CN114360080A - 一种基于bim的智能停车场管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于BIM的智能停车场管理系统，包括服务器、车载端、定位模块、引导模块、操作预示模块、手机端、付费模块、管理端、计时模块、计费模块、提示模块、BIM构建模块、监控模块、闸门、监控模块；服务器，用于连接车载端、手机端和管理端，为车载端、手机端和管理端提供数据计算、调配、管理；管理端，用于管理停车场内所以智能设备，联系手机端和车载端；计时模块，用于记录车辆停放时间；付费后停止计时，若3分钟内车辆没有离开车位。通过离开停车位就停止计时的管理方法，可以改善车主的停车体验，同时也避免了车主为了节省停车费用，在即将到达下个月计费点时，在停车场内超速行驶，提高了停车场的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及停车场管理系统技术领域，具体为一种基于BIM的智能停车场管理系统。
背景技术
随着城市车辆的增多，停车难成为了普遍现象，为了满足市民们的停车需求，又不占用地面空间，开始新建了许多地下停车场，由于地下停车场的面积大，停放的车辆也多，所以地下停车场都需要配备智能管理系统，对进入停车场的车辆进行指引、管理、收费。
当前的停车场智能管理系统只能进行基础的服务，引导停车时，只会寻找空车位，如此往往因为停车场建筑构造的原因，目标车位并不适合受引导的车辆，造成车主困扰，因此我们提出了一种基于BIM的智能停车场管理系统来解决问题。
发明内容
为了克服目标车位不适合合受引导的车辆的问题，本发明的目的在于提供一种基于BIM的智能停车场管理系统，具有根据车辆类型，合理规划引导车位的目的。
本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种基于BIM的智能停车场管理系统，包括服务器、车载端、定位模块、引导模块、操作预示模块、手机端、付费模块、管理端、计时模块、计费模块、提示模块、BIM构建模块、监控模块、闸门、监控模块；
服务器，用于连接车载端、手机端和管理端，为车载端、手机端和管理端提供数据计算、调配、管理；
管理端，用于管理停车场内所以智能设备，联系手机端和车载端；
计时模块，用于记录车辆停放时间；
付费后停止计时，若3分钟内车辆没有离开车位，车辆继续计时；
车辆离开车位后，若10分钟内没有离开停车场，车辆继续计时；
上述在车位内停留的3分钟和停车场内停留的10分钟为合理滞留时间；
计费模块，用于根据车辆停放时间进行费用结算；
提示模块，用于对长时间停放的车辆进行提示；具体为：
车辆停放超过24小时，系统发送通知到车主手机，等待车主回应；
如果车主没有回应，物业联系车主，物业联系车主的方法包括：车主预留的联系方法、车上留的联系方法、通过交管部门得到的联系方法；
如果依旧无法联系车主，之后每过12小时，发出一次通知，直至得到车主回应；
BIM构建模块，用于构建停车场的等比例、等细节的空间模型；
监控模块，用于监控停车场内的所有信息，具体包括两个部分：入口扫描模块、全面扫描模块；
入口扫描模块对接车型资料库；
入口扫描模块，用于在闸门外通过左、右、前三个方向的摄像头全面捕捉车辆的外形和车标，并在车型资料库中寻找对应车辆；
全面扫描模块，用于通过摄像头组对停车场进行全面监控，记录车辆从进入停车场到离开停车场期间的行驶路线和停放位置；
车型资料库，用于记录市场上所以车辆参数信息；
闸门，用于控制车辆进出停车场；
车载端，用于以APP的方法存在于车载智能设备中，接收管理端推送的数据；
定位模块，用于精确判定车辆在停车场内的位置，并在停车场模型中标记出来，同时显示移动路线；
操作预示模块，用于根据车辆当前位置和运动规律，判断车辆3-5秒后的行驶路线，评估行驶车辆与墙面、对向车辆碰撞的概率；
手机端，用于以APP的方法存在于手机中，接收管理端推送的数据；
