CN112185165A - 地下室停车引导方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下室停车引导方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括获取当前停车场每个车位的车位占用情况；根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。上述地下室停车引导方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前停车场每个车位的车位占用情况；再根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向，使得车辆能够快速的找到空闲车位，同时，通过本方法，只需用到灯光指引标识，无需复杂的设备，极大的减少了使用成本。

Description

地下室停车引导方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，特别涉及一种地下室停车引导方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，汽车的停车问题也日益突出，城市普遍存在停车难的问题，而地面道路停车位有限，因此不得不充分利用地下空间作为停车场地、

但是，由于地下室对GPS信号的阻隔严重，在地下室停车往往只能漫无目的的寻找。针对地下室的停车指引方法多种多样，不同的方法具有不同的技术优势。较多方法采用定位驶入的车辆并引导车辆到达指定停车位的方法，此种方法需要驶入的车辆上搭载相应的硬件设施或在入口处携带相应的信标物体，如果直接利用大量的图像传感器对驶入车辆进行全程定位。这些方法需要驶入的车辆具有一定资质或需要入口处管理人员分配信标物体或需要成本高昂的硬件以及复杂的软件处理系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种地下室停车引导方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的地下停车引导方法成本高的问题。

本发明提供了一种地下室停车引导方法，包括：获取当前停车场每个车位的车位占用情况；根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。

进一步地，所述获取当前停车场每个车位的车位占用情况的方法包括：通过红外传感器、超声波传感器、雷达或者物理开关当中的任意一种获取空闲车位的位置；将每个空闲车位的位置发送至主处理器上。

进一步地，所述预设灯光指引标识包括方向信号灯或者投影灯当中的任意一种。

进一步地，所述方法还包括：当检测到空闲车位的数量大于预设值时，关闭各个路口的所述预设灯光指引标识。

进一步地，所述方法还包括：当检测到空闲车位的数量为零时，关闭各个路口的所述预设灯光指引标识。

进一步地，所述方法还包括：当检测到空闲车位的数量为零时，每一所述预设灯光指引标识显示停车等待的提示字符。

本发明还提供了一种地下室停车引导装置，包括设于各个路口的多个预设灯光指引标识、设于每个停车位上的多个检测元件，以及与多个所述预设灯光指引标识和多个所述检测元件连接的主处理器；所述预设灯光指引标识用于指示方向；所述检测元件用于检测每个车位的车位占用情况；所述主处理器用于获取当前停车场每个车位的车位占用情况，并根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。

进一步地，所述检测元件包括红外传感器、超声波传感器、雷达或者物理开关当中的任意一种。

本发明还提供了一种地下室停车引导设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述中任一所述的地下室停车引导方法。

本发明还提供了一种存储介质，包括存储数据区和存储程序区，存储数据区存储根据区块链节点的使用所创建的数据，存储程序区存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任意一项所述的地下室停车引导方法。

本发明提供的地下室停车引导方法，通过获取当前停车场每个车位的车位占用情况；再根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向，使得车辆能够快速的找到空闲车位，同时，通过本方法，只需用到灯光指引标识，无需复杂的设备，极大的减少了使用成本。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的地下室停车引导方法的流程图；

图2为本发明第二实施例中的地下室停车引导方法的流程图；

图3为本发明第三实施例中的地下室停车引导装置的模块结构示意图；

图4为本发明第四实施例中的地下室停车引导设备的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种地下室停车引导方法，包括步骤S01至步骤S02。

步骤S01，获取当前停车场每个车位的车位占用情况；其中，所述获取当前停车场每个车位的车位占用情况的方法包括：通过红外传感器、超声波传感器、雷达或者物理开关当中的任意一种获取空闲车位的位置；将每个空闲车位的位置发送至主处理器上。例如，安装时，将雷达以有线或者无线的方式固定在每个车位的中部，当车位上停有车位时，雷达即可以感应到期上方停有车辆，并将停有车辆的信息发送到主处理器上，以便主处理器知晓当前车位的状态，当车位上没有停车时，雷达检测不到物体，即表明当前车位没有停车，主处理器再获取这个没有停车的车位的位置，以便后续控制灯光指引标识将车辆引导至这个空闲车位，其中雷达可以通过RS485或无线通信形式发送给主处理器，主处理器既可获取到该车位的占用情况。也即可计算出该区域中车位的多寡数据，然后依据这些数据控制路口的预设灯光指引标识。

