CN113544993B - 用于定向车联网(v2x)的带有交错的增强型发现资源配置 - Google Patents

Abstract

描述了用于使用定向传输来进行对等方发现的技术和装置。本文描述的技术可以由无线节点(例如，交通工具或被纳入交通工具中的UE)用于V2X系统中的高效对等方发现。

Description

用于定向车联网(V2X)的带有交错的增强型发现资源配置

背景

优先权要求

本申请要求于2020年3月9日提交的美国申请No.16/813,164的优先权，该美国申请要求于2019年3月11日提交的美国临时申请No.62/816,807的权益，这两篇申请通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的全部明确纳入于此。

公开领域

本公开的各方面涉及无线通信，尤其涉及用于例如利用波束成形的交通工具到万物(V2X)通信系统中的对等设备发现的技术和装置。

相关技术描述

无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第三代伙伴项目(3GPP)长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统，仅列举几个示例。

在一些示例中，无线多址通信系统可包括数个基站(BS)，每个基站能够同时支持多个通信设备(另外被称为用户装备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，包含一个或多个基站的集合可定义演进型B节点(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)、或5G网络中)，无线多址通信系统可包括与数个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)处于通信的数个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、传送接收点(TRP)等)，其中包含与中央单元处于通信的一个或多个分布式单元的集合可定义接入节点(例如，其可被称为基站、5G NB、下一代B节点(gNB或gB节点)、TRP等)。基站或分布式单元可与UE集合在下行链路信道(例如，用于来自基站或至UE的传输)和上行链路信道(例如，用于从UE至基站或分布式单元的传输)上进行通信。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电(NR)(例如，5G)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。它被设计成通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、并且更好地与在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA的其他开放标准进行整合来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集。

交通工具到万物(V2X)通信寻求使得交通工具能够彼此通信以提供大量服务，包括交通工具到交通工具通信(V2V)、交通工具到基础设施(V2I)通信、交通工具到电网(V2G)通信以及交通工具到人(V2P)通信。常规无线通信依赖于网络以相对较慢的时间尺度对必需的物理层参数(天线端口数目、MIMO层数、MCS等)进行配置。考虑到汽车的高移动性以及V2X应用中缺乏网络基础设施，应当设计一种较动态、自主的框架，以允许交通工具设备使用它自己感知的输入和从其他设备接收的信息来自行配置此类必要参数。

概述

本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在不限定如所附权利要求所表述的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑此讨论后，并且尤其是在阅读题为详细描述摂的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中的改进通信的优点的。

某些方面提供了一种用于由第一无线节点(诸如被实施为交通工具/被纳入交通工具中的用户装备(UE))进行无线通信的方法。该方法一般包括：在第一发现机会的第一部分期间检测由第二无线节点经由发射波束发送的至少一个定向前置码；在第一发现机会的第二部分期间发送用以指示在第一发现机会的第一部分期间检测到该定向前置码的波束响应；以及在第二发现机会期间进行监视以寻找指示第二无线节点接收到该波束响应的对等方发现消息。

某些方面提供了一种用于由第一无线节点(诸如被实施为交通工具/被纳入交通工具中的用户装备(UE))进行无线通信的方法。该方法一般包括：在第一发现机会的第一部分期间经由发射波束来传送至少一个定向前置码；在第一发现机会的第二部分期间从第二无线节点接收用以指示在第一发现机会的第一部分期间检测到该定向前置码的波束响应；以及在第二发现机会期间传送指示接收到该波束响应的对等方发现消息。

本公开的各方面还提供了与上述装置(设备)和操作相对应的各种方法、装置和计算机程序产品。

为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。然而，这些特征仅仅是指示了可采用各个方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图简述

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。

图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例电信系统的框图。

图2是解说根据本公开的某些方面的分布式无线电接入网(RAN)的示例架构的框图。

图3是示出根据本公开的某些方面的用于实现示例RAN架构中的通信协议栈的示例的框图。

图4是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户装备(UE)的设计的框图。

图5解说了根据本公开的某些方面的用于5G系统(5GS)与演进型通用移动电信系统网络(E-UTRAN)系统之间进行互通的示例系统架构。

图6解说了根据本公开的某些方面的用于电信系统的帧格式的示例。

图7解说了根据本公开的各方面的具有交通工具之间的直接通信的V2X系统。

图8解说了根据本公开的各方面的具有交通工具之间的网络通信的V2X系统。

图9解说了根据本公开的各方面的用于针对V2X系统的发现的一种示例办法。

图10解说了根据本公开的各方面的用于针对V2X系统的发现的另一示例办法。

图11解说了根据本公开的各方面的用于针对V2X系统的发现的又一示例办法。

图12是解说根据本公开的某些方面的用于例如V2X系统中的无线通信的示例操作的流程图。

图13是解说根据本公开的某些方面的用于例如V2X系统中的无线通信的示例操作的流程图。

图14解说了根据本公开的某些方面的可以包含发现信号和消息的示例发现突发。

图15解说了根据本公开的某些方面的用于V2X系统中的发现的示例结构。

图16解说了根据本公开的某些方面的如何在不同的突发中传送不同的发现信号。

为了促进理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个方面所公开的要素可有益地用在其他方面而无需具体引述。

详细描述

本公开的各方面提供了用于V2X系统中的高效对等方发现的技术。此类对等方发现(例如，相邻交通工具的初始发现)是实现进一步的交通工具交互的重要步骤，其可以帮助达成V2X系统的各种目标，诸如碰撞避免和自主驾驶。

