）。
【００３２】次に、図４を用いて空間的景観図の算出方
法の原理を述べる。この図において３次元座標系（Ｘ−
Ｙ−Ｚ空間）を用いる。Ｖ点は端末位置であり、この点
を利用者の目の位置とみなす。目標物２０を立方体で近
似し、その各頂点をａ〜ｈで表す。Ｖ点から２５ｃｍ離
間したＸ-Ｙ平面を携帯端末の表示部位置とみなし、目
標物２０のＸ-Ｙ平面ヘの投影図を空間的景観図とし、
当該端末の表示画面に表示するようになっている。投影
された空間的景観図を図の太字で示し、その各頂点を
ａ'''〜ｈ'''で表す。
法の原理を述べる。この図において３次元座標系（Ｘ−
Ｙ−Ｚ空間）を用いる。Ｖ点は端末位置であり、この点
を利用者の目の位置とみなす。目標物２０を立方体で近
似し、その各頂点をａ〜ｈで表す。Ｖ点から２５ｃｍ離
間したＸ-Ｙ平面を携帯端末の表示部位置とみなし、目
標物２０のＸ-Ｙ平面ヘの投影図を空間的景観図とし、
当該端末の表示画面に表示するようになっている。投影
された空間的景観図を図の太字で示し、その各頂点を
ａ'''〜ｈ'''で表す。
【００３３】ここで、ａ（X1,Y1,Z1）とし、以下同様に
して、ｈ（X8,Y8,Z8）とする。なお、Ｖ点とＸ-Ｙ平面
との距離を２５ｃｍとするのは、標準的な利用者は携帯
端末の表示部を目から２５ｃｍ程度離して画面を閲覧す
ると仮定したことによる。従って、必要に応じてＶ点と
Ｘ-Ｙ平面との距離設定を変更してもよい。このよう
に、目標物２０のＸ-Ｙ平面（端末の表示部に相当）ヘ
の投影図を空間的景観図とすることで、利用者に対して
現実に近い景観図を提供できる。
して、ｈ（X8,Y8,Z8）とする。なお、Ｖ点とＸ-Ｙ平面
との距離を２５ｃｍとするのは、標準的な利用者は携帯
端末の表示部を目から２５ｃｍ程度離して画面を閲覧す
ると仮定したことによる。従って、必要に応じてＶ点と
Ｘ-Ｙ平面との距離設定を変更してもよい。このよう
に、目標物２０のＸ-Ｙ平面（端末の表示部に相当）ヘ
の投影図を空間的景観図とすることで、利用者に対して
現実に近い景観図を提供できる。
【００３４】次に、上記頂点ａ'''〜ｈ'''の座標を求め
る方法について、図６を参照して説明する。図６は、目
標物２０をＸ―Ｚ平面に投影した状態を示している。こ
の図において、目標物２０の投影図形２０'の各頂点座
標をａ'〜ｈ'で表す。ここで、ａ'（X1',Y1',Z1'）と
し、以下同様にして、ｈ'（X8',Y8',Z8'）とすると、 X1'=X1,Y1'=0,Z1'=Z1 X2'=X2,Y2'=0,Z2'=Z1 X3'=X2,Y3'=0,Z3'=Z1 X4'=X1,Y4'=0,Z4'=Z1 X5'=X1,Y5'=0,Z5'=Z5 X6'=X2,Y6'=0,Z6'=Z5 X7'=X2,Y7'=0,Z7'=Z5 X8'=X2,Y8'=0,Z8'=Z5 となる。
る方法について、図６を参照して説明する。図６は、目
標物２０をＸ―Ｚ平面に投影した状態を示している。こ
の図において、目標物２０の投影図形２０'の各頂点座
標をａ'〜ｈ'で表す。ここで、ａ'（X1',Y1',Z1'）と
し、以下同様にして、ｈ'（X8',Y8',Z8'）とすると、 X1'=X1,Y1'=0,Z1'=Z1 X2'=X2,Y2'=0,Z2'=Z1 X3'=X2,Y3'=0,Z3'=Z1 X4'=X1,Y4'=0,Z4'=Z1 X5'=X1,Y5'=0,Z5'=Z5 X6'=X2,Y6'=0,Z6'=Z5 X7'=X2,Y7'=0,Z7'=Z5 X8'=X2,Y8'=0,Z8'=Z5 となる。
【００３５】従って、底辺側の頂点ａ'、ｂ'、ｅ'、ｆ'
をＸ軸へ投影した点の座標をａ''、ｂ''、ｅ''、ｆ''で
表す。ここで、ａ''（X1'',Y1'',Z1''）とし、以下同様
にして、ｆ''（X6'',Y6'',Z6''）とし、Ｖ（Xe,Ye,Ze）
とすると、 X1''=X1×Ze÷(Ze+Z1)、Y1''=0、Z1''=0 X2''=X2×Ze÷(Ze+Z1)、Y2''=0、Z2''=0 X5''=X1×Ze÷(Ze+Z5)、Y5''=0、Z5''=0 X6''=X2×Ze÷(Ze+Z5)、Y6''=0、Z6''=0 となる。
をＸ軸へ投影した点の座標をａ''、ｂ''、ｅ''、ｆ''で
表す。ここで、ａ''（X1'',Y1'',Z1''）とし、以下同様
にして、ｆ''（X6'',Y6'',Z6''）とし、Ｖ（Xe,Ye,Ze）
とすると、 X1''=X1×Ze÷(Ze+Z1)、Y1''=0、Z1''=0 X2''=X2×Ze÷(Ze+Z1)、Y2''=0、Z2''=0 X5''=X1×Ze÷(Ze+Z5)、Y5''=0、Z5''=0 X6''=X2×Ze÷(Ze+Z5)、Y6''=0、Z6''=0 となる。
【００３６】したがって、Ｘ−Ｙ平面に投影された上記
頂点ａ'''、ｂ'''、ｅ'''、ｆ'''の座標を、ａ'''（X
1''',Y1''',Z1'''）とし、以下同様にｆ'''（X6''',Y
6''',Z6'''）とすると、 X1'''=X1'''，Y1'''=Y1×√((X1'') 2+Ze2)÷√(X12+(Z
