CN110930523A - 一种非现场停车场收费管理系统以及收费方法 - Google Patents

一种非现场停车场收费管理系统以及收费方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种非现场停车场收费管理系统以及收费方法，包括出口道闸和入口道闸，服务器端、用户端、识别模块；车辆在道闸前不停留，直接通过停车场出入口，识别模块用于识别车辆停车时间和上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户端，若车辆已注册用户端，则车辆驶离后从用户端自动扣费；若车辆未注册用户端，则车辆驶离后通过催费短信缴纳停车费。本发明通过注册用户APP即可完成非现场收费，不需要对用户现场缴费，从而不需要在车内寻找现金或者手机用于现场缴费，大大减少了车辆在道闸前的时间，比较适合车流量较大的停车场。

Description

一种非现场停车场收费管理系统以及收费方法
技术领域
本发明涉及智慧停车场技术领域，尤其涉及一种非现场停车场收费管理系统以及收费方法。
背景技术
随着社会文明的快速进步，人们的生活水平日益提高，特别是近几年家庭汽车数量的飞速增长，而相对的，停车场的建设却跟不上汽车数量的发展速度，各类公共停车场、商务写字楼、小区乱停车现场比较严重，给本来拥堵的城市交通增添了管理压力。
现有的停车场通常采用封闭式的智能出入口收费系统，即车辆从入口进入道闸开启，车辆放行；车辆从出口驶出，缴完相应停车费后，道闸开启，车辆放行。但是这种停车场的收费方式有如下缺点：由于需要在车辆驶离前进行缴费，一般采用支付宝、现金、微信等，且在车内寻找现金或者手机用于缴费需要一定的时间，所以车辆要在道闸前停留一段时间，如多辆车都在道闸前停留一段时间，会对道路造成一定的堵塞，尤其是上班高峰期或下班高峰期，小区内的车辆会因小区道路堵塞造成上班迟到的现象，而商务写字楼会因为道路堵塞造成下班晚到家的现象。
针对上述的情况，部分商场、写字楼采取用户要驶离前让用户扫APP线上付款的方式，这样车辆驶出出口时，不需要再道闸前停留一段时间，从而缓解交通压力，但这样还是有一定的缺点：1、用户在扫APP线上付完款后，需要在一段时间内驶离停车场，否则会缴费失败，这样限制了用户驶离停车场的自由。2、有些用户忘记在驶离停车场之间进行扫APP线上缴费，同样还是会在道闸面前停留一段时间，依然会对道路堵塞。
所以，现在急需一种非现场停车场收费管理系统以及收费方法来解决上述技术问题，做到不会对道路造成堵塞。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种非现场停车场收费管理系统，能够使得车辆在道闸前不做停留，且非现场停车场收费系统会增加道路的通畅性，不会影响交通。
本发明的另一个发明，提供了一种非现场停车场收费管理系统的收费方法，收费方法采用非现场、事后的收费方式，不需要在车内寻找现金或者手机用于现场缴费，所以车辆要在道闸前不需要停留，增加道路的通畅性，不会影响交通。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种非现场停车场收费管理系统，包括出口道闸和入口道闸，服务器端、用户端、识别模块；车辆在道闸前不停留，直接通过停车场出入口，识别模块用于识别车辆停车时间和上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户端，若车辆已注册用户端，则车辆驶离后从用户端自动扣费；若车辆未注册用户端，则车辆驶离后通过催费短信缴纳停车费。
进一步优化，所述服务器端还连接有交警车辆数据库服务器，所述交警车辆数据库服务器拥有车牌号码所对应的电话号码，当所述车辆未注册用户端，所述服务器端发送催费短信至所述电话号码。为了使得让未注册用户也能在驶出停车场后才缴纳停车费，服务器端与交警车辆数据库服务器连接，从而得到对应电话号码，发送催费短信。
