CN106652541A - 基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案的要点是针对现有技术中存在的不足，首先对大型停车场进行分区，然后根据停车场管理系统已经具备的车牌自动识别功能，采取在各个分区设置车牌识别拍摄装置，并采取传导定位的方式，全程跟着车辆的行踪；在上述基础上配套相关的查询显示装置，以实现客户车辆停放之后的寻车功能。本发明结构简单，系统仅包括车牌拍摄装置、车牌识别及处理装置、车牌输入查询装置，车牌识别及处理装置与车牌拍摄装置、车牌输入查询装置信号连接。所述技术方案除适用于平面停车场之外，还适用于既有平面停车位又有机械停车位的混合类型停车场。

Description

基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，具体涉及停车场的车辆停车位置判定以及寻车查询的技术和装置。

背景技术

随着我国家用汽车的普及，在大型商场、医院或者住宅区、办公区等地方，都建有面积较大、能够同时停放很多车辆的大型停车场。当这些停车场不是采用指定车位停放方式，而是由客户自行选择车位停放的时候，由于停车面积大，客户对停车区域不熟悉，在车辆停放之后离开，然后重新找寻车辆，往往是一件头疼的事情。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，对已经在出入口采用车牌识别技术的大型停车场提供一种内部细分停车区域，然后采用车牌识别技术自动判断车辆行驶轨迹及停放区域的方式，最终实现寻车查询。

为实现上述目的，一种基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统的技术方案，其特征在于：所述停车场分区是指在停车场的停车区域划分为若干个小的区域，且这些小区域按约定的顺序进行编号命名，这些编号没有重复，并且依循一定的排列规则，方便客户顺序找寻；这些编号可以是英文字母或数字或英文字母加数字顺序排列；客户把车辆驶入某个小区域停放，该车辆的停放位置即唯一与该小区域命名的编号相对应；所述寻车是指在停车场设置有停车位置查询装置，客户停放车辆之后，在停车位置查询装置进行规定的操作，该停车位置查询装置即能够显示客户所查询车辆停放位置所处的小区域的对应编号，进一步地，能够在显示停车场平面图的同时标示出当前客户所处位置及车辆目前所处位置。

为实现相关寻车功能，所述寻车系统为车牌识别及传导判别系统，包括车牌拍摄装置、车牌识别及处理装置、车牌输入查询装置；其中，所述寻车系统的停车位置查询装置为车牌输入查询装置。

所述车牌拍摄装置在停车场的每一个入口位置设置一套，在停车场的每一个出口位置设置一套，在每一个小区域的车道入口的端点位置设置一套；上述每一套车牌拍摄装置分别设定有在本停车场唯一的、没有重复的编码，并与所处位置相对应；为简化起见，停车场的所有入口位置设置的车牌拍摄装置可以统一设定为一个编码，即车辆在停车场的任一个入口进入停车场所产生的效果相同；类似地，停车场的所有出口位置设置的车牌拍摄装置可以统一设定为一个编码，即车辆在停车场的任一个出口离开停车场所产生的效果相同；车牌拍摄装置与车牌识别及处理装置之间信号连接，车牌拍摄装置具备感知车辆驶近并触发拍照或拍摄功能，然后把照片或影像信息以及自身的装置编码传送至车牌识别及处理装置。随着科技的进步，类似功能的车牌拍摄装置已经成为停车场的标配；所谓“感知车辆驶近”可以是自带超声波检测元件感知，或者是另外安装地感检测元件或超声波检测元件或红外检测元件感知。

所述车牌识别及处理装置在整个停车场或者针对停车场的若干个小区域设置一套，与所管辖的车牌拍摄装置、车牌输入查询装置信号连接；该装置为独立的计算机单元并配置有相关处理软件，其功能包括车牌识别、信息存储和信息处理。其中，车牌识别是指采用专门的车牌识别软件，从车牌拍摄装置接收到的照片或影像信息中分辨出具体的车牌字符信息，包括没有车牌字符信息；当前车牌识别软件已经商品化，成为通用技术；信息储存是指：车牌识别及处理装置为所管辖区域的入口区域以及每一个小区域分别设置一个车牌符号信息存储区，车牌符号信息存储区所存储的每一个车牌符号信息即代表该车辆当前位于该车牌符号信息存储区对应的小区域，包括入口区域；信息处理是指：1）若车牌识别及处理装置分辨出的具体车牌字符信息中没有车牌字符信息，则不予处理；2）若分辨出具体车牌字符信息，则把发送照片或影像信息的车牌拍摄装置所在的小区域定义为当前车辆所在小区域，包括入口区域，并将该具体车牌字符信息存储在对应的车牌符号信息存储区；3）遍历所有车牌符号信息存储区所存储的车牌字符信息，找到其中的匹配信息并予以删除，表示该车辆已经驶离原定于的所在区域。