以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者示例。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装备或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。

措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中所描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。

尽管本文描述了特定方面，但这些方面的众多变体和置换落在本公开的范围之内。尽管提到了优选方面的一些益处和优点，但本公开的范围并非旨在被限于特定益处、用途或目标。确切而言，本公开的各方面旨在宽泛地适用于不同的无线技术、系统配置、网络、和传输协议，其中一些藉由示例在附图和以下对优选方面的描述中解说。详细描述和附图仅仅解说本公开而非限定本公开，本公开的范围由所附权利要求及其等效技术方案来定义。

本文中所描述的技术可用于各种无线通信技术，诸如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA及其他网络。术语“网络”和“系统”常常可互换地使用。CDMA网络可以实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实现诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如，5G RA)、演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。

NR是正协同5G技术论坛(5GTF)进行开发的新兴无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术可被用于以上所提及的无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术，诸如5G下一代/NR网络。

NR接入(例如，5G技术)可支持各种无线通信服务，诸如，以宽带宽(例如，80MHz或更高)为目标的增强型移动宽带(eMBB)、以高载波频率(例如，27GHz或更高)为目标的毫米波(mmW)、以非后向兼容MTC技术为目标的大规模机器类型通信MTC(mMTC)、和/或以超可靠低等待时间通信(URLLC)为目标的关键任务。这些服务可包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可具有不同的传输时间区间(TTI)以满足相应的服务质量(QoS)要求。另外，这些服务可以在相同子帧中共存。

NR引入了网络切片的概念。例如，网络可具有多个切片，这可支持不同的服务，例如万物联网(IoE)、URLLC、eMBB、交通工具到交通工具(V2V)通信等。切片可以被定义为包括为提供某些网络能力和网络特性所必需的一组网络功能和对应资源的完整逻辑网络。

示例无线通信系统

图1解说其中可以执行本公开的各方面(例如，以执行V2X对等方发现)的示例无线通信网络100，诸如新无线电(NR)或5G网络。例如，如所解说的，无线通信网络100可包括一个或多个V2X设备(120v-1、120v-2和120v-3)，其可以使用本文提出的技术来发现彼此。

如图1中解说的，无线通信网络100可包括数个基站(BS)110和其他网络实体。BS可以是与用户装备(UE)进行通信的站。每个BS 110可为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“蜂窝小区”可指代B节点(NB)的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的B节点子系统，这取决于使用该术语的上下文。在NR系统中，术语“蜂窝小区”和下一代B节点(gNB)、NB、新无线电基站(NR BS)、5G NB、接入点(AP)、5G BS、或传送接收点(TRP)可以是可互换的。在一些示例中，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，BS可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、无线连接、虚拟网络、或使用任何合适的传输网络的类似物)来彼此互连和/或互连至无线通信网络100中的一个或多个其他BS或网络节点(未示出)。

一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(RAT)，并且可在一个或多个频率上操作。RAT还可被称为无线电技术、空中接口等。频率还可被称为载波、副载波、频率信道、频调、子带等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署NR或5G RAT网络。

基站(BS)可提供对宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或其他类型的蜂窝小区的通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE、住宅中用户的UE等)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。在图1中所示的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是用于宏蜂窝小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是用于微微蜂窝小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是用于毫微微蜂窝小区102y和102z的毫微微BS。BS可支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。

无线通信网络100还可包括中继站。中继站是从上游站(例如，BS或UE)接收数据和/或其他信息的传输并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据和/或其他信息的传输的站。中继站还可以是为其他UE中继传输的UE。在图1中所示的示例中，中继站110r可与BS 110a和UE 120r进行通信以促成BS 110a与UE 120r之间的通信。中继站也可被称为中继BS、中继等。

无线通信网络100可以是包括不同类型的BS(例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继等)的异构网络。这些不同类型的BS可具有不同发射功率电平、不同覆盖区域、以及对无线通信网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可具有高发射功率电平(例如，20瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继可具有较低的发射功率电平(例如，1瓦)。

无线通信网络100可支持同步或异步操作。对于同步操作，各BS可以具有类似的帧定时，并且来自不同BS的传输可以在时间上大致对准。对于异步操作，各BS可以具有不同的帧定时，并且来自不同BS的传输可能在时间上并不对准。本文中所描述的技术可被用于同步和异步操作两者。

网络控制器130可以耦合到一组BS并提供对这些BS的协调和控制。网络控制器130可以经由回程来与BS 110进行通信。BS 110还可经由无线或有线回程(例如，直接或间接地)彼此通信。

UE 120(例如，120x、120y、120v等)可分散遍及无线通信网络100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。UE也可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户端装备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、交通工具组件或传感器、智能计量仪/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、计量仪、监视器、位置标签等，其可与BS、另一设备(例如，远程设备)或某一其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。

某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)并在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽、子带等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是12个副载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称快速傅里叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

作为非限定性示例，本公开的各方面涉及与新无线电V2X(NR V2X)系统相关的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。作为非限定性示例，其他方面可适用于例如LTE-V2X技术。NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM并且包括对使用TDD的半双工操作的支持。可支持波束成形并且可动态地配置波束方向。还可支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层DL传输)和每UE至多达2个流。可支持每UE至多达2个流的多层传输。可使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入。调度实体(例如，BS)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或所有设备和装备之间分配用于通信的资源。调度实体可负责调度、指派、重配置和释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。BS不是可充当调度实体的仅有实体。在一些示例中，UE可用作调度实体，并且可调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他UE)的资源，且其他UE可将由UE调度的资源用于无线通信。在一些示例中，UE可在对等(P2P)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，UE除了与调度实体通信之外还可以直接彼此通信。

