CN113140127A - 一种物流停车场引导系统 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种物流停车场引导系统，包括车辆采集装置、货物种类识别装置、数据分析装置、车辆引导装置、车位信息采集模块和用户终端；车辆采集装置用于采集车辆信息；货物种类识别装置用于识别货物的特征；数据分析装置用于根据车辆信息、货物特征和空车位信息来确定指令信息，指令信息包括与车辆匹配的停车区和最佳行驶路径；车辆引导装置用于接收指令信息来引导车辆至指定的停车区；用户终端用于接收指令信息和空车位信息。通过车辆采集装置和货物种类识别装置来获取车辆信息和货物危险信息，数据分析装置经过分析确定合适的停车区，接着由车辆引导装置引导该车辆开往指定的停车区，实现合理分配停车位置和维持良好的管理秩序。
Description
技术领域
本发明涉及停车场引导技术领域，具体涉及一种物流停车场引导系统。
背景技术
近年来随着城市工商业走上高速车道、货物进出口蓬勃发展，货运需求不断提高，城市货运庞大规模所产生的拥挤问题已严重阻碍快速物流产业的发展。现代化物流园区的建设以及城市物流共同配送体系的建立，使城市物流产业集骤更加明显，加上依托优势物流基础设施的大规模新型专业市场的建设，将促进货运交通量进一步增加，从而导致城市物流需求高发地货运停车需求量的增加，因此传统物流停车场本身存在的问题也更加突出；对于传统的物流停车场而言，没有具备完整的引导系统，从而导致无法合理分配停车位置和维持良好的管理秩序混乱。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种物流停车场引导系统，能够合理分配停车位置，维护良好的管理秩序。
一种物流停车场引导系统，包括车辆采集装置、货物种类识别装置、数据分析装置、车辆引导装置、车位信息采集模块和用户终端；所述车辆采集装置设置在停车场入口处，用于采集车辆信息，所述车辆信息被配置为第一特征信息，车辆信息包括车牌、车型、车辆尺寸和车轴；所述货物种类识别装置设置在停车场入口处，用于识别货物的特征，分析出货物的危险等级信息；所述数据分析装置分别和所述车辆采集装置、货物种类识别装置、车位信息采集模块通信连接，用于根据所述车辆信息、货物特征和空车位信息来确定指令信息，所述指令信息包括与车辆匹配的停车区，和到达所述停车区的最佳行驶路径；所述车辆引导装置和所述数据分析装置通信连接，用于接收所述指令信息来引导车辆至指定的停车区；所述用户终端分别和所述数据分析装置、车位信息采集模块连接，用于接收所述指令信息和空车位信息。
在一些实施例中，所述车辆引导装置包括入口障碍设备、动态引导显示屏和视频监控设备；动态引导显示屏所述设置在停车场内，用于引导车辆至指定的停车区和显示所属停车区的空车位信息；所述视频监控设备设置在每个停车区入口处，用于采集该车辆的车辆信息，采集到的车辆信息被配置为第二特征信息，并将所述第二特征信息和实际指定到相关停车区的车辆的第一特征信息进行对比，当两者不一致时，则生成的判定结果为车辆停放错误。
在一些实施例中，所述车辆引导装置还包括警报设备，用于接收所述视频监控设备生成的判断结果，当判定结果为车辆停放错误时，警报设备开启，所述警报设备包括声光报警器、语音播放器、指示灯中的一种或任意组合。
在一些实施例中，所述车辆采集模块包括图像采集设备、车辆牌照识别模块、车辆外观识别模块、车辆尺寸测量模块和车辆轴数识别模块。
在一些实施例中，所述货物种类识别装置包括X光机核验设备、油气识别设备以及化学成份分析设备。
在一些实施例中，所述数据分析装置包括车辆特征分析模块、货物类型分析模块、安全检测分析模块、场地状态分析模块、路径信息分析模块和终端上传数据分析模块。
在一些实施例中，还包括数据存储模块，用于将所述车辆采集装置和货物种类识别装置获取的车辆信息进行存储，所述存储模块被配置于系统云端。
在一些实施例中，还包括反向寻车数据分析装置，用于根据车辆所在位置或者车牌号码，得到车辆停放位置，且计算出最优的模拟行驶路径。
在一些实施例中，还包括照明控制装置，所述照明控制装置和所述引导显示屏联动，用于控制引导显示屏在正常照度和非正常照度之间切换，当有车辆进入停车场内后，引导显示屏的照度处于非正常照度；当未有车辆进入停车场内时，引导显示屏的照度处于正常照度。
