CN111161541A - 车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备 - Google Patents

车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备 Download PDF

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CN111161541A CN201811320691.8A CN201811320691A CN111161541A CN 111161541 A CN111161541 A CN 111161541A CN 201811320691 A CN201811320691 A CN 201811320691A CN 111161541 A CN111161541 A CN 111161541A
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Abstract

本申请实施例提供了车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备，该方法包括：获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；对入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息；对出口图像数据及车位图像数据进行分析，按照车牌信息，判断在距离驶入时间的预设时间阈值内，指定车位及车辆出口处是否检测到目标车辆；若在距离驶入时间的预设时间阈值内，指定车位未检测到目标车辆，且在车辆出口处未检测到目标车辆，执行针对目标车辆的报警操作。本申请实施例的车辆监控方法，可以减少人工工作量，并且相对于人工记录，存储入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。

Description

车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备
技术领域
本申请涉及公共安全技术领域，特别是涉及车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备。
背景技术
在高速服务区中，为规范服务区危化品车辆的安全停放，服务区内设置了专门区域用于停放危化品运输车辆，通过指示标志进行路线引导。并通过人工方式对危化品运输车辆进行监管：在服务区内，安排多名工作人员对危化品运输车辆停放情况进行不定时巡查，对未按规定停放车辆进行劝导和处理。
但是采用人工巡查方法，为了将巡查覆盖到服务区的各个区域，需要安排较多的工作人员，增加了工作人员的工作量。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备，以实现减少人工工作量。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆监控方法，所述方法包括：
获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；
对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，所述指定类型为运输危化品车辆类型，在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，所述方法还包括：
生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，所述方法还包括：
将所述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
所述若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在所述对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析之后，所述方法还包括：
当在所述指定车位处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶入车位；
当在所述指定车位未检测到所述目标车辆、未检测到所述目标车辆驶出所述车辆出口，且所述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将所述目标车辆的状态设置为驶出车位；
当在所述车辆出口处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，本申请实施例的车辆监控方法还包括：
若所述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过所述预设时间阈值，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，本申请实施例的车辆监控方法还包括：
按照所述目标车辆的状态，展示所述目标车辆的图像数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆监控装置，所述装置包括：
图像数据获取模块，用于获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
第一图像分析模块，用于对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；
第二图像分析模块，用于对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；
第一报警模块，用于若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第二报警模块，用于生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第一状态设定模块，用于将所述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
