CN206667868U - 智能停车场系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能停车场系统，包括中央处理器，与中央服务器连接的车身立体扫描装置、及车库分配模块，车身立体扫描装置获取车身的三维立体轮廓和车身表面的高清图像，发送至中央服务器，车库分配模块经由中央服务器获取车身立体扫描装置输出的三维立体轮廓和车身表面的高清图像，依据车身的三维立体轮廓判断该车辆是否符合停车场的进存条件，并为符合进存条件的车辆分配车库。本实用新型根据扫描采集的车身信息生成三维立体轮廓，智能排除不符合停车场进存条件的车辆，智能分配合适的车库，既提高了停车场面积的利用率，又缓解了交通压力。

Description

智能停车场系统

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能停车场系统。

背景技术

现有的停车场大多还是由人工进行收费，而对车辆是否适合进存停车场的判断也都由现场的工作人员目测后作出，缺乏准确的依据，而且对进存停车场的车辆的完整性也缺乏证据提取。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能停车场系统，旨在解决现有的停车场系统对进存的车辆缺乏智能判断和证据提取的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种智能停车场系统，包括中央服务器，与中央服务器连接的车身立体扫描装置、及车库分配模块，其中，

中央服务器，用于车身立体扫描装置、及车库分配模块之间的数据交互；

车身立体扫描装置，获取车身的三维立体轮廓和车身表面的高清图像；

车库分配模块，依据车身的三维立体轮廓判断车辆是否符合进存条件，并为符合停车场进存条件的车辆分配车库。

进一步地，所述车身立体扫描装置包括：

旋转扫描式激光仪，获取车身的三维截面数据；

3D建模单元，依据所述三维截面数据构造车身的三维立体轮廓；及

高清摄像设备，获取车身表面的高清图像。

进一步地，所述车库分配模块包括：

数据库，存储停车场的车库信息及停车场的进存信息；及

车库匹配单元，依据车辆的三维立体轮廓判断数据库中是否存在匹配的车库信息。

进一步地，所述车库分配模块还包括：

车库分配单元，依据停车场的实时进存信息在匹配的车库信息中分配车库；及

AGV车，依据分配的车库的信息转运进存车辆。

进一步地，该智能停车场系统还包括与中央服务器连接的安全门控制装置，为符合进存条件的车辆开启安全门。

进一步地，该智能停车场系统还包括与中央服务器连接的语音提示模块，对不符合进存条件的车辆给出不能进存的提示。

进一步地，该智能停车场系统还包括与中央服务器连接的定位导航模块，引导AGV车进行进存车辆的转运。

进一步地，所述旋转扫描式激光仪的单次最长工作周期为20秒。

本实用新型的智能停车场系统，包括中央处理器，与中央服务器连接的车身立体扫描装置、及车库分配模块，车身立体扫描装置获取车身的三维立体轮廓和车身表面的高清图像，发送至中央服务器，车库分配模块经由中央服务器获取车身立体扫描装置输出的三维立体轮廓和车身表面的高清图像，依据车身的三维立体轮廓判断该车辆是否符合停车场的进存条件，并为符合进存条件的车辆分配车库。本实用新型根据扫描采集的车身信息生成三维立体轮廓，智能排除不符合停车场进存条件的车辆，智能分配合适的车库，既提高了停车场面积的利用率，又缓解了交通压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型智能停车场系统一实施例的功能模块图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，图1为本实用新型智能停车场系统一实施例的功能模块图。

