CN110379025A - 基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，该系统包括车联网服务平台、收费处理平台，智能网联汽车将车辆的高精度位置信息发送至车联网服务平台，车联网服务平台根据收费站点位置信息，通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并连同车型信息发送至收费处理平台；收费处理平台接收车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预知的费率表计算出通行费额，并从用户账户进行自动扣费。该系统还可包括路侧稽查系统。本发明无须建设收费站等设施，适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费方式，区域自由流收费方式，以及停车场自动收费等。

Description

基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台

技术领域

本发明涉及智能网联汽车自动化收费领域，包括高速公路通行费收取和停车费收取等场合，尤其涉及一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台。

背景技术

近年来，随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高，我国汽车销量每年保持稳定增速，汽车保有量不断攀升。我国将成为汽车保有量最大的国家，智能化、低功耗和清洁能源是国家的汽车发展战略。随着电动汽车、辅助驾驶技术、自动驾驶技术的发展，未来智能网联汽车将具备一定的自动驾驶能力、互联互通能力。

目前我国的高速公路收费技术主要采用基于专用短程通信(DSRC：DedicatedShortRange Communications)的电子不停车收费(ETC)技术。2018年5月，我国明确提出“推动取消高速公路省界收费站”。2019年3月，我国提出“两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众”计划。随着对拆除省界收费站的推动，各省市将逐步取消实体收费站，改用ETC自由流收费技术。自由流收费技术是采用电子收费技术自动对多条车道上自由行驶的车辆完成通行费收取的收费方式。目前自由流收费技术还是需要架设DSRC路侧设备(RSU：Road Side Unit)与车载设备(OBU：OnboardUnit，或称车载单元)通信实现ETC收费，对于用户来说，还是需要安装额外的车载设备，发行、安装和认证成本较高，不利于推广普及。

德国、奥地利、新加坡等国家目前就采用卫星定位技术进行自由流车辆收费，但由于现有的卫星定位技术的定位精度在十米左右，对于部分收费道路路段，无法区分主路和附路行驶的车辆，另外还需要在高速公路的稽查门架上安装DSRC路侧设备，并在车内加装车载设备。

取消车道隔离收费站后，门架式布局的多车道自由流电子收费技术逐步替代原来的ETC车道，但是，自由流收费的结算方式不能保证巡游出租车和网约出租车的实时结算。具体来说，车辆在行驶到某个自由流收费站点交易失败时，通行费金额无法立即生成，需要后台进行路径还原或者车辆图像的人工复核才能完成费用计算和扣费，计费和扣费周期可能长达1星期或者以上，这种扣费方式不适用于对实时结算要求苛刻的巡游出租车、网约出租车和租赁车辆等业务。

如何实现一种低成本的、能够进行高精度位置匹配且能够基于高精度位置匹配快速进行电子收费的技术，是有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于智能网联汽车的电子收费方法、系统和车联网服务平台，以解决现有技术中存在的一个或更多个问题。

本发明的一个方面提供一种基于智能网联汽车的电子收费方法，该智能网联汽车具有符合预定定位精度的定位装置和无线通信装置，所述方法包括：

车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；

车联网服务平台存储有收费站点位置信息以及收费区域信息，根据接收的车辆位置信息，当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并将车辆经过的收费站点位置、车辆通过收费站点的时间和车型信息发送至收费处理平台；

由收费处理平台接收来自车联网服务平台的车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预定的费率表计算出通行费额，并从与所述智能网联汽车关联的用户账户进行自动扣费，或者经由所述车联网服务平台发送给智能网联汽车的用户终端。