在图1中，带有双箭头的实线指示UE与服务BS之间的期望传输，服务BS是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务该UE的BS。带有双箭头的细虚线指示UE与BS之间的干扰传输。

图2解说了分布式无线电接入网(RAN)200的示例架构，该RAN可在图1中所解说的无线通信网络100中实现。如图2中示出的，分布式RAN包括核心网(CN)202和接入节点208。

CN 202可主存核心网功能。CN 202可被中央地部署。CN 202功能性可被卸载(例如，至高级无线服务(AWS))以力图处置峰值容量。CN 202可包括接入和移动性管理功能(AMF)204和用户面功能(UPF)206。AMF 204和UPF 206可执行一个或多个核心网功能。

AN 208可以与CN 202(例如，经由回程接口)通信。AN 208可以经由N2(例如，NG-C)接口来与AMF 204通信。AN 208可以经由N3(例如，NG-U)接口来与UPF 206通信。AN 208可包括中央单元控制面(CU-CP)210、一个或多个中央单元用户面(CU-UP)212、一个或多个分布式单元(DU)214-218、以及一个或多个天线/远程无线电单元(AU/RRU)220-224。CU和DU也可分别被称为gNB-CU和gNB-DU。AN 208的一个或多个组件可在gNB 226中实现。AN 208可以与一个或多个相邻gNB通信。

CU-CP 210可被连接到一个或多个DU 214-218。CU-CP 210和DU 214-218可以经由F1-C接口来连接。如图2中示出的，CU-CP 210可被连接到多个DU，但这些DU可仅被连接到一个CU-CP。尽管图2仅解说了一个CU-UP 212，但AN 208可包括多个CU-UP。CU-CP 210为所请求的服务(例如，针对UE)选择恰适的(诸)CU-UP。

(诸)CU-UP 212可被连接到CU-CP 210。例如，(诸)DU-UP 212和CU-CP 210可经由E1接口来连接。CU-CP 212可被连接到一个或多个DU 214-218。CU-UP 212和DU 214-218可经由F1-U接口来连接。如图2中所示，CU-CP 210可被连接到多个CU-UP，但是各CU-UP可仅被连接到一个CU-CP。

DU(诸如DU 214、216和/或218)可主存一个或多个TRP(传送/接收点，其可包括边缘节点(EN)、边缘单元(EU)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)等)。DU可位于具有射频(RF)功能性的网络的边缘处。DU可被连接到多个CU UP，这些CU UP被连接到同一CU-CP(例如，在同一CU-CP的控制下)(例如，以用于RAN共享、无线电即服务(RaaS)、以及因服务而异的部署)。DU可被配置成个体地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)服务至UE的话务。每个DU 214-216可以与AU/RRU 220-224之一连接。DU可以经由F1-C和F1-U接口中的每一者连接到AU/RRU。

CU-CP 210可被连接到多个DU，该多个DU被连接到同一CU-UP 212(例如，在同一CU-UP 212的控制下)。CU-UP 212与DU之间的连通性可以由CU-CP 210来建立。例如，可使用承载上下文管理功能来建立CU-UP 212与DU之间的连通性。CU-UP 212之间的数据转发可经由Xn-U接口。

分布式RAN 200可支持跨不同部署类型的去程解决方案。例如，RAN 200架构可基于传送网络能力(例如，带宽、等待时间和/或抖动)。分布式RAN 200可与LTE共享特征和/或组件。例如，AN 208可支持与NR的双连通性，并且可针对LTE和NR共享共用去程。分布式RAN200可例如经由CU-CP 212来实现DU 214-218之间和之中的协作。可以不使用DU间接口。

各逻辑功能可在分布式RAN 200中动态地分布。如将参照图3更详细地描述的，可在N AN和/或UE处适应性地放置无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、媒体接入控制(MAC)层、物理(PHY)层和/或射频(RF)层。

图3解说了示出根据本公开的各方面的用于实现RAN(例如，诸如RAN 200)中的通信协议栈300的示例的示图。所解说的通信协议栈300可由在无线通信系统(诸如5G NR系统)(例如，无线通信网络100)中操作的设备来实现。在各种示例中，协议栈300的这些层可被实现为分开的软件模块、处理器或ASIC的部分、由通信链路连接的非共处设备的部分、或其各种组合。共处和非共处的实现可例如在协议栈中用于网络接入设备或UE。如图3中所示，系统可以支持一个或多个协议上的各种服务。协议栈300的一个或多个协议层可由AN和/或UE来实现。

如图3中所示，协议栈300在AN(图2中的AN 208)中进行拆分。RRC层305、PDCP层310、RLC层315、MAC层320、PHY层325以及RF层530可由AN实现。例如，CU-CP(例如，图2中的CU-CP 210)和CU-UP(例如，图2中的CU-UP 212)各自可实现RRC层305和PDCP层310。DU(例如，图2中的DU 214-218)可以实现RLC层315和MAC层320。AU/RRU(例如，图2中的AU/RRU220-224)可以实现(诸)PHY层325和(诸)RF层330。PHY层325可包括高PHY层和低PHY层。

