CN102750836B - 一种停车场车辆视频引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车场车辆视频引导系统，其中包括用于拍摄停车场入口车道上的车辆的图像或视频并显示所述停车场中的剩余车位信息的入口装置、用于根据所述入口装置拍摄的图像或视频为所述车辆分配一个相匹配的车位以及用于生成引导所述车辆到达被分配的车位的引导信息的中央控制装置、用于显示所述引导信息的视频显示装置。本发明同时公开了一种停车场车辆视频引导方法。本发明中的停车场车辆视频引导系统和方法可自动为车辆分配车位，并生成引导车辆到达被分配的车位的引导信息，同时通过视频显示装置显示出来，可为驾驶员提供直观、便利的视频引导，方便驾驶员找到车位，节省驾驶员的时间和精力。

Description

一种停车场车辆视频引导系统及方法

技术领域

本发明涉及停车场管理系统，具体涉及停车场车辆视频引导系统及方法。

背景技术

随着城市中汽车保有量的大量增加，停车问题日益受到关注，在城市的各种住宅、办公、大厦或机关单位等人车流量较大的地方，停车场随处可见。随着停车场规模的增大，对于一些较大型的停车场，如何实施智能化的车位管理以为车主提供尽可能方便快捷的停车、取车服务成为一个令人关注的问题。

现有技术中提供了一些停车场的管理系统，一般的是通过采集停车场内的空余车位信息并显示出来，由驾驶员自行寻找车位，但这种管理方式存在一些缺点：由于停车场没有提供有效的车位引导，对于不熟悉停车场中车位布局的车主，往往要在寻找车位上花费较多的时间，浪费驾驶员大量的时间和精力。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车场车辆视频引导系统及方法，用以为进入停车场的车辆自动地分配车位和提供视频引导。

本发明实施例提供的停车场车辆视频引导系统，包括：

入口装置，用于拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频，以及显示所述停车场中的剩余车位信息，所述入口装置安装在所述停车场的入口处；

中央控制装置，用于对所述第一图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第一特征信息，所述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息；以及用于根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；以及用于生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的引导信息；所述中央控制装置与所述入口装置相连接；

视频显示装置，用于显示或播放所述引导信息，所述视频显示装置与所述中央控制装置连接。

相应的，本发明实施例提供的停车场车辆视频引导方法，包括：

在停车场入口处显示停车场中的剩余车位信息；

拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

对所述第一图像或视频进行分析从而提取第一特征信息，所述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息；

根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；

生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的第一引导信息；

通过停车场中的视频显示装置显示或播放所述引导信息。

本发明实施例提供一种停车场车辆视频引导系统和方法，可自动地为车辆分配合适的车位，同时生成引导车辆进入车位的引导信息，并通过视频显示装置显示出来，可为驾驶员提供直观的车位引导，节省驾驶员寻找车位的时间和精力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中停车场车辆视频引导系统的一个示意图；

图2为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中入口装置的示意图；

图3为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的另一个示意图；

图4为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的中央控制装置的示意图；

图5为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的分配模块的示意图；

图6为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的停车场布局的示意图；

图7为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的另一个示意图；

图8为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的车位监控装置的示意图；

图9为本发明停车场车辆视频引导系统实施例中的另一个示意图；

图10为本发明停车场车辆视频引导方法实施例一的流程图；

图11为本发明停车场车辆视频引导方法实施例二的流程图；

图12为本发明停车场车辆视频引导方法实施例三的流程图；

图13为本发明停车场车辆视频引导方法实施例四的流程图；

图14为本发明停车场车辆视频引导方法实施例五的流程图；

图15为本发明停车场车辆视频引导方法实施例六的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种停车场车辆视频引导系统及方法，其核心思想是在车辆进入停车场时，为车辆自动的分配合适的车位，且为车位提供直观的引导以方便驾驶员找到被分配的车位，节省驾驶员的时间和精力，以下分别进行说明。

系统实施例：

请参阅图1，本发明提供一种停车场车辆视频引导系统，包括：

入口装置1，用于拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频并显示停车场中的剩余车位信息，入口装置1安装在停车场的入口处；需要说明的是，当停车场有多个入口时，则每个入口处均至少安装一入口装置1。

