CN109508008A - 自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质 - Google Patents

自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109508008A
CN109508008A CN201811509820.8A CN201811509820A CN109508008A CN 109508008 A CN109508008 A CN 109508008A CN 201811509820 A CN201811509820 A CN 201811509820A CN 109508008 A CN109508008 A CN 109508008A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vending machine
automatic pilot
unmanned vending
place
weather environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811509820.8A
Other languages
English (en)
Inventor
于宁
王智杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201811509820.8A priority Critical patent/CN109508008A/zh
Publication of CN109508008A publication Critical patent/CN109508008A/zh
Priority to US16/653,175 priority patent/US20200183407A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J11/00—Removable external protective coverings specially adapted for vehicles or parts of vehicles, e.g. parking covers
    • B60J11/04—Removable external protective coverings specially adapted for vehicles or parts of vehicles, e.g. parking covers for covering at least the roof of the vehicle, e.g. for covering the whole vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/025—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a shop, cafeteria or display the object being a theatre or stage
    • B60P3/0257—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects the object being a shop, cafeteria or display the object being a theatre or stage the object being a vending stall, restaurant or food kiosk
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G07F9/105—Heating or cooling means, for temperature and humidity control, for the conditioning of articles and their storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质，其中方法包括：获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息；若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，则按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护。应用本发明所述方案，能够避免天气原因对自动驾驶无人售卖机的传感器的识别能力以及顾客购买行为等的影响，从而确保了自动驾驶无人售卖机的正常使用。

Description

自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术，特别涉及自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质。
【背景技术】
自动驾驶无人售卖机，即在自动驾驶车辆上实现无人售卖机的功能，或者说，将现有的无人售卖机集成到自动驾驶车辆上。
自动驾驶无人售卖机通常工作在室外露天环境中，而室外露天环境则会面临各种可能的天气情况，如雨天。
在雨天的环境下，自动驾驶无人售卖机中的传感器的识别能力将会受到影响，而且也会影响顾客的购买行为，从而影响了自动驾驶无人售卖机的正常使用。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供了自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质。
具体技术方案如下：
一种自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法，包括：
获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息；
若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，则按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护。
根据本发明一优选实施例，所述获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息包括：
获取所述自动驾驶无人售卖机上安装的相机和/或传感器采集到的所在天气环境信息。
根据本发明一优选实施例，所述根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施包括：
若根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雪，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雪且雪量大于预先设定的第二阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出气温高于预先设定的第三阈值，则确定需要采取防护措施。
根据本发明一优选实施例，所述按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护包括：
控制设置在所述自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住所述自动驾驶无人售卖机的防护装置打开。
根据本发明一优选实施例，所述按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护包括：
确定暂避地点；
控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到所述暂避地点进行停放。
根据本发明一优选实施例，所述确定暂避地点包括：
根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出暂避地点；
或者，将所述自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的暂避地点。
根据本发明一优选实施例，所述暂避地点包括：
与所述自动驾驶无人售卖机距离最近的暂避地点；
