JP2019128258A - ナビゲーション方法、プログラム、および情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
図1は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
同図に示されるナビゲーションシステム100は、携帯端末2を所持しているユーザに対して、例えば駅および空港等の公共施設、テーマパーク、および観光地等のエリア5_1〜5_m(mは1以上の整数)毎に、ナビゲーションサービスを提供するシステムである。
以下の説明において、エリア5_1〜5_mを特に区別しない場合には、単に「エリア5」と表記する。
サーバ1は、ナビゲーションサービスを携帯端末2に提供する情報処理装置である。具体的に、サーバ1は、携帯端末2からの要求に応じて、ナビゲーションサービスに係る各種の演算処理を実行するとともにナビゲーションサービスに係る各種データを携帯端末2に送信する。
同図に示すように、携帯端末2は、撮像装置21、通信装置22、操作入力装置23、表示装置24、センサ部25、およびデータ処理装置20を有している。撮像装置21、通信装置22、操作入力装置23、表示装置24、センサ部25、およびデータ処理装置20は、例えばバス26または専用線(図示せず)を介して互いに通信が可能である。
図3は、二次元コード6の設置場所の一例を示す図である。
同図に示されるように、二次元コード6は、例えば、エリア5の所定の位置における壁や柱、床等に設けられる。例えば、エリア5が駅構内の場合、改札口、駅構内の出入口、および通路が分岐する場所等における壁や柱、床等に設けられる。図3では、一例として、二次元コード6を、駅構内の改札口の傍の柱に設置した場合が示されている。
撮像装置21によって撮影された二次元コード6の画像データは、例えば後述するデータ処理装置20の記憶部30に一時的に記憶される。
図4は、ナビゲーションシステム100によるナビゲーション方法をネイティブアプリケーションによって実現する場合の携帯端末のデータ処理装置の機能ブロック構成を示す図である。
これらの機能部は、CPU等のプロセッサがRAMやROM等の記憶装置に記憶されたプログラムに従って各種演算を実行して各種の周辺回路等を制御することにより、実現される。
図5は、位置情報を説明するための図である。同図には、エリア5_1の一部の範囲を示す二次元の地図情報が示されている。
記憶部30に記憶されるデータとしては、パノラマ画像301、初期位置情報302、設備情報303、目的地リスト304、経路情報305、アイコン画像306、および地図情報307等を例示することができる。
図6は、実施の形態1に係るナビゲーション方法の全体的な流れを示すフローチャートである。
同図に示すように、表示初期化処理において、先ず、携帯端末2のコード解析部27が、撮像装置21によって撮影された画像データに含まれる二次元コード6を解析し、二次元コード6に含まれるURL情報と位置情報とを読み取る(ステップS61)。例えば、図5に示すエリア5_1における区分領域402_1に設置された二次元コード6を携帯端末2の撮像装置21によって読み込んだ場合、エリア5_1の区分領域402_1を示す位置情報とURL情報とを二次元コード6から読み取る。
同図に示されるように、自由閲覧モードにおいて、携帯端末2の表示制御部29は、エリア5における所望の位置(例えば、エリア5_1の区分領域402)のパノラマ画像301を表示装置24に表示させる。例えば、二次元コード6を読み込んだ直後の自由閲覧モードでは、読み込んだ二次元コード6の位置情報に対応する位置のパノラマ画像301が表示装置24に最初に表示される。
図10は、実施の形態1に係るナビゲーション方法の自由閲覧モード(ステップS7)における処理の流れを示すフローチャートである。
同図に示すように、表示制御部29は、例えば、パノラマ画像301を2つのパノラマ画像301A、301Bに分割したVR形式の画像を、表示装置24に表示させる。
具体的には、携帯端末2の表示制御部29が、表示装置24に表示されているパノラマ画像301を、選択された所定の領域の方向に存在する別の位置のパノラマ画像301に切り替える。
例えば図13に示すように、携帯端末2の表示制御部29は、記憶部30に記憶されている目的地リスト304に基づいて、目的地の候補地をプルダウンメニューによって表示装置24に表示する。ユーザのタッチ操作によって、図13に示すプルダウンメニューから目的地の候補地が選択された場合、携帯端末2は、自由閲覧モードからナビゲーションモードに移行する。
ナビゲーションモードにおいて、先ず、携帯端末2が、ユーザ操作によって選択された目的地の情報と、出発地の情報とをサーバ1に送信して、経路探索処理を要求する。(ステップS81)。具体的には、携帯端末2の経路決定部31が、目的地リスト304に含まれる目的地の候補地のうちステップS79でユーザ操作によって選択された候補地の位置情報を、目的地の情報としてサーバ1に送信する。また、経路決定部31が、記憶部30に記憶されている初期位置情報302を、出発地の情報としてサーバ1に送信する。
図15に示すように、携帯端末2の表示制御部29は、進行方向アイコン326を、パノラマ画像301中の適切な位置に表示させる。ここで、適切な位置とは、表示装置24に表示されているパノラマ画像301で示されるバーチャル空間において、ユーザが移動すべき方向が直感的に理解可能なパノラマ画像301中の位置である。例えば、図15に示されるパノラマ画像301において、パノラマ画像301の手前の方向にユーザをナビゲートする場合、進行方向アイコン326をパノラマ画像301内の領域360_2に表示することが好ましい。