所述车牌输入查询装置在停车场内部或停车场附近位置，具备键盘输入和信息显示功能；其中的键盘输入包括英文字母和数字输入；信息显示包括显示车辆所在小区域的编号；车牌输入查询装置与车牌识别及处理装置之间信号连接。当客户输入车牌号码的字符信息并确认之后，相关车牌字符信息及自身装置编码信息即发送至车牌识别及处理装置，车牌识别及处理装置根据该车牌字符信息逐一搜索车牌符号信息存储区，若找到匹配信息，则把对应的小区域编号根据装置编码回传至对应的车牌输入查询装置，由车牌输入查询装置进行显示；若找不到匹配信息，则将不匹配的信息回传至车牌输入查询装置，由车牌输入查询装置提示客户重新输入。

举一个简单的例子：假设某停车场内部依次设置有编码为B1、B2、B3、B4的小区域，只有一个编码为A的入口和一个编码为C的出口，客户车辆从入口A进入停车场之后为单向行驶，依次驶经编码为B1、B2、B3、B4的小区域，然后是出口C；客户车辆可以在编码为B1、B2、B3、B4的小区域的其中任一个小区域停放，取车时从出口驶离停车场。按照以上所述，入口A、出口C以及小区域B1、B2、B3、B4的车辆进入的端点均分别设置有车牌拍摄装置；停车场设置有车牌识别及处理装置；停车场设置有车牌输入查询装置。

若车牌信息为1234的车辆从入口A进入停车场，然后停放在B3小区域。则：

1）车辆驶入停车场之后，入口处A设置的车牌拍摄装置所拍到的照片或影像信息经过车牌识别及处理装置处理，在对应编码A的入口区域车牌符号信息存储区存储车牌号码“1234”。

2）车辆驶经小区域B1，小区域B1端口处设置的车牌拍摄装置所拍到的照片或影像信息经过车牌识别及处理装置处理，首先在对应编码B1的车牌符号信息存储区存储车牌号码“1234”；然后在对应编码A的车牌符号信息存储区搜索到车牌号码“1234”，即予以删除，表示该车辆已经离开入口A。

3）车辆驶经小区域B2，小区域B2端口处设置的车牌拍摄装置所拍到的照片或影像信息经过车牌识别及处理装置处理，首先在对应编码B2的车牌符号信息存储区存储车牌号码“1234”；然后在对应编码B1的车牌符号信息存储区搜索到车牌号码“1234”，即予以删除，表示该车辆已经离开小区域B1。

4）车辆驶入小区域B3，小区域B3端口处设置的车牌拍摄装置所拍到的照片或影像信息经过车牌识别及处理装置处理，首先在对应编码B3的车牌符号信息存储区存储车牌号码“1234”；然后在对应编码B2的车牌符号信息存储区搜索到车牌号码“1234”，即予以删除，表示该车辆已经离开小区域B2。

5）车辆最终停放在小区域B3。而在车辆离开小区域B3之前，车牌识别及处理装置在对应编码B3的车牌符号信息存储区始终存储有车牌号码“1234”。因此，当客户在车牌输入查询装置输入车牌号码“1234”并予以确认，则相关车牌字符信息即发送至车牌识别及处理装置，车牌识别及处理装置根据该车牌字符信息“1234”逐一搜索车牌符号信息存储区，在对应小区域B3的车牌符号信息存储区即找到匹配信息“1234”，则把小区域编号B3回传至车牌输入查询装置，由车牌输入查询装置进行显示。