或者，距所述自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的暂避地点。
一种自动驾驶无人售卖机的天气环境应对装置，包括：获取单元以及执行单元；
所述获取单元，用于获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息；
所述执行单元，用于当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护。
根据本发明一优选实施例，所述获取单元获取所述自动驾驶无人售卖机上安装的相机和/或传感器采集到的所在天气环境信息。
根据本发明一优选实施例，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雪，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雪且雪量大于预先设定的第二阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出气温高于预先设定的第三阈值，则确定需要采取防护措施。
根据本发明一优选实施例，当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，所述执行单元控制设置在所述自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住所述自动驾驶无人售卖机的防护装置打开。
根据本发明一优选实施例，当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，所述执行单元确定暂避地点，并控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到所述暂避地点进行停放。
根据本发明一优选实施例，所述执行单元根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出暂避地点，或者，将所述自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的暂避地点。
根据本发明一优选实施例，所述暂避地点包括：
与所述自动驾驶无人售卖机距离最近的暂避地点；
或者，距所述自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的暂避地点。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，可获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息，进而可根据所在天气环境信息确定出是否需要采取防护措施，若是，可按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护，从而避免了天气原因对自动驾驶无人售卖机的传感器的识别能力以及顾客购买行为等的影响，进而确保了自动驾驶无人售卖机的正常使用。
【附图说明】
图1为本发明所述自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法第一实施例的流程图。
图2为本发明所述自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法第二实施例的流程图。
图3为本发明所述自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法第三实施例的流程图。
图4为本发明所述自动驾驶无人售卖机的天气环境应对装置实施例的组成结构示意图。
图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。
【具体实施方式】
为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明中提出了一种自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法，包括：可获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息，若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，则可按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护。
其中，可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机和/或传感器采集到的所在天气环境信息。
可根据获取到的天气环境信息确定出是否需要采取防护措施，比如，可包括但不限于以下情况：
若根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则可确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则可确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雪，则可确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雪且雪量大于预先设定的第二阈值，则可确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出气温高于预先设定的第三阈值，则可确定需要采取防护措施。
上述第一阈值、第二阈值以及第三阈值的具体取值均可根据实际需要而定。
当确定需要采取防护措施时，可控制设置在自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住自动驾驶无人售卖机的防护装置打开，或者，也可以先确定出暂避地点，然后控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到暂避地点进行停放等，具体采用何种防护措施不作限制。
以下以自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法为例，对本发明所述方案进行详细说明。相应地，防护措施可为避雨措施，防护装置可为雨伞，暂避地点可为避雨地点。
图1为本发明所述自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法第一实施例的流程图。如图1所示，包括以下具体实现方式。
在101中，获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息。
在102中，若根据所在天气环境信息确定出需要进行避雨，则为自动驾驶无人售卖机执行预先设定的避雨措施。
可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的图像信息，和/或，获取自动驾驶无人售卖机上安装的湿度传感器采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的湿度信息。
进一步地，可通过对获取到的图像信息和/或湿度信息进行分析确定出是否需要进行避雨。比如，若根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则可确定需要进行避雨，或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则可确定需要进行避雨。
在实际应用中，可获取自动驾驶无人售卖机上安装的湿度传感器采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的湿度信息。湿度传感器可安装在车体外面，具体位置不作限制。
可基于湿度传感器采集到的湿度信息，确定出是否正在下雨，若是，则可确定需要进行避雨。也就是说，只要确定出正在下雨，则可采取避雨措施。或者，可基于湿度传感器采集到的湿度信息，确定出是否正在下雨，若是，可进一步确定出雨量大小，并将确定出的雨量与预先设定的第一阈值进行，若雨量大于第一阈值，则可确定需要进行避雨。也就是说，如果雨量较小，对于车辆几乎不会造成影响的话，可不采取避雨措施，反之，如果雨量较大，可能会对车辆造成影响，则可采取避雨措施。