ステップS85において、進行方向アイコン326が選択された場合、携帯端末2が、表示装置24に表示すべきパノラマ画像301を更新する(ステップS86)。具体的には、上述したように、携帯端末2の表示制御部29が、表示装置24に表示しているパノラマ画像301を、そのパノラマ画像301に対応する位置に対して進行方向アイコン326が示す方向に隣接する位置のパノラマ画像301に切り替える。
例えば、図16の(a)、(b)に示すように、携帯端末2の表示装置24に表示されているパノラマ画像301_1中の進行方向アイコン326がユーザのタッチ操作によって選択された場合、携帯端末2の表示制御部29が、表示装置24に表示されているパノラマ画像301_1を、パノラマ画像301_1に対応する位置に対して進行方向アイコン326が示す方向に隣接する位置のパノラマ画像301_2に切り替える。
実施の形態1では、ナビゲーションシステム100によるナビゲーション方法がネイティブアプリケーションによって実現される場合について説明したが、実施の形態2では、ナビゲーションシステム100によるナビゲーション方法が、Webアプリケーションによって実現される場合について説明する。
図18は、実施の形態2に係るナビゲーション方法の全体的な流れを示すフローチャートである。
ナビゲーションモードにおいて、先ず、携帯端末2が、選択された目的地の情報をサーバ1に送信する(ステップS81A)。具体的には、携帯端末2が、目的地リスト304に含まれる目的地の候補地のうちステップS72Aでユーザによって選択された候補地の位置情報を目的地の情報としてサーバ1に送信し、サーバ1に経路探索処理を要求する。
ステップS84Aにおいて、進行方向アイコン326が選択された場合、携帯端末2が、サーバ1に対して別のパノラマ画像301を要求する(ステップS85A)。具体的には、携帯端末2が、表示装置24に表示しているパノラマ画像301に対応するエリア5内の位置に対して進行方向アイコン326が示す方向に隣接するエリア5内の別の位置のパノラマ画像301を、サーバ1に対して要求する。
本発明に係るナビゲーション方法によれば、携帯端末2の撮像装置21によって、所定のエリア5における所定の位置に対応して設置された識別子(二次元コード)6が読み取られた場合に、その所定の位置に対応するパノラマ画像301が携帯端末2の表示装置24に表示されるとともに、読み取った識別子6に対応する所定の位置から目的地に到達するために進むべき方向を示す進行方向アイコン326が、表示装置24に表示されたパノラマ画像301中に表示される。
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、ナビゲーションサービスの対象のエリア5が駅構内や空港等の限定されたエリアである場合、出発地および目的地となり得る主要な場所は限定されている。そこで、出発地および目的地になり得る位置のそれぞれの組み合わせ毎に最短経路を算出しておき、それらの最短経路の算出結果を予めサーバ1の記憶部10に格納しておく。そして、携帯端末2から出発地および目的地の情報とともに経路探索処理の要求がサーバ1に送信された場合に、サーバ1がその出発地と目的地との組み合わせによって特定される最短経路の情報を記憶部10から読み出して、その最短経路の情報に基づくナビゲーション情報を携帯端末2に送信する。
図22に示すように、パノラマ画像301中に存在する仮想のモニタ(スクリーン)600に動画が再生されているように表示してもよい。また、パノラマ画像中の動画が再生されているモニタ600をユーザがタッチ操作によって選択した場合に、パノラマ画像を含むナビゲーション情報の表示を一時的に停止して、携帯端末2の画面全体を用いて動画を再生してもよい。
Claims (16)
- 撮像装置および表示装置を備えた携帯端末が、所定のエリアにおける所定の位置に対応して設けられた識別子を前記撮像装置によって読み取る読み取りステップと、
前記携帯端末が、前記読み取りステップで読み取った前記識別子に基づいて、前記所定の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記携帯端末が、前記所定のエリアにおける所要の位置から目的地までの経路を決定する経路決定ステップと、
前記携帯端末が、前記位置情報取得ステップで取得した前記位置情報に対応する位置のパノラマ画像を前記表示装置に表示するステップと、
前記携帯端末が、前記経路決定ステップで決定した前記経路に基づいて、前記目的地に到達するために進むべき方向を示す進行方向アイコンを、前記表示装置に表示された前記パノラマ画像中に表示するステップと、を含む
ナビゲーション方法。 - 請求項1に記載のナビゲーション方法において、
前記携帯端末が、前記進行方向アイコンが選択された場合に、前記表示装置に表示している前記パノラマ画像を、そのパノラマ画像に対応する位置に対して前記進行方向アイコンが示す方向に隣接する別の位置の前記パノラマ画像に切り替えるステップをさらに含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1または2に記載のナビゲーション方法において、
前記携帯端末が前記識別子を複数回読み取った場合において、前記携帯端末が、前記表示装置に表示している前記パノラマ画像を、最後に読み取った前記識別子から取得した前記位置情報に対応する位置の前記パノラマ画像に更新するステップをさらに含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載のナビゲーション方法において、
