CN110606093A - 车辆性能评测方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆性能评测方法、装置、设备和存储介质；其中，该方法包括：获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据；获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据；根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据；基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。本发明实施例的技术方案，通过在预设场景内对车辆进行综合测试，提高了车辆性能测试的完整性，测试过程更加贴合实际应用，可消除车辆的安全隐患，提高车辆的安全性。

Description

车辆性能评测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆性能评测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着互联网时代的到来，人工智能技术不断发展，其中，越来越多的人工智能应用到汽车领域，智能驾驶成为业界研究的热点。然而现有智能驾驶技术还不完善存在各种问题，在车辆驶出试验场之前需要对智能驾驶车辆进行测评以保障车辆的安全。

然而现有对智能驾驶车辆的测评仅限于对智能驾驶车辆中高级驾驶辅助系统各功能单独测试的累加，不符合真实驾驶环境，测评过程存在漏洞，使得智能驾驶车辆中的安全隐患不能被及时发现。

发明内容

本发明提供一种车辆性能评测方法、装置、设备和存储介质，以实现对智能驾驶车辆的真实测试，提高车辆的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆性能评测方法，该方法包括：

获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据；

获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据；

根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据；

基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆性能评测装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据；

标准获取模块，用于获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据；

数据对比模块，用于根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据；

结果生成模块，用于基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆性能评测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的车辆性能评测方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据，根据对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据，通过将行为标准数据和车辆行为数据进行比对以及场景标准数据和场景检测数据进行比对，根据比对结果生成目标车辆的车辆评测结果，实现了对车辆性能的完整测试，测试过程符合真实驾驶环境，可及时发现车辆安全隐患，提高车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆性能评测方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车辆性能评测方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车辆性能评测装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆性能评测方法的步骤流程图，本实施例可适用于对车辆的智能驾驶功能进行评测的情况，该方法可以由车辆性能评测装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，本发明实施例的方法通常包括如下步骤：

步骤101、获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据。

其中，目标车辆可以是待进行性能测试的车辆，具体可以是对待对L3级自动驾驶能力进行评测的车辆，预设场景可以是对目标车辆进行测试的场景，可以是预先在试验场中搭建的车辆行驶场景，预设场景可以包括室外停车场、地下停车场、停车楼、高速常规道路、高速匝道、收费站、加油站、快速路、立交桥和隧道等，车辆行为数据可以是目标车辆在预设场景中根据智能驾驶功能行驶产生的行为数据，可以包括正常车辆数据和非正常车辆数据，例如，正常车辆数据可以包括车辆感知数据、车辆决策数据和车辆执行数据，非正常车辆数据可以包括故障应对数据和事故后处理数据等，场景检测数据可以是目标车辆在预设场景中根据智能驾驶功能行驶时由场景内传感器获取到的目标车辆的数据，可以包括车辆位置和行驶路径等。

具体的，可以控制目标车辆在各个预设场景内行驶，可以对目标车辆进行监测获取到目标车辆在预设场景内行驶的车辆行为数据和场景检测数据，车辆行为数据可以从目标车辆的控制器内导出，场景检测数据可以由预设场景内的场景传感器对目标车间检测生成。

步骤102、获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据。

其中，行为标准数据和场景标准数据可以是判断车辆符合智能驾驶功能要求的数据，例如，当车辆的车辆行为数据和场景检测数据分别满足行为标准数据和场景标准数据时，车辆的智能驾驶功能可以满足L3智能驾驶的要求，可以属于高级智能驾驶功能。