所述第一报警模块，具体用于：
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第二状态设定模块，用于当在所述指定车位处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶入车位；
第三状态设定模块，用于当在所述指定车位未检测到所述目标车辆、未检测到所述目标车辆驶出所述车辆出口，且所述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将所述目标车辆的状态设置为驶出车位；
第四状态设定模块，用于当在所述车辆出口处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第三报警模块，用于若所述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过所述预设时间阈值，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
图像数据展示模块，用于按照所述目标车辆的状态，展示所述目标车辆的图像数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆监控系统，所述系统包括：入口抓拍机、出口抓拍机、车位摄像机及车辆监控设备；
所述入口抓拍机，用于采集车辆入口处的入口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述入口图像数据；
所述出口抓拍机，用于采集车辆出口处的出口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述出口图像数据；
所述车位摄像机，用于采集指定车位处的车位图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述车位图像数据；
所述车辆监控设备，用于接收所述入口图像数据、所述出口图像数据及所述车位图像数据；对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述指定类型为运输危化品车辆类型，所述车辆监控设备，还用于：在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，将所述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
所述若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：在所述对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析之后，当在所述指定车位处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶入车位；当在所述指定车位未检测到所述目标车辆、未检测到所述目标车辆驶出所述车辆出口，且所述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将所述目标车辆的状态设置为驶出车位；当在所述车辆出口处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：若所述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过所述预设时间阈值，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：按照所述目标车辆的状态，展示所述目标车辆的图像数据。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆监控系统，所述系统包括：入口抓拍机、出口抓拍机、车位摄像机及车辆监控设备；
所述入口抓拍机，用于采集车辆入口处的入口图像，并对所述入口图像进行图像分析处理得到入口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述入口图像数据；
所述出口抓拍机，用于采集车辆出口处的出口图像，并对所述出口图像进行图像分析处理得到出口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述出口图像数据；
所述车位摄像机，用于采集指定车位处的车位图像，并对所述车位图像进行图像分析处理得到车位图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述车位图像数据；
所述车辆监控设备，用于接收所述入口图像数据、所述出口图像数据及所述车位图像数据；对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述指定类型为运输危化品车辆类型，所述车辆监控设备，还用于：在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，将所述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
所述若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：在所述对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析之后，当在所述指定车位处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶入车位；当在所述指定车位未检测到所述目标车辆、未检测到所述目标车辆驶出所述车辆出口，且所述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将所述目标车辆的状态设置为驶出车位；当在所述车辆出口处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：若所述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过所述预设时间阈值，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，所述车辆监控设备，还用于：按照所述目标车辆的状态，展示所述目标车辆的图像数据。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆监控设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的车辆监控方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的车辆监控方法。