或者，也可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的图像信息，基于相机采集到的图像信息，确定出是否正在下雨，若是，则可确定需要进行避雨等。
相机可包括位于车前的双目相机、位于车辆两侧的单目相机以及位于车后的单目相机等。
或者，也可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的图像信息，并获取自动驾驶无人售卖机上安装的湿度传感器采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的湿度信息，进而可通过对获取到的图像信息和湿度信息进行分析确定出是否需要进行避雨。
比如，在基于湿度信息确定出正在下雨之后，可基于图像信息进一步进行验证，如果根据图像信息也确定出正在下雨，那么则可最终确定正在下雨，从而提高了确定结果的准确性，之后，可根据湿度信息进一步确定出雨量大小等。
若确定出需要进行避雨，则可为自动驾驶无人售卖机执行预先设定的避雨措施。
基于上述介绍，图2为本发明所述自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法第二实施例的流程图。如图2所示，包括以下具体实现方式。
在201中，获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息。
在202中，根据所在天气环境信息确定是否需要进行避雨，若是，则执行203，否则，重复执行201。
比如，可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的图像信息，和/或，获取自动驾驶无人售卖机上安装的湿度传感器采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的湿度信息，通过对获取到的图像信息和/或湿度信息进行分析确定出是否需要进行避雨。
若根据图像信息和/或湿度信息确定出正在下雨，则可确定需要进行避雨，或者，若根据图像信息和/或湿度信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则可确定需要进行避雨，之后可执行203，否则，可继续获取采集到的图像信息和/或湿度信息并进行分析等。
在203中，控制设置在自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住自动驾驶无人售卖机的雨伞打开。
雨伞可设置在车顶，不使用时可处于折叠状态，当需要使用雨伞时，可控制雨伞打开，从而遮盖住自动驾驶无人售卖机，雨伞不影响车辆感知系统等。
当雨停之后，可控制雨伞关闭。
图3为本发明所述自动驾驶无人售卖机的雨天应对方法第三实施例的流程图。如图3所示，包括以下具体实现方式。
在301中，获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息。
在302中，根据所在天气环境信息确定是否需要进行避雨，若是，则执行303，否则，重复执行301。
比如，可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的图像信息，和/或，获取自动驾驶无人售卖机上安装的湿度传感器采集到的自动驾驶无人售卖机所在环境的湿度信息，通过对获取到的图像信息和/或湿度信息进行分析确定出是否需要进行避雨。
若根据图像信息和/或湿度信息确定出正在下雨，则可确定需要进行避雨，或者，若根据图像信息和/或湿度信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则可确定需要进行避雨，之后可执行303，否则，可继续获取采集到的图像信息和/或湿度信息并进行分析等。
在303中，确定避雨地点，控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到避雨地点进行避雨。
可根据自动驾驶无人售卖机所在位置确定出避雨地点。或者，也可将自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的避雨地点等。
其中，确定出的避雨地点可以是与自动驾驶无人售卖机距离最近的避雨地点，也可以是距自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的避雨地点等。
可根据预先存储的各避雨地点的位置信息，或者，根据搜索出的各避雨地点的位置信息，结合自动驾驶无人售卖机所在位置，通过路径搜索以及路径规划等处理，确定出与自动驾驶无人售卖机距离最近的避雨地点，或者，确定出距自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的避雨地点。对于控制中心来说，在获取到自动驾驶无人售卖机所在位置后，可按照类似的方式确定出避雨地点。
避雨地点可以是能够停放自动驾驶无人售卖机的仓库等。
在确定出避雨地点之后，可控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到避雨地点进行避雨。如何控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到避雨地点为现有技术。
当雨停之后，可控制自动驾驶无人售卖机自动驶离避雨地点，继续正常的售卖工作。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
总之，采用本发明方法实施例所述方案。可获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息，进而可根据所在天气环境信息确定出是否需要采取防护措施，若是，可按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护，从而避免了天气原因对自动驾驶无人售卖机的传感器的识别能力以及顾客购买行为等的影响，进而确保了自动驾驶无人售卖机的正常使用。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
图4为本发明所述自动驾驶无人售卖机的天气环境应对装置实施例的组成结构示意图。如图4所示，包括：获取单元401以及执行单元402。
获取单元401，用于获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息。
执行单元402，用于当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护。
获取单元401可获取自动驾驶无人售卖机上安装的相机和/或传感器采集到的所在天气环境信息。相应地，执行单元402可通过对所在天气环境信息进行分析确定出是否需要采取防护措施。
比如，执行单元402根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则可确定需要采取防护措施。或者，执行单元402根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则可确定需要采取防护措施。或者，执行单元402根据所在天气环境信息确定出正在下雪，则可确定需要采取防护措施。或者，执行单元402根据所在天气环境信息确定出正在下雪且雪量大于预先设定的第二阈值，则可确定需要采取防护措施。或者，执行单元402根据所在天气环境信息确定出气温高于预先设定的第三阈值，则可确定需要采取防护措施等。
若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，执行单元402可按照预先设定的防护措施对自动驾驶无人售卖机进行防护。
比如，执行单元402可控制设置在自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住自动驾驶无人售卖机的防护装置打开。防护装置可设置在车顶，不使用时可处于折叠状态，当需要使用防护装置时，可控制防护装置打开，从而遮盖住自动驾驶无人售卖机，防护装置不影响车辆感知系统等。根据实际需要，防护装置可为雨伞或遮阳伞等。
或者，若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，执行单元402可首先确定出暂避地点，之后可控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到暂避地点进行停放。