在本实施例中，该智能停车场系统，包括中央服务器10，与中央服务器10连接的车身立体扫描装置20、及车库分配模块30，其中，

中央服务器10，用于车身立体扫描装置20、及车库分配模块30之间的数据交互；

车身立体扫描装置20，获取车身的三维立体轮廓和车身表面的高清图像；

车库分配模块30，依据车身的三维立体轮廓判断车辆是否符合进存条件，并为符合停车场进存条件的车辆分配车库。

本实施例的智能停车场系统，包括中央服务器10，与中央服务器10连接的车身立体扫描装置20、及车库分配模块30，车身立体扫描装置20设置于停车场的入口通道，当有车辆需要进入停车场停车时，会首先进入车身立体扫描装置20内，车身立体扫描装置20检测到有车辆进入后，会对从各个方向对车身进行扫描并采集车身表面的高清图像，并将获取的车身进扫描数据处理成车身三维立体轮廓模型，车身立体扫描装置20获取到车身三维立体轮廓模型之后会立即发送至中央服务器10，中央服务器10用于车身立体扫描装置20与车库分配模块30之间的数据交互，在中央服务器10收到车身的三维立体轮廓数据之后会触发车库分配模块30进行数据获取，或者直接发送至车库分配模块30，车库分配模块30依据车身的三维立体轮廓判断要进存的车辆是否符合进存条件，也即判断车身的三维立体轮廓是否超出停车场的车库能够容纳的最大尺寸范围，停车场是否存在能够匹配所述三维立体轮廓的车库，并在存在与车身三维立体轮廓匹配的车库时为该车辆分配车库。

本实施例的智能停车场系统，由车身立体扫描装置20获取车身的三维立体轮廓和车身表面的高清图像，发送至中央服务器10，车库分配模块30经由中央服务器10获取车身立体扫描装置20输出的三维立体轮廓和车身表面的高清图像，依据车身的三维立体轮廓判断该车辆是否符合停车场的进存条件，并为符合进存条件的车辆分配车库。本实用新型根据扫描采集的车身信息生成三维立体轮廓，智能排除不符合停车场进存条件的车辆，智能分配合适的车库，而且通过采集车身表面的高清图像避免了潜在的停车纠纷，既提高了停车场面积的利用率，又缓解了交通压力。

进一步地，参照图1，车身立体扫描装置20包括：

旋转扫描式激光仪21，获取车身的三维截面数据；

3D建模单元22，依据所述三维截面数据构造车身的三维立体轮廓；及

高清摄像设备23，获取车身表面的高清图像。

本实施例的智能停车场系统，车身立体扫描装置20包括旋转扫描式激光仪21、3D建模单元22、及高清摄像设备23，车辆在进入车身立体扫描装置20后，车身立体扫描装置20内设置的用于检测进存车辆的红外传感器或压力传感器会触发旋转扫描式激光仪21对进存车辆的车身从上下左右前后六个方向进行扫描，获取车身的三维截面面积，整个扫描过程的最长周期控制在20秒以内，保证了车辆进存停车场的高效性，然后该三维截面数据会自动传至3D建模单元22，由3D建模单元22运用MATLAB数据建模技术绘制3D立体轮廓模型，为车库分配模块30判断进存车辆是否符合停车场的进存条件提供了依据，与此同时，高清摄像设备23对车身表面进行拍照，获取车身表面的高清图像，保全了车辆进存停车场之前的车身表面完整性的证据，避免了因车辆刮擦产生的纠纷问题。

进一步地，参照图1，车库分配模块30包括：

数据库31，存储停车场的车库信息及停车场的进存信息；

车库匹配单元32，依据车辆的三维立体轮廓判断数据库中是否存在匹配的车库信息；

车库分配单元33，依据停车场的实时进存信息在匹配的车库信息中分配车库；及

AGV车34，依据分配的车库的信息转运进存车辆。

本实施例的智能停车场系统，车库分配模块30包括数据库31、车库匹配单元32、车库分配单元33、及AGV车，车库分配模块30以有线或无线方式连接中央服务器10，数据库31存储了停车场的所有车库信息以及停车场的实时进存信息，车库分配模块30获取到车身的三维立体轮廓后，有车库匹配单元32依据车辆的三维立体轮廓判断数据库中是否存在能够匹配的车库信息，每一车库在数据库31中也是以三维立体模型的方式呈现，若车身的三维立体轮廓能够插入数据库31中保存的三维车库模型中，且占用车库空间比在设定的阈值范围内，则车库匹配单元32判定该车库与进存车辆的大小匹配，该车辆能够进存该停车场，若车身的三维立体轮廓不能够插入数据库31中保存的三卫车库模型中，或者插入后占用车库空间比在设定的阈值范围之外，则判定该车库与进存车辆的大小不匹配，该车辆不能够进存该停车场。