本申请实施例提供的车辆监控方法、装置、系统及车辆监控设备，获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；对入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，目标车辆的识别信息包括目标车辆的车牌信息；对出口图像数据及车位图像数据进行分析，按照车牌信息，判断在距离驶入时间的预设时间阈值内，指定车位及车辆出口处是否检测到目标车辆；若在距离驶入时间的预设时间阈值内，指定车位未检测到目标车辆，且在车辆出口处未检测到目标车辆，执行针对目标车辆的报警操作。通过对入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据进行分析，实现了对指定类型车辆的自动监控报警，可以减少人工工作量，并且相对于人工记录，存储入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的车辆监控方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例的车辆监控装置的一种示意图；
图3为本申请实施例的车辆监控系统的一种示意图；
图4为本申请实施例的车辆监控系统的另一种示意图；
图5为本申请实施例的车辆监控方法的另一种流程示意图；
图6为本申请实施例的车辆状态设定的一种示意图；
图7为本申请实施例的车辆监控设备的一种示意图；
图8为本申请实施例的展示图像数据的一种示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请实施例中的术语进行解释：
服务区：即高速公路服务区，又称高速公路服务站或高速公路服务驿站。
危化品车辆：用于运输危险化学品的专用车辆叫危化品车辆。危化品即危险化学品，是指具有易燃、易爆、有毒、有害和放射性等特性，在运输装卸和储存保管过程中易造成人员伤亡和财产损毁而需要特别保护的化学物品。
入口抓拍机：是指进入服务区的卡口监控点安装的抓拍设备，用于拍摄进入服务区的机动车辆，可对拍摄图像进行图像分析处理，得到机动车辆的识别信息，包括车牌信息、车辆类型等。
出口抓拍机：是指离开服务区的卡口监控点安装的抓拍设备，用于拍摄离开服务区的机动车辆，可对拍摄图像进行图像分析处理，得到机动车辆的识别信息，包括车牌信息、车辆类型等。
车位摄像机：指安装在指定车位区域，例如危化品车位区域，用于监控车位上的车辆信息的摄像机，可以为固定摄像机，也可以为球机，例如危化品车位球机。
为了减少服务区人工巡查的工作量，本申请实施例提供了一种车辆监控方法，参见图1，该方法包括：
S101，获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据。
本申请实施例提供的车辆监控方法可以应用于各类具有数据处理功能的电子设备(本文称为车辆监控设备)，如计算机、服务器、摄像机，或者与摄像机连接的NVR(NetworkVideo Recorder，网络硬盘录像机)、DVR(Digital Video Recorder，数字视频录像机)以及监控系统等。车辆监控设备可以为一个独立设备，也可以为多个设备组成的集合，例如，车辆监控设备可以为多台服务器组成的集群等。
车辆监控设备获取由图像采集设备，例如，入口抓拍机、出口抓拍机及危化品车位球机等采集的车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据。指定车位可以按照实际情况进行设定，例如指定车位为危化品车位等。
车辆监控设备获取的各图像数据，可以为视频图像。车辆监控设备获取的各图像数据还可以为包括车辆信息及视频图像的混合数据。例如，入口抓拍机、出口抓拍机及危化品车位球机等设备，在采集视频图像后确定图像中车辆的类型及车辆的车牌信息等，并将车辆的类型、车牌信息及视频图像作为图像数据，发送给车辆监控设备。
S102，对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，上述目标车辆的识别信息包括上述目标车辆的车牌信息。
车辆监控设备可以通过目标检测算法等计算机视觉技术，对入口图像数据进行分析，提取入口图像数据中指定类型的车辆的识别信息，同时获取该车辆的驶入时间。若入口图像数据中包括车辆的类型及识别信息，则车辆监控设备通过对入口图像数据的解析，从中获取指定类型的目标车辆的识别信息。其中，车辆的识别信息包括该车辆的车牌信息(包括车牌号码及车牌类型)，车辆的识别信息还可以包括该车辆驶入的服务区名称及卡口名称等。
指定类型可以按照实际需求进行设定，例如设定为货车或工程车辆等，可选的，上述指定类型为运输危化品车辆类型，在上述对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，上述方法还包括：生成危化品车辆驶入的告警信息。车辆监控设备在检测到运输危化品车辆类型的车辆驶入时，针对该车辆生成危化品车辆驶入的告警信息，告警信息中可以包括该车辆的车牌信息，还可以包括该车辆的图像信息，以方便对该车辆进行管理。
S103，对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析，按照上述车牌信息，判断在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位及上述车辆出口处是否检测到上述目标车辆。