中央控制装置2，用于对上述入口装置1拍摄的第一图像或视频进行分析或识别，从而提取车辆的第一特征信息，具体地，第一特征信息至少包括车辆的车牌号码信息和车型信息；还用于根据车辆的第一特征信息和停车场中的剩余车位信息为上述车辆分配一个预定车位，该预定车位应适合该车辆停放；以及用于生成引导上述车辆从停车场入口处到达预定车位的第一引导信息，当停车场有多个入口时，上述第一引导信息为引导上述车辆从车辆所在的入口处到达预定车位的引导信息。本实施例中，中央控制装置2与入口装置1相连接。

视频显示装置3，用于显示或播放上述引导信息，视频显示装置3与中央控制装置3连接。

本实施例中，中央控制装置2生成的第一引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置3可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜。

参考图2，具体地，入口装置1可包括：

用于拍摄停车场入口车道的车辆的第一图像或视频的入口摄像头11；

用于显示停车场中的剩余车位信息的入口显示模块12。

车辆进入停车场的入口车道后，入口摄像头11拍摄该车辆的第一图像或视频，并将拍摄到的第一图像或视频传送至中央控制装置2；入口显示模块12可以显示停车场的剩余车位信息，如显示停车场中的剩余车位数量、位置等信息，特别是当停车场中车位已满时，可通过入口显示模块12显示信息提醒欲将车辆停放在该停车场中的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间。

进一步地，如图3所示，上述停车场车辆视频引导系统还包括车道监控装置4，用于实时监控和判断停车场中的各个车道的拥挤情况，并将上述各个车道的拥挤情况即时发送至中央控制装置2；每个车道的拥挤情况可包括拥挤或畅通两种情况。

具体地，车道监控装置4可以包括安装在停车场中的多个超声波探测器，应使得停车场中每条车道均在超声波探测器的监控范围内，当车辆行驶在任一车道上时，可根据超声波探测器的探测计算车辆的行驶速度和方向，如果某条车道上存在一辆或多辆车辆较长时间未移动，则可判断该车道为拥挤，反之，若该条车道没有车辆或车辆行驶速度较快，则可判断该车道为畅通，当然上述监控和判断车道拥挤情况的方式只是本实施例中的选择，并非具体的限制，如也可以使用视频监控并分析车道拥挤情况，或者在车道上埋设地感线圈等方式。

具体地，如图4所示，中央控制装置2可包括：

地图更新模块21，用于根据车道监控装置4获取的各个车道的拥挤情况来实时更新所述停车场的地图数据，该地图数据包括了停车场的各个车位的分布情况、各个车道的分布情况以及各个车道的拥挤情况；

分析模块22，用于对入口摄像头11拍摄的第一图像或视频进行分析或识别从而提取车辆的第一特征信息；所述第一特征信息至少应包括车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可以包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息；

分配模块23，用于根据上述第一特征信息和上述剩余车位信息为车辆分配一个与预定车位，该预定车位应适合该车辆停放；

引导信息生成模块24，用于根据上述地图数据生成引导车辆从停车场入口处到达被分配的预定车位的第一引导信息；

存储模块25，用于存储上述图像或视频、上述第一特征信息、上述剩余车位信息以及上述地图数据。

具体地，如图5所示，分配模块23包括：

筛选单元231，用于根据车辆的车型信息在停车场的剩余车位中选取适合该车辆停放的车位，形成适合车位列表；例如，某个大型车辆欲进入该停车场停放时，则一些较小的车位不可以被分配给该大型车辆，即在剩余车位中排除不适合的车位，其余的车位形成适合车位列表；

计算单元232，用于根据上述地图数据计算车辆所在入口处至上述适合车位列表中的任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；上述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；本实施例中，通过实时地监控各车道的拥挤情况，可在计算可行路径时排除拥挤的车道，尽量避免出现车辆因为某个车道拥挤而浪费时间的情况；

选择单元233，用于选择所有的第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与上述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给上述车辆。

进一步地，引导信息生成模块24用于根据上述第一指定路径生成第一引导信息。

本实施例中，分配模块23可采用如下描述的方法来计算第一驾驶距离及为车辆分配预定车位：

如图6所示，经过筛选单元231的筛选，假设停车场中剩余有3个车位适合某车辆停放，分别为1号车位、2号车位和3号车位，计算单元232采用路游算法分别计算从入口至1号车位、2号车位或3号车位的每一条可行路径：