在一些实施例中，所述用户终端为手机上的APP或者公众号或者微信小程序。
有益效果：本发明通过在停车场入口处设置车辆采集装置和货物种类识别装置，来获取车辆信息和货物危险信息，再将车辆信息发送至数据分析装置经过分析确定合适的停车区和最佳的行驶路径，接着由车辆引导装置引导该车辆开往指定的停车区，同时还将停车区信息和最佳行驶路径发送至用户终端，从而实现合理分配停车位置和维持良好的管理秩序，解决了长期困扰货运驾驶员在停车场内寻车位难的问题。
附图说明
图1为本发明提供的一种物流停车场引导系统的结构示意图。
图2本发明提供的车辆采集装置的结构示意图。
图3本发明提供的数据分析装置的结构示意图。
图4本发明提供的车辆引导装置的结构示意图。
附图标记说明：1、车辆采集装置；2、货物种类识别装置；3、数据分析装置；4、车辆引导装置；5、车位信息采集模块；6、用户终端；7、数据存储模块；8、反向寻车数据分析装置；10、图像采集设备；11、车辆牌照识别模块；12、车辆外观识别模块；13、车辆尺寸测量模块；14、车辆轴数识别模块；30、车辆特征分析模块；31、货物类型分析模块；32、安全检测分析模块；33、场地状态分析模块；34、路径信息分析模块；35、终端上传数据分析模块；40、入口障碍设备；41、动态引导显示屏；42、视频监控设备；43、警报设备。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本发明提供的一种物流停车场引导系统，主要应用于综合性货运场、港口、码头、特殊装备厂房、工程机械停车场等场合，为这些场合的物流停车场操作提供一套完整的引导系统，下面对该物流停车场引导系统展开详细说明。
如图1所示，一种物流停车场引导系统，包括车辆采集装置1、货物种类识别装置2、数据分析装置3、车辆引导装置4、车位信息采集模块5和用户终端6；车辆采集装置1设置在停车场入口处，用于采集车辆信息，车辆信息被配置为第一特征信息，车辆信息包括车牌、车型、车辆尺寸和车轴；货物种类识别装置2设置在停车场入口处，用于识别货物的特征，分析出货物的危险等级信息；数据分析装置3分别和车辆采集装置1、货物种类识别装置2、车位信息采集模块5通信连接，用于根据车辆信息、货物特征和空车位信息来确定指令信息，指令信息包括与车辆匹配的停车区，和到达停车区的最佳行驶路径；车辆引导装置4和数据分析装置3通信连接，用于接收指令信息来引导车辆至指定的停车区；用户终端分别和数据分析装置3、车位信息采集模块5连接，用于接收指令信息和空车位信息。
当车主通过用户终端获取到与车辆匹配的停车区信息后，再结合获取到的空车位状态信息，可以自行选择该停车区的任一空车位，当车主选定好某一空车位时，能够在用户终端自动生成点对点的导航路线图；也可以通过数据分析装置3生成该停车区的最佳停车位，供车主选择。
货物种类识别装置2设置在停车场入口处，货物种类识别装置2包括X光机核验设备、油气识别设备以及化学成份分析设备，通过货物种类识别装置2识别货物的特征；然后通过数据分析装置3分析出货物的危险等级信息，从而确定车辆类型，危险等级分为甲乙丙丁戊五个等级，其中甲类货物为极度易燃易爆货物，乙类货物为易燃易爆物品，丙类货物为可燃货物，丁类货物为难燃货物，戊类货物为不燃货物；最后根据确定的车辆类型，选择适合当前车辆停放的停车区。
如图2所示，车辆采集装置1设置在停车场入口处，用于采集车辆信息，其中车辆信息包括车辆的外观、车牌、车标和车辆尺寸。具体地，车辆采集模块包括图像采集设备10、车辆牌照识别模块11、车辆外观识别模块12、车辆尺寸测量模块13和车辆轴数识别模块14，其中，图像采集设备10用于获取车辆图像，图像采集设备10可以选用摄像机，摄像机获取到的图像进一步经过灰度化和滤波预处理后，能够消除噪声干扰，减少图像中不相关信息，使得后续利用数据分析装置3进行车辆特征分析更为精确；车辆牌照识别模块11用于采集车牌信息；车辆外观识别模块12用于分析出车辆的形状特征；车辆尺寸测量模块13用于根据车辆图像数据来计算出车辆的尺寸；车辆轴数识别模块14用于根据定点拍摄图片中统计出车辆轴数，通过车辆采集装置1能够对车辆构建完整的数据模型。