进一步优化，所述用户端包括用户APP，所述用户APP包括注册模块、扣费模块，所述注册模块用于用户自主录入车牌号码信息以及绑定扣费方式，扣费模块用于车辆驶离后进行自动扣费。
进一步优化，还包括车位使用计数模块，所述车位使用计数模块与入口道闸连接，当所述车位使用计数模块检测到停车场车位停满时，所述入口道闸关闭。停车场车位停满时，入口道闸关闭，禁止车辆入内。
进一步优化，当停车场设有单口出口以及单口入口时，还包括防误驶入模块，所述防误驶入模块与所述出口道闸和入口道闸连接，当车辆欲从出口驶入停车场或欲从入口驶出停车场时，所述防误驶入模块将相应的出入口道闸关闭限制车辆驶入停车场或驶出停车场，当所述防误驶入模块不再识别到车辆时，所述相应的出入口道闸开启。为了防止部分车主从停车场出口驶入或从停车场入口驶出，设置防误驶入模块，防误驶入模块可以是微波雷达、也可以是摄像头，在停车场出口位置设置的摄像头，方向朝着停车场外部。在停车场入口位置设置的摄像头，方向朝着停车场内部。
进一步优化，所述识别模块包括摄像模块、定位模块和计时模块，所述摄像模块通过摄像头拍摄能显示车牌的车辆照片或视频，所述定位模块用于通过GPS或无线网络自动获取车辆地理位置，所述计时模块用于计算车辆进入停车场与驶出停车场时间差并反馈至服务器端。为了保证车辆的基本信息识别准确，摄像模块能够清楚拍摄到车牌号码以备后续判断车牌是否注册用户端，以及用何种方式提醒用户缴费或自动缴费，定位模块能够获取车辆具体地理位置。计时模块用于计算出停车时间，便于服务器端计算停车费用。
一种非现场停车场收费管理系统的收费方法包括如下步骤,
S1：车辆欲从停车场入口进入停车场时，车辆被所述识别模块识别开始计时，车辆在入口道闸前不停留进入停车场；
S2：所述识别模块上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户APP，若车辆没有注册用户APP，所述服务器端通过交警车辆数据库服务器得到相对应的车牌号码所对应的电话号码，并对所述电话号码发送提醒短信；
S3：车辆在停车场内停好车位；
S4：车辆欲从停车场出口驶出停车场时，车辆被所述识别模块识别并结束计时，车辆在出口道闸前不停留驶出停车场；
S5：计时模块计算出停车时间并反馈至服务器端，服务器端计算相应停车费；
S6：所述识别模块上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户APP，若车辆注册用户APP，所述扣费模块自动扣费；若车辆未注册用户APP，所述服务器端发送催费短信至所述电话号码。
进一步优化，所述用户APP还包括提醒模块，所述服务器端在已注册用户APP的车辆驶离后通过提醒模块推送收费消息。有利于对已经在用户APP录入车牌号码信息的车辆，第一时间知道本次停车消费金额。
进一步优化，所述扣费模块内所对应扣费方式中的账户余额充足时，完成缴费；所述扣费模块内所对应扣费方式中的账户余额不足时，所述用户APP推送扣款失败消息提醒用户及时充值缴费。
进一步优化，所述未注册用户APP的用户通过注册用户APP进行缴费，或前往与用户APP合作银行网点进行缴费。
本发明的具体应用如下：本发明适用于设有出入口道闸的停车场停车系统，且适用于区域类整体停车场停车的管理，适用于以政府牵头的停车收费系统，先在该片区内的电线杆、电梯或者指示牌、停车场内柱子等等较明显处张贴用户APP的二维码，让用户下载并注册APP，并录入相关的车辆牌号码信息和选择扣款方式。
当识别模块识别到车辆驶入时，计时模块进行计时，服务器端识别车牌号码是否在用户APP上录入了有关车牌号码信息,并根据是否录入信息进行不同的扣费方式或不同的提醒方式，最终使得车辆驶离停车场后进行缴费，录入过车牌号码信息的用户通过扣费模块直接扣款，未录入过车牌号码信息的用户需要下载用户APP并录入车辆号码信息后进行扣款，或者通过合作的银行网点进行扣款。