e+Z1) 2) X2'''=X2'''，Y2'''=Y1×√((X2'') 2+Ze2)÷√(X22+(Z
e+Z1) 2) X5'''=X1'''，Y5'''=Y1×√((X1'') 2+Ze2)÷√(X12+(Z
e+Z5) 2) X6'''=X2'''，Y6'''=Y1×√((X2'') 2+Ze2)÷√(X12+(Z
e+Z5) 2) と求まる。
頂点ａ'''、ｂ'''、ｅ'''、ｆ'''の座標を、ａ'''（X
1''',Y1''',Z1'''）とし、以下同様にｆ'''（X6''',Y
6''',Z6'''）とすると、 X1'''=X1'''，Y1'''=Y1×√((X1'') 2+Ze2)÷√(X12+(Z
e+Z1) 2) X2'''=X2'''，Y2'''=Y1×√((X2'') 2+Ze2)÷√(X22+(Z
e+Z1) 2) X5'''=X1'''，Y5'''=Y1×√((X1'') 2+Ze2)÷√(X12+(Z
e+Z5) 2) X6'''=X2'''，Y6'''=Y1×√((X2'') 2+Ze2)÷√(X12+(Z
e+Z5) 2) と求まる。
【００３７】また、上面側の座標ｃ'''、ｄ'''、
ｇ'''、ｈ'''は、Ｙ座標の高さをY5として同様の方法で
求まる。そして、このようにして求めた目標物のＸ−Ｙ
平面への投影図が空間的景観図として携帯端末の表示部
に表示される。
ｇ'''、ｈ'''は、Ｙ座標の高さをY5として同様の方法で
求まる。そして、このようにして求めた目標物のＸ−Ｙ
平面への投影図が空間的景観図として携帯端末の表示部
に表示される。
【００３８】図６は、ＰＨＳ７２の表示部７２ａに表示
された空間的景観図を示す。この図において、目標物２
０のほかに、その近傍の他の構造物２２〜２６の景観も
合わせて表示されている。各構造物２２〜２６の景観を
構成する座標を求める方法は、上記と同様であり、制御
部２は、目標物を含む各構造物の重なり状態を再現した
空間的景観図を算出する。ここで、Ｘ-Ｙ平面に投影さ
れた構造物は必ず閉空間として表現できるため、目標物
を含む各構造物が相互に重なり合うかどうかの判定をす
ることができ、重なりの状況も分るようになっている。
された空間的景観図を示す。この図において、目標物２
０のほかに、その近傍の他の構造物２２〜２６の景観も
合わせて表示されている。各構造物２２〜２６の景観を
構成する座標を求める方法は、上記と同様であり、制御
部２は、目標物を含む各構造物の重なり状態を再現した
空間的景観図を算出する。ここで、Ｘ-Ｙ平面に投影さ
れた構造物は必ず閉空間として表現できるため、目標物
を含む各構造物が相互に重なり合うかどうかの判定をす
ることができ、重なりの状況も分るようになっている。
【００３９】なお、この例では、目標物２０及び他の構
造物２２、２４はいずれも店舗の看板であり、又、構造
物２６は各店舗が入居しているビルである。そして、構
造物情報ＤＢ８には、目標物として所定の店舗を指定す
ると、当該店舗が入居するビル２６の空間的情報と、当
該店舗の看板２０の空間的情報がともに関連付けられて
検索されるようになっている。
造物２２、２４はいずれも店舗の看板であり、又、構造
物２６は各店舗が入居しているビルである。そして、構
造物情報ＤＢ８には、目標物として所定の店舗を指定す
ると、当該店舗が入居するビル２６の空間的情報と、当
該店舗の看板２０の空間的情報がともに関連付けられて
検索されるようになっている。
【００４０】また、図７は、図６の空間的景観図を実際
に上からみたときの、各構造物の配置状態を示す。利用
者は、ＰＨＳ７２の表示部７２ａに表示された空間景観
図と、実際の風景とを比較し、目標物を探しながら歩い
ていく。ここで、目標物２０のみを表示させた場合、他
の構造物２２、２４により目標物２０がなかなか見つけ
難いが、上記したように他の構造物の景観と合わせて目
標物が景観表示されることで、他の構造物から目標物を
速やかに探すことができる。
に上からみたときの、各構造物の配置状態を示す。利用
者は、ＰＨＳ７２の表示部７２ａに表示された空間景観
図と、実際の風景とを比較し、目標物を探しながら歩い
ていく。ここで、目標物２０のみを表示させた場合、他
の構造物２２、２４により目標物２０がなかなか見つけ
難いが、上記したように他の構造物の景観と合わせて目
標物が景観表示されることで、他の構造物から目標物を
速やかに探すことができる。
【００４１】ところで、図６の場合のように、目標物２
０の前後の視野に構造物２２、２４が重なって存在する
場合、目標物２０が隠れてしまって利用者が閲覧でき
ず、利用者が目標物の存在を気付かないことがある。そ
こで、かかる場合、制御部２は、目標物２０を強調表示
する旨の情報や、目標物２０を他の構造物２２より手前
に表示する旨の情報を空間的景観図に関連付けてＰＨＳ
７２に送信してもよい。
０の前後の視野に構造物２２、２４が重なって存在する
場合、目標物２０が隠れてしまって利用者が閲覧でき
ず、利用者が目標物の存在を気付かないことがある。そ