车辆监控设备判断从目标车辆驶入服务区开始在预设时间阈值内，目标车辆是否停放在指定车位处及是否驶出服务区。出口图像数据及车位图像数据包括视频图像，车辆监控设备可以通过目标检测算法等计算机视觉技术，以目标车辆的车牌信息作为识别标识，对出口图像数据及车位图像数据进行分析，判断在预设时间阈值内，在出口图像数据及在车位图像数据中是否检测到目标车辆。或者出口图像数据及车位图像数据还可以包括车辆的识别信息，车辆监控设备可以对出口图像数据及车位图像数据进行解析，提取车辆的识别信息中的车牌信息，车辆监控设备判断在预设时间阈值内，在出口图像数据及在车位图像数据中是否获取到目标车辆的车牌信息。预设时间阈值可以按照实际规定进行设定，例如设定为3分钟，5分钟或8分钟等。
S104，若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作。
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，在指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，车辆监控设备执行针对上述目标车辆的报警操作，例如生成针对目标车辆的报警信息，并向订阅端发送该报警信息，或产生提示语音提示工作人员进行执法等。
在本申请实施例中，通过对入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据进行分析，实现了对指定类型车辆的自动监控报警，可以减少人工工作量，并且通过入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。
可选的，在上述对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，上述方法还包括：
将上述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
车辆监控设备对入口图像数据进行分析，在检测到指定类型的车辆驶入时，可以将该车辆的车牌信息为标识，在预先建立的状态表中添加该车辆的状态项，并将车辆的状态设置为驶入服务区。车辆监控设备还可以记录该车辆驶入车辆入口的时间及该车辆的识别信息等。
上述若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
在本申请实施例中，通过设置车辆的状态，更加方便对车辆的管理。
可选的，在上述对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析之后，上述方法还包括：
当在上述指定车位处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶入车位；
当在上述指定车位未检测到上述目标车辆、未检测到上述目标车辆驶出上述车辆出口，且上述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将上述目标车辆的状态设置为驶出车位；
当在上述车辆出口处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
例如，车辆监控设备对车位图像数据进行分析，在车位图像数据中检测到指定类型的车辆时，确定该车辆的车牌信息，并以该车辆的车牌信息为标识，在状态表中将该车辆的状态设置为驶入车位；车辆监控设备同时确定车位图像数据中未检测到的，且状态表中记录的状态为驶入车位的车辆，将此类车辆的状态设置为驶出车位。车辆监控设备对出口图像数据进行分析，在从出口图像数据中检测到指定类型的车辆时，以该车辆的车牌信息为标识，在状态表中将该车辆的状态设置为驶出服务区，车辆监控设备还可以记录车辆驶出服务区的时间，及将该车辆的状态项存储到历史状态表中，并在状态表中移除该车辆的状态项，以保证状态表的查询效率。当然，车辆监控设备还可以在状态表中记录各车辆的状态的检测时间或更新时间等。
可选的，由于在车辆入口未抓拍到，或入口图像数据检测失败等原因，对于在入口图像数据中未检测到的，而在车位图像数据检测到的指定类型的漏检车辆，以该漏检车辆的车牌信息为标识，在预先建立的状态表中添加该漏检车辆的状态项，并将该漏检车辆的状态设置为驶入车位。
可选的，对于任一车辆，若该车辆处于驶出车位状态的时间超过最大时间阈值，将该车辆的状态设置为驶出服务区。最大时间阈值可以按照实际情况进行设定，例如设定为3天、5天或7天等。由于在车辆出口未抓拍到，或出口图像数据检测失败等原因，可能会出现车辆驶出出口，而车辆监控设备未更改车辆状态的情况，通过最大时间阈值的比较，可以针对此种情况进行补救。
可选的，本申请实施例的车辆监控方法还包括：
若上述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过上述预设时间阈值，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
在本申请实施例中，可以针对目标车辆离开指定车位却未驶出车辆出口的情况进行报警，满足用户多种需求。
可选的，本申请实施例的车辆监控方法还包括：
按照上述目标车辆的状态，展示上述目标车辆的图像数据。
车辆监控设备可以按照目标车辆的状态，展示目标车辆的图像数据。例如，在目标车辆的状态为驶入服务区时，展示目标车辆驶入服务区的视频图像，还可以展示目标车辆的车牌信息、驶入的服务区名称及卡口名称等。在目标车辆的状态为驶入车位时，展示目标车辆驶入车位的视频图像，还可以展示目标车辆的车牌信息、驶入的服务区名称及卡口名称等。在目标车辆的状态为驶出车位时，可以展示目标车辆的车牌信息、驶入的服务区名称及卡口名称等。在目标车辆的状态为未按规定停车时，可以展示目标车辆的车牌信息、驶入的服务区名称及卡口名称等。在目标车辆的状态为驶出服务区时，展示目标车辆驶出服务区的视频图像，还可以展示目标车辆的车牌信息、驶入的服务区名称及卡口名称、驶入的卡口名称等。在一种可能的实施方式中，在目标车辆的状态为驶入服务区时，展示图像如图8所示。