付费模块，用于利用手机进行停车费用支付，支付方法分为扫描二维码支付和手机端APP支付；
引导模块，用于根据入口扫描模块得到的车辆参数信息和BIM构建模块提供的停车场建筑信息，引导车辆寻找合适的空车位；
引导模块寻找车位的依据包括：
对于SUV、SPV、越野等类型的车辆，根据BIM构建模块提供的建筑细节寻找没有墙体和支撑柱，也没有对停车位空间有影响的障碍物的位置；
对于新能源类型的车辆，根据BIM构建模块提供的建筑细节寻找靠近消防器材的区域；
对价值30万以上的车辆，根据BIM构建模块提供的标记，避开易发生车辆碰撞的区域。
作为优化，所述计时模块从车辆进入车位后开始计算，车辆离开车位或付费后停止计算。
作为优化，所述监控模块检测到车库内出现堵车时，计时模块对车辆在车位和停车场内的合理滞留时间延长处理；
作为优化，所述提示模块发出通知，若得到车主回应，之后每72小时发出一次提示。
作为优化，所述BIM构建模块制成的停车场模型细节包括停车位的大小，墙体和支撑柱的位置，消防器材的位置，对停车位空间有影响的障碍物位置；
BIM构建模块制成的停车场模型中标注易发生车辆碰撞的区域，而易发生车辆碰撞的区域包括：有视觉盲区的区域、车辆来往频繁的区域、有光影变化的区域。
作为优化，所述车型资料库连接互联网，在车型资料库内搜索不到对应车辆时，进入互联网搜索。
作为优化，所述定位模块的定位方法包括：蓝牙定位和摄像头交叉拍摄定位。
作为优化，所述支付二维码分布在停车位周围、停车场出口斜坡下方、闸门内侧。
作为优化，所述引导模块还可以辅助车主寻找车辆。
本发明具备以下有益效果：
1、该基于BIM的智能停车场管理系统，通过离开停车位就停止计时的管理方法，可以改善车主的停车体验，同时也避免了车主为了节省停车费用，在即将到达下个月计费点时，在停车场内超速行驶，提高了停车场的安全性。
2、该基于BIM的智能停车场管理系统，通过设置合理滞留时间，让车主付费完成后，快速安全的离开停车场，防止有车主为节省停车费用，提前结算，之后任占用停车资源，侵害管理者利益。
3、该基于BIM的智能停车场管理系统，通过对长期停放车辆车主进行反复通知提醒，防止车主遗忘，造成不必要的经济损失，同时也尽到了管理者的告知义务，避免后期因停车费用造成的纠纷。
4、该基于BIM的智能停车场管理系统，通过定位模块和操作预示模块的配合，在停车场行驶，特别是行驶在进出停车场的螺旋型陡坡时，通过BIM构建模块提供的建筑信息和定位模块的精准定位，利用操作预示模块推演，在可能会发生碰撞时进行提示，并给出调整行驶的方法，如此提高了驾驶安全性，减小了车辆损害的可能性。
5、该基于BIM的智能停车场管理系统，通过引导模块帮助寻找车位，可根据车辆类型找到最合适的车位；
对于SUV、SPV、越野等类型的车辆，根据BIM构建模块提供的建筑细节寻找没有墙体和支撑柱，也没有对停车位空间有影响的障碍物的位置，防止这些物品影响车门打开，使上下车不便；
对于新能源类型的车辆，根据BIM构建模块提供的建筑细节寻找靠近消防器材的区域，可以在车辆意外自燃时及时救援；
对价值30万以上的车辆，根据BIM构建模块提供的标记，避开易发生车辆碰撞的区域，防止车主爱车损害，同时避免责任方承担巨额赔偿，减少车主、责任方、管理者的麻烦；
如果提高停车体验，使车主和管理者都受益。
附图说明
图1为本发明基于BIM的智能停车场管理系统模块图。
图2为本发明基于BIM的智能停车场管理系统管理端模块图。
图3为本发明基于BIM的智能停车场管理系统监控模块图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，一种基于BIM的智能停车场管理系统，包括服务器、车载端、定位模块、引导模块、操作预示模块、手机端、付费模块、管理端、计时模块、计费模块、提示模块、BIM构建模块、监控模块、闸门、监控模块；