具体地，执行单元402可根据自动驾驶无人售卖机所在位置确定出暂避地点，或者，将自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的暂避地点等。
其中，确定出的暂避地点可以是与自动驾驶无人售卖机距离最近的暂避地点，也可以是距自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的暂避地点等。
暂避地点可以是能够停放自动驾驶无人售卖机的仓库等。
在确定出暂避地点之后，执行单元402可控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到暂避地点进行停放。如何控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到暂避地点为现有技术。
图4所示装置实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相关说明，不再赘述。
总之，采用本发明装置实施例所述方案。可避免天气原因对自动驾驶无人售卖机的传感器的识别能力以及顾客购买行为等的影响，从而确保了自动驾驶无人售卖机的正常使用。
图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图5显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器(处理单元)16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理器16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1、图2或图3所示实施例中的方法。
本发明同时公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时将实现如图1、图2或图3所示实施例中的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息；
若根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施，则按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息包括：
获取所述自动驾驶无人售卖机上安装的相机和/或传感器采集到的所在天气环境信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施包括：
若根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雪，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出正在下雪且雪量大于预先设定的第二阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，若根据所在天气环境信息确定出气温高于预先设定的第三阈值，则确定需要采取防护措施。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护包括：
控制设置在所述自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住所述自动驾驶无人售卖机的防护装置打开。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护包括：
确定暂避地点；
控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到所述暂避地点进行停放。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述确定暂避地点包括：
根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出暂避地点；
或者，将所述自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的暂避地点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述暂避地点包括：
与所述自动驾驶无人售卖机距离最近的暂避地点；
或者，距所述自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的暂避地点。
8.一种自动驾驶无人售卖机的天气环境应对装置，其特征在于，包括：获取单元以及执行单元；
所述获取单元，用于获取自动驾驶无人售卖机所在天气环境信息；
所述执行单元，用于当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，按照预先设定的防护措施对所述自动驾驶无人售卖机进行防护。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述获取单元获取所述自动驾驶无人售卖机上安装的相机和/或传感器采集到的所在天气环境信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雨，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雨且雨量大于预先设定的第一阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雪，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出正在下雪且雪量大于预先设定的第二阈值，则确定需要采取防护措施；
或者，所述执行单元根据所在天气环境信息确定出气温高于预先设定的第三阈值，则确定需要采取防护措施。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，所述执行单元控制设置在所述自动驾驶无人售卖机车顶、可遮盖住所述自动驾驶无人售卖机的防护装置打开。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
当根据所在天气环境信息确定出需要采取防护措施时，所述执行单元确定暂避地点，并控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到所述暂避地点进行停放。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述执行单元根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出暂避地点，或者，将所述自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的暂避地点。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述暂避地点包括：
与所述自动驾驶无人售卖机距离最近的暂避地点；
或者，距所述自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的暂避地点。
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。
CN201811509820.8A 2018-12-11 2018-12-11 自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质 Pending CN109508008A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811509820.8A CN109508008A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质
US16/653,175 US20200183407A1 (en) 2018-12-11 2019-10-15 Method, apparatus and medium for enabling self-driving vending machine to cope with weather environment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811509820.8A CN109508008A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109508008A true CN109508008A (zh) 2019-03-22