UE可以实现整个协议栈300(例如，RRC层305、PDCP层310、RLC层315、MAC层320、(诸)PHY层325和(诸)RF层330)。

图4解说了(如图1中描绘的)BS 110和UE 120的示例组件，其可被用来实现本公开的各方面。如以上所提及的，BS可包括TRP。UE 120的一个或多个组件可被用来实践本公开的各方面。例如，UE 120的天线452、处理器466、458、464和/或控制器/处理器480可被用于执行在本文中描述并且参照图9-12解说的操作、和/或在本文中描述的其他各种技术和方法。

在BS 110，发射处理器420可接收来自数据源412的数据和来自控制器/处理器440的控制信息。该控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、群共用PDCCH(GC PDCCH)等。该数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器420可以处理(例如，编码以及码元映射)数据和控制信息以分别获得数据码元和控制码元。处理器420还可生成(例如，主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、以及因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)的)参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器430可在适用的情况下对数据码元、控制码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给调制器(MOD)432a到432t。每个调制器432可处理各自相应的输出码元流(例如，针对OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器432a到432t的下行链路信号可分别经由天线434a到434t被传送。

在UE 120处，天线452a到452r可接收来自基站110的下行链路信号并可分别向收发机中的解调器(DEMOD)454a到454r提供收到信号。每个解调器454可调理(例如，滤波、放大、下变频、以及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个解调器可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器456可从所有解调器454a到454r获得收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并提供检出码元。接收处理器458可处理(例如，解调、解交织、以及解码)这些检出码元，将经解码的给UE 120的数据提供给数据阱460，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器480。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器464可接收并处理来自数据源462的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据)以及来自控制器/处理器480的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的控制信息)。发射处理器464还可生成参考信号(例如，探通参考信号(SRS))的参考码元。来自发射处理器464的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器466预编码，进一步由收发机中的解调器454a到454r处理(例如，针对SC-FDM等)，并且向基站110传送。在BS 110处，来自UE 120的上行链路信号可由天线434接收，由调制器432处理，在适用的情况下由MIMO检测器436检测，并由接收处理器438进一步处理以获得经解码的由UE 120发送的数据和控制信息。接收处理器438可将经解码数据提供给数据阱439并将经解码控制信息提供给控制器/处理器440。

控制器/处理器440和480可分别指导BS 110和UE 120处的操作。BS 110处的处理器440和/或其他处理器和模块可执行或指导本文中所描述的技术的各过程的执行。UE 120处的处理器480和/或其他处理器和模块可执行或指导例如在图9和图11-12中解说的功能框、和/或用于本文所描述的技术的其他过程的执行。存储器442和482可以分别存储供BS110和UE 120用的数据和程序代码。调度器444可调度UE以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。

图5解说了根据本公开的某些方面的用于5GS(例如，诸如分布式RAN 200)与E-UTRAN-EPC之间进行互通的示例系统架构500。如图5中所示，UE 502可以由通过分开的核心网506A和506B控制的分开的RAN 504A和504B来服务，其中RAN 504A提供E-UTRA服务，而RAN504B提供5G NR服务。UE可一次在仅一个RAN/CN或两个RAN/CN下操作。

在LTE中，基本传输时间区间(TTI)或分组历时是1ms子帧。在NR中，一个子帧仍然是1ms，但基本TTI被称为时隙。子帧包含可变数量的时隙(例如，1、2、4、8、16……个时隙)，这取决于副载波间隔。NR RB是12个连贯频率副载波。NR可支持15KHz的基副载波间隔，并且可相对于基副载波间隔定义其他副载波间隔，例如，30kHz、60kHz、120kHz、240kHz等。码元和时隙长度随副载波间隔而缩放。CP长度也取决于副载波间隔。

图6是示出用于NR的帧格式600的示例的示图。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙(其可被称为子时隙结构)指的是具有小于时隙的历时(例如，2、3或4个码元)的传送时间区间。

时隙中的每个码元可指示用于数据传输的链路方向(例如，DL、UL或灵活)，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。

在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括PSS、SSS和两码元PBCH。SS块可在固定的时隙位置(诸如图6中所示的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可由UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，而SS可提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、系统帧号等。SS块可被组织成SS突发以支持波束扫掠。进一步的系统信息(诸如，剩余最小系统信息(RMSI)、系统信息块(SIB)、其他系统信息(OSI))可在某些子帧中在物理下行链路共享信道(PDSCH)上被传送。SS块可被传送至多达64次，例如，对于mmW而言至多达64个不同的波束方向。SS块的至多达64次传输被称为SS突发集。SS突发集中的SS块在相同的频率区域中被传送，而不同SS突发集中的SS块可以在不同的频率位置处被传送。

在一些情况下，两个或更多个下级实体(例如，UE)可使用侧链路信号来彼此通信。此类侧链路通信的现实世界应用可包括公共安全、邻近度服务、UE到网络中继、交通工具到交通工具(V2V)通信、万物联网(IoE)通信、IoT通信、关键任务网状网、和/或各种其他合适应用。一般地，侧链路信号可指从一个下级实体(例如，UE1)传达给另一下级实体(例如，UE2)而无需通过调度实体(例如，UE或BS)中继该通信的信号，即使调度实体可被用于调度和/或控制目的。在一些示例中，侧链路信号可使用有执照频谱来传达(不同于无线局域网，其通常使用无执照频谱)。