こで、かかる場合、制御部２は、目標物２０を強調表示
する旨の情報や、目標物２０を他の構造物２２より手前
に表示する旨の情報を空間的景観図に関連付けてＰＨＳ
７２に送信してもよい。
【００４２】図８は、上記した情報が関連付けられた空
間的景観図を受信したＰＨＳ７２の表示部７２ａに表示
される空間的景観図の画面構成を示す図である。なお、
ＰＨＳ７２には、上記情報に基づいて所定の処理を行う
プログラムが適宜搭載されている。
間的景観図を受信したＰＨＳ７２の表示部７２ａに表示
される空間的景観図の画面構成を示す図である。なお、
ＰＨＳ７２には、上記情報に基づいて所定の処理を行う
プログラムが適宜搭載されている。
【００４３】この図において、目標物２０と他の構造物
２２とは、交互に手前側に表示される。これにより、利
用者に目標物２０への注意を喚起することができ、例え
ば、不案内な場所で雑踏の中で交通に注意しながら歩い
ている場合に、より効果的な表示方法となる。なお、目
標物２０の表示方法は、利用者に注意を喚起するもので
あればよく、例えば目標物２０を他の構造物と異なる色
で表示したり点滅表示してもよく（強調表示）、又、上
記したように目標物２０を他の構造物より手前側に表示
させてもよい。又、強調表示と手前側表示とを同時に行
ってもよい。
２２とは、交互に手前側に表示される。これにより、利
用者に目標物２０への注意を喚起することができ、例え
ば、不案内な場所で雑踏の中で交通に注意しながら歩い
ている場合に、より効果的な表示方法となる。なお、目
標物２０の表示方法は、利用者に注意を喚起するもので
あればよく、例えば目標物２０を他の構造物と異なる色
で表示したり点滅表示してもよく（強調表示）、又、上
記したように目標物２０を他の構造物より手前側に表示
させてもよい。又、強調表示と手前側表示とを同時に行
ってもよい。
【００４４】以上述べたことは、ＧＰＳ方式を用いて端
末位置情報を取得する場合も同様である。図９は、ＧＰ
Ｓ方式を用いたときの処理フローの１例を示す。この例
では、携帯端末として図１のＰＨＳ７０を用い、このＰ
ＨＳ７０は測位衛星１５０から適宜自己位置情報を受信
するようになっている。そして、図９のフローが図２の
ＰＨＳ方式のフローと異なる部分は、ステップＳ’３１
０だけである。このステップＳ’３１０では、ＰＨＳ７
０は、測位衛星から受信した自己の位置情報を、制御局
９２を介して本システム１０へ送信するようになってい
る。
末位置情報を取得する場合も同様である。図９は、ＧＰ
Ｓ方式を用いたときの処理フローの１例を示す。この例
では、携帯端末として図１のＰＨＳ７０を用い、このＰ
ＨＳ７０は測位衛星１５０から適宜自己位置情報を受信
するようになっている。そして、図９のフローが図２の
ＰＨＳ方式のフローと異なる部分は、ステップＳ’３１
０だけである。このステップＳ’３１０では、ＰＨＳ７
０は、測位衛星から受信した自己の位置情報を、制御局
９２を介して本システム１０へ送信するようになってい
る。
【００４５】本発明は、上記した実施形態に限られな
い。例えば、上記した説明では、目標物や他の構造物を
立方体とみなしたが、実際の形状を再現した詳細な形状
としてもよく、又、目標物の外観に写真を用いてもよ
い。又、画像処理の際にアフィン変換等の公知の処理を
用いてもよい。
い。例えば、上記した説明では、目標物や他の構造物を
立方体とみなしたが、実際の形状を再現した詳細な形状
としてもよく、又、目標物の外観に写真を用いてもよ
い。又、画像処理の際にアフィン変換等の公知の処理を
用いてもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
携帯電話或いはＰＨＳ等の携帯端末と目標物との相対位
置に基づいて、利用者の視点からみた目標物近傍の空間
的景観図を携帯端末に提供できるので、利用者は現実に
近い景観からなる位置案内が得られ、目標物の探索が容
易となる。
携帯電話或いはＰＨＳ等の携帯端末と目標物との相対位
置に基づいて、利用者の視点からみた目標物近傍の空間
的景観図を携帯端末に提供できるので、利用者は現実に
近い景観からなる位置案内が得られ、目標物の探索が容
易となる。
【００４７】又、請求項２記載の本発明によれば、目標
物の前後の視野に他の構造物が重なって、目標物が隠れ
ていても、携帯端末上には目標物が利用者に注意を喚起
するような態様で表示されるので、利用者の画面閲覧が
容易となる。例えば、不案内な場所で雑踏の中で交通に
注意しながら歩いている場合に、より効果的な表示方法
となる。
物の前後の視野に他の構造物が重なって、目標物が隠れ
ていても、携帯端末上には目標物が利用者に注意を喚起
するような態様で表示されるので、利用者の画面閲覧が
容易となる。例えば、不案内な場所で雑踏の中で交通に
注意しながら歩いている場合に、より効果的な表示方法
となる。
【００４８】請求項３記載の本発明によれば、利用者の
視点から携帯端末の表示部の位置までと仮定した距離ヘ
の投影図を空間的景観図とするので、利用者はより現実
に近い景観図を閲覧できる。