6）若客户从小区域B3把车辆取出，从出口C离开。则出口处C设置的车牌拍摄装置所拍到的照片或影像信息经过车牌识别及处理装置处理，在对应编码C的车牌符号信息存储区存储车牌号码“1234”；然后在对应编码B3的车牌符号信息存储区搜索到车牌号码“1234”，即予以删除，表示该车辆已经离开小区域B3。此时，若在车牌输入查询装置输入车牌号码“1234”并予以确认，则相关车牌字符信息即发送至车牌识别及处理装置，车牌识别及处理装置根据该车牌字符信息“1234”逐一搜索车牌符号信息存储区，在对应出口C的车牌符号信息存储区即找到匹配信息“1234”，则把编号C回传至车牌输入查询装置，由车牌输入查询装置进行“车辆已经离开停车场”的相关显示。当然，也可以处理成出口C不设置车牌符号信息存储区，车辆从出口C离开之后，存储在车牌符号信息存储区对应的车牌符号信息全部予以删除。

进一步地，基于上述一种基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统的技术方案，其特征在于：所述技术方案除适用于平面停车场之外，还适用于既有平面停车位又有机械停车位的混合类型停车场。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：对大型停车场进行分区，然后根据停车场管理系统已经具备的车牌自动识别功能，配套相关的信息读取、车辆定位以及查询显示装置，以简单的方式实现寻车功能。所述技术方案除适用于平面停车场之外，还适用于既有平面停车位又有机械停车位的混合类型停车场。

附图说明

图1是本发明基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统其中一个实施例的平面布局示意图。图中，1入口道闸，2-1入口车牌拍摄装置，2-2车牌拍摄二号装置，2-3车牌拍摄三号装置，2-4车牌拍摄四号装置，2-5车牌拍摄五号装置，2-6出口车牌拍摄装置，3出口道闸，4-1一号分区，4-2二号分区，4-3三号分区，4-4四号分区，5停车场，8车牌识别及处理装置，9车牌输入查询装置。

图2至图7是本发明基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统其中图1所示实施例的一个运行示意图。图中，1入口道闸，2-1入口车牌拍摄装置，2-2车牌拍摄二号装置，2-3车牌拍摄三号装置，2-4车牌拍摄四号装置，2-5车牌拍摄五号装置，2-6出口车牌拍摄装置，3出口道闸，4-1一号分区，4-2二号分区，4-3三号分区，4-4四号分区，5停车场，6车辆，8车牌识别及处理装置，9车牌输入查询装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

如图1所示，为本发明基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统其中一个实施例的平面布局示意图。图中可见，停车场5在图示左下角为入口，设置有入口道闸1和入口车牌拍摄装置2-1；在入口的上方位置为出口，设置有出口道闸3和出口车牌拍摄装置2-6；停车场的车道走向为逆时针方向，内部分为四个小区域，分别为一号分区4-1、二号分区4-2、三号分区4-3和四号分区4-4；在进入一号分区4-1、二号分区4-2、三号分区4-3和四号分区4-4的前方位置，分别设置有车牌拍摄二号装置2-2、车牌拍摄三号装置2-3、车牌拍摄四号装置2-4和车牌拍摄五号装置2-5；在出入口处附近，分别设置有车牌识别及处理装置8和车牌输入查询装置9。从前述技术方案可知，车牌识别及处理装置8分别与入口车牌拍摄装置2-1、车牌拍摄二号装置2-2、车牌拍摄三号装置2-3、车牌拍摄四号装置2-4、车牌拍摄五号装置2-5、出口车牌拍摄装置2-6以及车牌输入查询装置9信号连接，车牌识别及处理装置8分别为入口、一号分区4-1、二号分区4-2、三号分区4-3和四号分区4-4分别设置有车牌符号信息存储区。

如图2至图7所示，为本发明基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统其中图1所示实施例的运行示意图。

从图2可见，车辆6刚驶进入口道闸1位置，车牌图像被入口车牌拍摄装置2-1拍摄，相关图片或图像发送至车牌识别及处理装置8，经车牌识别处理之后生成的车牌符号信息存储至入口车牌符号信息存储区。

从图3可见，车辆6驶经入口，途经车牌拍摄二号装置2-2，车牌图像被车牌拍摄二号装置2-2拍摄，相关图片或图像发送至车牌识别及处理装置8，经车牌识别处理之后生成的车牌符号信息存储至一号分区4-1的车牌符号信息存储区；同时，在入口车牌符号信息存储区搜索到相关车牌符号信息，即予以删除，表示车辆已经离开入口区域。