在一实施例中，所述预定定位精度为米级或者厘米级精度，所述米级或者厘米级精度通过卫星定位数据与车载传感器辅助定位数据和/或激光检测雷达数据的数据融合来实现。

在一实施例中，所述无线通信装置包括以下通信模块中的至少一种：5G通信模块、4G通信模块、LTE-V通信模块。

在一实施例中，所述收费处理平台为集中式平台或者分布式云平台架构；所述用户账户包括：银行卡账户、第三方支付账户或储值卡账户。

在一实施例中，所述方法还包括：所述车联网服务平台从收费处理平台接收以下信息中的至少一种：所述收费站点位置信息、道路电子地图信息和收费规则信息。

在一实施例中，所述车联网服务平台向收费处理平台发送所述车辆收费相关信息不包括所述智能网联汽车的位置信息。

在一实施例中，所述方法还包括：利用安装在收费区域路侧的摄像头采集途径车辆信息，生成稽查图像和识别数据，并将生成的图像和识别数据发送给所述车联网服务平台和/或所述收费处理平台，所述识别数据包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通信位置和/或时间信息。

本发明的另一方面提供一种车联网服务平台，所述车联网服务平台包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法步骤：由车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；由车联网服务平台获取收费站点位置信息以及收费区域信息，当智能网联汽车经过收费区域时，将车辆经过收费站的时间信息、车辆经过的收费站点的位置信息、以及车型信息发送给收费处理平台。

本发明的另一方面还提供一种实现如前所述的方法的电子收费系统，该系统包括所述车联网服务平台和所述收费处理平台。

在一实施例中，所述系统还包括稽查系统，所述稽查系统包括：安装在收费区域路侧的摄像头和通信模块；所述摄像头采集途径车辆信息，生成稽查图像和识别数据，并经由通信模块将生成的图像和识别数据发送给所述车联网服务平台和/或所述收费处理平台，所述识别数据包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通信位置和/或时间信息。

本发明是通过车联网服务平台对具有高精度定位系统的智能网联汽车的位置信息与收费区域信息进行位置识别，基于识别结果确定智能网联汽车经过收费区域时，向收费处理平台提供车辆经过收费站时间、车型、车辆经过的收费站点位置等信息，使得收费处理平台能够根据费率表，计算通行费金额，并从与智能网联汽车关联的用户账户进行自动扣费。本发明不需要在车辆中安装车载设备OBU，并且后台数据处理只需要做软件升级即可实现。本发明还适用于对实时结算要求苛刻的巡游出租车、网约出租车和租赁车辆等业务。

此外，本发明不仅适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，同样适用于开放式路段收费，区域自由流收费方式，以及停车场停车费自动收费等。无论哪种收费方式，都不需要在车内安装OBU，并且不需要在收费站点搭建DSRC路侧设备，也不需在停车场的出入口安装用于识别车牌的摄像头等，大大降低了成本。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是本发明一实施例中基于智能网联汽车的电子收费方法的流程示意图；

图2是示出了本发明一实施例中基于智能网联汽车的电子收费系统的示意性框图；

图3是示出了本发明另一实施例中基于智能网联汽车的电子收费系统的示意性框图；

图4是本发明一实施例中道路收费路网示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

本发明是基于配置有高精度定位和移动通信技术的智能网联汽车而设计的一种不需要额外的路侧收费设备设施(如RSU)就实现自动化收费的技术。

图1为本发明一实施例中基于智能网联汽车的电子收费方法的流程示意图。图2为本发明一实施例中实现图1所示的方法的基于智能网联汽车的电子收费系统的示意性结构框图。如图2所示，该电子收费系统包括：车联网服务平台102和收费处理平台103。其中，车联网服务平台102与智能网联汽车101和收费处理平台103进行无线通信交互，以实现基于智能网联汽车的高精度定位实现低成本地自动扣费。