在判定数据库31中存在与进存车辆匹配的车库时，车库分配单元33会依据停车场的实时进存信息在匹配的车库信息中分配车库，具体的分配方式可以参照最短路程、最短时间、进存时间等标准，在车库分配单元33完成车库的智能分配后，将分配结果传至AGV车，AGV车依据分配的车库的位置、路况等信息，智能匹配路线，将进存车辆转运至目标车库。

本实施例的智能停车场系统，通过车库匹配单元32和车库分配单元33智能匹配适合车辆进存的车库，然后由AGV车智能匹配存车路线对进存车辆进行车库存取，避免了人眼目测可能造成的车库卡壳问题，进存方便、快捷、高效。

进一步地，参照图1，该智能停车场系统还包括与中央服务器10连接的安全门控制装置40，为符合进存条件的车辆开启安全门。

本实施例的智能停车场系统，还包括了与中央服务器10连接的安全门控制装置40，在车库分配模块30对车身的三维立体轮廓模型进行匹配后，将匹配的结果上传至中央服务器10，中央服务器10将匹配结果转发至安全门控制装置40，若存在匹配的车库信息，则安全门控制装置40控制安全门开启，使该车辆进入，若不存在匹配的车库信息，则安全门控制装置40控制安全门不开启，禁止该车辆进入。

进一步地，参照图1，该智能停车场系统还包括与中央服务器10连接的语音提示模块50，对不符合进存条件的车辆给出不能进存的提示。

本实施例的智能停车场系统，还包括了与中央服务器10连接的语音提示模块50，在车库分配模块30对车身的三维立体轮廓模型进行匹配后，将匹配的结果上传至中央服务器10，中央服务器10将匹配结果转发至语音提示模块50，若存在匹配的车库信息，则语音提示模块50提示车辆进存，并发表欢迎语，若不存在匹配的车库信息，则语音提示模块50提示车辆不能进存，并发表致歉语。

进一步地，参照图1，该智能停车场系统还包括与中央服务器10连接的定位导航模块60，引导AGV车34进行进存车辆的转运。

本实施例的智能停车场系统，还包括了与中央服务器10连接的定位导航模块60，在AGV车34开始工作时触发定位导航模块60，定位导航模块60为AGV车34匹配和规划最优的转运路线，引导AGV车34在最短的时间内完成进存车辆的转运。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能停车场系统，其特征在于，该智能停车场系统包括中央服务器，与中央服务器连接的车身立体扫描装置、及车库分配模块，其中，

中央服务器，用于车身立体扫描装置、及车库分配模块之间的数据交互；

车身立体扫描装置，获取车身的三维立体轮廓和车身表面的高清图像；

车库分配模块，依据车身的三维立体轮廓判断车辆是否符合进存条件，并为符合停车场进存条件的车辆分配车库。

2.根据权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述车身立体扫描装置包括：

旋转扫描式激光仪，获取车身的三维截面数据；

3D建模单元，依据所述三维截面数据构造车身的三维立体轮廓；及

高清摄像设备，获取车身表面的高清图像。

3.根据权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，所述车库分配模块包括：

数据库，存储停车场的车库信息及停车场的进存信息；及

车库匹配单元，依据车辆的三维立体轮廓判断数据库中是否存在匹配的车库信息。

4.根据权利要求1或3所述的智能停车场系统，其特征在于，所述车库分配模块还包括：

车库分配单元，依据停车场的实时进存信息在匹配的车库信息中分配车库；及

AGV车，依据分配的车库的信息转运进存车辆。

5.根据权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，该智能停车场系统还包括与中央服务器连接的安全门控制装置，为符合进存条件的车辆开启安全门。

6.根据权利要求1所述的智能停车场系统，其特征在于，该智能停车场系统还包括与中央服务器连接的语音提示模块，对不符合进存条件的车辆给出不能进存的提示。

7.根据权利要求4所述的智能停车场系统，其特征在于，该智能停车场系统还包括与中央服务器连接的定位导航模块，引导AGV车进行进存车辆的转运。

8.根据权利要求2所述的智能停车场系统，其特征在于，所述旋转扫描式激光仪的单次最长工作周期为20秒。