CN110969792B - 一种基于物联网的智能防盗监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于物联网的智能防盗监控系统，包括采集模块、监测模块、分析模块、警报单元、面部识别单元、摄像头、重力传感器、数据库和判定单元，所述采集模块用于采集车辆信息和车主信息，所述车辆信息包括初始车重数据和初始车辆位置数据，所述车主信息包括车主手机号码数据和车主面部数据，并将其传输至数据库进行存储，所述摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，本发明通过分析操作的设置，计算出车辆的重力数据与初始车重的差值，同时计算出车辆相对于停车时的移动距离和车轮胎在运动时的转动变化数值，增加了对车辆运动的精确判断，提高了车辆的防盗效益。

Description

一种基于物联网的智能防盗监控系统

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，具体为一种基于物联网的智能防盗监控系统。

背景技术

智能监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统，随着社会的快速发展，人们对环境的保护也越来越重视，提倡低碳出行，从而许多的人们开始使用电动的交通工具，例如电动车之列，然而随着电动车的逐渐增加，电动车的丢失也越来越严重，电动车的丢失往往都是在一下没有监控的停放点。

现有专利授权公告号为CN103268680B的一种家庭智能监控防盗系统，该家庭智能监控防盗系统，通过独有的环境和背景建模方法，解决遮挡情况下多目标跟踪和分割，实现海量监控目标的实时排查任务，实现完全自动的、实时监控和报警，达到真正意义上的智能监控，从而保证用户家庭安全，但是，该家庭智能监控防盗系统无法对房间以外的物件进行防盗监控，同时也不能用于对电动车的安全防盗监控，更无法对电动车的运动状态进行精确地判断，以及实现多个角度的车辆安全判断，为此，我们提出一种基于物联网的智能防盗监控系统。

发明内容

本发明的目的在于通过采集模块将初始车重数据、初始车辆位置数据、车主手机号码数据和车主面部数据传输至数据库进行存储，摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，面部识别单元用于将影像信息和车主面部数据进行比对，识别车主身份，定位模块用于监测车辆的位置变化并自动获取实时位置数据，且定位模块安装在车辆上，重力传感器用于监测车辆自身重量并自动获取重力数据，且重力传感器安装在车辆底部，定位模块和重力传感器分别将距离数据和重力数据传输到分析模块，监测模块用于对车辆的前轮运动状态进行检测并自动获取影像信息，分析模块从数据库内获取初始车重数据和初始车辆位置数据，分析模块用于对初始车重数据、初始车辆位置数据、重力数据、实时位置数据和影像信息进行分析，通过判定单元用于对重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据进行判定操作，并将得出车辆危险信号、距离安全信号、安全信号和安全隐患信号传输至警报单元，警报单元将判定单元生成的信号转换成警报，并发出警报。

本发明所要解决的技术问题为：

（1）如何通过面部比对操作将摄像头获取的面部信息与车主的面部信息进行比对，同时获取车主手机号码信息，提醒车主车辆安全，来解决现有技术中难以在车辆发生安全问题前提醒车主的问题;

（2）如何通过分析操作的设置，计算出车辆的重力数据与初始车重的差值，同时计算出车辆相对于停车时的移动距离和车轮胎在运动时的转动变化数值，来解决现有技术中难以对车辆的移动进行精确判断的问题；

（3）如何通过判定操作的设置，对重力差值与重力差值范围进行分析，同时对车辆的移动距离和移动距离预设值之间的比较，再对车轮转动的幅度大小进行分析，来解决现有技术中难以对车辆防盗进行有序的多角度判定的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的智能防盗监控系统，包括采集模块、监测模块、分析模块、警报单元、面部识别单元、摄像头、重力传感器、数据库和判定单元；

所述采集模块用于采集车辆信息和车主信息，所述车辆信息包括初始车重数据和初始车辆位置数据，所述车主信息包括车主手机号码数据和车主面部数据，并将其传输至数据库进行存储；

所述摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，所述面部识别单元用于将影像信息和车主面部数据进行面部比对操作;