在所有车道均畅通的情况下，从入口到达1号车位的可行路径可以有：

路径A：入口——1号分叉点——1号车位，驾驶距离=60m+37m=97m；

路径B：入口——2号分叉点——1号车位，驾驶距离=40m+30m=70m；

等等；

从入口到达2号车位的可行路径可以有：

路径C：入口——2号分叉点——2号车位，驾驶距离=40m+55m=95m；

路径D：入口——2号分叉点——3号分叉点——2号车位，驾驶距离=40m+32m+31m=103m。

等等；

从入口到达3号车位的可行路径可以有：

路径E：入口——2号分叉点——3号分叉点——3号车位，驾驶距离=40m+32m+50m=122m。

等等；

上述5条可行路径中驾驶距离最短的是路径B，则选择单元233选择路径B作为第一指定路径，同时选择路径B的终点1号车位为预定车位。

但如果车道监控装置4监控到2号分叉点——1号车位这条车道为拥挤，则排除包括了该车道的路径B，应选择路径C，相应的，选择路径C的终点2号车位为预定车位。

需要说明的是，此处为简便说明，未列举出全部可能的可行路径，在实际计算中应计算全部可能的可行路径，在实际计算中可能出现两条或两条以上可行路径的第一驾驶距离并列最小的情况，在这种情况下，可任意挑选其中一条可行路径，当然也可以引入其它的选择模式，如优先选择转弯次数少的可行路径。

进一步地，上述中央控制装置2还可包括剩余车位信息更新模块（图中未示出），用于根据分配模块22分配的预定车位更新停车场中的剩余车位信息，具体地，即是当某个车位被分配给某个车辆作为预定车位之后，在剩余车位信息中删除该车位，以标记该车位已被占用。

进一步地，如图7及图8所示，本停车场车辆视频引导系统还可包括车位监控装置5，车位监控装置5可用于拍摄其所在车位上停放的车辆的第二图像或视频；以及用于根据中央控制装置2发送的报警指令发出报警信息；

中央控制装置2中的分析模块22可对第二图像或视频进行分析或识别，提取该车辆的第二特征信息，第二特征信息同样包括车辆的车牌号码（也可以包括颜色、车型）等信息；

中央控制装置2还可包括判断模块26，判断模块26通过比对该车辆的第二特征信息和在其所在车位分配的车辆的第一特征信息，判断车位上停放的车辆是否与中央控制装置2在该车位分配的车辆相符合（可比对车牌号码是否一致），当不相符合时，判断为车辆停放错误，生成报警指令并向车位监控装置5发送该报警指令。

其中停车场中的每个车位上均安装至少一个车位监控装置5，且车位监控装置5与中央控制装置2连接。

参考图8，具体地，车位监控装置5可包括：

用于拍摄其所在车位上停放车辆的第二图像或视频的车位摄像头51；

用于根据判断模块26生成的报警指令发出报警信息的报警模块52。

可以理解地，报警模块52可以是指示灯、警报器等形式，其发出的警报信息可以是指示灯点亮或闪动、警报器发出的警报音等形式，当然也可以是其它合适的形式。

需要说明的是，在图8中，为了简便，未画出中央控制装置2包括的全部模块和单元。

进一步地，上述计算单元232还用于当上述车辆停放错误时，计算上述车辆从当前车位到达预定车位的所有可行路径的第二驾驶距离；

上述选择单元233用于选择上述第二驾驶距离中最小的一个可行路径作为第二指定路径；

上述引导信息生成模块24还用于根据上述第二指定路径生成引导车辆从当前车位到达预定车位的第二引导信息；

上述视频显示装置3还用于显示或播放上述第二引导信息。

可以理解地，本实施例中，第二引导信息可以与第一引导信息为相同的形式。

仍然参考图6，如果某车辆被分配的预定车位为1号车位，但驾驶员误停到了2号车位，则报警模块52将发出报警信息，且计算单元232将计算2号车位到1号车位的所有可行路径的第二驾驶距离，选择单元233选择第二驾驶距离最小的一条可行路径作为第二指定路径，即2号车位——2号分叉点——1号车位这条路径，则引导信息生成模块24生成引导车辆沿着该路径到达1号车位的第二引导信息，视频显示装置3将第二引导信息显示或播放出来。