具体的，在本实施例中，需要预先设置灯光指引标识，以指示车辆前行方向，所述预设灯光指引标识包括方向信号灯或者投影灯当中的任意一种，通过这些安装方便且造价便宜的设备进行灯光指引，减小了使用成本。在具体实施过程中，如预设灯光指引标识设置在一个左转路口，则只需要使用具有左转灯光指示的标识既可，而在十字交叉路口中，则需要设置直走、左转、右转等指示标识，以降低硬件搭建成本，同时，针对不同的单向路口、转弯路口、三叉路口、十字路口等不同路口情况，可使用定制化的投影信号等也可使用全向投影信号灯，然后根据不同路口的特点，关闭掉其中无需使用的方向，以减小电能的损耗。

步骤S02，根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。例如，当前车辆的位置距离空闲车位需要经过四个拐弯口，且需要右拐、直行、左拐、右拐才能到达，则主控制器控制这四个拐弯口上的灯光指引标识分别显示右拐、直行、左拐、右拐的指引标识，其中，指引标识可以为箭头、中文字符、英文字符等具有指示功能的图形或者文字。其中，主处理器收集到每个车位的占用情况后，会依据该车位位于哪一个区域，然后综合计算出该区域中所有的车位情况，得到区域车位情况后，主处理器再根据整个停车场中每个路口的预设灯光指引标识的分布，最后发出控制指令让每个路口的灯光指引做出正确的标识。

上述地下室停车引导方法，通过获取当前停车场每个车位的车位占用情况；再根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向，使得车辆能够快速的找到空闲车位，同时，通过本方法，只需用到灯光指引标识，无需复杂的设备，极大的减少了使用成本。

请参阅图2，本发明第二实施例提供的地下室停车引导方法，包括步骤S11至步骤S15.

步骤S11，获取当前停车场每个车位的车位占用情况。

步骤S12，根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。

步骤S13，当检测到空闲车位的数量大于预设值时，关闭各个路口的所述预设灯光指引标识。可以理解的，在上班时间，商场等消费场所人员较少，因此空闲车位较多，用户只需按正常寻找车位的方式即可快速找到停车位，无需进行特变的引导，因此可关闭各个路口的所述预设灯光指引标识，以降低功耗并避免给驾驶员造成视觉干扰。

步骤S14，当检测到空闲车位的数量为零时，关闭各个路口的所述预设灯光指引标识。此时，停车场内没有空闲车位，无需用到预设灯光指引标识，因此可关闭各个路口的所述预设灯光指引标识，以降低功耗。

步骤S15，当检测到空闲车位的数量为零时，每一所述预设灯光指引标识显示停车等待的提示字符。此时，停车场内没有空闲车位，避免驾驶员在地下停车场内乱转，可以通过预设灯光指引标识提示驾驶员停车等待，提高了用户体验。

在本发明的其他实施例中，可以在进口处设置一个目标商户，当用户输入目标商户时，主处理器根据目标商户有限指引车辆前往与目标商户就近的电梯出口附近的空闲停车位，使得用户可快速停车并快速寻找到目标商户，提高了用户体验。

请参阅图3，本发明第三实施例提供的一种地下室停车引导装置，包括设于各个路口的多个预设灯光指引标识20、设于每个停车位上的多个检测元件30，以及与多个所述预设灯光指引标识20和多个所述检测元件30连接的主处理器10；所述预设灯光指引标识20用于指示方向；所述检测元件30用于检测每个车位的车位占用情况；所述主处理器10用于获取当前停车场每个车位的车位占用情况，并根据所述车位占用情况和所述位置信息调整预设灯光指引标识20的指向。

本发明提供的地下室停车引导装置，通过检测元件30获取每个车位上是否停有汽车；然后通过主处理器10分析出当前停车场每个车位的车位占用情况；主处理器10再根据所述车位占用情况和所述位置信息调整预设灯光指引标识20的指向，使得车辆能够快速的找到空闲车位，同时，通过本方法，只需用到预设灯光指引标识20，无需复杂的设备，极大的减少了使用成本。