在本发明实施例中，行为标准数据和场景标准数据可以与预设场景相关，不同的预设场景中行为标准数据和场景标准数据可以不相同，示例性的，目标车辆在全场景的自动泊车中应具备搜索车位、计算泊车轨迹、泊车入位等功能；目标车辆在高速公路行驶应具备应对常规路段、匝道、收费站、加油站等场景的能力；在常规路段中，目标车辆应具备本车道自主行驶、跟车行驶、超车、避让切入车辆、驶入应急车道等功能；目标车辆接近匝道时，能够驶入和驶出匝道，识别匝道与主路交汇点，变换至外侧车道后跟车行驶；目标车辆接近收费站时，能够汇入收费站车道并跟车行驶，识别档杆的落下和抬起，完成缴费后驶出收费站；目标车辆在油量不足时能够确定加油站的位置，进入加油站后准确停在加油桩前，完成加油后驶出加油站；在结构化道路中，目标车辆能够定位自车位置和道路出入口的位置，完成结构化道路内的自主行驶，同时具备高精定位失效时的解决方案；由于预设场景的不同，行车标准数据和场景标准数据并不相同。可以理解的是，行为标准数据可以是车辆为满足在预设场景智能驾驶功能生成的数据，场景标准数据可以是车辆为满足预设场景的智能驾驶功能在预设场景中检测车辆生成的数据。

步骤103、根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据。

具体的，可以将行为标准数据与车辆行为数据进行比对，可以判断车辆行为数据是否与行为标准数据相同，还可以判断车辆行为数据是否处于行为标准数据的范围内，若车辆行为数据与行为标准数据相同或者车辆行为数据处于行为标准数据的范围内，可以确定行为标准数据与车辆行为数据比对成功，相同的方式，可以将场景标准数据与场景检测数据进行比对，当场景标准数据与场景检测数据相同或者场景检测数据处于场景标准数据的范围内，可以确定场景标准数据与场景检测数据比对成功。

步骤104、基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

其中，比对结果可以是行为标准数据与车辆行为数据，以及场景标准数据和场景检测数据的比对结果，车辆评测结果可以是根据预设场景对目标车辆进行测试后生成的评价结果，具体可以是文字、字母和/或数字等。

具体的，可以根据比对结果生成对目标车辆的车辆评测结果，示例性的，可以统计比对结果为比对成功的个数，可以将与预设场景对应的比对成功的个数作为目标车辆的评测结果，还可以将为比对成功的比对结果占比对结果总数的比例作为目标车辆的评测结果。

本发明实施例的技术方案，通过在各预设场景内获取目标车辆的车辆行为数据和场景检测数据，获取与预设场景对应的行为标准数据和场景标准数据，根据行为标准数据比对车辆行为数据和场景标准数据比对场景检测数据，根据比对结果生成目标车辆的车辆评测结果，通过预设场景实现了车辆性能的综合测试，测试过程更加贴合实际，可消除安全隐患，增强车辆的安全性。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例的车辆行为数据包括：车辆感知数据、路径规划数据、车辆执行数据、故障应对数据和/或事故处理数据；所述场景检测数据包括：自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

在本发明实施例中，车辆感知数据可以是目标车辆对车内环境和车外环境进行感知生成的数据，可以包括车损监测、温度监测、油量电量监测、成员疲劳监测、生命体征监测、环境信息、道路信息、交通信息、周边物体信息、能见度、风速、雨量、光照等；道路信息包括道路的标线、坡度、附着系数、弯道曲率、交通标牌、信号灯、交警手势等；周边物体信息包括障碍物、行人、车辆等；路径规划数据可以是目标车辆进行路径规划产生的数据，可以包括全局规划路径数据和局部路径规划数据，全局路径规划可以包含多种风格，如高速优先、避免拥堵等，全局路径规划的决策方式具体可以包括：距离最短、用时最短、信号灯最少、大路较多等，局部路径规划应以安全为前提设计无碰撞路径，满足车辆动力学约束，使自车的速度和加速度平缓变化，同时应具备实时规划能力；车辆执行数据可以是目标车辆执行操作生成的数据，可以包括转向系统数据、动力系统数据和制动系统数据等，车辆执行数据可以表征目标车辆响应时间、响应精度和执行效率等方面的数据；故障应对数据可以包括车辆机械故障应对数据、软件故障应对数据、传感器失效应对数据和告警定位失效应对数据等；事故处理数据可以是表征目标车辆事故后处理能力的数据，可以包括车损诊断数据、成员状态监测数据、自动报警数据和事故视频上传数据等。自动泊车数据可以是预设场景中检测到的目标车辆与泊车相关的数据，可以包括车辆搜索数据、泊车轨迹数据和泊车位置数据；高速公路数据可以是预设场景中检测到目标车与高速公路行驶相关的数据，可以包括巡航轨迹数据、减速避让数据、主动换道数据、车辆行驶轨迹、收费站行驶轨迹和匝道行驶轨迹等；城市结构化数据包括车道行驶轨迹、拥堵跟车轨迹和定位失效行驶轨迹等。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车辆性能评测方法的步骤流程图，本实施例是以上述发明实施例为基础进行的具体化，参见图2，本发明实施例提供的车辆性能评测方法包括：

