CN105225306A - 一种停车场控制方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场控制方法及其控制系统，包括入口检测模块、入场车辆识别模块、中央控制模块、入口闸机、显示模块、出口检测模块、出场车辆识别模块、出口闸机和语音模块。本发明的一种停车场控制方法及其控制系统，自动识别内部车辆和临时车辆，将内部车辆和临时车辆分开停放，方便管理，同时，通过显示模块可以显示空车位的车位号，并引导驾驶员将车辆挺入空车位中。另外，对于外来临时车辆，无需驾驶员领取停车卡，自动计时计费，非常方便，大大提高了停车效率，智能高效，方便实用。

Description

一种停车场控制方法及其控制系统

技术领域

本发明涉及停车位管理技术领域，尤其涉及一种停车场控制方法及其控制系统。

背景技术

在现今社会中，车辆已成为人们在生活上不可或缺的代步工具，尤其在人口密集的地区内，大型停车场随处可见，有些停车场甚至有数个楼层，而单一楼层即可能拥有上百个停车位。

但是在这样偌大的空间中，对于车主泊车或找车显然很不方便，尤其是针对没有固定停车位的车辆，例如商场或其它休闲娱乐中心等人员流动较大的停车场，车主有可能需要在停车场内绕上大半圈才能找到空位，浪费了大量时间。另外，由于停车场的空间以及通道宽度有限，当停车场内同时出现较多车辆在寻找空位时，还会在停车场内造成拥堵，使得停车场的利用率降低。同时现有的停车场中，车辆入场停车都需要停车取卡，这在一定程度上会很麻烦，并且很多时候驾驶员伸出手够不着取卡机，或者由于伸手取卡导致脚离开刹车踏板导致安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种停车场控制方法及其控制系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种停车场控制方法，包括：

步骤S01：检测入口处是否有待入场车辆，如果是，则识别入口处待入场车辆的车辆信息，否则继续进行下一轮检测；

步骤S02：根据待入场车辆的车辆信息判断其是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆入场动作，否则，执行临时车辆入场动作；

步骤S03：检测出口处是否有待出场车辆，如果是，则识别出口处待出场车辆的车辆信息，否则继续进行下一轮检测；

步骤S04：根据待出场车辆的车辆信息判断待入场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆出场动作，结束处理流程，否则，执行临时车辆出场动作，结束处理流程。

依据本发明的另一个方面，提供了一种停车场控制系统，包括：包括入口检测模块、入场车辆识别模块、中央控制模块、入口闸机、显示模块、出口检测模块、出场车辆识别模块、出口闸机和语音模块。

其中，所述入口检测模块用于检测入口处是否有待入场车辆，如果是，则向所述入场车辆识别模块发送启动命令，否则不做任何处理；所述入场车辆识别模块用于接收入场启动命令，识别待入场车辆信息并发送至中央控制模块；所述中央控制模块用于接收入场车辆信息，并判断待入场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆入场动作，否则执行临时车辆入场动作；还用于接收待出场车辆信息，并判断待出场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆出场动作；否则执行临时车辆出场动作；所述入口闸机用于接收开闸命令并升杆放行，还用于接收关闸命令并降杆限行；所述显示模块用于接收内部空车位显示命令并显示内部车辆停车区域中空车位的车位号；还用于接收临时空车位显示命令并显示临时车辆停车区域中空车位的车位号；所述出口检测模块用于检测出口处是否有待出场车辆，如果是，则向所述出场车辆识别模块发送启动命令，否则不做任何处理；所述出场车辆识别模块用于接收出场启动命令，识别待出场车辆信息并发送至中央控制模块；所述出口闸机用于接收开闸命令并升杆放行，还用于接收关闸命令并降杆限行；所述语音模块用于接收语音播报命令并播报待出场车辆的停车时长和停车费用。

本发明的有益效果是：本发明的一种停车场控制方法及其控制系统，自动识别内部车辆和临时车辆，将内部车辆和临时车辆分开停放，方便管理，同时，通过显示模块可以显示空车位的车位号，并引导驾驶员将车辆挺入空车位中。另外，对于外来临时车辆，无需驾驶员领取停车卡，自动计时计费，非常方便，大大提高了停车效率，智能高效，方便实用。