进一步地，参考图9，本停车场车辆视频引导系统中还可包括出口装置6，出口装置6用于拍摄停车场出口车道上的车辆的第三图像或视频，并发送给中央控制装置2；中央控制装置2中的分析模块22对出口装置6拍摄的第三图像或视频进行分析从而提取该车辆的第三特征信息，其中第三特征信息至少应包括车辆的车牌号码信息，当然也可包括即车辆的颜色、车型等信息；剩余车位信息更新模块根据第三特征信息更新停车场中的剩余车位信息，即当第三特征信息中包括某个车辆的车牌号码，即可判断该车辆离开车库，可在剩余车位信息中增加与上述第三特征信息对应的车位，以标记该车辆占用的车位未被使用，则后来的其它车辆可以被分配到该车位上，可提高车位的利用率。可以理解的是，出口装置6应至少包括一个摄像头。

以上对本发明提供的停车场车辆视频引导系统做了详细的介绍，该系统可为进入停车场的车辆自动的分配合适的车位，且提供有效的引导以使驾驶员方便的找到车位，同时在驾驶员停放错误时，发出报警信息并提供二次引导，可节省驾驶员的时间和精力。

方法实施例一：

本发明提供一种停车场车辆视频引导方法，如图10所示，包括下列步骤：

101、显示停车场中的剩余车位信息；

剩余车位信息可以包括剩余车位的数量，位置等信息，特别是在停车场中车位已满的情况下，通过在入口处（或其他合适的地方）显示停车场中的剩余车位信息，可提醒欲进入停车场的车辆的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间；

102、拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

103、对上述第一图像或视频进行分析或识别从而提取第一特征信息，上述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息等；

104、根据上述第一特征信息和上述剩余车位信息为上述车辆分配一个预定车位；

为车辆分配的预定车位应适合车辆停放，即至少应与车辆的车型相匹配，如果是大型车辆，则为其分配的预定车位不可以是小型的车位；

105、生成引导上述车辆从所述入口处到达上述预定车位的第一引导信息；

106、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述第一引导信息。

本实施例中，第一引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜。

方法实施例二、

本发明提供一种停车场车辆视频引导方法，如图11所示，包括下列步骤：

201、显示停车场中的剩余车位信息；

剩余车位信息可以包括剩余车位的数量、位置等信息，特别是在停车场中车位已满的情况下，通过在入口处（或其它合适的地方）显示停车场中的剩余车位信息，可提醒欲进入停车场的车辆的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间；

202、拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

203、对上述第一图像或视频进行分析或识别从而提取第一特征信息，上述第一特征信息包括上述车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息等；

204、实时监控和判断上述停车场中的各个车道的拥挤情况；上述拥挤情况包括拥挤或畅通；

具体地，本实施例中，可以在停车场中安装多个超声波探测器，应使得停车场中每条车道均在超声波探测器的监控范围内，当车辆行驶在任一车道上时，可根据超声波探测器的探测计算车辆的行驶速度和方向，如果某条车道上存在车辆较长时间未移动，则可判断该车道为拥挤，反之，若该条车道没有车辆或车辆行驶速度较快，则可判断该车道为畅通，当然上述监控和判断车道拥挤情况的方式只是本实施例中的选择，并非具体的限制；

205、根据上述各个车道的拥挤情况实时更新上述停车场的地图数据；上述地图数据包括上述停车场中的车位分布情况、各个车道分布情况以及各个车道的拥挤情况；

206、根据上述车型信息选取上述剩余车位中适合上述车辆停放的车位，形成适合车位列表；

例如，某个大型车辆欲进入该停车场停放时，则一些较小的车位不可以被分配给该大型车辆，即在剩余车位中排除不适合的车位，其余的车位形成适合车位列表；

207、根据上述地图数据计算上述入口处至上述适合车位列表中任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；上述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；

本实施例中，通过实时地监控各车道的拥挤情况，可在计算可行路径时排除拥挤的车道，尽量避免出现车辆因为某个车道拥挤而浪费时间的情况；

208、选择所有上述第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与上述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给上述车辆；

209、根据上述第一指定路径生成引导上述车辆从上述入口处到达上述预定车位的第一引导信息；

210、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述引导信息。

本实施例中，第一引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜。

具体地，参考图6，本实施例中可应用下面的方法来为来计算第一驾驶距离及为车辆分配预定车位：

假设停车场中剩余有3个车位适合某车辆停放，分别为1号车位、2号车位和3号车位，计算单元223采用路游算法分别计算从入口至1号车位、2号车位或3号车位的每一条可行路径：