UE可在各种无线电资源配置中操作，包括与使用专用资源集传送导频相关联的配置(例如，无线电资源控制(RRC)专用状态等)、或者与使用共用资源集传送导频相关联的配置(例如，RRC共用状态等)。当在RRC专用状态中操作时，UE可选择专用资源集以用于向网络传送导频信号。当在RRC共用状态中操作时，UE可选择共用资源集以用于向网络传送导频信号。在任一情形中，由UE传送的导频信号可由一个或多个网络接入设备(诸如AN、或DU、或其诸部分)接收。每个接收方网络接入设备可被配置成接收和测量在共用资源集上传送的导频信号，并且还接收和测量在分配给UE的专用资源集上传送的导频信号，其中该网络接入设备是针对该UE的监视方网络接入设备集的成员。一个或多个接收方网络接入设备或者接收方网络接入设备向其传送导频信号测量的CU可使用这些测量来标识UE的服务蜂窝小区或者发起针对一个或多个UE的服务蜂窝小区的改变。

如上文提到的，LTE交通工具到万物(LTE-V2X)已经发展成为解决基本交通工具无线通信以增强道路安全性和驾驶体验的技术。在其他系统中，新无线电交通工具到万物(NR-V2X)已经发展成为覆盖更高级的通信用例以进一步增强道路安全和驾驶体验的附加技术。所覆盖的频率的非限定性实施例可以是例如3GHz到5GHz。如下文描述的，V2X系统方法和装置可适用于LTE-V2X和NR-V2X两者以及其他频率。除了LTE-V2X和NR-V2X所覆盖的那些频谱之外的其他频谱也可被认为适用于本描述，并且如此，本公开不应被认为是限定性的。

参照图7，V2X系统被解说为具有两个交通工具。图7和图8中提供的V2X系统提供了两种互补的传输模式。第一传输模式涉及局部区域中的参与者之间的直接通信。此类通信在图7中解说。第二传输模式涉及通过网络进行网络通信，如图8中解说的。

参照图7，第一传输模式允许给定的地理位置中的不同参与者之间的直接通信。如所解说的，交通工具可以通过PC5接口与个人通信(V2P)。交通工具与另一交通工具之间的通信(V2V)也可通过PC5接口来发生。以类似方式，可通过PC5接口来发生从交通工具到其他公路组件(诸如信号灯)的通信(V2I)。在所解说的每个实施例中，元素之间可以进行双向通信，因此每个元素可以是信息的传送方和接收方。在所提供的配置中，第一传输模式是自管理系统，并且没有提供网络辅助。此类传输模式提供了降低的成本和提高的可靠性，因为在移动的交通工具的切换操作期间不会发生网络服务中断。资源指派无需驾驶员之间的协调，也不需要对网络的订阅，因此降低了此类自管理系统的复杂度。

在一个非限定性实施例中，V2X系统被配置成在5.9GHz频谱中工作，由此具有所装备系统的任何交通工具可接入该共用频率并共享信息。此类协调/共用频谱操作允许安全操作。V2X操作还可以通过被置于不同信道上来与802.11p操作共存，由此现有802.11p操作不会因V2X系统的引入而受到干扰。在一个非限定性实施例中，V2X系统可以在描述/包含基本安全服务的10MHz频带中运行。在其他非限定性实施例中，除了上文所描述的基本安全服务之外，V2X系统还可支持高级安全服务。在另一非限定性实施例中，可以在5G NR V2X配置中使用V2X系统，其被配置成与各种各样的设备对接。通过利用5GNR V2X配置，可以提供多Gbps的下载和上传速率。在使用5G NR V2X配置的V2X系统中，等待时间保持较低(例如1ms)以增强该V2X系统的操作，甚至在具有挑战性的环境中亦如此。

参照图8，解说了两种互补传输模式中的第二传输模式。在所解说的实施例中，交通工具可通过网络通信与另一交通工具进行通信。这些网络通信可通过在交通工具之间发送和接收信息的分立节点(诸如演进型B节点)来发生。网络通信可被用于例如交通工具之间的长射程通信，诸如指出前方约1英里处发生事故。可由节点向交通工具发送其他类型的通信，诸如话务流状况、道路危险警告、环境/天气报告、服务站可用性以及其他类似数据。可以从基于云的共享服务中获取数据。

对于网络通信，可利用住宅服务单元(RSU)以及4G/5G小型蜂窝小区通信技术以在更高度覆盖的区域中获益，以允许在V2X用户间共享实时信息。随着RSU数量减少，V2X系统可按需更多地依赖小型蜂窝小区通信。

在这两种互补传输模式中的任一者中，可利用较高层来调谐拥塞控制参数。在高密度交通工具部署区域中，使用较高层来实现此类功能提供了较低层上的增强性能(由于对PHY/MAC的拥塞控制)。

与802.11p技术相比，使用V2X技术的交通工具系统具有显著优势。常规802.11p技术的缩放能力有限，并且接入控制可能是有问题的。在V2X技术中，由于不存在拒绝接入请求，因此彼此分开的两个交通工具可以平安无事地使用同一资源。甚至对于移动的交通工具，V2X技术与802.11p技术相比也具有优势，这是因为这些V2X技术被设计成满足等待时间要求，由此允许及时地调度和接入资源。

在死角场景的实例中，路况可能在交通工具决策机会中起不可或缺的作用。V2X通信可以为驾驶员提供显著的安全性，其中可以在逐交通工具的基础上执行制动距离估计。这些制动距离估计允许车流以较大的交通工具安全性在路上(诸如，死角)四处通行，同时使行使速度和效率最大化。