步骤201、采用场景传感器对目标车辆在预设场景中的行驶状况进行监测。

其中，场景传感器可以是在预设场景中配置的传感器，场景传感器可以对目标车辆行驶状况进行检测，场景传感器具体可以包括摄像探头、激光雷达距离传感器、红外传感器和全球定位芯片等，行驶状况可以表征目标车辆在预设场景内行驶的状态，可以包括水平泊车、垂向泊车、斜向泊车、本车道行驶、变道行驶、匝道行驶、收费站行驶、快速路行驶、立交桥行驶和隧道行驶等。

具体的，可以预先在预设场景内设置场景传感器，在对目标车辆进行评测时，可以由场景传感器对目标车辆的在预设场景内的行驶状态进行监测。

步骤202、获取所述场景传感器在目标车辆行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

在本发明实施例中，可以获取到目标车辆在行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据，可以由场景传感器获取目标车辆的场景检测数据和车辆行为数据，例如，自动泊车时可以获取车辆周围的行人数据和泊车轨迹，可以将获取到的数据作为自动泊车数据。

步骤203、获取目标车辆当前行驶的预设场景。

具体的，预设场景可以为多个，当目标车辆在不同的预设场景中行驶时，与车辆行为数据和场景检测数据对比的行为标准数据和场景标准数据可以不同，可以获取到目标车辆当前行驶的预设场景，具体可以为预设场景的标识号，例如，可以通过图像传感器获取预设场景内的物体或者地形，根据物体或者地形确定对应的预设场景。

步骤204、根据预设场景查找关联存储的行为标准数据和场景标准数据。

在本发明实施例中，行为标准数据和场景标准数据可以与预设场景关联存储，当需要获取预设场景的行为标准数据和场景标准数据时，可以根据预设场景的标识号进行查找，可以将查找到的数据作为与预设场景对应的行为标准数据和场景标准数据。

步骤205、根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据。

具体的，可以将行为标准数据与车辆行为数据进行比对，可以判断车辆行为数据是否与行为标准数据相同，还可以判断车辆行为数据是否处于行为标准数据的范围内，若车辆行为数据与行为标准数据相同或者车辆行为数据处于行为标准数据的范围内，可以确定行为标准数据与车辆行为数据比对成功，相同的方式，可以将场景标准数据与场景检测数据进行比对，当场景标准数据与场景检测数据相同或者场景检测数据处于场景标准数据的范围内，可以确定场景标准数据与场景检测数据比对成功。

步骤206、若所述车辆行为数据小于所述行为标准数据，则根据预设场景生成目标车辆对应的行为评测分。

其中，行为评测分可以是根据目标车辆的车辆行为数据确定的评分，行为评测分可以与预设场景关联，不同的预设场景对应的行为评测分可以不同，例如，若目标车辆的车辆行为数据符合行为标准数据，可以确定目标车辆获取到对应预设场景下的行为评测分。

具体的，如果车辆行为数据小于行为标准数据，可以确定目标车辆在当前预设场景下符合智能驾驶功能的要求，可以确定目标车辆获取到对应的行车评测分，可以为目标车辆生成对应的行为评测分。