本发明实施例中，智能网联汽车101具备高精度位置定位功能和无线通信功能，其中，高精度位置定位功能可通过包括卫星定位模块和车载传感器模块的高精度定位系统来实现，卫星定位模块可后装或者前装在车辆上，用于接收GPS、北斗、伽利略、格洛纳斯等卫星信号，获得卫星定位数据。目前，卫星信号的定位精度为5-10米左右，不足以识别车辆在主路还是在辅路上，需要利用车载传感器进行精确位置的辅助定位。车载传感器模块用于获得辅助定位数据，车载传感器可以是摄像头、激光雷达、惯性测量单元(IMU)等感测元件，例如可用摄像头抓拍车辆前后左右的实景，用激光雷达检测周边环境，或者用惯性测量单元感测三维加速度和/或角速度数据，智能网联汽车101通过将车载传感器模块检测到的数据与卫星定位数据通过数据融合技术来实现具有高于传统卫星定位精度的预定定位精度的高精度定位，例如可实现米级或者米级以下(如厘米级)定位精度。例如，通过卫星定位信号和诸如激光检测雷达之类的车载传感器模块的感测信号融合、和/或卫星定位信号与诸如高清摄像头之类的车载传感器模块拍摄的视频信号融合等可以实现对车辆位置的高精度定位，定位精度可达米级或者米级以下。

智能网联汽车101安装有无线通信装置来实现与外部装置的无线通信功能。例如，智能网联汽车101通过无线通信装置将通过高精度定位得到的车辆的位置信息发送至车联网服务平台102。无线通信装置可包括以下通信模块中的至少一种：5G通信模块、4G通信模块、LTE-V通信模块和DSRC模块等，也即智能网联汽车与车联网服务平台可通过5G、4G、LTE-V、DSRC等当中的一种或者多种移动通信方式进行通信。

车联网服务平台102，又称汽车远程服务平台(Telematics Services Platform，简称TSP)，用于为智能网联汽车101提供信息和技术服务，包括车辆维护保养信息、自动驾驶服务、高精度地图服务、导航服务、呼叫服务等。车联网服务平台102可由服务器来实现。本发明实施例中，车联网服务平台102接收智能网联汽车发送的高定位精度的车辆位置信息，接收到车辆位置信息后，与已存储的高精度电子地图中的信息进行匹配，就可以确定车辆在高精度地图中对应的位置。高精度地图可实现车道级的定位，结合高精度车辆位置信息，可实现米级以及以下的定位精度，精确识别出车辆在车道中的位置。基于车辆位置信息及地图中的收费区域信息，车联网服务平台102可以确定智能网联汽车是否经过收费区域(如是否经过收费道路或是否进出停车场)。当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台102可通过车辆位置信息与收费站位置信息的位置匹配得到车辆经过的收费站信息、车辆通过收费站的时间、车型等信息，并发送至收费处理平台103。

收费处理平台103是道路运营方管理运营的收费信息处理平台，收费处理平台103可由服务器来实现。在本发明实施例中，收费处理平台103接收来自车联网服务平台102的车辆经过的收费站位置信息、车辆通过收费站的时间和车型等信息，根据预知的费率表计算通行收费额度，并从与智能网联汽车关联的用户账户201进行自动扣费。智能网联汽车101用户可在收费处理平台注册，注册的ID可在收费处理平台上与车牌号、用户信息(如用户名、用户身份信息、用户联系电话(如手机号)和/或联系邮箱等)、用户账户201等信息绑定(关联)，其中用户账户可包括：银行卡账户、第三方支付账户和/或储值卡账户等，但并不限于此。经收费处理平台103确认关联信息后，可基于在收费区域的收费额度从用户账户201自动扣费，从而完成自动收费并将收费信息发送到用户手机或者邮箱中。

如图1所示，基于智能网联汽车的电子收费系统实现的电子收费方法包括以下步骤：

步骤S110，由车联网服务平台102接收智能网联汽车101发送的符合预定定位精度的车辆位置信息，即高精度车辆定位信息。

该高精度车辆定位信息由智能网联汽车101利用高精度定位系统获得。

步骤S120，车联网服务平台存储有收费站点位置信息以及收费区域信息，在智能网联汽车经过收费区域时，将根据接收的车辆位置信息进行位置匹配得到的相匹配的收费站(即车辆经过的收费站)信息、车辆通过收费站的时间、车型等信息发送至收费处理平台。