在所有车道均畅通的情况下，从入口到达1号车位的可行路径可以有：

路径A：入口——1号分叉点——1号车位，驾驶距离=60m+37m=97m；

路径B：入口——2号分叉点——1号车位，驾驶距离=40m+30m=70m；

等等；

从入口到达2号车位的可行路径可以有：

路径C：入口——2号分叉点——2号车位，驾驶距离=40m+55m=95m；

路径D：入口——2号分叉点——3号分叉点——2号车位，驾驶距离=40m+32m+31m=103m。

等等；

从入口到达3号车位的可行路径可以有：

路径E：入口——2号分叉点——3号分叉点——3号车位，驾驶距离=40m+32m+50m=122m。

等等；

上述5条可行路径中驾驶距离最短的是路径B，则选择单元233选择路径B作为第一指定路径，同时选择路径B的终点1号车位为预定车位。

但如果2号分叉点——1号车位这条车道为拥挤，则排除包括了该车道的路径B，应选择路径C，相应的，选择路径C的终点2号车位为预定车位。

方法实施例三：

本发明提供一种停车场车辆视频引导方法，如图13所示，包括下列步骤：

301、显示停车场中的剩余车位信息；

剩余车位信息可以包括剩余车位的数量，位置等信息，特别是在停车场中车位已满的情况下，通过在入口处（或其他合适的地方）显示停车场中的剩余车位信息，可提醒欲进入停车场的车辆的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间；

302、拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

303、对上述第一图像或视频进行分析或识别从而提取第一特征信息，上述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息等；

304、根据上述第一特征信息和上述剩余车位信息为上述车辆分配一个预定车位；

为车辆分配的预定车位应适合车辆停放，即至少应与车辆的车型相匹配，如果是大型车辆，则为其分配的预定车位不可以是小型的车位；

305、生成引导上述车辆从所述入口处到达上述预定车位的第一引导信息；

306、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述引导信息；

307、在所述剩余车位信息中删去所述预定车位以更新所述剩余车位信息。本实施例中，及时的更新剩余车位信息可避免同一车位被重复分配的情况出现。

本实施例中，第一引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜。

方法实施例四：

本发明提供一种停车场车辆视频引导方法，如图13所示，包括下列步骤：

401、显示停车场中的剩余车位信息；

剩余车位信息可以包括剩余车位的数量、位置等信息，特别是在停车场中车位已满的情况下，通过在入口处（或其它合适的地方）显示停车场中的剩余车位信息，可提醒欲进入停车场的车辆的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间；

402、拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

403、对上述第一图像或视频进行分析或识别从而提取第一特征信息，上述第一特征信息包括上述车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息等；

404、实时监控和判断上述停车场中的各个车道的拥挤情况；上述拥挤情况包括拥挤或畅通；

具体地，本实施例中，可以在停车场中安装多个超声波探测器，应使得停车场中每条车道均在超声波探测器的监控范围内，当车辆行驶在任一车道上时，可根据超声波探测器的探测计算车辆的行驶速度和方向，如果某条车道上存在车辆较长时间未移动，则可判断该车道为拥挤，反之，若该条车道没有车辆或车辆行驶速度较快，则可判断该车道为畅通，当然上述监控和判断车道拥挤情况的方式只是本实施例中的选择，并非具体的限制。

405、根据上述各个车道的拥挤情况实时更新上述停车场的地图数据；上述地图数据包括上述停车场中的车位分布情况、各个车道分布情况以及各个车道的拥挤情况；

406、根据上述车型信息选取上述剩余车位中适合上述车辆停放的车位，形成适合车位列表；

例如，某个大型车辆欲进入该停车场停放时，则一些较小的车位不可以被分配给该大型车辆，即在剩余车位中排除不适合的车位，其余的车位形成适合车位列表；

407、根据上述地图数据计算上述入口处至上述适合车位列表中任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；上述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；驾驶距离是指车辆沿着任意一个可行路径的行驶距离，可根据地图数据计算得到；

本实施例中应用与方法实施例二相同的方法来为来计算第一驾驶距离及为车辆分配预定车位，此处不再赘述；

本实施例中，通过实时地监控各车道的拥挤情况，可在计算可行路径时排除拥挤的车道，尽量避免出现车辆因为某个车道拥挤而浪费时间的情况；

408、选择所有上述第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与上述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给上述车辆；