所述定位模块用于监测车辆的位置变化并自动获取实时位置数据，且定位模块安装在车辆上，所述重力传感器用于监测车辆自身重量并自动获取重力数据，且重力传感器安装在车辆底部，所述定位模块和重力传感器分别将距离数据和重力数据传输到分析模块；

所述监测模块用于对车辆的前轮运动状态进行检测并自动获取影像信息，将其传输至分析单元；

所述分析模块从数据库内获取初始车重数据和初始车辆位置数据，所述分析模块用于对初始车重数据、初始车辆位置数据、重力数据、实时位置数据和影像信息进行分析操作，得到重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据B、车辆移动距离数据L和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据P；

所述判定单元用于对重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据进行判定操作，得出车辆危险信号、距离安全信号、安全信号和安全隐患信号；

所述警报单元将判定单元生成的信号转换成警报，并发出警报。

作为本发明的进一步改进方案：面部比对操作的具体比对过程为：

步骤一：获取影像信息，并通过面部面部识别单元识别影像信息中的面部信息，并将其与车主面部数据进行比对，当面部信息与车主面部数据相同时，则判定摄像头获取的影像信息为车主本人，生成安全信号，当面部信息与车主面部数据不相同时，则判定摄像头获取的影像信息与车主本人不符，生成危险信号；

步骤二：当生成危险信号时，识别单元自动从数据库内获取与车主面部数据想对应的车主手机号码信息，并向车主发送提醒信息。

作为本发明的进一步改进方案：分析操作的具体操作过程为：

S1：获取初始车重数据、重力数据、初始车辆位置数据和实时位置数据，并将其依次标记为CS、ZL、CW和SS；

S2：将初始车重数据和重力数据带入到计算式M=ZL-CS，得出重力数据与初始车重量数据的差值M；

S3：以初始位置数据为原点，建立之间坐标系，并将初始车辆的位置和实时位置数据标记依次标记为CW（x1，y1）和SS（x2，y2），将初始车辆位置和实时车辆位置带入计算式L=

，得出车辆移动距离数据；

S4：获取影像信息，当轮胎与车辆身位于同一直线上时，以轮毂中间的内径中心点为原点，将轮胎外圈标定若干个点，并且将与车辆车身位于同一直线上的轮胎外圈点标定为初定点，由于车轮胎与车身位于同一直线，故而初定点与轮毂中间的内径中心点的相交线为垂直线，标定为连接线，初定点与轮毂中间的内径中心点的相交点为原点，建立测量直角坐标系，设定一条监测线，且检测线与轮胎呈垂直设置，监测轮胎转动时锁死点的位置变化，锁死点为车辆龙头锁定时，轮胎的初定点转动的位置，并将其标定为变化点D；

S5：获取初定点位置数据，并将初定点位置数据和变化点依次标定在测量直角坐标系上，分别为H（x，y）和D（xd，yd），并将其带入计算式U=

，得出初定点与锁死点之间的距离，将车辆运动时轮初定点随之转动而形成的变化点，并将其标定为Ni（xc1，yb1），且c=1,2,3......l，b=1,2,3......v，P=

，得出轮胎变化点与锁死点之间的距离，设定一个摆动差值A，将其带入计算式B=U-A，其中B为锁死偏移距离数据。

作为本发明的进一步改进方案：判定操作的具体操作过程为：

K1：获取重力数据与初始车重量数据的差值M，同时设定一个重力差值范围F1，并将其与M比对，根据比对结果对车辆的安全进行分析，具体为：当M＜F1，则判定该车辆的电瓶缺失，生成电瓶缺失信号，当M=F1，则判定该车辆的没有任何缺失，生成安全信号，当M＞F1，则判定该车辆有人骑乘，生成安全隐患信号；

K2：获取车辆移动距离数据，同时设定一个预设值F2，并将其与车辆移动距离数据进行比对，具体为：当L≤F2，则判定为该车辆处于安全距离，生成距离安全信号，当L＞F2，则判定为该车辆超出安全距离，生成距离危险信号；