附图说明

图1为本发明的一种停车场控制方法流程图；

图2为发明的一种停车场控制系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一、一种停车场控制方法，下面将结合图1对本实施例提供的一种停车场控制方法进行详细的说明。

如图1所示，一种停车场控制方法流程图，包括：

步骤S01：检测入口处是否有待入场车辆，如果是，则识别入口处待入场车辆的车辆信息，否则继续进行下一轮检测；

步骤S02：根据待入场车辆的车辆信息判断其是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆入场动作，否则，执行临时车辆入场动作；

步骤S03：检测出口处是否有待出场车辆，如果是，则识别出口处待出场车辆的车辆信息，否则继续进行下一轮检测；

步骤S04：根据待出场车辆的车辆信息判断待入场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆出场动作，结束处理流程，否则，执行临时车辆出场动作，结束处理流程。

需要注意的是，本实施例中，需要预先存储内部车辆的信号，方便入场和出场时准确识别，减少入场和出场的时间，提高效率。

本实施例中，具体地，所述步骤S02中内部车辆入场动作为：

S021a：升杆放行，待车辆入场后降杆限行；

S022a：显示内部车辆停车区域中空车位的车位号，指引车辆停入内部车辆停车位。

所述步骤S02中临时车辆入场动作为：

S021b：升杆放行，待车辆入场后降杆限行；

S022b：显示临时车辆停车区域中空车位的车位号，指引车辆停入临时车辆停车位；

S023b：记录车辆入场时间。

通过对入场车辆进行自动识别，并引导内部车辆停入内部车辆停车区域，临时车辆停入临时车辆停车区域，将内部车辆和临时车辆分开停放，方便管理，并且能提高停车效率。另外，对于临时车辆也无需领取停车卡，降低管理成本。

本实施例中，所述步骤S04中内部车辆出场动作为：

S041a：升杆放行，待车辆出场后降杆限行。

所述步骤S04中临时车辆出场动作为：

S041b：读取待出场车辆的车辆信息及入场时间；

S042b：计算停车时长和停车费用并语音播报；

S043b：待缴纳停车费后升杆放行，并待车辆出场后降杆限行。

通过对临时车辆停车自动计时计费，非常方便，管理高效，尤其是在入场或出场高峰时段，大大降低停车场出入口处拥堵情况的发生。

优选地，所述步骤S02和步骤S04中，内部车辆/临时车辆入场或出场后，还根据该内部车辆/临时车辆入场所停车位的车位号实时更新内部车辆停车区域/临时车辆停车区域中空车位的车位号。通过及时更新空车位并显示，能有效指引驾驶员将车辆停入空车位，提高停车效率。

本实施例中，所述待入场车辆信息和出场车辆信息均包括车牌号码和车辆纹理特征信息。

实施例二、一种停车场控制系统，下面将结合图1对本实施例提供的一种停车场控制系统进行详细的说明。

如图2所示，一种停车场控制系统结构示意图，包括入口检测模块、入场车辆识别模块、中央控制模块、入口闸机、显示模块、出口检测模块、出场车辆识别模块、出口闸机和语音模块。

其中，所述入口检测模块用于检测入口处是否有待入场车辆，如果是，则向所述入场车辆识别模块发送启动命令，否则不做任何处理；所述入场车辆识别模块用于接收入场启动命令，识别待入场车辆信息并发送至中央控制模块；所述中央控制模块用于接收入场车辆信息，并判断待入场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆入场动作，否则执行临时车辆入场动作；还用于接收待出场车辆信息，并判断待出场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆出场动作；否则执行临时车辆出场动作；所述入口闸机用于接收开闸命令并升杆放行，还用于接收关闸命令并降杆限行；所述显示模块用于接收内部空车位显示命令并显示内部车辆停车区域中空车位的车位号；还用于接收临时空车位显示命令并显示临时车辆停车区域中空车位的车位号；所述出口检测模块用于检测出口处是否有待出场车辆，如果是，则向所述出场车辆识别模块发送启动命令，否则不做任何处理；所述出场车辆识别模块用于接收出场启动命令，识别待出场车辆信息并发送至中央控制模块；所述出口闸机用于接收开闸命令并升杆放行，还用于接收关闸命令并降杆限行；所述语音模块用于接收语音播报命令并播报待出场车辆的停车时长和停车费用。