具体的，在本实施例中所述检测元件30包括红外传感器、超声波传感器、雷达或者物理开关当中的任意一种。

本发明还提供了一种存储介质，包括存储数据区和存储程序区，存储数据区存储根据区块链节点的使用所创建的数据，存储程序区存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任意一项所述的地下室停车引导方法。

请参阅图4，本发明第四实施例提供的一种地下室停车引导设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。如图4所示的本发明实施例提供的地下室停车引导设备的结构示意图。参考图4，该地下室停车引导设备90包括：射频(Radio Frequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)模块970、处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的地下室停车引导设备结构并不构成对地下室停车引导设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图4对本实施例的地下室停车引导设备的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路910可用于收发信息过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器980处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路910包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯装置(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器920可用于存储用户软件以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的用户软件以及模块，从而执行地下室停车引导设备的各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与地下室停车引导设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元930可包括触控面板931以及其他输入设备932。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上或在触控面板931附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器980，并能接收处理器980发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。具体地，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及地下室停车引导设备的各种菜单。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板941。进一步的，触控面板931可覆盖显示面板941，当触控面板931检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器980以确定触摸事件的类型，随后处理器980根据触摸事件的类型在显示面板941上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板931与显示面板941是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板931与显示面板941集成而实现手机的输入和输出功能。

地下室停车引导设备还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板941的亮度。音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与地下室停车引导设备之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号输出；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器980处理后，经RF电路910以发送给比如另一地下室停车引导设备，或者将音频数据输出至存储器920以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，地下室停车引导设备通过WiFi模块970可以为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块970，但是可以理解的是，其并不属于地下室停车引导设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器980是地下室停车引导设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的用户软件和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行地下室停车引导设备的各种功能和处理数据，从而对地下室停车引导设备进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器980可集成应用处理器，应用处理器主要处理操作装置、用户界面和应用程序等。处理器980可以集成调制解调处理器，调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。

地下室停车引导设备还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理装置与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，地下室停车引导设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的一种地下室停车引导方法、装置及存储介质的应用程序产品，包括存储了程序代码的存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该应用程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台地下室停车引导设备(可以是手机、平板电脑、车载电脑或者PDA等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种地下室停车引导方法，其特征在于，包括：

获取当前停车场每个车位的车位占用情况；

根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。

2.根据权利要求1所述的地下室停车引导方法，其特征在于，所述获取当前停车场每个车位的车位占用情况的方法包括：

通过红外传感器、超声波传感器、雷达或者物理开关当中的任意一种获取空闲车位的位置；

将每个空闲车位的位置发送至主处理器上。

3.根据权利要求1所述的地下室停车引导方法，其特征在于，所述预设灯光指引标识包括方向信号灯或者投影灯当中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的地下室停车引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到空闲车位的数量大于预设值时，关闭各个路口的所述预设灯光指引标识。

5.根据权利要求1所述的地下室停车引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到空闲车位的数量为零时，关闭各个路口的所述预设灯光指引标识。

6.根据权利要求1所述的地下室停车引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到空闲车位的数量为零时，每一所述预设灯光指引标识显示停车等待的提示字符。

7.一种地下室停车引导装置，其特征在于，包括设于各个路口的多个预设灯光指引标识、设于每个停车位上的多个检测元件，以及与多个所述预设灯光指引标识和多个所述检测元件连接的主处理器；

所述预设灯光指引标识用于指示方向；

所述检测元件用于检测每个车位的车位占用情况；

所述主处理器用于获取当前停车场每个车位的车位占用情况，并根据所述车位占用情况和所述位置信息调整多个预设灯光指引标识的指向。

8.根据权利要求7所述的一种地下室停车引导装置，其特征在于，所述检测元件包括红外传感器、超声波传感器、雷达或者物理开关当中的任意一种。

9.一种地下室停车引导设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一所述的地下室停车引导方法。

10.一种存储介质，包括存储数据区和存储程序区，存储数据区存储根据区块链节点的使用所创建的数据，存储程序区存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的地下室停车引导方法。

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