K3：获取轮胎变化点与锁死点之间的距离数据，同时设定两个个预设值F3和F4，F3为轮胎变化点与锁死点之间的距离预设值，F4为锁死偏移距离数据预设值，并将其分别与锁死偏移距离数据、轮胎变化点和锁死点之间的距离数据进行比对，具体为：当出现P≤F3，且B≥F4时，则判定该车辆车龙头处于锁死状态，生成车辆危险信号，当出现P＞F3，且B＜F4时，则判定该车辆车龙头处于解锁状态，生成车辆安全信号；

K4：获取上述K1、K2和K3中的判定方法和结果，并依据其对车辆的安全监控进行步骤分析，具体步骤为：

C1：将重力差值范围与初始车重量数据的差值M进行比对，当生成安全信号或安全隐患信号时，进行下一个判定步骤，当生成电瓶缺失信号，直接判定车辆电瓶缺失，不进行下一个判定步骤；

C2：将车辆移动距离数据与车辆移动数据差值F2进行比对，当生成距离危险信号时，进行下一个判定步骤，当生成距离安全信号时，则判定车辆安全，不进行下一个判定步骤；

C3：将F3和F4分别与锁死偏移距离数据B、轮胎变化点和锁死点之间的距离数据P进行比对，生成车辆危险信号时，则判定车辆被盗，出现安全问题，当生成车辆安全信号时，则判定车辆安全，不发出警报信息；

C4：上述C1中下一个判定步骤指代C2，C2中下一个判定步骤指代C3。

作为本发明的进一步改进方案：所述重力传感器位于监测单元内部。

本发明的有益效果：

（1）采集模块将初始车重数据、初始车辆位置数据、车主手机号码数据和车主面部数据传输至数据库进行存储，摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，面部识别单元用于将影像信息和车主面部数据进行面部比对操作，通过面部比对操作将摄像头获取的面部信息与车主的面部信息进行比对，同时获取车主手机号码信息，提醒车主车辆安全，在车辆发生安全问题前提醒车主，增加车辆的安全性，降低车主的经济损失。

（2）定位模块用于监测车辆的位置变化并自动获取实时位置数据，且定位模块安装在车辆上，重力传感器用于监测车辆自身重量并自动获取重力数据，且重力传感器安装在车辆底部，定位模块和重力传感器分别将距离数据和重力数据传输到分析模块，监测模块用于对车辆的前轮运动状态进行检测并自动获取影像信息，将其传输至分析单元；分析模块从数据库内获取初始车重数据和初始车辆位置数据，分析模块用于对初始车重数据、初始车辆位置数据、重力数据、实时位置数据和影像信息进行分析操作，通过分析操作的设置，计算出车辆的重力数据与初始车重的差值，同时计算出车辆相对于停车时的移动距离和车轮胎在运动时的转动变化数值，增加了对车辆运动的精确判断，提高了车辆的防盗效益。

（3）判定单元用于对重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据进行判定操作，并将得出车辆危险信号、距离安全信号、安全信号和安全隐患信号传输至警报单元，警报单元将判定单元生成的信号转换成警报，并发出警报，通过判定操作的设置，对重力差值与重力差值范围进行分析，同时对车辆的移动距离和移动距离预设值之间的比较，再对车轮转动的幅度大小进行分析，从而使得车辆防盗得到明确的判定步骤和顺序，增加防盗警报的准确性，提高防盗效益。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种基于物联网的智能防盗监控系统，包括采集模块、监测模块、分析模块、警报单元、面部识别单元、摄像头、重力传感器、数据库和判定单元；

所述采集模块用于采集车辆信息和车主信息，所述车辆信息包括初始车重数据和初始车辆位置数据，所述车主信息包括车主手机号码数据和车主面部数据，并将其传输至数据库进行存储；

所述摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，所述面部识别单元用于将影像信息和车主面部数据进行面部比对操作，面部比对操作的具体比对过程为：

步骤一：获取影像信息，并通过面部面部识别单元识别影像信息中的面部信息，并将其与车主面部数据进行比对，当面部信息与车主面部数据相同时，则判定摄像头获取的影像信息为车主本人，生成安全信号，当面部信息与车主面部数据不相同时，则判定摄像头获取的影像信息与车主本人不符，生成危险信号；