服务器，用于连接车载端、手机端和管理端，为车载端、手机端和管理端提供数据计算、调配、管理；
管理端，用于管理停车场内所以智能设备，联系手机端和车载端；
计时模块，用于记录车辆停放时间；
计时模块从车辆进入车位后开始计算，车辆离开车位或付费后停止计算。
通过离开停车位就停止计时的管理方法，可以改善车主的停车体验，同时也避免了车主为了节省停车费用，在即将到达下个月计费点时，在停车场内超速行驶，提高了停车场的安全性。
进一步的：
付费后停止计时，若3分钟内车辆没有离开车位，车辆继续计时；
车辆离开车位后，若10分钟内没有离开停车场，车辆继续计时；
上述在车位内停留的3分钟和停车场内停留的10分钟为合理滞留时间；
监控模块检测到车库内出现堵车时，计时模块对车辆在车位和停车场内的合理滞留时间延长处理；
通过设置合理滞留时间，让车主付费完成后，快速安全的离开停车场，防止有车主为节省停车费用，提前结算，之后任占用停车资源，侵害管理者利益。
进一步的：
计费模块，用于根据车辆停放时间进行费用结算；
提示模块，用于对长时间停放的车辆进行提示；具体为：
车辆停放超过24小时，系统发送通知到车主手机，等待车主回应；
如果车主没有回应，物业联系车主，物业联系车主的方法包括：车主预留的联系方法、车上留的联系方法、通过交管部门得到的联系方法；
如果依旧无法联系车主，之后每过12小时，发出一次通知，直至得到车主回应；
提示模块发出通知，若得到车主回应，之后每72小时发出一次提示。
通过对长期停放车辆车主进行反复通知提醒，防止车主遗忘，造成不必要的经济损失，同时也尽到了管理者的告知义务，避免后期因停车费用造成的纠纷。
BIM构建模块，用于构建停车场的等比例、等细节的空间模型；
BIM构建模块制成的停车场模型细节包括停车位的大小，墙体和支撑柱的位置，消防器材的位置，对停车位空间有影响的障碍物位置；
BIM构建模块制成的停车场模型中标注易发生车辆碰撞的区域，而易发生车辆碰撞的区域包括：有视觉盲区的区域、车辆来往频繁的区域、有光影变化的区域。
监控模块，用于监控停车场内的所有信息，具体包括两个部分：入口扫描模块、全面扫描模块；
入口扫描模块对接车型资料库，车型资料库连接互联网，在车型资料库内搜索不到对应车辆时，进入互联网搜索，而搜索得到的数据存入车型资料库。
入口扫描模块，用于在闸门外通过左、右、前三个方向的摄像头全面捕捉车辆的外形和车标，并在车型资料库中寻找对应车辆；
全面扫描模块，用于通过摄像头组对停车场进行全面监控，记录车辆从进入停车场到离开停车场期间的行驶路线和停放位置；
车型资料库，用于记录市场上所以车辆参数信息；
闸门，用于控制车辆进出停车场；
车载端，用于以APP的方法存在于车载智能设备中，接收管理端推送的数据；
定位模块，用于精确判定车辆在停车场内的位置，并在停车场模型中标记出来，同时显示移动路线；
定位模块的定位方法包括：蓝牙定位和摄像头交叉拍摄定位
操作预示模块，用于根据车辆当前位置和运动规律，判断车辆3-5秒后的行驶路线，评估行驶车辆与墙面、对向车辆碰撞的概率；
通过定位模块和操作预示模块的配合，在停车场行驶，特别是行驶在进出停车场的螺旋型陡坡时，通过BIM构建模块提供的建筑信息和定位模块的精准定位，利用操作预示模块推演，在可能会发生碰撞时进行提示，并给出调整行驶的方法，如此提高了驾驶安全性，减小了车辆损害的可能性。
进一步的：
手机端，用于以APP的方法存在于手机中，接收管理端推送的数据；
付费模块，用于利用手机进行停车费用支付，支付方法分为扫描二维码支付和手机端APP支付；
支付二维码分布在停车位周围、停车场出口斜坡下方、闸门内侧；
通过先支付在开车的方法，使车辆可以直接驶离停车场，防止车辆在出口处停车付费，再启动时出现溜车现象。
引导模块，用于根据入口扫描模块得到的车辆参数信息和BIM构建模块提供的停车场建筑信息，引导车辆寻找合适的空车位；
引导模块寻找车位的依据包括：