409、根据上述第一指定路径生成引导上述车辆从上述入口处到达上述预定车位的第一引导信息；

410、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述引导信息；

本实施例中，第一引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜；

411、拍摄上述停车场中每个车位上停放车辆的第二图像或视频；

412、对上述第二图像或视频进行分析从而提取上述车辆的第二特征信息，第二特征信息包括车辆的车牌号码信息，当然也可以包括车辆的颜色、车型等信息；

413、将分配在第一车位上的车辆的第一特征信息与第一车位上实际停放的车辆的第二特征信息进行比对，当上述第一特征信息与上述第二特征信息不一致，判断为车辆停放错误，并生成报警指令，当上述第一特征信息与上述第二特征信息一致时，判断为车辆停放正确；上述第一车位为停车场中任意一个车位；

414、根据上述报警指令发出报警信息。

本实施例中通过对每个车位的监控，可在车辆停放错误时，及时的发出提醒信息，防止车辆停放错误。

方法实施例五：

本发明提供一种停车场车辆视频引导方法，如图14所示，包括下列步骤：

501、显示停车场中的剩余车位信息；

剩余车位信息可以包括剩余车位的数量、位置等信息，特别是在停车场中车位已满的情况下，通过在入口处（或其它合适的地方）显示停车场中的剩余车位信息，可提醒欲进入停车场的车辆的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间；

502、拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

503、对上述第一图像或视频进行分析或识别从而提取第一特征信息，上述第一特征信息包括上述车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息等；

504、实时监控和判断上述停车场中的各个车道的拥挤情况；上述拥挤情况包括拥挤或畅通；

具体地，本实施例中，可以在停车场中安装多个超声波探测器，应使得停车场中每条车道均在超声波探测器的监控范围内，当车辆行驶在任一车道上时，可根据超声波探测器的探测计算车辆的行驶速度和方向，如果某条车道上存在车辆较长时间未移动或移动极缓慢，则可判断该车道为拥挤，反之，若该条车道没有车辆或车辆行驶速度均较快，则可判断该车道为畅通，当然上述监控和判断车道拥挤情况的方式只是本实施例中的选择，并非具体的限制。

505、根据上述各个车道的拥挤情况实时更新上述停车场的地图数据；上述地图数据包括上述停车场中的车位分布情况、各个车道分布情况以及各个车道的拥挤情况；

506、根据上述车型信息选取上述剩余车位中适合上述车辆停放的车位，形成适合车位列表；

例如，某个大型车辆欲进入该停车场停放时，则一些较小的车位不可以被分配给该大型车辆，即在剩余车位中排除不适合的车位，其余的车位形成适合车位列表；

507、根据上述地图数据计算上述入口处至上述适合车位列表中任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；上述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径，即该路径上不可包括拥挤情况为拥挤的车道；驾驶距离是指车辆沿着任意一个可行路径的行驶距离，可根据地图数据计算得到；

本实施例中应用与方法实施例二相同的方法来为来计算第一驾驶距离及为车辆分配预定车位，此处不再赘述；

本实施例中，通过实时地监控各车道的拥挤情况，可在计算可行路径时排除拥挤的车道，尽量避免出现车辆因为某个车道拥挤而浪费时间的情况；

508、选择所有上述第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与上述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给上述车辆；

509、根据上述第一指定路径生成引导上述车辆从上述入口处到达上述预定车位的第一引导信息；

510、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述引导信息；

511、拍摄上述停车场中每个车位上停放车辆的第二图像或视频；

512、对上述第二图像或视频进行分析从而提取上述车辆的第二特征信息，第二特征信息包括车辆的车牌号码信息，当然也可以包括车辆的颜色、车型等信息；

513、将分配在第一车位上的车辆的第一特征信息与第一车位上实际停放的车辆的第二特征信息进行比对，当上述第一特征信息与上述第二特征信息不一致，判断为车辆停放错误，并生成报警指令，当上述第一特征信息与上述第二特征信息一致时，判断为车辆停放正确；上述第一车位为停车场中任意一个车位；

514、根据上述报警指令发出报警信息；

515、当上述车辆停放错误，计算上述车辆从当前车位到达预定车位的任意一个可行路径的第二驾驶距离；上述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；

516、选择上述第二驾驶距离中最小的一个可行路径作为第二指定路径；

517根据上述第二指定路径生成引导车辆从当前车位到达预定车位的第二引导信息；

518、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述第二引导信息。

本实施例中，第一引导信息或第二引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜。

仍然参考图6，如果某车辆被分配的预定车位为1号车位，但驾驶员误停到了2号车位，则将发出报警信息，且将计算2号车位到1号车位的所有可行路径的第二驾驶距离，最终选择第二驾驶距离最小的一条可行路径作为第二指定路径，即2号车位——2号分叉点——1号车位这条路径，则生成引导车辆沿着该路径到达1号车位的第二引导信息，通过视频显示装置将第二引导信息显示或播放出来。