需要注意的是，本实施例中，需要在中央控制模块中预先存储内部车辆的信号，便于入场车辆识别模块和出场车辆识别模块准确识别入场和出场车辆信息，减少入场和出场的时间，提高效率。

本实施例中，所述中央控制模块执行内部车辆入场动作具体为：所述中央控制模块向所述入口闸机发送开闸命令，待车辆入场后向所述入口闸机发送关闸命令，并向显示模块发送内部空车位显示命令；所述中央控制模块执行内部车辆出场动作具体为：所述中央控制模块向所述出口闸机发送开闸命令，待车辆出场后向所述出口闸机发送关闸命令。对于内部车辆，入场时通过显示空车位的车位号，驾驶员直接入库停车，非常方便，出库时也直接出库，非常高效。

本实施例中，所述中央控制模块执行临时车辆入场动作具体为：所述中央控制模块向所述入口闸机发送开闸命令，待车辆入场后向所述入口闸机发送关闸命令，并向显示模块发送临时空车位显示命令，同时记录车辆入场时间；所述中央控制模块执行临时车辆出场动作具体为：所述中央控制模块读取待出场车辆的车辆信息及入场时间，计算停车时长和停车费用并向语音模块发送语音播报命令，待缴纳停车费后向所述出口闸机发送开闸命令，并待车辆出场后向所述出口闸机发送关闸命令。对于临时车辆，无需领取停车卡，自动计时计费，非常方便，能有效降低管理成本，提高管理效率。

优选地，在停车场内每个车位处均设有光电传感器，所述光电传感器用于检测停车位上是否停有车辆，并在内部车辆/临时车辆入场或出场后，及时更新内部车辆停车区域/临时车辆停车区域中空车位的车位号并发送至所述中央控制模块。通过光电传感器及时探测车位的实时状况，并显示空车位，能极大程度地提高停车效率，方便管理。

本实施例中，所述入场车辆识别模块识别的待入场车辆信息包括车牌号码和车辆纹理特征信息；所述出场车辆识别模块识别的待出场车辆信息也包括车牌号码和车辆纹理特征信息。

本发明的一种停车场控制方法及其控制系统，自动识别内部车辆和临时车辆，将内部车辆和临时车辆分开停放，方便管理，同时，通过显示模块可以显示空车位的车位号，并引导驾驶员将车辆挺入空车位中。另外，对于外来临时车辆，无需驾驶员领取停车卡，自动计时计费，非常方便，大大提高了停车效率，智能高效，方便实用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场控制方法，其特征在于，包括：

步骤S01：检测入口处是否有待入场车辆，如果是，则识别入口处待入场车辆的车辆信息，否则继续进行下一轮检测；

步骤S02：根据待入场车辆的车辆信息判断其是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆入场动作，否则，执行临时车辆入场动作；

步骤S03：检测出口处是否有待出场车辆，如果是，则识别出口处待出场车辆的车辆信息，否则继续进行下一轮检测；

步骤S04：根据待出场车辆的车辆信息判断待入场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆出场动作，结束处理流程，否则，执行临时车辆出场动作，结束处理流程。

2.根据权利要求1所述一种停车场控制方法，其特征在于：

所述步骤S02中内部车辆入场动作为：

S021a：升杆放行，待车辆入场后降杆限行；

S022a：显示内部车辆停车区域中空车位的车位号，指引车辆停入内部车辆停车位；

所述步骤S02中临时车辆入场动作为：

S021b：升杆放行，待车辆入场后降杆限行；

S022b：显示临时车辆停车区域中空车位的车位号，指引车辆停入临时车辆停车位；

S023b：记录车辆入场时间。

3.根据权利要求1所述一种停车场控制方法，其特征在于:

所述步骤S04中内部车辆出场动作为：

S041a：升杆放行，待车辆出场后降杆限行；

所述步骤S04中临时车辆出场动作为：

S041b：读取待出场车辆的车辆信息及入场时间；

S042b：计算停车时长和停车费用并语音播报；

S043b：待缴纳停车费后升杆放行，并待车辆出场后降杆限行。

4.根据权利要求1所述一种停车场控制方法，其特征在于：所述步骤S02和步骤S04中，内部车辆/临时车辆入场或出场后，还根据该内部车辆/临时车辆入场所停车位的车位号实时更新内部车辆停车区域/临时车辆停车区域中空车位的车位号。

5.根据权利要求1所述一种停车场控制方法，其特征在于：所述待入场车辆信息和出场车辆信息均包括车牌号码和车辆纹理特征信息。

6.一种停车场控制系统，其特征在于：包括入口检测模块、入场车辆识别模块、中央控制模块、入口闸机、显示模块、出口检测模块、出场车辆识别模块、出口闸机和语音模块；

所述入口检测模块用于检测入口处是否有待入场车辆，如果是，则向所述入场车辆识别模块发送启动命令，否则不做任何处理；

所述入场车辆识别模块用于接收入场启动命令，识别待入场车辆信息并发送至中央控制模块；

所述中央控制模块用于接收入场车辆信息，并判断待入场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆入场动作，否则执行临时车辆入场动作；还用于接收待出场车辆信息，并判断待出场车辆是否为内部车辆，如果是，则执行内部车辆出场动作；否则执行临时车辆出场动作；

所述入口闸机用于接收开闸命令并升杆放行，还用于接收关闸命令并降杆限行；

所述显示模块用于接收内部空车位显示命令并显示内部车辆停车区域中空车位的车位号；还用于接收临时空车位显示命令并显示临时车辆停车区域中空车位的车位号；

所述出口检测模块用于检测出口处是否有待出场车辆，如果是，则向所述出场车辆识别模块发送启动命令，否则不做任何处理；

所述出场车辆识别模块用于接收出场启动命令，识别待出场车辆信息并发送至中央控制模块；

所述出口闸机用于接收开闸命令并升杆放行，还用于接收关闸命令并降杆限行；

所述语音模块用于接收语音播报命令并播报待出场车辆的停车时长和停车费用。

7.根据权利要求6所述一种停车场控制系统，其特征在于：所述中央控制模块执行内部车辆入场动作具体为：所述中央控制模块向所述入口闸机发送开闸命令，待车辆入场后向所述入口闸机发送关闸命令，并向显示模块发送内部空车位显示命令；所述中央控制模块执行内部车辆出场动作具体为：所述中央控制模块向所述出口闸机发送开闸命令，待车辆出场后向所述出口闸机发送关闸命令。

8.根据权利要求6所述一种停车场控制系统，其特征在于：所述中央控制模块执行临时车辆入场动作具体为：所述中央控制模块向所述入口闸机发送开闸命令，待车辆入场后向所述入口闸机发送关闸命令，并向显示模块发送临时空车位显示命令，同时记录车辆入场时间；所述中央控制模块执行临时车辆出场动作具体为：所述中央控制模块读取待出场车辆的车辆信息及入场时间，计算停车时长和停车费用并向语音模块发送语音播报命令，待缴纳停车费后向所述出口闸机发送开闸命令，并待车辆出场后向所述出口闸机发送关闸命令。

9.根据权利要求6所述一种停车场控制系统，其特征在于：在停车场内每个车位处均设有光电传感器，所述光电传感器用于检测停车位上是否停有车辆，并在内部车辆/临时车辆入场或出场后，及时更新内部车辆停车区域/临时车辆停车区域中空车位的车位号并发送至所述中央控制模块。

10.根据权利要求6所述一种停车场控制系统，其特征在于：所述入场车辆识别模块识别的待入场车辆信息包括车牌号码和车辆纹理特征信息；所述出场车辆识别模块识别的待出场车辆信息也包括车牌号码和车辆纹理特征信息。