示例V2X发现信令

本文描述的技术可以由无线节点(例如，交通工具或被纳入交通工具中的UE)用于V2X系统中的高效对等方发现。如上文提到的，此类对等方发现(例如，相邻交通工具的初始发现)是实现进一步的交通工具交互的重要步骤，其可以帮助达成V2X系统的各种目标，诸如碰撞避免和自主驾驶。这些技术可以适用于V2X系统(例如，NR V2X)，并且还可以适用于LTE交通工具到万物(LTE-V2X)技术以解决交通工具无线通信，从而增强道路安全性和驾驶体验。

在某种程度上，对等方发现的挑战可取决于操作频带。例如，在亚6GHz频带中，可以用全向天线通过广播发现或探测信号(有效地在所有方向上发射发现信号)来实现对等方发现。虽然该办法解决了找到可能通信伙伴的挑战，但其并未解决确定用于在传送发现信号的设备与检测发现信号的设备之间进行通信的最佳定向通信波束或波束对链路(BPL)的挑战。

作为对比，在mmW频带中，使用(扫掠)扩散发射波束来发送定向发现信号。由于自立mmW V2V/V2X通信的定向特性，因此除了标识可能的通信对等方之外，发现规程还可以帮助标识优选BPL(TX波束和RX波束)。

如图9中解说的，优选BPL可以通过以下操作来标识：由第一无线节点(被标记为节点1)使用单个Tx波束来传送发现信号的突发，同时在第二无线节点(被标记为节点2)处扫掠Rx波束。如所解说的，节点1可使用不同的Tx波束来传送每个发现信号突发，从而在N个突发中循环遍历N个Tx波束，而节点2针对每个突发循环遍历M个Rx波束。

如图10中解说的，用于标识优选BPL的替换办法是使节点1针对突发内的每个发现信号跨不同的Tx波束进行扫掠，而节点2针对每个突发使用单个Rx波束。如所解说的，节点1可针对每个发现信号突发跨N个Tx波束进行扫掠，而节点2针对每个突发使用M个Rx波束中的不同一者(单一者)。

在一些情形中，为了减小开销，可在发现规程期间传送不同类型的发现信号。例如，如图11中示出的，相对较短的发现前置码可作为突发(例如，类似于图6中示出的SSB)来发送，如步骤1所示。一旦接收方设备(例如，节点2)检测到前置码并确定合适的BPL，该接收方设备就可在步骤2使用所选择的波束来向传送方设备发送波束响应(例如，发现或波束响应消息)。波束发现响应消息大体上指示节点2能够以合适的功率/质量在其Rx波束中的至少一个波束上检测到用一个Tx波束发送的前置码。在接收到波束发现响应消息之际，在步骤3，节点1可随后传送具有附加细节(例如，标识节点1的信息、节点1的位置信息和/或能力)的附加对等方发现消息(在本文中被称为V2XMSG1)。在一些情形中，附加对等方发现消息(V2X MSG1)可包括关于节点2的查询(例如，以查看节点2是否是某种类型的期望通信的合适候选)。在接收到V2X MSG1之际，在步骤4，节点2(如果感兴趣的话)可发送确认对V2XMSG1的接收的响应消息(在本文中被称为V2X MSG2)，该响应消息指示这两个设备可以在发现过程期间使用所标识的BPL以单播模式进行通信。该响应消息(V2X MSG2)可指示关于节点2的附加细节(例如，标识节点2的信息、节点2的位置信息和/或能力)。

使用该办法，可以相比发现前置码不那么频繁地传送V2X MSG1(对等方发现消息)部分(以接收到波束响应消息为条件)，这降低了开销并减少了空中接口资源利用。换言之，该资源节省是通过仅在(对应的Tx波束方向上)有目标设备(如由接收到波束响应消息(可具有与PRACH相似的格式)所指示的)的情况下才传送对等方发现消息部分(V2X MSG1)来达成的。

本公开的各方面可通过提供高效地使用发现资源的发现规程来帮助解决发现对等方和确定BPL的这一联合问题。本文提出的技术可以高效地使用发现突发(诸如上文所描述的那些发现突发)以允许早期反馈。早期反馈可被用于高效重配置，并且可导致功率节省(例如，允许传送方设备和接收方设备两者停止波束扫掠、从Tx改变为Rx(半双工)、以及重新配置扫掠模式)。

图12解说了根据本公开的各方面的用于无线通信的示例操作1200。操作1200可以例如由第一无线设备(诸如UE(例如，图1中示出的V2X UE 120v，其可对应于图9-11中示出的Rx节点2))来执行。

操作1200始于在1202，在第一发现机会的第一部分期间检测由第二无线节点经由发射波束发送的至少一个定向前置码。如下文将参照图15和图16更详细地描述的，第一发现机会可对应于具有用于针对(Tx)波束索引k的前置码/响应(以及针对波束索引k-1的对等方发现消息)的码元的发现突发。

在1204，第一无线设备在第一发现机会的第二部分期间发送用以指示在第一发现机会的第一部分期间检测到该定向前置码的波束响应。在1206，第一无线设备在第二发现机会期间进行监视以寻找指示第二无线节点接收到该波束响应的对等方发现消息。如下文将参照图15和图16更详细地描述的，第二发现机会可对应于具有用于针对波束索引k的对等方发现消息(以及针对波束索引k+1的前置码/响应)的码元的发现突发。