对于SUV、SPV、越野等类型的车辆，根据BIM构建模块提供的建筑细节寻找没有墙体和支撑柱，也没有对停车位空间有影响的障碍物的位置；
防止这些物品影响车门打开，使上下车不便；
对于新能源类型的车辆，根据BIM构建模块提供的建筑细节寻找靠近消防器材的区域；
可以在车辆意外自燃时及时救援；
对价值30万以上的车辆，根据BIM构建模块提供的标记，避开易发生车辆碰撞的区域；
防止车主爱车损害，同时避免责任方承担巨额赔偿，减少车主、责任方、管理者的麻烦；
引导模块还可以辅助车主寻找车辆。
通过引导模块帮助寻找车位，可根据车辆类型找到最合适的车位，提高停车体验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：包括
服务器，用于连接车载端、手机端和管理端；
管理端，用于管理停车场内所以智能设备，联系手机端和车载端；
计时模块，用于记录车辆停放时间；
计费模块，用于根据车辆停放时间进行费用结算；
提示模块，用于对长时间停放的车辆进行提示；
BIM构建模块，用于构建停车场的等比例、等细节的空间模型；
监控模块，用于监控停车场内的所有信息；
车型资料库，用于记录市场上所以车辆参数信息；
定位模块，用于精确判定车辆在停车场内的位置，并在停车场模型中标记出来，同时显示移动路线；
操作预示模块，用于根据车辆当前位置和运动规律，判断车辆3-5秒后的行驶路线，评估行驶车辆与墙面、对向车辆碰撞的概率；
付费模块，用于利用手机进行停车费用支付；
引导模块，用于根据入口扫描模块得到的车辆参数信息和BIM构建模块提供的停车场建筑信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述付费后停止计时，若3分钟内车辆没有离开车位，车辆继续计时；
车辆离开车位后，若10分钟内没有离开停车场，车辆继续计时；
上述在车位内停留的3分钟和停车场内停留的10分钟为合理滞留时间。
3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述车辆停放超过24小时，系统发送通知到车主手机，等待车主回应；
如果车主没有回应，物业联系车主；
如果依旧无法联系车主，之后每过12小时，发出一次通知，直至得到车主回应。
4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述监控模块具体包括两个部分：入口扫描模块、全面扫描模块；
入口扫描模块对接车型资料库；
入口扫描模块，用于在闸门外通过左、右、前三个方向的摄像头全面捕捉车辆的外形和车标，并在车型资料库中寻找对应车辆；
全面扫描模块，用于通过摄像头组对停车场进行全面监控，记录车辆从进入停车场到离开停车场期间的行驶路线和停放位置。
5.根据权利要求3所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述BIM构建模块制成的停车场模型细节包括停车位的大小，墙体和支撑柱的位置，消防器材的位置，对停车位空间有影响的障碍物位置；
BIM构建模块制成的停车场模型中标注易发生车辆碰撞的区域，而易发生车辆碰撞的区域包括：有视觉盲区的区域、车辆来往频繁的区域、有光影变化的区域。
6.根据权利要求3所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述车型资料库连接互联网，在车型资料库内搜索不到对应车辆时，进入互联网搜索。
7.根据权利要求1所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述定位模块的定位方法包括：蓝牙定位和摄像头交叉拍摄定位。
8.根据权利要求3所述的一种基于BIM的智能停车场管理系统，其特征在于：所述引导模块还能辅助车主寻找车辆。
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