在一实施例中，车联网服务平台存储的各收费站点位置信息可以是由收费处理平台发送给车联网服务平台的。在另一实施例中，收费站点位置信息可以从第三方机构获得。收费站点可以包括非实体的路侧收费站点和停车场收费站点等，但并不限于此。

收费区域信息可以是停车场信息，收费路段信息等。收费区域信息和收费站点信息可与高精度电子地图关联。高精度电子地图可以是由收费处理平台发送给车联网服务平台，也可以从第三方机构获得，车联网服务平台获得高精度电子地图和相关联的收费区域信息、收费站点位置信息后，可存储在存储器中。

车联网服务平台将接收的车辆位置信息与存储的收费区域信息、收费站点位置信息进行匹配，可获知车辆经过的收费区域、经过的收费站的位置信息、经过收费站的时间信息等，还可以获得车辆行驶轨迹信息。

当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台可将车辆经过的收费站信息、车辆通过收费站的时间、车辆车型等信息发送至收费处理平台。例如，车辆从收费高速公路的A口进入，B口出，经过AB之间的收费路段，则从车联网服务平台将车辆经过的收费站A和B的位置信息，车辆经过收费站A和B的时间以及车辆的车型发送给收费处理平台。

步骤S130，收费处理平台接收车联网服务平台的车辆通过收费站的时间、经过的收费站信息和车型，根据预定的费率表计算通行费额，并从与智能网联汽车关联的用户账户进行自动扣费。

在本发明实施例中，预定的费率表的内容可以包括不同车型对应的收费费率，不同车型对应的收费费率是基于预定的收费规则来定的。预定的收费规则可以根据不同的收费区域而有所不同，例如可包括：按照实际行驶距离收费、分段收费、按照时间收费等，但本发明并不限于此。

其中，按照实际行驶距离收费是指基于车辆行驶位置的实时变化形成车辆的行驶轨迹，基于车辆的行驶轨迹确定行驶距离，并进行收费。

分段收费是指车辆经过每个道路的分段，都进行一次与分段道路对应的收费。

按照时间收费是指基于车辆在收费区域的时间长短进行收费，例如对于停车场，是按照车辆在停车场停留的时间进行收费。

收费处理平台可以基于从车联网服务平台接收的车辆在收费区域的通行信息和经过的收费站点信息以及车辆车型信息，根据预定的费率表计算出通行费额，从与智能网联汽车关联的用户账户直接进行扣费。扣费后，收费处理平台可将收费信息发送到用户手机或者邮箱中，以便由用户核查。在本实施例中，用户车辆的行驶路径等隐私信息可在车联网服务平台进行了脱敏处理，即并不将车辆行驶位置或路径等信息发送给收费处理平台，因此收费处理平台并不知道车辆在收费区域之外的行驶路径，且在收费区域内，也只通过车联网服务平台获取用于计算费额的通行相关信息，从而避免个人隐私泄露问题。

基于上述步骤可知，在本发明实施例中，通过车联网服务平台对高精度定位的车辆位置信息与收费区域信息进行位置识别，向收费处理平台提供用于计算费额的通行相关信息，收费处理平台可自动进行收费。另选地，收费处理平台103可以将扣费金额发送给车联网服务平台102，车联网服务平台102向用户或者车辆代收道路通行费。智能网联汽车和用户端不需要做任何改变或者升级改造，只需要将用户账户与车辆进行绑定。并且，本发明不需要新安装车载设备，后台数据处理平台只需要通过软件升级即可实现。此外，在收费过程中，收费系统不获取用户的个人隐私信息，适用于未来的智能网联汽车自动收费。

在本发明一些实施例中，所述方法还可包括稽查步骤(图中未示出)：利用安装在收费区域路侧的摄像头采集途径车辆信息，生成稽查图像和识别数据，并将生成的图像和识别数据发送给车联网服务平台和/或收费处理平台，其中，识别数据可包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通行位置和/或时间信息等。该稽查步骤可用于在遇到用户投诉和交易争议时作为取证依据。