图13解说了根据本公开的各方面的用于无线通信的示例操作1300，其可被视为与上文所描述的Rx侧操作1200互补的Tx侧操作。换言之，操作1200可以例如由正在传送发现突发(其由执行操作1200的设备监视/接收)的无线设备(例如，图1中示出的V2X UE 120v，其可对应于图9-11中示出的Tx节点1)来执行。

操作1300始于在1302，在第一发现机会的第一部分期间经由发射波束来传送至少一个定向前置码。在1304，第一无线设备在第一发现机会的第二部分期间从第二无线节点接收用以指示在第一发现机会的第一部分期间检测到该定向前置码的波束响应。在1306，第一无线设备在第二发现机会期间传送指示接收到该波束响应的对等方发现消息。

当然，无线设备可以改变角色，从而在执行操作1200和1300之间交替。换言之，同一设备可在某些时间根据操作1300来传送发现信号(以使得设备可以被发现)，而在其他时间根据操作1200来监视发现信号(以便发现其他设备)。

如图14中解说的，可为使用时分复用(TDM)发送的非交叠发现信号(前置码/响应/对等方发现消息)突发提供资源。如上文所描述的，参与发现过程的设备可针对不同突发并且在突发内的不同部分从传送转变为接收。

如图15中解说的，发现突发的不同码元集可被分配用于不同码元。例如，第一码元集可被分配用于(由传送方设备(诸如图9-11中的节点1))对针对波束索引k的发现前置码的传输，第二码元集可被分配用于(由该传送方设备)对对等方发现消息(但是这些对等方发现消息针对先前波束索引k-1)的传输，而第三码元集可被分配用于(由接收方设备(诸如图9-11中的节点2))对针对波束索引k的波束/发现响应的传输。

换言之，在一个突发中，针对一个波束(k)发送发现前置码和对应的发现响应两者，而同时发送针对先前波束(k-1)的对等方发现消息。作为该流水线操作方式(其中相继波束被评估)的结果，可以相比一次只评估单个波束的情况更高效地执行设备发现和BPL确立。换言之，如果传送方设备要使用单个波束来发送发现前置码，则在使用下一波束发送前置码之前，或在针对先前波束发送对等方发现消息之前，会等待接收方设备发送针对该同一波束的响应，这些码元历时基本上被浪费了。换言之，对每个波束进行评估需要2个发现机会，从而需要2N个发现机会才能评估N个波束。然而，本文的流水线办法允许在仅仅N+1个发现机会中有效地使用相同的N个波束来进行设备发现和BPL检测两者。

这在图16中更详细地解说。如所解说的，在第一发现突发(突发1)的开始处，节点1使用Tx波束k来发送发现前置码。在突发1的结尾处，假定节点2已经检测到这些发现前置码之一，则节点2针对波束k发送波束响应消息(其用于指示它接收到使用波束k发送的前置码)。响应于接收到该波束响应消息，节点1随后发送对等方发现消息(例如，V2X MSG1)。更一般地，通过提供足够数量的码元(如下文描述的)，V2X MSG1池可允许从替换设备——而不仅仅是节点1——接收MSG1。

概括来说，对于每个波束方向，在突发k的开始处发送Tx前置码，而在突发k的结尾处发送Rx波束响应。Tx对等方发现消息在下一突发k+1中发送。假定突发之间有延迟T，则每个方向上的发现延迟为T+1ms。假定有N个方向，则需要附加突发(突发N+1)来完成针对N个方向的发现。

可选择延迟T的值以使得它不会太大，因为在移动设备到移动设备通信中，波束方向可能转向(例如，T可以是2、4、5或8ms)。突发的码元总数以及为每种不同类型的信号所分配的码元数目可取决于副载波间隔(SCS)。例如，对于120Khz的SCS，1ms突发可包含112个OFDM码元，其中8个码元用于发现前置码，100(50+50)个码元用于对等方发现消息传输，并且4个码元用于发现/波束响应消息传输。作为另一示例，对于600Khz的SCS，1ms突发可包含56个OFDM码元，其中8个码元用于发现前置码，44(22+22)个码元用于对等方发现消息传输，并且4个码元用于发现/波束响应消息传输。如上文所提到的，为对等方发现消息所分配的该大量码元(在这些示例中为100个)可以容适2个或更多个对等方发现消息的接收或传输。

如上文所描述的，本公开的各方面提供了可以在经波束成形mmW V2X应用中使用的发现规程。该发现规程通常涉及使用用于固定设备到移动设备通信的发现前置码(例如，与NR 15中的SSB类似的序列)并且使用对等方发现消息(例如，类似于R15 V2X通信的V2X发现消息)来确定波束对链路(BPL)。

如本文所描述地将发现信号拆分为分量允许初始BPL确定为先、然后发现通信对等方，这可以改善对等方发现过程期间的V2X侧链路物理资源使用。如上文所描述的，用于发现规程资源配置的一个特定选项涉及波束发现前置码、对等方发现消息、和波束响应码元之间的交错办法(如图15和16中示出的)。此类方法支持多种SCS参数设计。

使用本文提出的技术，发现突发可以与V2X用户数据交替传送(例如，V2X用户数据可以在发现突发之间的延迟时段T中发送)。此类方法可以容适每子帧单个波束发现突发，或者可以被扩展到容适在V2X用户数据之间形成波束发现资源池的跨子帧的多个发现突发。

本文中所公开的各方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。

如本文中所使用的，引述一列项目中的“至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及诸如此类。而且“确定”，可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。而且，“确定”可包括解析、选择、选取、建立及诸如此类。