步骤207、若所述场景检测数据小于所述场景标准数据，则根据预设场景生成目标车辆对应的场景评测分。

在本发明实施例中，如果场景检测数据小于场景标准数据，可以确定目标车辆符合预设场景的性能要求，可以生成目标车辆的场景评测分，由于不同的预设场景的场景评测分不同，可以根据预设场景生成对应目标车辆的场景评测分，例如，目标车辆根据计算的泊车轨迹，控制器向执行器发送相应的方向盘转角和期望速度，完成泊车，获取到的自动泊车数据作为场景检测数据，并且自动泊车数据为车辆与车位线间的距离等于车位线长度5％，而标准场景数据中车辆与车位线间的距离等于车位线长度6％，自动泊车的预设场景对应的场景评测分为10分，目标车辆的场景检测数据小于场景标准数据，可以生成目标车辆的场景评测分为10分。

步骤208、将各所述行为评测分与各所述场景评测分之和，与预设场景个数的商值作为车辆评测结果。

在本发明实施例中，可以计算目标车辆各行为评测分和场景评测分的总和，再计算总和与预设场景的个数的商值，可以确定出每个预设场景下的平均评测分，可以将该评测分作为目标车辆的车辆评测结果。

本发明实施例的技术方案，通过采用场景传感器对目标车辆在预设场景中的行驶状况进行监测，获取所述场景传感器在目标车辆行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据，获取目标车辆当前行驶的预设场景，根据预设场景查找关联存储的行为标准数据和场景标准数据，将行为标准数据与车辆行为数据进行比对，将场景标准数据与场景检测数据进行比对，若场景检测数据小于场景标准数据，则根据预设场景生成目标车辆的场景评测分，若车辆行为数据小于行为标准数据，则根据预设场景生成目标车辆的行为评测分，将各预设场景中各行为评测分与场景评测分的评价值作为车辆评测结果，通过预设场景实现了车辆的综合测试，测试过程贴近实际生活，可及时发现车辆的安全隐患，提高车辆的安全性。进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述获取所述场景传感器在目标车辆行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据包括：当预设场景为自动泊车时，通过场景传感器获取目标车辆的车辆搜索数据、泊车轨迹数据和/或泊车位置数据；当预设场景为高速公路时，通过场景传感器获取目标车辆的本车道行驶数据、变道行驶数据、匝道跟车轨迹数据、收费站识别数据和/或加油站识别数据；当预设场景为城市结构化道路时，通过场景传感器获取智能驾驶车辆的拥堵跟车数据和/或车辆位置数据。

具体的，可以根据预设场景的不同，获取到不同的车辆行为数据和场景检测数据，当预设场景为自动泊车时，通过场景传感器获取目标车辆的车辆搜索数据、泊车轨迹数据和/或泊车位置数据，当预设场景为高速公路时，通过场景传感器获取目标车辆的本车道行驶数据、变道行驶数据、匝道跟车轨迹数据、收费站识别数据和/或加油站识别数据；当预设场景为城市结构化道路时，通过场景传感器获取智能驾驶车辆的拥堵跟车数据和/或车辆位置数据，其中，目标车辆为了实现在预设场景内行驶，而进行感知、规划决策、执行、故障应对和事故后处理的数据作为车辆行为数据，而根据不同预设场景获取的室外停车场数据、地下停车场数据、停车楼数据、常规路段行驶数据、匝道行驶数据、收费站行驶数据、加油站行驶数据、快速路行驶数据、立交桥行驶数据和隧道行驶数据可以作为目标车辆的场景检测数据。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种车辆性能评测装置的结构示意图，可执行本发明实施例任意所提供的车辆性能评测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：数据获取模块301、标准获取模块302、数据比对模块303和结果生成模块304。

其中，数据获取模块301，用于获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据。

标准获取模块302，用于获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据。

数据对比模块303，用于根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据。

结果生成模块304，用于基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

本发明实施例的技术方案，通过数据获取模块获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据，标准获取模块根据对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据，数据比对模块通过将行为标准数据和车辆行为数据进行比对以及场景标准数据和场景检测数据进行比对，结果生成模块根据比对结果生成目标车辆的车辆评测结果，实现了对车辆性能的完整测试，测试过程符合真实驾驶环境，可及时发现车辆安全隐患，提高车辆的安全性。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中的数据获取模块中的车辆行为数据包括：车辆感知数据、路径规划数据、车辆执行数据、故障应待数据和/或事故处理数据；所述场景检测数据包括：自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，数据获取模块包括：