相应地，如图3所示，电子收费系统还可包括稽查系统202，该稽查系统可包括安装在收费区域路侧的摄像头、通信模块和数据处理模块。摄像头采集途径车辆信息，数据处理模块用于进行采集的数据的处理，生成稽查图像和识别数据，并经由通信模块将生成的图像和识别数据发送给车联网服务平台和/或收费处理平台。

上述技术方案可实现智能网联汽车在自由行驶状态下的公路通行费自动收费、停车场停车费自动收费等，无须建设收费站等基础设施。本发明可适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费方式，区域自由流收费方式，以及停车场停车费自动收费方式等多种收费方式和对应的场合。

下面将结合不同示例来描述本发明。

实施例1：出口入口和路径识别收费模式

该模式下，车辆驶入收费道路入口时开始计费，驶出收费道路出口时自动扣费，入口到出口之间，如果有多条通行路径，则按照车辆实际行驶的道路收费。

例如图4中，从D点到F点，可以根据车辆的实际行驶路径进行计费，如果车辆从D点绕行到J点，卸货之后由J点返回D点再行至F点，则车联网服务平台可以根据车辆的高精度位置信息获得实际行驶路径，将车辆经过的收费站点D点、中间节点J点、出口收费站点F点的时间信息和收费站点D、J、F的位置信息发送给收费处理平台103，收费处理平台103可基于中间节点识别出实际行驶路径，避免仅收取D点到F点的虚线所示路段的费用，即避免通行费漏收的情况。

具体的示例性流程是：

(1)车辆101的用户可事先在收费处理平台103注册，注册用户ID可在收费处理平台上与车牌号、用户信息(如用户姓名、用户身份信息、用户联系方式信息)等关联，此外，还建立有与注册用户绑定的用户账户，用于扣费和记账。

(2)收费处理平台103可以将收费点的精确位置以及高精度道路电子地图提供给车联网服务平台102，车联网服务平台102记录下收费点精确位置信息，并将收费点精确位置对应到高精度电子地图上。此外，收费处理平台103还可将收费规则告知车联网服务平台102，以便由车联网服务平台102提供相应的用于计算收费额度的信息。

(3)车联网服务平台102根据车辆的行驶位置信息，记录车辆的行驶轨迹并将车辆经过收费站的时间信息发送给收费处理平台103。当车辆行驶在收费道路上时，车联网服务平台102通过车辆行驶位置与记录的各收费点精确位置信息位置的匹配得到车辆经过的到收费站位置信息、车辆通过收费站的时间、车型等信息发送至收费处理平台103。更具体地：

(3.1)车联网服务平台102根据车辆的行驶位置信息，可识别出车辆行驶到收费道路入口，具体判断方法为，车辆行驶到收费站点的精确位置周围5米以内，且可通过精确位置匹配确认车辆行驶到收费道路上，开始记录车辆的行驶轨迹，比如每隔预定时间(如1分钟)采集一次车辆的位置信息，确认车辆行驶在收费道路上。

(3.2)当车辆驶出收费道路出口时，具体判断方法为，车辆行驶在收费站点的精确位置周围5米以内，且可通过精确位置检测系统确认车辆在收费道路上。车联网服务平台102基于采集到的车辆行驶路径，可仅将车辆经过的收费站D和F的位置信息、车辆通过收费站D和F的时间、车辆的车型等信息发送至收费处理平台103。作为另一示例，车联网服务平台102可将车辆经过的收费站D、中间节点J和收费站F的位置信息、车辆通过D、J、F的时间、车辆的车型等信息发送至收费处理平台103。

(3)收费处理平台103接收车联网服务平台的车辆通过收费站的时间、车型和车辆经过的收费站位置信息，根据预知的费率表计算通行费额，从车辆101绑定的用户账户201自动扣费并向用户发送扣费信息。如果收费处理平台103接收的信息中仅包含收费站D和F的信息，而未包含J点，则收费处理平台103可仅收取D点到F点的虚线所示路段的费用，如果包含J点信息，则收费处理平台103可可按照实际行驶路径收取通信费用。