在本申请实施例中，按照目标车辆的状态，展示目标车辆的图像数据，增加用户的直观感受，便于对目标车辆的管理。
本申请实施例还提供了一种车辆监控装置，参见图2，该装置包括：
图像数据获取模块201，用于获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
第一图像分析模块202，用于对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，上述目标车辆的识别信息包括上述目标车辆的车牌信息；
第二图像分析模块203，用于对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析，按照上述车牌信息，判断在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位及上述车辆出口处是否检测到上述目标车辆；
第一报警模块204，用于若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作。
在本申请实施例中，通过对入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据进行分析，实现了对指定类型车辆的自动监控报警，可以减少人工工作量，并且通过入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。
可选的，上述本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第二报警模块，用于生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第一状态设定模块，用于将上述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
上述第一报警模块，具体用于：
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第二状态设定模块，用于当在上述指定车位处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶入车位；
第三状态设定模块，用于当在上述指定车位未检测到上述目标车辆、未检测到上述目标车辆驶出上述车辆出口，且上述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将上述目标车辆的状态设置为驶出车位；
第四状态设定模块，用于当在上述车辆出口处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
第三报警模块，用于若上述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过上述预设时间阈值，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
可选的，本申请实施例的车辆监控装置还包括：
图像数据展示模块，用于按照上述目标车辆的状态，展示上述目标车辆的图像数据。
本申请实施例的车辆监控系统可以如图3所示，该系统包括：入口抓拍机301、出口抓拍机302、车位摄像机303及车辆监控设备304。
上述入口抓拍机301，用于采集车辆入口处的入口图像数据，并向上述车辆监控设备304发送上述入口图像数据。
上述出口抓拍机302，用于采集车辆出口处的出口图像数据，并向上述车辆监控设备304发送上述出口图像数据；
上述车位摄像机303，用于采集指定车位处的车位图像数据，并向上述车辆监控设备304发送上述车位图像数据；
上述车辆监控设备304，用于接收上述入口图像数据、上述出口图像数据及上述车位图像数据；对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，上述目标车辆的识别信息包括上述目标车辆的车牌信息；对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析，按照上述车牌信息，判断在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位及上述车辆出口处是否检测到上述目标车辆；若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作。
在本申请实施例中，入口抓拍机301、出口抓拍机302、车位摄像机303可以不具备图像分析处理功能，车辆的图像数据(包括入口图像数据，出口图像数据及车位图像数据)包括视频图像，其中需要标定视频图像中各视频帧的采集时间，车辆监控设备304通过计算机视觉技术对接收到的图像数据中的视频图像进行图像分析处理，得到各图像数据中车辆的类型及识别信息。不要求入口抓拍机301、出口抓拍机302、车位摄像机303具备图像分析处理功能，可以节约设备费用，同时可以在现有监控系统的基础上进行搭建，节约成本。
在本申请实施例中，通过对入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据进行分析，实现了对指定类型车辆的自动监控报警，可以减少人工工作量，并且通过入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述指定类型为运输危化品车辆类型，上述车辆监控设备304，还用于：在上述对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备304，还用于：在上述对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，将上述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