本发明中无论车辆驶入停车场或离开停车场，都不需要在出口道闸和入口道闸之前停留，因为出口道闸和入口道闸基本上处于常开状态，避免了车辆要在道闸前停留一段时间进行现场缴费的现象。但是在应用于单口出口和单口入口的停车场中，为了防止车辆误驶入，设置误驶入模块与出入口道闸连接，必要时出入口道闸放下以限制车辆进入或驶出，避免车辆误驶入即从出口处进入或从入口处出去。并且设置车位使用计数模块，当停车场车位停满时，入口道闸关闭。
本发明有如下的有益效果：
1、本发明在车辆进入停车场停车时，识别模块能拍摄显示车牌的照片或视频，并且计时模块根据进入停车场和离开停车场的时间差给服务器端，通过服务器端计算停车费用，然后服务器端根据用户是否注册用户APP采用不同的扣费方式，整个过程中，由于出入口道闸基本上为常开状态，车辆只需稍稍减速即可，不需要在道闸面前停留，增加了停车场出入口的通畅性。且本发明通过注册用户APP即可完成非现场(事后)扣费，用户APP只需要普通的智能手机即可胜任，不需要对用户现场缴费，从而不需要在车内寻找现金或者手机用于现场缴费，大大减少了车辆在道闸前的时间，比较适合车流量较大的停车场。
2、服务器端判别是否该车牌在用户APP内录入了车牌号码信息和扣费方式；若录入了，扣费模块在车辆离开停车场后会自动完成扣费；若没有录入，服务器端通过交警车辆数据库服务器，找到车牌号码相对应的电话号码，给用户发送提醒短信，且车辆行驶离开后，发送催费短信，以应对未注册用户APP车辆的情况。
3、识别模块拍摄车辆照片或者视频可以在车辆驶离停车场后，通过视频或者照片准确分析车牌号，便于准确对相应的车牌号进行相应方式的扣款。
4、为了防止车辆误驶入，在单口出口、单口入口的停车场中设置误驶入模块并与出入口道闸连接，必要时出入口道闸放下以限制车辆进入或驶出，避免车辆从出口驶入或从入口驶出。保证车辆从入口驶入停车场，从出口驶出停车场，保证车辆停车规范有序。且设置车位使用计数模块，停车场车位停满时，入口道闸关闭。保证车辆停满时，限制其他车辆驶入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本发明一种非现场停车场收费管理系统的结构原理图。
图2是本发明一种非现场停车场收费管理系统中车位使用计数模块、防误驶入模块的结构原理图。
图3是本发明一种非现场停车场收费管理系统的收费方法的流程图。
图中：出口道闸1、入口道闸2、识别模块3、定位模块301、摄像模块302、计时模块303、用户端4、用户APP5、注册模块501、扣费模块502、提醒模块503、服务器端6、交警车辆数据库服务器7、车位使用计数模块8、防误驶入模块9。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
本发明的实施例提供一种非现场停车场收费管理系统，如图1至图3所示，包括常开式的出口道闸1和常开式的入口道闸2，服务器端6、用户端4、识别模块3；车辆在道闸前不停留，直接通过停车场出入口，识别模块3用于识别车辆停车时间和上传至服务器端6车辆信息，服务器端6识别车辆是否注册用户端4，若车辆已注册用户端4，则车辆驶离后从用户端4自动扣费；若车辆未注册用户端4，则车辆驶离后通过催费短信缴纳停车费。
所述服务器端6还连接有交警车辆数据库服务器7，所述交警车辆数据库服务器7拥有车牌号码所对应的电话号码，当所述车辆未注册用户端4，所述服务器端6发送催费短信至所述电话号码。
所述用户端4包括用户APP5，用户APP5可以用户APP5通过智能手机下载相应的应用软件安装，所述用户APP5包括注册模块501、扣费模块502，所述注册模块501用于用户APP5自主录入车牌号码信息以及绑定扣费方式，扣费方式可以是支付宝、微信、银行卡中的一种，扣费模块502用于车辆驶离后进行自动扣费。