在另选实施方式中，收费处理平台103还可在计算出通行费额后，并将通行费额发送给车联网服务平台102。车联网服务平台102可将高速公路通行费实时发送到车辆司机或者用户手机上，由用户通过手机进行支付。

本实施例适用于现有的高速公路收费方式，自动实现精确路径识别，不需要建设入口站和出口站，降低了道路运营方的建设成本。道路运营方只需要搭建收费处理平台103，并建立与车联网服务平台102的数据接口即可。智能网联汽车具备高精度定位功能，用户手机通常具备短信或者APP通知功能即可不需要做任何改变，也不需要安装OBU，从系统成本和便利性来说，本发明的方案都是利用了既有的设备，无新增终端设备成本，因此大大降低了运营方的系统建设成本并提高了用户和运营方的便利性。

对于对实时结算要求苛刻的巡游出租车、网约出租车和租赁车辆等业务来说，车联网服务平台102将车辆经过收费站的时间信息和车型信息发送给收费处理平台103，收费处理平台就能够根据车型、时间信息计算相应的费率，并实时从用户账户里扣费，或者通过网约车公司的收费平台代扣通行费，因此，本发明的电子收费方法能够方便、快速地实现巡游出租车、网约出租车和租赁车辆等的实时结算。

实施例2：自由流分段收费模式

在自由流分段收费模式下，道路收费变成分段开放式收费，路径识别问题将不存在。在图4的路网结构中，每2个道路节点(站点)之间都采用分段式收费，车辆经过每个分段路段时，将在路段中间设置收费点，车辆经过收费点时有相对应的收费金额。

具体方法如下：

(1)收费处理平台103将收费点的精确位置，以及道路地图提供给车联网服务平台102。

(2)车联网服务平台102记录车辆的行驶位置信息，当识别出车辆行驶在收费道路站点时，将车辆经过该站点的时间信息发送给收费处理平台103。

(3)当车辆驶离收费路网时，收费处理平台103根据记录车辆101经过的收费站点信息，按照既定规则计算收费金额，生成收费账单，从车辆101绑定的用户账户201自动扣费并向用户发送扣费信息。或者收费处理平台103将扣费金额发送给车联网服务平台102，车联网服务平台102向用户或者车辆代收道路通行费。

本实施例适用于高速公路即将实施的取消收费站收费方式，不再需要实体收费站，降低了道路运营方的建设成本。本实施例设备和系统工作原理与实施例1相同，其优点也一样。主要区别在于取消了入口和出口收费站，路段收费站点设在每条路段的中间。

实施例3：停车场收费模式

本实施例适用于停车场收费，收费区域为停车场，收费站点位置为停车场出口。

具体方法如下：

(1)收费处理平台103将收费区域的精确边界，以及电子道路地图(包括停车场入口和出口位置)提供给车联网服务平台102，并告知收费规则为按照时间收费。

(2)车联网服务平台102根据车辆的行驶位置信息，当识别出车辆从入口驶入停车场时，开始记录车辆的行驶轨迹，比如每隔预定时间(如1分钟)采集一次车辆的位置信息，确认车辆在停车场收费区域内。

(3)当车辆驶出停车场出口时，本次收费结束，车联网服务平台102将车辆在停车场的停车时长信息发送给收费处理平台103。

(4)收费处理平台103根据记录车辆101的停车时长，按照既定规则计算收费金额，生成收费账单，从车辆101绑定的用户账户201自动扣费并向用户发送扣费信息。

本实施例不再需要停车场入口和出口栏杆，停车场运营方只需要搭建收费处理平台103，大大降低了运营方的建设成本。车联网服务平台102只需要建立其与收费处理平台103的数据接口，并及时升级其收费信息处理软件。智能网联汽车和用户端也不需要做任何改变，也不需要安装OBU，进一步降低了成本。