上述若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备304，还用于：在上述对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析之后，当在上述指定车位处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶入车位；当在上述指定车位未检测到上述目标车辆、未检测到上述目标车辆驶出上述车辆出口，且上述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将上述目标车辆的状态设置为驶出车位；当在上述车辆出口处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备304，还用于：若上述目标车辆处于驶出车位的时间超过上述预设时间阈值，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备304，还用于：按照所述目标车辆的状态，展示所述目标车辆的图像数据。
本申请实施例还提供了一种车辆监控系统，该系统包括：入口抓拍机、出口抓拍机、车位摄像机及车辆监控设备；
上述入口抓拍机，用于采集车辆入口处的入口图像，并对上述入口图像进行图像分析处理得到入口图像数据，并向上述车辆监控设备发送上述入口图像数据；
上述出口抓拍机，用于采集车辆出口处的出口图像，并对上述出口图像进行图像分析处理得到出口图像数据，并向上述车辆监控设备发送上述出口图像数据；
上述车位摄像机，用于采集指定车位处的车位图像，并对上述车位图像进行图像分析处理得到车位图像数据，并向上述车辆监控设备发送上述车位图像数据；
上述车辆监控设备，用于接收上述入口图像数据、上述出口图像数据及上述车位图像数据；对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，上述目标车辆的识别信息包括上述目标车辆的车牌信息；对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析，按照上述车牌信息，判断在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位及上述车辆出口处是否检测到上述目标车辆；若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作。
本申请实施例的车辆监控系统中，入口抓拍机，出口抓拍机及车位摄像机均具有图像分析处理功能，入口抓拍机对入口图像进行图像分析处理得到入口图像数据，入口图像数据包括入口视频图像及车辆的识别信息，还可以包括车辆的车型信息，其中，车辆的识别信息包括车辆的车牌信息(包括车牌号码及车牌类型)，还可以包括车辆驶入的服务区名称及卡口名称等。出口抓拍机对出口图像进行图像分析处理得到出口图像数据，出口图像数据包括出口视频图像及车辆的识别信息，还可以包括车辆的车型信息，其中，车辆的识别信息包括车辆的车牌信息(包括车牌号码及车牌类型)，还可以包括车辆驶出的服务区名称及卡口名称等。车位摄像机对车位图像进行图像分析处理得到车位图像数据，车位图像数据包括车位视频图像及车辆的识别信息，还可以包括车辆的车型信息等。通过在入口抓拍机，出口抓拍机及车位摄像机中增加图像分析处理功能，减少服务器的运算负载，适用于高并发场景，提高整体的监控效率。
入口抓拍机，出口抓拍机及车位摄像机可以在确定车辆的类型后，仅将指定类型车辆的图像数据(包括入口图像数据，出口图像数据及车位图像数据)发送给车辆监控设备，还可以将所有类型车辆的图形数据均发送给车辆监控设备，由车辆监控设备挑选出指定类型车辆的图像数据进行后续监控。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述指定类型为运输危化品车辆类型，上述车辆监控设备，还用于：在上述对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，生成危化品车辆驶入的告警信息。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备，还用于：在上述对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，将上述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
上述若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备，还用于：在上述对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析之后，当在上述指定车位处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶入车位；当在上述指定车位未检测到上述目标车辆、未检测到上述目标车辆驶出上述车辆出口，且上述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将上述目标车辆的状态设置为驶出车位；当在上述车辆出口处检测到上述目标车辆时，将上述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备，还用于：若上述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过上述预设时间阈值，将上述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对上述目标车辆的报警操作。
可选的，在本申请实施例的车辆监控系统中，上述车辆监控设备，还用于：按照上述目标车辆的状态，展示上述目标车辆的图像数据。
本申请实施例的应用场景可以为高速公路服务区，指定类型可以为运输危化品车辆类型，从危化品运输车辆进入服务区开始，就对危化品车辆进行监管，直到危化品车辆驶出服务区为止。在服务区的出口、入口处安装卡口抓拍机，用于抓拍进出服务区的过车信息，若判断是运输危化品车辆类型，平台会做记录。服务区内部设有专门的危化品停车位，在危化品停车区域，安装球机，覆盖到所有危化品停车位，用于上报停车位上的车辆信息。可选的，参见图4，上述车位摄像机具体为危化品车位球机，上述车辆监控设备具体为数据接入及处理服务器，上述车辆监控系统还包括：数据库服务器、MQ(Message Queue，消息队列)服务器、Web(World Wide Web，万维网)服务器。