步骤二：当生成危险信号时，识别单元自动从数据库内获取与车主面部数据想对应的车主手机号码信息，并向车主发送提醒信息；

所述定位模块用于监测车辆的位置变化并自动获取实时位置数据，且定位模块安装在车辆上，所述重力传感器用于监测车辆自身重量并自动获取重力数据，且重力传感器安装在车辆底部，所述定位模块和重力传感器分别将距离数据和重力数据传输到分析模块；

所述监测模块用于对车辆的前轮运动状态进行检测并自动获取影像信息，将其传输至分析单元；

所述分析模块从数据库内获取初始车重数据和初始车辆位置数据，所述分析模块用于对初始车重数据、初始车辆位置数据、重力数据、实时位置数据和影像信息进行分析操作，分析操作的具体操作过程为：

S1：获取初始车重数据、重力数据、初始车辆位置数据和实时位置数据，并将其依次标记为CS、ZL、CW和SS；

S2：将初始车重数据和重力数据带入到计算式M=ZL-CS，得出重力数据与初始车重量数据的差值M；

S3：以初始位置数据为原点，建立之间坐标系，并将初始车辆的位置和实时位置数据标记依次标记为CW（x1，y1）和SS（x2，y2），将初始车辆位置和实时车辆位置带入计算式L=

，得出车辆移动距离数据；

S4：获取影像信息，当轮胎与车辆身位于同一直线上时，以轮毂中间的内径中心点为原点，将轮胎外圈标定若干个点，并且将与车辆车身位于同一直线上的轮胎外圈点标定为初定点，由于车轮胎与车身位于同一直线，故而初定点与轮毂中间的内径中心点的相交线为垂直线，标定为连接线，初定点与轮毂中间的内径中心点的相交点为原点，建立测量直角坐标系，设定一条监测线，且检测线与轮胎呈垂直设置，监测轮胎转动时锁死点的位置变化，锁死点为车辆龙头锁定时，轮胎的初定点转动的位置，并将其标定为变化点D；

S5：获取初定点位置数据，并将初定点位置数据和变化点依次标定在测量直角坐标系上，分别为H（x，y）和D（xd，yd），并将其带入计算式U=

，得出初定点与锁死点之间的距离，将车辆运动时轮初定点随之转动而形成的变化点，并将其标定为Ni（xc1，yb1），且c=1,2,3......l，b=1,2,3......v，P=

，得出轮胎变化点与锁死点之间的距离，设定一个摆动差值A，将其带入计算式B=U-A，其中B为锁死偏移距离数据；

S6：将重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据传输至判定单元；

所述判定单元用于对重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据进行判定操作，判定操作的具体操作过程为：

K1：获取重力数据与初始车重量数据的差值M，同时设定一个重力差值范围F1，并将其与M比对，根据比对结果对车辆的安全进行分析，具体为：当M＜F1，则判定该车辆的电瓶缺失，生成电瓶缺失信号，当M=F1，则判定该车辆的没有任何缺失，生成安全信号，当M＞F1，则判定该车辆有人骑乘，生成安全隐患信号；

K2：获取车辆移动距离数据，同时设定一个预设值F2，并将其与车辆移动距离数据进行比对，具体为：当L≤F2，则判定为该车辆处于安全距离，生成距离安全信号，当L＞F2，则判定为该车辆超出安全距离，生成距离危险信号；

K3：获取轮胎变化点与锁死点之间的距离数据，同时设定两个个预设值F3和F4，F3为轮胎变化点与锁死点之间的距离预设值，F4为锁死偏移距离数据预设值，并将其分别与锁死偏移距离数据、轮胎变化点和锁死点之间的距离数据进行比对，具体为：当出现P≤F3，且B≥F4时，则判定该车辆车龙头处于锁死状态，生成车辆危险信号，当出现P＞F3，且B＜F4时，则判定该车辆车龙头处于解锁状态，生成车辆安全信号；