在上述3个实施例中，收费处理平台103还可以建设路侧稽查系统202，主要包括路侧摄像机和通信模块，路侧摄像机用于抓拍途径车辆信息，形成稽查图像和数据，在遇到用户投诉和交易争议时作为取证依据。稽查系统可识别车牌、车型、车辆颜色和通行位置和/或时间信息等。

本发明的其他实施例中，车联网服务平台102与收费处理平台103可以合建为一个平台。

本发明基于具备高精度定位的智能网联汽车，不需要在车辆上安装任何新增设备，也不需要在路侧或者道路上方架设DSRC收费设备，系统建设成本低；另外，本发明的收费依据主要是高精度的位置匹配，但车辆准确位置和行驶路径信息可对收费方进行脱敏处理，即在收费过程中收费处理平台不获取用户的个人隐私信息，因此避免用户隐私泄露问题，适用于未来的智能网联汽车自动收费；此外，本发明能够方便、快速地实现巡游出租车、网约出租车和租赁车辆等的实时结算。

本发明适用于封闭式出口、入口和标识站的收费方式，开放式路段收费，区域自由流收费方式，以及停车场停车费自动收费等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施例中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施例的特征相结合或代替其他实施例的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能网联汽车的电子收费方法，所述智能网联汽车具有符合预定定位精度的定位装置和无线通信装置，其特征在于，所述方法包括：

车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；

车联网服务平台存储有收费站点位置信息以及收费区域信息，当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并将车辆经过的收费站点位置、车辆通过收费站点的时间和车型信息发送至收费处理平台；

所述收费处理平台接收来自车联网服务平台的车辆经过的收费站点位置信息、车辆通过收费站点的时间和车型信息，根据预定的费率表计算出通行费额，并从与所述智能网联汽车关联的用户账户进行自动扣费，或者经由所述车联网服务平台发送通行费额信息给智能网联汽车的用户终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定定位精度为米级或者厘米级精度，所述米级或者厘米级精度通过卫星定位数据与车载传感器辅助定位数据的数据融合来实现。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线通信装置包括以下通信模块中的至少一种：5G通信模块、4G通信模块、LTE-V通信模块。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述收费处理平台为集中式平台或者分布式云平台架构；

所述用户账户包括：银行卡账户、第三方支付账户和/或储值卡账户。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车联网服务平台从收费处理平台接收以下信息中的至少一种：所述收费站点位置信息、道路电子地图信息和收费规则信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述车联网服务平台向收费处理平台发送所述车辆收费相关信息不包括所述智能网联汽车的位置信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用安装在收费区域路侧的摄像头采集途径车辆信息，生成稽查图像和识别数据，并将生成的图像和识别数据发送给所述车联网服务平台和/或所述收费处理平台，所述识别数据包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通信位置和/或时间信息。

8.一种车联网服务平台，其特征在于，所述车联网服务平台包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法步骤：

由车联网服务平台接收智能网联汽车发送的符合预定定位精度的车辆位置信息；

由车联网服务平台获取收费站点位置信息以及收费区域信息，当智能网联汽车经过收费区域时，车联网服务平台通过位置匹配得到车辆经过的收费站点位置和车辆通过收费站点的时间，并将车辆经过的收费站点位置、车辆通过收费站点的时间和车型信息发送至收费处理平台。

9.一种实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法的电子收费系统，其特征在于，所述系统包括：所述车联网服务平台和所述收费处理平台。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括稽查系统，所述稽查系统包括：安装在收费区域路侧的摄像头、通信模块和数据处理模块；

所述摄像头采集途径车辆信息，所述数据处理模块用于进行采集的数据的处理，生成稽查图像和识别数据，并经由通信模块将生成的图像和识别数据发送给所述车联网服务平台和/或所述收费处理平台，所述识别数据包括：车牌信息、车型信息、车辆颜色信息、通信位置和/或时间信息。