本实施例中，当车辆停放错误时，可二次为车辆计算最佳路径，为车辆提供二次引导，便于车辆尽快的停放到正确的位置上。

方法实施例六：

本发明提供一种停车场车辆视频引导方法，如图15所示，包括下列步骤：

601、显示停车场中的剩余车位信息；

剩余车位信息可以包括剩余车位的数量，位置等信息，特别是在停车场中车位已满的情况下，通过在入口处（或其他合适的地方）显示停车场中的剩余车位信息，可提醒欲进入停车场的车辆的驾驶员，以免耽误驾驶员的时间；

602、拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

603、对上述第一图像或视频进行分析或识别从而提取第一特征信息，上述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息，当然也可包括车辆的一些其它信息，如车辆的颜色信息等；

604、根据上述第一特征信息和上述剩余车位信息为上述车辆分配一个预定车位；

为车辆分配的预定车位应适合车辆停放，即至少应与车辆的车型相匹配，如果是大型车辆，则为其分配的预定车位不可以是小型的车位；

605、生成引导上述车辆从所述入口处到达上述预定车位的第一引导信息；

606、通过停车场中的视频显示装置显示或播放上述引导信息；

本实施例中，第一引导信息可以是文字、图片或视频信息等形式，具体地其中可以包含这样的内容“车牌为******的车辆请右转”、“车牌为******的车辆请直行100米”等引导用语；视频显示装置可安装在停车场的各个路口处或便于引导驾驶员的其他位置，其尺寸或显示内容的方向应使得驾驶员可方便的观察到引导信息为宜；

607、在所述剩余车位信息中删去所述预定车位以更新所述剩余车位信息；本实施例中，及时的更新剩余车位信息可避免同一车位被重复分配的情况出现；

608、拍摄上述停车场出口车道上的车辆的第三图像或视频；

609、对上述第三图像或视频进行分析从而提取上述车辆的第三特征信息，上述第三特征信息包括上述车辆的车牌号码信息；

610、在上述剩余车位信息中增加与上述第三特征信息对应的车位以更新上述剩余车位信息。

可以理解地，当车辆出现在出口车道上时，车辆一般是要离开停车场，本实施例中，当车辆离开停车场，通过对其拍摄图像或视频进行分析得到其车牌号码信息，再在剩余车位信息中增加该车辆所占用的车位（与车牌号码对应），可自动的更新剩余车位信息，使得该车位可被后来的车辆使用，提高车位的利用率。

以上对本发明所提供的一种进行了详细介绍，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种停车场车辆视频引导系统，其特征在于，包括：

入口装置，用于拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频，以及显示所述停车场中的剩余车位信息，所述入口装置安装在所述停车场的入口处；

中央控制装置，用于对所述第一图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第一特征信息，所述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息；以及用于根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；以及用于生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的第一引导信息；所述中央控制装置与所述入口装置相连接；

视频显示装置，用于显示或播放所述第一引导信息，所述视频显示装置与所述中央控制装置连接；所述系统还包括车道监控装置，用于实时监控所述停车场中的各个车道的拥挤情况，并将所述各个车道的拥挤情况即时发送至所述中央控制装置；所述拥挤情况包括拥挤或畅通；

所述中央控制装置包括：

地图更新模块，用于根据所述各个车道的拥挤情况实时更新所述停车场的地图数据；所述地图数据包括所述停车场中的车位分布情况、各个车道分布情况以及各个车道的拥挤情况；

分析模块，用于对所述第一图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第一特征信息；

分配模块，用于根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；

引导信息生成模块，用于生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的引导信息；

存储模块，用于存储所述第一图像或视频、所述第一特征信息以及所述剩余车位信息；

所述系统还包括：

车位监控装置，用于拍摄其所在车位上停放车辆的第二图像或视频；以及用于根据所述中央控制装置的报警指令发出报警信息；所述停车场中每个车位上安装至少一个车位监控装置；

所述分析模块还用于对所述第二图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第二特征信息，第二特征信息包括车辆的车牌号码信息；