从图4可见，车辆6驶过一号分区4-1，途经车牌拍摄三号装置2-3，车牌图像被车牌拍摄三号装置2-3拍摄，相关图片或图像发送至车牌识别及处理装置8，经车牌识别处理之后生成的车牌符号信息存储至二号分区4-2的车牌符号信息存储区；同时，在一号分区4-1的车牌符号信息存储区搜索到相关车牌符号信息，即予以删除，表示车辆已经离开一号分区4-1的区域。

从图5可见，车辆6驶过二号分区4-2，途经车牌拍摄四号装置2-4，车牌图像被车牌拍摄四号装置2-4拍摄，相关图片或图像发送至车牌识别及处理装置8，经车牌识别处理之后生成的车牌符号信息存储至三号分区4-3的车牌符号信息存储区；同时，在二号分区4-2的车牌符号信息存储区搜索到相关车牌符号信息，即予以删除，表示车辆已经离开二号分区4-2的区域。

从图6可见，车辆6最终在三号分区4-3停放。而如前所述，当前车辆6的相关车牌符号信息存储在三号分区4-3的车牌符号信息存储区。因此，当客户在车牌输入查询装置9输入车辆6的车牌符号信息，该车牌符号信息发送至车牌识别及处理装置8，车牌识别及处理装置8搜索发现对应的车牌符号信息存储在三号分区4-3的车牌符号信息存储区，即把“车辆6当前停放在三号分区4-3”的信息发送至车牌输入查询装置9，由车牌输入查询装置9向客户予以显示，达到寻车查询的目的。

从图7可见，车辆6最终离开停车场。车辆6在驶过出口道闸3之前，途经出口车牌拍摄装置2-6，车牌图像被出口车牌拍摄装置2-6拍摄，相关图片或图像发送至车牌识别及处理装置8，经车牌识别处理之后生成的车牌符号信息用于搜索所有的车牌符号信息存储区，并把匹配的信息予以删除，表示车辆已经离开停车场。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统，其特征在于：其特征在于：所述停车场分区是指在停车场的停车区域划分为若干个小的区域，且这些小区域按约定的顺序进行编号命名，这些编号没有重复，并且依循一定的排列规则，方便客户顺序找寻；客户把车辆驶入某个小区域停放，该车辆的停放位置即唯一与该小区域命名的编号相对应；所述寻车是指在停车场设置有停车位置查询装置，客户停放车辆之后，在停车位置查询装置进行规定的操作，该停车位置查询装置即能够显示客户所查询车辆停放位置所处的小区域的对应编号，进一步地，能够在显示停车场平面图的同时标示出当前客户所处位置及车辆目前所处位置；

为实现相关寻车功能，所述寻车系统为车牌识别及传导判别系统，包括车牌拍摄装置、车牌识别及处理装置、车牌输入查询装置；其中，所述寻车系统的停车位置查询装置为车牌输入查询装置；

所述车牌拍摄装置在停车场的每一个入口位置设置一套，在停车场的每一个出口位置设置一套，在每一个小区域的车道入口的端点位置设置一套；上述每一套车牌拍摄装置分别设定有在本停车场唯一的、没有重复的编码，并与所处位置相对应；车牌拍摄装置与车牌识别及处理装置之间信号连接，车牌拍摄装置具备感知车辆驶近并触发拍照或拍摄功能，然后把照片或影像信息以及自身的装置编码传送至车牌识别及处理装置；

所述车牌识别及处理装置在整个停车场或者针对停车场的若干个小区域设置一套，与所管辖的车牌拍摄装置、车牌输入查询装置信号连接；该装置为独立的计算机单元并配置有相关处理软件，其功能包括车牌识别、信息存储和信息处理；

所述车牌输入查询装置在停车场内部或停车场附近位置，具备键盘输入和信息显示功能；其中的键盘输入包括英文字母和数字输入；信息显示包括显示车辆所在小区域的编号；车牌输入查询装置与车牌识别及处理装置之间信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于出入口车牌识别的停车场分区寻车系统，其特征在于：所述技术方案除适用于平面停车场之外，还适用于既有平面停车位又有机械停车位的混合类型停车场。