入口抓拍过程为：在车辆进入服务区时触发抓拍包含该车辆的入口图像，识别的信息包括：车牌号码、车牌类型、车辆类型、服务区名称、卡口名称、进入时间等。数据接入及处理服务器通过对抓拍机设备布防的方式，实时接收到卡口过车数据，将过车数据保存数据库，同时判断若是危化品车辆，生成一条“危化品车辆驶入服务区”的实时告警消息。
服务区内危化品停车位区域所关联的球机，按照预设规则，例如球机上配置好巡检区域、轮巡方式及轮巡周期(周期默认3分钟)，进行巡检所覆盖的停车位，将停车位上检测到的危化品车辆信息传给数据接入及处理服务器；信息包括车牌号码、车位号、检测时间。
数据接入和处理服务器，实时接收到停车位的车辆信息，根据车牌号码，从平台获取危化品车辆的状态，若原来状态为非“驶入车位”，则将状态更新为“驶入车位”，并且更新驶入车位时间、最近一次检测时间、车位号，再通知平台客户端。若原来状态已经是“驶入车位”(即车辆一直在危化品车位，或者在很短的时间内更换了车位)，则修改最后一次检测时间，若车位号有变更，则需要修改车位号信息。
参见图5，数据接入和处理服务器执行定时任务(定时任务周期可配，默认3分钟)，轮巡所有最近未被球机或抓拍机抓拍到的(即车位球机最近一次未检测到的，而且出口抓拍机未抓拍到的)、仍在服务区内的(即状态不等于“驶出服务区”)，而且未被识别为“未按规定停车”的危化品车辆数据。
若刚驶入服务区的危化品车辆，在规定的时间内(时间可配，默认3分钟)未驶出服务区而且未停在危化品车位上，则将该车辆的状态自动变更为“未按规定停车”，平台产生一条告警。(判断方式可以为：最近一次检测时间为空，而且当前时间-车辆进入服务区时间>规定时间)。
若所轮巡的危化品车辆数据状态为“驶入车位”，后面又驶出停车位，当驶出后时间还在规定时间内的，状态为“驶出车位”；(判断方式可以为：当前时间-最近一次检测时间<规定时间)。当驶出后超过规定的时间，且仍未驶出服务区或者未回到危化品停车位上，则将该车辆的状态设置为“未按规定停车”，平台产生一条告警。(判断方式可以为：当前时间-最近一次检测时间>规定时间)。
出口抓拍过程为：车辆离开服务区时，出口抓拍机抓拍到过车信息；数据接入及处理服务器实时接收到过车数据，将过车保存，同时判断是否为危化品车辆，若是危化品车辆，将该车辆的状态置为“驶出服务区”。驶出服务区的车辆，记录保留一定的时间后，置为历史记录。
危险品车辆的状态变化可以如图6所示，包括：驶入服务区、未按规定停车、驶入车位、驶出车位、驶出服务区五个状态。
针对入卡口未抓拍到的情况：当危化品车辆在驶入车位时检测到，直接新增车辆，并将该车设置为“驶入车位”的状态；当危化品车辆在驶出服务区时检测到，直接新增车辆，并将该车设置为“驶出服务区”的状态。
针对出卡口未抓拍到的情况：平台定期轮巡在服务区内的车辆，判断最近一次检测时间若是超过指定周期(车辆离开服务区检测周期配置，默认为3天)，则认为该车辆驶出服务区，将状态置为“驶出服务区”。
车辆监控系统通过MQ订阅到在服务区内的危化品车辆的数据，在危化品车辆实时监管页面上以列表的方式，实时接收危化品车辆记录；支持对每一条危化品车辆记录显示详情，包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车牌类型、车牌品牌、停留时长及历史状态和当前状态。对未按规定停车的状态，使用醒目的颜色(例如红色等)提醒工作人员。同时支持在服务区AR实景监控视频中，叠加危化品车位标签信息，支持在AR实景监控客户端中监管危化品车辆状态的变化详情。对于驶出服务区状态的记录，将在列表中保留一定时长，被置为历史记录后，实时展示列表中不再显示。对未按规定停车的状态，使用醒目的颜色(默认红色)提醒工作人员。同时车辆监控系统支持报警联动功能，支持对未按规定停车的报警配置联动，以便及时接收到报警信息进行现场处理，联动方式包括：短信联动、LED(LightEmitting Diode，发光二极管)联动、声光联动、手机端联动、邮件联动等。
本申请实施例还提供了一种车辆监控设备，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，上述目标车辆的识别信息包括上述目标车辆的车牌信息；
对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析，按照上述车牌信息，判断在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位及上述车辆出口处是否检测到上述目标车辆；
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作。
在本申请实施例中，通过对入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据进行分析，实现了对指定类型车辆的自动监控报警，可以减少人工工作量，并且通过入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。
可选的，上述处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，还能够实现上述任一车辆监控方法。
上述车辆监控设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述车辆监控设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：
获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
对上述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，上述目标车辆的识别信息包括上述目标车辆的车牌信息；