K4：获取上述K1、K2和K3中的判定方法和结果，并依据其对车辆的安全监控进行步骤分析，具体步骤为：

C1：将重力差值范围与初始车重量数据的差值M进行比对，当生成安全信号或安全隐患信号时，进行下一个判定步骤，当生成电瓶缺失信号，直接判定车辆电瓶缺失，不进行下一个判定步骤；

C2：将车辆移动距离数据与车辆移动数据差值F2进行比对，当生成距离危险信号时，进行下一个判定步骤，当生成距离安全信号时，则判定车辆安全，不进行下一个判定步骤；

C3：将F3和F4分别与锁死偏移距离数据B、轮胎变化点和锁死点之间的距离数据P进行比对，生成车辆危险信号时，则判定车辆被盗，出现安全问题，当生成车辆安全信号时，则判定车辆安全，不发出警报信息；

C4：上述C1中下一个判定步骤指代C2，C2中下一个判定步骤指代C3，并将C1、C2、C3中的判定结果传输至警报单元；

所述警报单元将判定单元生成的信号转换成警报，并发出警报。

所述重力传感器位于监测单元内部。

本发明在工作时，采集模块将初始车重数据、初始车辆位置数据、车主手机号码数据和车主面部数据传输至数据库进行存储，摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，面部识别单元用于将影像信息和车主面部数据进行面部比对操作，定位模块用于监测车辆的位置变化并自动获取实时位置数据，且定位模块安装在车辆上，重力传感器用于监测车辆自身重量并自动获取重力数据，且重力传感器安装在车辆底部，定位模块和重力传感器分别将距离数据和重力数据传输到分析模块，监测模块用于对车辆的前轮运动状态进行检测并自动获取影像信息，将其传输至分析单元；分析模块从数据库内获取初始车重数据和初始车辆位置数据，分析模块用于对初始车重数据、初始车辆位置数据、重力数据、实时位置数据和影像信息进行分析操作，判定单元用于对重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据进行判定操作，并将得出车辆危险信号、距离安全信号、安全信号和安全隐患信号传输至警报单元，警报单元将判定单元生成的信号转换成警报，并发出警报。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于物联网的智能防盗监控系统，其特征在于，包括采集模块、监测模块、分析模块、警报单元、面部识别单元、摄像头、重力传感器、数据库和判定单元；

所述采集模块用于采集车辆信息和车主信息，所述车辆信息包括初始车重数据和初始车辆位置数据，所述车主信息包括车主手机号码数据和车主面部数据，并将其传输至数据库进行存储；

所述摄像头用于对车辆周边的人员进行监控并自动获取影像信息，并将其传输至面部识别单元，所述面部识别单元用于将影像信息和车主面部数据进行面部比对操作;

定位模块用于监测车辆的位置变化并自动获取实时位置数据，且定位模块安装在车辆上，所述重力传感器用于监测车辆自身重量并自动获取重力数据，且重力传感器安装在车辆底部，所述定位模块和重力传感器分别将距离数据和重力数据传输到分析模块；

所述监测模块用于对车辆的前轮运动状态进行检测并自动获取影像信息，将其传输至分析单元；

所述分析模块从数据库内获取初始车重数据和初始车辆位置数据，所述分析模块用于对初始车重数据、初始车辆位置数据、重力数据、实时位置数据和影像信息进行分析操作，得到重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据B、车辆移动距离数据L和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据P；

所述判定单元用于对重力数据与初始车重量数据的差值M、锁死偏移距离数据、车辆移动距离数据和轮胎变化点与锁死点之间的距离数据进行判定操作，得出车辆危险信号、距离安全信号、安全信号和安全隐患信号；

所述警报单元将判定单元生成的信号转换成警报，并发出警报；

面部比对操作的具体比对过程为：

步骤一：获取影像信息，并通过面部面部识别单元识别影像信息中的面部信息，并将其与车主面部数据进行比对，当面部信息与车主面部数据相同时，则判定摄像头获取的影像信息为车主本人，生成安全信号，当面部信息与车主面部数据不相同时，则判定摄像头获取的影像信息与车主本人不符，生成危险信号；