还包括车位使用计数模块8，所述车位使用计数模块8与入口道闸2连接，当所述车位使用计数模块8检测到停车场车位停满时，所述入口道闸2关闭。
当停车场设有单口出口以及单口入口时，还包括防误驶入模块9，所述防误驶入模块9与所述出口道闸1和入口道闸2连接，当车辆欲从出口驶入停车场或欲从入口驶出停车场时，所述防误驶入模块9将相应的出入口道闸2关闭限制车辆驶入停车场或驶出停车场，当所述防误驶入模块9不再识别到车辆时，所述相应的出入口道闸2开启。防误驶入模块9包括防误驶入装置，防误驶入装置可以是微波雷达、也可以是摄像头。在停车场出口位置设置的摄像头，方向朝着停车场外部。在停车场入口位置设置的摄像头，方向朝着停车场内部。停车场出入口设置在同一处的，不存在误驶入的情况，只要保证车辆安全的情况下，出口可以为入口和出口，入口也可以为入口和出口。
所述识别模块3包括摄像模块302、定位模块301和计时模块303，所述摄像模块302通过摄像头拍摄能显示车牌的车辆照片或视频，所述定位模块301用于通过GPS或无线网络自动获取车辆地理位置，所述计时模块303用于计算车辆进入停车场与驶出停车场时间差并反馈至服务器端6。摄像模块302可以是车牌识别装置，车牌识别装置一般也是摄像头，可以拍摄照片和视频，摄像模块302与误驶入模块进行结合，即针对单出口和单入口的停车场而言，可以设置两个摄像头，并使两个摄像头朝着不同的方向以保证识别和误驶入。定位模块301可以通过GPS或无线网络对车辆进行定位。计时模块303用于计算出停车时间。
一种非现场停车场收费管理系统的收费方法，包括如下步骤,
S1：车辆欲从停车场入口进入停车场时，车辆被所述识别模块3识别开始计时，车辆在入口道闸2前不停留进入停车场；
S2：所述识别模块3上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户APP5，若车辆没有注册用户APP5，所述服务器端6通过交警车辆数据库服务器7得到相对应的车牌号码所对应的电话号码，并对所述电话号码发送提醒短信；提醒短信内容包括车牌号码、停车开始时间、地点、停车场收费标准；
S3：车辆在停车场内停好车位；
S4：车辆欲从停车场出口驶出停车场时，车辆被所述识别模块3识别并结束计时，车辆在出口道闸1前不停留驶出停车场；
S5：计时模块303计算出停车时间并反馈至服务器端6，服务器端6计算相应停车费；
S6：所述识别模块3上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户APP5，若车辆注册用户APP5，所述扣费模块502自动扣费；若车辆未注册用户APP5，所述服务器端6发送催费短信至所述电话号码。催费短信内容包括车牌号码、停车时长、地点、停车收费标准、应收停车费以及可以选择的缴费方式。可以选择的缴费方式为尽快注册用户APP5进行缴费。
为了保证识别模块3能够清楚地识别车辆的车牌号，用户APP5应当稍稍降速通过识别模块3，必要时可以在道闸两侧树立指示牌，规定最高限速，比如40KM/H。
所述用户APP5还包括提醒模块503，所述服务器端6在已注册用户APP5的车辆驶离后通过提醒模块503推送收费消息。收费消息内容包括车牌号码、停车时长、地点、应收停车费。
所述扣费模块502内所对应扣费方式中的账户余额充足时，完成缴费；所述扣费模块502内所对应扣费方式中的账户余额不足时，所述用户APP5APP推送扣款失败消息提醒用户APP5及时充值缴费。
所述未注册用户APP5的用户APP5通过注册用户APP5进行缴费，或前往与用户APP5合作银行网点进行缴费。
服务器端6包含数据库和处理器，扣费模块的自动扣费、发送提醒短信、推送收费消息、发送催费短信都是由服务器端6中的处理器进行处理并发布的。而用户的车牌信息数据存储在服务器端6的数据库中，而扣费信息、催费短信的数据也存储在服务器端6的数据库中。