Family

ID=65752043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811509820.8A Pending CN109508008A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 自动驾驶无人售卖机的天气环境应对方法、装置及介质

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20200183407A1 (zh)
CN (1) CN109508008A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109960263A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 深兰科技（上海）有限公司 一种兜售机器人控制方法、装置及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08124014A (ja) * 1994-10-26 1996-05-17 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の制御方法及び制御装置
CN105159236A (zh) * 2015-06-18 2015-12-16 珠海市一微半导体有限公司 售卖机器人系统及其控制方法
CN105825583A (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种智能自动贩卖机
CN107016875A (zh) * 2017-05-02 2017-08-04 蔡璟 一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置
CN107038804A (zh) * 2017-06-16 2017-08-11 青岛河澄知识产权有限公司 一种移动式货物自动售卖装置
CN107358385A (zh) * 2017-06-16 2017-11-17 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种自动售货机商品配送的方法及服务器
CN107822317A (zh) * 2017-11-30 2018-03-23 珠海尤莱迪厨具有限公司 一种多功能餐车
CN207541720U (zh) * 2017-12-21 2018-06-26 徐舒彤 一种居民小区用可移动支付的洗衣液售卖设备
CN108346223A (zh) * 2018-03-21 2018-07-31 河南纳食信息科技有限公司 一种可以防水防雷的自动售货机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08124014A (ja) * 1994-10-26 1996-05-17 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の制御方法及び制御装置
CN105159236A (zh) * 2015-06-18 2015-12-16 珠海市一微半导体有限公司 售卖机器人系统及其控制方法
CN105825583A (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种智能自动贩卖机
CN107016875A (zh) * 2017-05-02 2017-08-04 蔡璟 一种基于智能汽车自动驾驶避雨的方法及其装置
CN107038804A (zh) * 2017-06-16 2017-08-11 青岛河澄知识产权有限公司 一种移动式货物自动售卖装置
CN107358385A (zh) * 2017-06-16 2017-11-17 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种自动售货机商品配送的方法及服务器
CN107822317A (zh) * 2017-11-30 2018-03-23 珠海尤莱迪厨具有限公司 一种多功能餐车
CN207541720U (zh) * 2017-12-21 2018-06-26 徐舒彤 一种居民小区用可移动支付的洗衣液售卖设备
CN108346223A (zh) * 2018-03-21 2018-07-31 河南纳食信息科技有限公司 一种可以防水防雷的自动售货机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109960263A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 深兰科技（上海）有限公司 一种兜售机器人控制方法、装置及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20200183407A1 (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109343061B (zh) 传感器标定方法、装置、计算机设备、介质和车辆
CN112037266B (zh) 一种下落物体的识别方法、装置、终端设备及存储介质
EP3438925A1 (en) Information processing method and information processing device
CN111427979B (zh) 基于激光雷达的动态地图构建方法、系统及介质
CN109795505A (zh) 自动驾驶判别方法、装置、计算机设备及存储介质
US8406925B2 (en) Panoramic attention for humanoid robots
CN109145680A (zh) 一种获取障碍物信息的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN107679860A (zh) 一种用户认证的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN109816156A (zh) 无人驾驶物流车自主运营方法、装置及存储介质
CN109305197A (zh) 列车控制方法、系统和车载控制器
CN109219551A (zh) 道路状况抬头显示器
CN113330395B (zh) 一种多屏交互的方法、装置、终端设备和车辆
CN109606384A (zh) 车辆控制方法、装置、设备和存储介质
US20210034843A1 (en) Adaptive positioning of drones for enhanced face recognition
CN108897824A (zh) 兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质
CN110232340A (zh) 建立视频分类模型以及视频分类的方法、装置
CN109085620A (zh) 无人驾驶车辆定位异常校准方法、装置、设备及存储介质
CN106934347A (zh) 障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质
CN109229109A (zh) 判断车辆行驶方向的方法、装置、设备和计算机存储介质
CN109835260A (zh) 一种车辆信息显示方法、装置、终端和存储介质
CN109191622A (zh) 智能门禁的实现方法、装置、计算机设备及存储介质
CN109543560A (zh) 一种视频中人物的分割方法、装置、设备和计算机存储介质
CN110427444A (zh) 导航引导点挖掘方法、装置、设备和存储介质
CN109446893A (zh) 人脸识别方法、装置、计算机设备及存储介质
CN108876857A (zh) 无人驾驶车辆的定位方法、系统、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190322