視点から携帯端末の表示部の位置までと仮定した距離ヘ
の投影図を空間的景観図とするので、利用者はより現実
に近い景観図を閲覧できる。
【図１】 本発明の位置案内情報提供システムの一例を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図２】 本システムと携帯端末との間で行われる処理
フローを示す図である。
フローを示す図である。
【図３】 目標物と端末位置が記録された地図データの
携帯端末上での表示例を示す図である。
携帯端末上での表示例を示す図である。
【図４】 目標物から空間的景観図を算出する原理を示
す模式図である。
す模式図である。
【図５】 図４に続く図である。
【図６】 空間的景観図の携帯端末上での表示例を示す
図である。
図である。
【図７】 目標物と他の構造物との実際の位置関係を示
す図である。
す図である。
【図８】 空間的景観図において目標物を他の構造物の
手前に表示させる態様を示す図である。
手前に表示させる態様を示す図である。
【図９】 本システムと携帯端末との間で行われる処理
フローを示す別の図である。
フローを示す別の図である。
２ 制御部（位置情報取得手段、目標物情
報取得手段、地図情報取得手段、景観算出手段、送信手
段） ４ 地図情報データベース ６ 入出力制御部（送信手段） １０ 位置案内情報提供システム ２０ 目標物 ７０、７２ 携帯端末 １００ ネットワーク
報取得手段、地図情報取得手段、景観算出手段、送信手
段） ４ 地図情報データベース ６ 入出力制御部（送信手段） １０ 位置案内情報提供システム ２０ 目標物 ７０、７２ 携帯端末 １００ ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/005 Ｇ０８Ｇ 1/005 ５Ｋ０６７ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ １０６Ｂ (72)発明者 久保田 浩司 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HB25 HC11 HC22 HC23 HD03 HD13 2F029 AA07 AB05 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5B050 AA08 BA07 BA11 BA17 CA07 CA08 EA29 FA02 FA08 FA17 5B075 KK07 ND08 NK02 PQ02 PQ22 UU14 5H180 AA21 BB05 FF05 FF13 FF22 FF39 5K067 AA21 AA34 DD52 EE02 EE10 FF03 FF23 GG01 HH22 HH23
Claims (4)
- 【請求項１】 ネットワークを介して接続された携帯端
末に位置案内情報を提供するシステムであって、 地図情報を格納する地図情報データベースと、 前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得手段
と、 前記携帯端末が位置案内を依頼した目標物の情報を取得
する目標物情報取得手段と、 前記目標物の情報に基づいて、前記地図情報データベー
スから所定の地図情報を取得する地図情報取得手段と、 前記取得した地図情報に基づいて、前記携帯端末の位置
から前記目標物を見た時の空間的景観図を算出する景観
算出手段と、 前記算出された空間的景観図を前記携帯端末に送信する
送信手段とを有することを特徴とする位置案内情報提供
システム。 - 【請求項２】 前記空間的景観図において、前記携帯端
末の位置から見て前記目標物の一部が他の構造物によっ
て隠蔽されている場合に、 前記景観算出手段は、前記目標物を強調表示する旨の情
報、又は前記目標物を前記他の構造物より手前に表示す
る旨の情報を前記空間的景観図に関連付けることを特徴
とする請求項１記載の位置案内情報提供システム。 - 【請求項３】 前記景観算出手段は、前記取得した地図
情報に基づいて、前記携帯端末の位置から所定距離だけ
離れた面に前記目標物を投影してなる空間的景観図を算
出することを特徴とする請求項１又は２記載の位置案内
情報提供システム。 - 【請求項４】 前記位置情報取得手段は、前記携帯端末
と送受信している基地局の位置情報に基づいて、又は前
記携帯端末が測位衛星から直接取得した自己位置情報に
基づいて、前記携帯端末の位置情報を取得することを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の位置案内