如车辆开始进入停车场、驶出停车场、且服务器端6发送催费短信很多天数后，比如30天，还未注册用户APP5，也未缴纳相应的费用，可将该车辆录入黑名单中，并可与银行反映计入个人征信中，且下次再来本非现场收费停车场停车时，识别模块3识别后反馈至服务器端6，服务器端6与工作人员通讯设备连接，服务器端6可通知工作人员处理，让工作人员对黑名单用户APP5进行现场收费。但还是对黑名单车辆不采取关闭出入口道闸2的强制措施，以免影响停车场出入口交通。
当车辆进入本非现场停车场收费管理系统时，车辆有三种情况：
第一种，车辆已经下载了用户APP5且录入了车牌号码信息以及选择了扣款方式，此时服务器端6在车辆驶离停车场后通过提醒模块503推送收费消息，所述扣费模块502在车辆驶离停车场后进行自动扣费。
第二种，车辆已经下载了用户APP5且录入了车牌号码信息，但是没有选择相应的扣款方式，此时服务器端6在车辆驶离停车场后通过提醒模块503推送收费消息，用户APP5推送扣款失败消息提醒用户APP5及时选择扣款方式进行扣费。
第三种，车辆未下载用户APP5或已经下载用户APP5，但是未录入车牌号码信息，自然选择不了相应的扣款方式，此时服务器端6通过交警车辆数据库服务器7得到相对应的车牌号码所对应的电话号码，并对所述电话号码发送提醒短信；当所述车辆驶离后，所述服务器端6发送催费短信至所述电话号码，让用户APP5注册用户APP5进行缴费。
当车辆离开非现场停车场收费系统时，也有三种扣费情况：
第一种，车辆已经注册了用户APP5且录入了车牌号码信息以及选择了扣款方式且账户余额充足，则扣款成功。
第二种，车辆已经注册了用户APP5且录入了车牌号码信息以及选择了扣款方式但账户余额不足，则用户APP5推送扣款失败消息提醒用户APP5及时充值，然后缴费。
第三种，车辆未注册用户APP5，此时可以选择注册用户APP5APP进行缴费，也可以前往与用户APP5合作的银行网点进行缴费。
有以下三种情况，道闸会关闭限制汽车进入或驶离停车场。
第一种情况，本发明应用于单口出口、单口进口的停车场时，当车辆欲从出口驶入停车场时，防误驶入模块9识别车辆误驶入，使得常开式的出口道闸1关闭，限制车辆从出口道闸1处驶入停车场，当防误驶入模块9不再识别到车辆时，出口道闸1回到常开式的出口道闸1状态。
第二种情况，本发明应用于单口出口、单口进口的停车场时，当车辆欲从入口驶出停车场时，防误驶入模块9识别车辆误驶入，使得常开式的入口道闸2关闭，限制车辆从入口道闸2处驶出停车场，当防误驶入模块9不再识别到车辆时，入口道闸2回到常开式的入口道闸2状态。
第三种情况，当停车场内的车位被停满时，车位使用计数模块8计数车位使用量已经达到本停车场车位的上限，并反馈至入口道闸2，常开式的入口道闸2关闭，限制车辆从入口道闸2处驶入停车场。当停车场内的车位没有被停满时，入口道闸2回到常开式的入口道闸2状态。
本非现场停车场收费系统和交警车辆数据库服务器7连通的目的，是来应对未注册APP的车辆。本发明的适用区域范围如是地级市，所需要连通的交警车辆数据库是地级市的交警车辆数据库。但会出现不是该地级市车牌且未注册APP的车辆，这些车辆在车辆驶离停车场前通过注册APP进行缴费，如这些车辆驶离前还未注册APP进行缴费，需后续人工根据识别模块3录入的车牌与相对应地级市的交警车辆数据库进行沟通，获取电话号码，便于后期的催费。如适用区域范围是全国，则需要与全国的交警车辆数据库连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种非现场停车场收费管理系统，其特征在于：包括出口道闸和入口道闸，服务器端、用户端、识别模块；车辆在道闸前不停留，直接通过停车场出入口，识别模块用于识别车辆停车时间和上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户端，若车辆已注册用户端，则车辆驶离后从用户端自动扣费；若车辆未注册用户端，则车辆驶离后通过催费短信缴纳停车费。