前記携帯端末が、前記表示装置に表示されている前記パノラマ画像中に、ユーザが利用可能な設備を示す設備アイコンを表示するステップをさらに含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載のナビゲーション方法において、
前記携帯端末が、目的地の候補地を前記表示装置に表示するステップをさらに含み、
前記経路決定ステップは、前記携帯端末が、前記位置情報取得ステップによって取得した前記位置情報に対応する位置を出発地とし、前記表示装置に表示された前記候補地の中から選択された前記候補地を前記目的地として前記経路を決定するステップを含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項2に記載のナビゲーション方法において、
前記携帯端末が、前記表示装置に表示する前記パノラマ画像が前記目的地の前記パノラマ画像である場合に、前記目的地に到達したことを示す画像を前記表示装置に表示するステップをさらに含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載のナビゲーション方法において、
前記パノラマ画像は、全方位画像である
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項7に記載のナビゲーション方法において、
前記携帯端末は、傾きを検出するセンサ部を更に備え、
前記携帯端末が、前記センサ部の検出結果に応じて、前記表示装置に表示すべき前記全方位画像の表示範囲を切り替えるステップをさらに含む
ことを特徴とするナビゲーション方法。 - 請求項1乃至8の何れか一項に記載のナビゲーション方法の各ステップを、前記携帯端末に実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 撮像装置および表示装置を備えた携帯端末と通信ネットワークを介して接続され、前記携帯端末に所定のエリアにおけるナビゲーション情報を提供する情報処理装置であって、
前記所定のエリアにおける所定の位置のパノラマ画像を記憶する記憶部と、
前記携帯端末の前記撮像装置が前記所定のエリアにおける前記所定の位置に対応して設けられた識別子を読み取った場合に、前記携帯端末から送信される、前記識別子から読み取られた前記所定の位置を示す位置情報を取得するデータ取得部と、
前記記憶部に記憶されている前記パノラマ画像を前記携帯端末の前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記携帯端末において前記所定のエリアにおける目的地が指定された場合に、前記携帯端末が読み取った前記識別子に対応する前記所定の位置から前記目的地までの経路を決定する経路決定部と、を備え、
前記表示制御部は、前記データ取得部によって取得した前記位置情報に対応する前記パノラマ画像を前記記憶部から読み出して前記表示装置に表示させるとともに、前記経路決定部によって決定した前記経路に基づいて、前記目的地に到達するために進むべき方向を示す進行方向アイコンを、前記表示装置に表示された前記パノラマ画像中に表示させる
情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置において、
前記表示制御部は、前記携帯端末において前記進行方向アイコンが選択された場合に、前記表示装置に表示されている前記パノラマ画像を、前記進行方向アイコンが示す方向に存在する別の位置の前記パノラマ画像に更新する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項10または11に記載の情報処理装置において、
前記携帯端末の前記撮像装置が前記識別子を複数回読み取った場合において、
前記表示制御部は、前記表示装置に表示されている前記パノラマ画像を、前記携帯端末が最後に読み取った前記識別子に基づく前記位置情報に対応する位置の前記パノラマ画像に更新する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項10乃至12の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記表示制御部は、前記表示装置に表示されている前記パノラマ画像中に、ユーザが利用可能な設備を示す設備アイコンを表示させる
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項10乃至13の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記表示制御部は、目的地の候補地を前記表示装置に表示させ、
前記経路決定部は、前記データ取得部が取得した前記位置情報に対応する位置を出発地とし、前記表示装置に表示された前記候補地の中から選択された前記候補地を前記目的地として、前記経路を決定する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項10乃至14の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記表示制御部は、前記表示装置に表示する前記パノラマ画像が前記目的地の前記パノラマ画像である場合に、前記目的地に到達したことを示す画像を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項10乃至15の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記パノラマ画像は、全方位画像である
ことを特徴とする情報処理装置。
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