所述中央控制装置还包括判断模块，所述判断模块用于将分配在第一车位上的车辆的第一特征信息与第一车位上实际停放的车辆的第二特征信息进行比对，当所述第一特征信息与所述第二特征信息不一致，判断为车辆停放错误，生成所述报警指令并发送至所述车位监控装置；所述第一车位为所述停车场中任意一个车位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分配模块包括：

筛选单元，用于根据所述车型信息在所述停车场的剩余车位中选取适合所述车辆停放的车位，形成适合车位列表；

计算单元，用于根据所述地图数据计算所述入口处至所述适合车位列表中的任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；所述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；

选择单元，用于选择所有所述第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与所述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给所述车辆。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述引导信息生成单元用于根据所述第一指定路径生成所述第一引导信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述中央控制装置还包括：

剩余车位信息更新模块，用于在所述剩余车位信息中删去所述预定车位以更新所述剩余车位信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述计算单元还用于当所述车辆停放错误时，计算所述车辆从当前车位到达预定车位的所有可行路径的第二驾驶距离；

所述选择单元用于选择所述第二驾驶距离中最小的一个可行路径作为第二指定路径；

所述引导信息生成模块还用于根据所述第二指定路径生成引导车辆从当前车位到达预定车位的第二引导信息；

所述视频显示装置还用于显示或播放所述第二引导信息。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

出口装置，用于拍摄所述停车场出口车道上的车辆的第三图像或视频，所述出口装置与所述中央控制装置连接；

所述分析模块还用于对所述第三图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第三特征信息；所述第三特征信息包括所述车辆的车牌号码信息；

所述剩余车位信息更新模块还用于在所述剩余车位信息中增加与所述第三特征信息对应的车位以更新所述剩余车位信息。

7.一种停车场车辆视频引导方法，其特征在于，包括：

显示停车场中的剩余车位信息；

拍摄停车场入口车道上的车辆的第一图像或视频；

对所述第一图像或视频进行分析从而提取第一特征信息，所述第一特征信息包括所述车辆的车牌号码信息和车型信息；

根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位；

生成引导所述车辆从所述入口处到达所述预定车位的第一引导信息；

通过停车场中的视频显示装置显示或播放所述引导信息；

所述方法还包括：

监控所述停车场中的各个车道的拥挤情况；所述拥挤情况包括拥挤或畅通；

根据所述各个车道的拥挤情况更新所述停车场的地图数据；

所述根据所述第一特征信息和所述剩余车位信息为所述车辆分配一个预定车位包括：

根据所述车型信息选取所述剩余车位中适合所述车辆停放的车位，形成适合车位列表；

根据所述地图数据计算所述入口处至所述适合车位列表中任意一个车位的任意一个可行路径的第一驾驶距离；所述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；

选择所有所述第一驾驶距离中最小的一个可行路径作为第一指定路径，并将与所述第一指定路径终点的车位作为预定车位分配给所述车辆；

所述方法还包括：

拍摄所述停车场中每个车位上停放车辆的第二图像或视频；

对所述第二图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第二特征信息，第二特征信息包括车辆的车牌号码信息；

将分配在第一车位上的车辆的第一特征信息与第一车位上实际停放的车辆的第二特征信息进行比对，当所述第一特征信息与所述第二特征信息不一致，判断为车辆停放错误，并生成报警指令；所述第一车位为停车场中任意一个车位；

根据所述报警指令发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述生成引导所述车辆从所述入口处到达所述车位的第一引导信息包括：

根据所述第一指定路径生成所述第一引导信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述剩余车位信息中删去所述预定车位以更新所述剩余车位信息。

10.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

当所述车辆停放错误，计算所述车辆从当前车位到达预定车位的任意一个可行路径的第二驾驶距离；所述可行路径为其包括的各个车道的拥挤情况均为畅通的路径；

选择所述第二驾驶距离中最小的一个可行路径作为第二指定路径；

根据所述第二指定路径生成引导车辆从当前车位到达预定车位的第二引导信息；

通过所述视频显示装置显示或播放所述第二引导信息。

11.根据权利要求7至10任意一项所述的方法，所述方法还包括：

拍摄所述停车场出口车道上的车辆的第三图像或视频；

对所述第三图像或视频进行分析从而提取所述车辆的第三特征信息，所述第三特征信息包括所述车辆的车牌号码信息；

在所述剩余车位信息中增加与所述第三特征信息对应的车位以更新所述剩余车位信息。