行驶监测单元，用于采用场景传感器对目标车辆在预设场景中的行驶状况进行监测。

数据采集单元，用于获取所述场景传感器在目标车辆行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，数据采集单元包括：

泊车采集子单元，用于当预设场景为自动泊车时，通过场景传感器获取目标车辆的车辆搜索数据、泊车轨迹数据和/或泊车位置数据。

高速采集子单元，用于当预设场景为高速公路时，通过场景传感器获取目标车辆的本车道行驶数据、变道行驶数据、匝道跟车轨迹数据、收费站识别数据和/或加油站识别数据。

道路采集子单元，用于当预设场景为城市结构化道路时，通过场景传感器获取智能驾驶车辆的拥堵跟车数据和/或车辆位置数据。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，标准获取模块包括:

场景获取单元，用于获取目标车辆当前行驶的预设场景。

标准查找单元，用于根据预设场景查找关联存储的行为标准数据和场景标准数据。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，结果生成模块包括：

行为评分单元，用于若所述车辆行为数据小于所述行为标准数据，则根据预设场景生成目标车辆对应的行为评测分。

场景评分单元，用于若所述场景检测数据小于所述场景标准数据，则根据预设场景生成目标车辆对应的场景评测分。

结果确定单元，用于将各所述行为评测分与各所述场景评测分之和，与预设场景个数的商值作为车辆评测结果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42和输出装置43可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆性能评测方法对应的程序模块(例如，车辆性能评测装置中的数据获取模块301、标准获取模块302、数据比对模块303和结果生成模块304)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆性能评测方法。

存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置43可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例D还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆性能评测方法，该方法包括：

获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据；

获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据；

根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据；

基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆性能评测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆性能评测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆性能评测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据；

获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据；

根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据；

基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行为数据包括：车辆感知数据、路径规划数据、车辆执行数据、故障应对数据和/或事故处理数据；

所述场景检测数据包括：自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据，包括：

采用场景传感器对目标车辆在预设场景中的行驶状况进行监测；

获取所述场景传感器在目标车辆行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述场景传感器在目标车辆行驶过程中采集到的自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据包括：

当预设场景为自动泊车时，通过场景传感器获取目标车辆的车辆搜索数据、泊车轨迹数据和/或泊车位置数据；

当预设场景为高速公路时，通过场景传感器获取目标车辆的本车道行驶数据、变道行驶数据、匝道跟车轨迹数据、收费站识别数据和/或加油站识别数据；

当预设场景为城市结构化道路时，通过场景传感器获取智能驾驶车辆的拥堵跟车数据和/或车辆位置数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据，包括：

获取目标车辆当前行驶的预设场景；

根据预设场景查找关联存储的行为标准数据和场景标准数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果，包括：

若所述车辆行为数据小于所述行为标准数据，则根据预设场景生成目标车辆对应的行为评测分；

若所述场景检测数据小于所述场景标准数据，则根据预设场景生成目标车辆对应的场景评测分；

将各所述行为评测分与各所述场景评测分之和，与预设场景个数的商值作为车辆评测结果。

7.一种车辆性能评测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆在各预设场景内的车辆行为数据和场景检测数据；

标准获取模块，用于获取对应各预设场景的行为标准数据和场景标准数据；

数据对比模块，用于根据所述行为标准数据比对所述车辆行为数据，以及根据所述场景标准数据比对所述场景检测数据；

结果生成模块，用于基于比对结果生成所述目标车辆的车辆评测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块中的车辆行为数据包括：车辆感知数据、路径规划数据、车辆执行数据、故障应待数据和/或事故处理数据；

所述场景检测数据包括：自动泊车数据、高速公路数据和/或城市结构化数据。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的车辆性能评测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆性能评测方法。