步骤二：当生成危险信号时，识别单元自动从数据库内获取与车主面部数据想对应的车主手机号码信息，并向车主发送提醒信息；

分析操作的具体操作过程为：

S1：获取初始车重数据、重力数据、初始车辆位置数据和实时位置数据，并将其依次标记为CS、ZL、CW和SS；

S2：将初始车重数据和重力数据带入到计算式M=ZL-CS，得出重力数据与初始车重量数据的差值M；

S3：以初始位置数据为原点，建立之间坐标系，并将初始车辆的位置和实时位置数据标记依次标记为CW（x1，y1）和SS（x2，y2），将初始车辆位置和实时车辆位置带入计算式L=

，得出车辆移动距离数据；

S4：获取影像信息，当轮胎与车辆身位于同一直线上时，以轮毂中间的内径中心点为原点，将轮胎外圈标定若干个点，并且将与车辆车身位于同一直线上的轮胎外圈点标定为初定点，由于车轮胎与车身位于同一直线，故而初定点与轮毂中间的内径中心点的相交线为垂直线，标定为连接线，初定点与轮毂中间的内径中心点的相交点为原点，建立测量直角坐标系，设定一条监测线，且检测线与轮胎呈垂直设置，监测轮胎转动时锁死点的位置变化，锁死点为车辆龙头锁定时，轮胎的初定点转动的位置，并将其标定为变化点D；

S5：获取初定点位置数据，并将初定点位置数据和变化点依次标定在测量直角坐标系上，分别为H（x，y）和D（xd，yd），并将其带入计算式U=

，得出初定点与锁死点之间的距离，将车辆运动时轮初定点随之转动而形成的变化点，并将其标定为Ni（xc1，yb1），且c=1,2,3......l，b=1,2,3......v，P=

，得出轮胎变化点与锁死点之间的距离，设定一个摆动差值A，将其带入计算式B=U-A，其中B为锁死偏移距离数据；

判定操作的具体操作过程为：

K1：获取重力数据与初始车重量数据的差值M，同时设定一个重力差值范围F1，并将其与M比对，根据比对结果对车辆的安全进行分析，具体为：当M＜F1，则判定该车辆的电瓶缺失，生成电瓶缺失信号，当M=F1，则判定该车辆的没有任何缺失，生成安全信号，当M＞F1，则判定该车辆有人骑乘，生成安全隐患信号；

K2：获取车辆移动距离数据，同时设定一个预设值F2，并将其与车辆移动距离数据进行比对，具体为：当L≤F2，则判定为该车辆处于安全距离，生成距离安全信号，当L＞F2，则判定为该车辆超出安全距离，生成距离危险信号；

K3：获取轮胎变化点与锁死点之间的距离数据，同时设定两个个预设值F3和F4，F3为轮胎变化点与锁死点之间的距离预设值，F4为锁死偏移距离数据预设值，并将其分别与锁死偏移距离数据、轮胎变化点和锁死点之间的距离数据进行比对，具体为：当出现P≤F3，且B≥F4时，则判定该车辆车龙头处于锁死状态，生成车辆危险信号，当出现P＞F3，且B＜F4时，则判定该车辆车龙头处于解锁状态，生成车辆安全信号；

K4：获取上述K1、K2和K3中的判定方法和结果，并依据其对车辆的安全监控进行步骤分析，具体步骤为：

C1：将重力差值范围与初始车重量数据的差值M进行比对，当生成安全信号或安全隐患信号时，进行下一个判定步骤，当生成电瓶缺失信号，直接判定车辆电瓶缺失，不进行下一个判定步骤；

C2：将车辆移动距离数据与车辆移动数据差值F2进行比对，当生成距离危险信号时，进行下一个判定步骤，当生成距离安全信号时，则判定车辆安全，不进行下一个判定步骤；

C3：将F3和F4分别与锁死偏移距离数据B、轮胎变化点和锁死点之间的距离数据P进行比对，生成车辆危险信号时，则判定车辆被盗，出现安全问题，当生成车辆安全信号时，则判定车辆安全，不发出警报信息；

C4：上述C1中下一个判定步骤指代C2，C2中下一个判定步骤指代C3；

所述重力传感器位于监测单元内部。

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