2.根据权利要求1所述的非现场停车场收费管理系统，其特征在于：所述服务器端还连接有交警车辆数据库服务器，所述交警车辆数据库服务器拥有车牌号码所对应的电话号码，当所述车辆未注册用户端，所述服务器端发送催费短信至所述电话号码。
3.根据权利要求1所述的非现场停车场收费管理系统，其特征在于：所述用户端包括用户APP，所述用户APP包括注册模块、扣费模块，所述注册模块用于用户自主录入车牌号码信息以及绑定扣费方式，扣费模块用于车辆驶离后进行自动扣费。
4.根据权利要求1所述的非现场停车场收费管理系统，其特征在于：还包括车位使用计数模块，所述车位使用计数模块与入口道闸连接，当所述车位使用计数模块检测到停车场车位停满时，所述入口道闸关闭。
5.根据权利要求1所述的非现场停车场收费管理系统，其特征在于：当停车场设有单口出口以及单口入口时，还包括防误驶入模块，所述防误驶入模块与所述出口道闸和入口道闸连接，当车辆欲从出口驶入停车场或欲从入口驶出停车场时，所述防误驶入模块将相应的出入口道闸关闭限制车辆驶入停车场或驶出停车场，当所述防误驶入模块不再识别到车辆时，所述相应的出入口道闸开启。
6.根据权利要求1所述的非现场停车场收费管理系统，其特征在于：所述识别模块包括摄像模块、定位模块和计时模块，所述摄像模块通过摄像头拍摄能显示车牌的车辆照片或视频，所述定位模块用于通过GPS或无线网络自动获取车辆地理位置，所述计时模块用于计算车辆进入停车场与驶出停车场时间差并反馈至服务器端。
7.根据权利要求2-6所述的非现场停车场收费管理系统的收费方法：其特征在于,包括如下步骤,
S1：车辆欲从停车场入口进入停车场时，车辆被所述识别模块识别开始计时，车辆在入口道闸前不停留进入停车场；
S2：所述识别模块上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户APP，若车辆没有注册用户APP，所述服务器端通过交警车辆数据库服务器得到相对应的车牌号码所对应的电话号码，并对所述电话号码发送提醒短信；
S3：车辆在停车场内停好车位；
S4：车辆欲从停车场出口驶出停车场时，车辆被所述识别模块识别并结束计时，车辆在出口道闸前不停留驶出停车场；
S5：计时模块计算出停车时间并反馈至服务器端，服务器端计算相应停车费；
S6：所述识别模块上传至服务器端车辆信息，服务器端识别车辆是否注册用户APP，若车辆注册用户APP，所述扣费模块自动扣费；若车辆未注册用户APP，所述服务器端发送催费短信至所述电话号码。
8.根据权利要求7所述的收费方法，其特征在于：所述用户APP还包括提醒模块，所述服务器端在已注册用户APP的车辆驶离后通过提醒模块推送收费消息。
9.根据权利要求7所述的收费方法，其特征在于：所述扣费模块内所对应扣费方式中的账户余额充足时，完成缴费；所述扣费模块内所对应扣费方式中的账户余额不足时，所述用户APP推送扣款失败消息提醒用户及时充值缴费。
10.根据权利要求7所述的收费方法，其特征在于：所述未注册用户APP的用户通过注册用户APP进行缴费，或前往与用户APP合作银行网点进行缴费。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111833464A (zh) * 2020-06-20 2020-10-27 宁波工程学院 一种停车自动收费方法、系统、智能终端及存储介质
CN113487752A (zh) * 2021-07-01 2021-10-08 西安建筑科技大学 一种无人值守停车系统

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