如图3所示，在本实施方式中，数据分析装置3包括车辆特征分析模块30、货物类型分析模块31、安全检测分析模块32、场地状态分析模块33、路径信息分析模块34和终端上传数据分析模块35，车辆特征分析模块30是通过在分析比较多种目标识别基础上，实现了基于混合高斯模型的背景差分法目标检测，进行了车辆特征提取与车辆跟踪。通过设置数据分析装置3，能够根据车辆信息和货物特征来分析预选出与该车辆相匹配的停车区，和到达该停车区的最佳行驶路径，避免了车主无目的寻找车位的过程；计算最优行驶路径，降低了车辆在停车场内的行程，避免了停车场内的道路堵塞，从而提高停车效率和保障停车场每个区间停放车辆数量均匀。
如图4所示，具体地，车辆引导装置4包括入口障碍设备40、动态引导显示屏41和视频监控设备42；动态引导显示屏41设置在停车场内，用于引导车辆至指定的停车区和显示所属停车区的空车位信息；视频监控设备42设置在每个停车区入口处，用于采集该车辆的车辆信息，采集到的车辆信息被配置为第二特征信息，并将第二特征信息和实际指定到相关停车区的车辆的第一特征信息进行对比，当两者不一致时，则生成的判定结果为车辆停放错误。进一步的，车辆引导装置4还包括警报设备43，用于接收视频监控设备42生成的判断结果，当判定结果为车辆停放错误时，警报设备43开启，警报设备43包括声光报警器、语音播放器、指示灯中的一种或任意组合，在本实施方式中，警报设备43包括声光报警器、语音播放器和指示灯，当监测到车辆停放错误时，指示灯亮起进行标识，若车辆强行闯入，便通过声光报警器发出声光警报，并且语音播放器发出语音提示，如发出“禁止入内”语音。
此外动态引导显示屏41上还具有文字提示功能，当车辆到达预定的停车区时，停车区入口处动态引导显示屏41显示“您的车位是***号”字样；当视频监控设备42到不符合规定的车辆靠近，此时，停车区入口处的动态显示屏显示“禁止入内”字样。
在本实施方式中，本实施例提供的物流停车场引导系统还包括数据存储模块7，用于将车辆采集装置1获取的车辆信息，和货物种类识别装置2识别到的货物特征进行存储，存储模块被配置于系统云端。通过设置数据存储模块7，当车辆二次进场时，系统调取信息，可以快速引导至指定的车位。
进一步的，本实施例提供的物流停车场引导系统还包括反向寻车数据分析装置8，用于根据车辆所在位置或者车牌号码，得到车辆停放位置，且利用路径规划算法自动计算出从当前位置到车辆停放位置的最优模拟行驶路径，这样车主在任何一个地方，都可以利用反向寻车数据分析装置83来精准定位到车辆位置，实现反向寻车的目的。
更进一步的，本实施例提供的物流停车场引导系统还包括照明控制装置，所述照明控制装置和所述引导显示屏联动，用于控制引导显示屏在正常照度和非正常照度之间切换，当有车辆进入停车场内后，引导显示屏的照度处于非正常照度；当未有车辆进入停车场内时，引导显示屏的照度处于正常照度。值得理解的是，非正常照度下的照明亮度低于正常照度下的亮度，引导显示屏的照度能够在正常照度和非照度之间切换，这样实现在不影响正常工作的同时达到节能效果。
在一些实施例中，所述用户终端为手机上的APP或者公众号或者微信小程序。
基于本实施例提供的物流停车场引导系统，车辆整个引导停车的流程如下：
步骤1、物流车辆从停车场入口处驶入，图像采集设备10拍摄车头正面、车身左侧面、车身右侧面、车尾正面，通过数据分析装置3分析车辆采集装置1获取到当前车辆的轴数、长度、宽度、高度、车体特征、车牌号码等数据；
步骤2、货物种类识别装置2分析货物特征，依据火灾危险性、化学危险性规范分类，通过网络设备，将获取到的所有数据传输到数据分析装置3，进行大数据分析，确认该车辆归属甲乙丙丁戊的其中一类。
步骤3：根据已确定的车辆类型，数据分析装置3生成适合当前车辆停放的停车区和最佳行驶路径。
步骤4：数据分析装置3将指令信息发送给车辆引导装置4，入口障碍设备40开启，动态显示屏绿色箭头点亮，引导该车辆行驶至预定的停车区。同时，数据分析装置3将车位信息发送给绑定该车辆的用户终端，用户也可自行通过生成导航线路图前往指定的停车区。
步骤5：在车辆行驶过程中，通道上的车辆引导装置4采集该车辆实时信息，判断车辆行驶路径是否偏离，并通过显示屏、引导箭头继续引导车辆在正确的线路上行驶；
步骤6：如果驾驶员有意或无意行驶向非指定的停车区，在靠近与其不匹配的停车区入口时，视频监控设备42到不符合规定的车辆靠近，此时，停车区入口处的动态显示屏显示“禁止入内”字样，同时可以通过警报设备43来提示，指示该车前往指定的停车区；