情報提供システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149908A JP2002340607A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 位置案内情報提供システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149908A JP2002340607A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 位置案内情報提供システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340607A true JP2002340607A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18995022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001149908A Pending JP2002340607A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 位置案内情報提供システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340607A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006349964A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 携帯機用地図表示装置 |
| JP2007514386A (ja) * | 2003-12-16 | 2007-05-31 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 携帯電話用の場所状態表示部 |
| WO2009011018A1 (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-22 | Pioneer Corporation | 経路案内システム、サーバ装置、携帯端末装置、サーバ装置用プログラム及び携帯端末装置用プログラム |
| JP2010071998A (ja) * | 2009-12-18 | 2010-04-02 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
| CN103258084A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-21 | 北京航空航天大学 | 一种基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统 |
| KR101785526B1 (ko) * | 2010-07-07 | 2017-10-16 | 주식회사 엘지유플러스 | 위성정보 제공서버 및 그의 동작방법, 위성정보 제공 시스템 및 방법 |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001149908A patent/JP2002340607A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007514386A (ja) * | 2003-12-16 | 2007-05-31 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 携帯電話用の場所状態表示部 |
| JP4647621B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2011-03-09 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 携帯電話用の場所状態表示部 |
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| JPWO2009011018A1 (ja) * | 2007-07-13 | 2010-09-09 | パイオニア株式会社 | 経路案内システム、サーバ装置、携帯端末装置、サーバ装置用プログラム及び携帯端末装置用プログラム |
| JP4576478B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2010-11-10 | パイオニア株式会社 | 経路案内システム、サーバ装置、携帯端末装置、サーバ装置用プログラム及び携帯端末装置用プログラム |
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| CN103258084A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-21 | 北京航空航天大学 | 一种基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统 |
| CN103258084B (zh) * | 2013-04-23 | 2016-03-30 | 北京航空航天大学 | 一种基于时间同步的分布式航天任务视景仿真系统 |
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