对上述出口图像数据及上述车位图像数据进行分析，按照上述车牌信息，判断在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位及上述车辆出口处是否检测到上述目标车辆；
若在距离上述驶入时间的预设时间阈值内，上述指定车位未检测到上述目标车辆，且在上述车辆出口处未检测到上述目标车辆，执行针对上述目标车辆的报警操作。
在本申请实施例中，通过对入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据进行分析，实现了对指定类型车辆的自动监控报警，可以减少人工工作量，并且通过入口图像数据、出口图像数据及车位图像数据方便后续追溯取证。
可选的，上述计算机程序被处理器执行时，还能够实现上述任一车辆监控方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、车辆监控设备及存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；
对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定类型为运输危化品车辆类型，在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，所述方法还包括：
生成危化品车辆驶入的告警信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息之后，所述方法还包括：
将所述目标车辆的状态设置为驶入服务区；
所述若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作，包括：
若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析之后，所述方法还包括：
当在所述指定车位处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶入车位；
当在所述指定车位未检测到所述目标车辆、未检测到所述目标车辆驶出所述车辆出口，且所述目标车辆的当前状态为驶入车位时，将所述目标车辆的状态设置为驶出车位；
当在所述车辆出口处检测到所述目标车辆时，将所述目标车辆的状态设置为驶出服务区。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标车辆的状态处于驶出车位的时间超过所述预设时间阈值，将所述目标车辆的状态设置为未按规定停车，并执行针对所述目标车辆的报警操作。
6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照所述目标车辆的状态，展示所述目标车辆的图像数据。
7.一种车辆监控装置，其特征在于，所述装置包括：
图像数据获取模块，用于获取车辆入口处的入口图像数据、车辆出口处的出口图像数据及指定车位处的车位图像数据；
第一图像分析模块，用于对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；
第二图像分析模块，用于对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；
第一报警模块，用于若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
8.一种车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：入口抓拍机、出口抓拍机、车位摄像机及车辆监控设备；
所述入口抓拍机，用于采集车辆入口处的入口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述入口图像数据；
所述出口抓拍机，用于采集车辆出口处的出口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述出口图像数据；
所述车位摄像机，用于采集指定车位处的车位图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述车位图像数据；
所述车辆监控设备，用于接收所述入口图像数据、所述出口图像数据及所述车位图像数据；对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
9.一种车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：入口抓拍机、出口抓拍机、车位摄像机及车辆监控设备；
所述入口抓拍机，用于采集车辆入口处的入口图像，并对所述入口图像进行图像分析处理得到入口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述入口图像数据；
所述出口抓拍机，用于采集车辆出口处的出口图像，并对所述出口图像进行图像分析处理得到出口图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述出口图像数据；
所述车位摄像机，用于采集指定车位处的车位图像，并对所述车位图像进行图像分析处理得到车位图像数据，并向所述车辆监控设备发送所述车位图像数据；
所述车辆监控设备，用于接收所述入口图像数据、所述出口图像数据及所述车位图像数据；对所述入口图像数据进行分析，确定指定类型的目标车辆的驶入时间及识别信息，其中，所述目标车辆的识别信息包括所述目标车辆的车牌信息；对所述出口图像数据及所述车位图像数据进行分析，按照所述车牌信息，判断在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位及所述车辆出口处是否检测到所述目标车辆；若在距离所述驶入时间的预设时间阈值内，所述指定车位未检测到所述目标车辆，且在所述车辆出口处未检测到所述目标车辆，执行针对所述目标车辆的报警操作。
10.一种车辆监控设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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