步骤7：车辆到达预定的停车区时，停车区入口处动态引导显示屏41显示“您的车位是***号”，驾驶员务必将车辆停在指定的车位，否则警报设备43启动。此时，驾驶员可以通过终端设备查询车辆专属车位，并把车辆停在正确的车位里；
步骤8：驾驶员反向寻车时，反向寻车数据分析装置83，用于根据车辆所在位置或者车牌号码，得到车辆停放位置，且利用路径规划算法自动计算出从当前位置到车辆停放位置的最优模拟行驶路径，驾驶员可以导航至该车停放位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种物流停车场引导系统，其特征在于，包括：
车辆采集装置，设置在停车场入口处，用于采集车辆信息，所述车辆信息被配置为第一特征信息，车辆信息包括车牌、车型、车辆尺寸和车轴；
货物种类识别装置，设置在停车场入口处，用于识别货物特征；
车位信息采集模块，用于实时统计车位信息，所述车位信息包括空车位信息；
数据分析装置，所述数据分析装置分别和所述车辆采集装置、货物种类识别装置、车位信息采集模块通信连接，用于根据所述车辆信息、货物特征和空车位信息来确定指令信息，所述指令信息包括与车辆匹配的停车区，和到达所述停车区的最佳行驶路径；
车辆引导装置，所述车辆引导装置和所述数据分析装置通信连接，用于接收所述指令信息来引导车辆至指定的停车区；以及
用户终端，所述用户终端分别和所述数据分析装置、车位信息采集模块连接，用于接收所述指令信息和空车位信息。
2.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，所述车辆引导装置包括：
入口障碍设备；
动态引导显示屏，设置在停车场内，用于引导车辆至指定的停车区和显示所属停车区的空车位信息；以及
视频监控设备，设置在每个停车区入口处，所述视频监控设备用于采集该车辆的车辆信息，采集到的车辆信息被配置为第二特征信息，并将所述第二特征信息和实际指定到相关停车区的车辆的第一特征信息进行对比，当两者不一致时，则生成的判定结果为车辆停放错误。
3.根据权利要求2所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，所述车辆引导装置还包括警报设备，用于接收所述视频监控设备生成的判断结果，当判定结果为车辆停放错误时，警报设备开启，所述警报设备包括声光报警器、语音播放器、指示灯中的一种或任意组合。
4.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，所述车辆采集模块包括图像采集设备、车辆牌照识别模块、车辆外观识别模块、车辆尺寸测量模块和车辆轴数识别模块。
5.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，所述货物种类识别装置包括X光机核验设备、油气识别设备以及化学成份分析设备。
6.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，所述数据分析装置包括车辆特征分析模块、货物类型分析模块、安全检测分析模块、场地状态分析模块、路径信息分析模块和终端上传数据分析模块。
7.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，还包括数据存储模块，用于将所述车辆采集装置获取的车辆信息，和货物种类识别装置识别到的货物特征进行存储，所述存储模块被配置于系统云端。
8.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，还包括反向寻车数据分析装置，用于根据车辆所在位置或者车牌号码，得到车辆停放位置，且计算出最优的模拟行驶路径。
9.根据权利要求2所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，还包括照明控制装置，所述照明控制装置和所述引导显示屏联动，用于控制引导显示屏在正常照度和非正常照度之间切换，当有车辆进入停车场内后，引导显示屏的照度处于非正常照度；当未有车辆进入停车场内时，引导显示屏的照度处于正常照度。
10.根据权利要求1所述的一种物流停车场引导系统，其特征在于，所述用户终端为手机上的APP或者公众号或者微信小程序。
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