提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当在35U.S.C.§112(f)的规定下来解释，除非该要素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于……的步骤”来叙述的。

以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)、或处理器。一般地，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。

例如，用于传送的装置、用于发送的装置、用于发信号通知的装置、用于指示的装置、用于指派的装置、用于提供的装置、用于检索的装置、用于交互的装置、用于协商的装置、用于交换的装置、用于通信的装置、和/或用于接收的装置可以包括基站110的发射处理器420、TX MIMO处理器430、接收处理器438、或(诸)天线434和/或用户装备120的发射处理器464、TX MIMO处理器466、接收处理器458、或(诸)天线452中的一者或多者。另外，用于标识的装置、用于确定的装置、用于协商的装置、用于商定的装置、用于发信号通知的装置、用于存储的装置、用于交互的装置、用于配置的装置、用于生成的装置、用于指派的装置、用于提供的装置、用于更新的装置、用于修改的装置、用于改变的装置、用于选择的装置、用于执行的装置、用于使用的装置和/或用于应用的装置可以包括一个或多个处理器，诸如基站110的控制器/处理器440、和/或用户装备120的控制器/处理器480。

结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可被用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(参见图1)的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆，等等)也可以被连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路，它们在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路系统。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理系统所描述的功能性。

如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或附加地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。

软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括数个软件模块。这些软件模块包括当由装备(诸如处理器)执行时使处理系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。

任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

由此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。例如，用于执行在本文中描述且在图12-13中解说的操作的指令。

此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其他恰适装置可由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合到服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文中所描述的各种方法能经由存储装置(例如，RAM、ROM、诸如压缩碟(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合到或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文中所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。例如，UE 120的处理器466、458、464和/或控制器/处理器480可被配置成执行图12和/或13的操作1200和/或1300。

将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在上面所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (26)

1.一种用于由第一无线节点进行无线通信的方法，包括：

在第一发现机会的第一部分期间检测由第二无线节点经由发射波束发送的至少一个定向前置码，其中所述第一发现机会包括第一多个码元且所述第一部分包括所述第一多个码元中的第一码元集；

在所述第一发现机会的第二部分期间发送用以指示在所述第一发现机会的所述第一部分期间检测到所述定向前置码的波束响应，其中：

所述第二部分包括所述第一多个码元中的第二码元集，

所述第一发现机会包括在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，所述第三部分包括所述第一多个码元中的第三码元集，并且

所述第三部分被分配用于对与所述第一发现机会之前的发现机会相对应的对等方发现消息的传输；以及

在所述第一发现机会后的第二发现机会期间进行监视以寻找指示所述第二无线节点接收到所述波束响应的对等方发现消息，其中所述第二发现机会包括第二多个码元。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定用于所述第一发现机会和所述第二发现机会的资源配置。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一码元集、所述第二码元集和所述第三码元集基于至少一个取决于参数设计的参数。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述取决于参数设计的参数包括副载波间隔(SCS)。

5.如权利要求1所述的方法，其中在一突发内的多个定向前置码是由所述第二无线节点经由同一发射波束来在所述第一部分中发送的。

6.如权利要求1所述的方法，其中在一突发内的多个定向前置码是由所述第二无线节点经由一组发射波束来发送的。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在发现机会之间发送用户数据或接收用户数据中的至少一者。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述第二无线节点针对每子帧的发现机会使用单个发射波束来传送发现前置码。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述第二无线节点针对跨多个子帧的发现机会使用不同的发射波束来传送发现前置码。

10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在发现机会的所述第一部分期间经由发射波束来传送至少一个定向前置码。

11.一种用于由第一无线节点进行无线通信的方法，包括：

在第一发现机会的第一部分期间经由发射波束来传送至少一个定向前置码，其中所述第一发现机会包括第一多个码元且所述第一部分包括所述第一多个码元中的第一码元集；

在所述第一发现机会的第二部分期间从第二无线节点接收用以指示在所述第一发现机会的所述第一部分期间检测到所述定向前置码的波束响应，其中：

所述第二部分包括所述第一多个码元中的第二码元集，

所述第一发现机会包括在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，所述第三部分包括所述第一多个码元中的第三码元集，并且

所述第三部分被分配用于对与所述第一发现机会之前的发现机会相对应的对等方发现消息的传输；以及

在所述第一发现机会后的第二发现机会期间传送指示接收到所述波束响应的对等方发现消息，其中所述第二发现机会包括第二多个码元。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：确定用于所述第一发现机会和所述第二发现机会的资源配置。

13.如权利要求11所述的方法，其中：

所述第一码元集、所述第二码元集和所述第三码元集基于至少一个取决于参数设计的参数。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述取决于参数设计的参数包括副载波间隔(SCS)。

15.如权利要求11所述的方法，其中在一突发内的多个定向前置码是由所述第一无线节点经由一组发射波束来在所述第一部分中发送的。

16.如权利要求11所述的方法，进一步包括：在发现机会之间发送用户数据或接收用户数据中的至少一者。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述第一无线节点针对每子帧的发现机会使用单个发射波束来传送发现前置码。

18.如权利要求11所述的方法，其中所述第一无线节点针对跨多个子帧的发现机会使用不同的发射波束来传送发现前置码。

19.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

在发现机会的所述第一部分期间进行监视以寻找经由发射波束从另一无线节点发送的至少一个定向前置码。

20.一种用于由第一无线节点进行无线通信的装置，包括：

接收机，其被配置成在第一发现机会的第一部分期间检测由第二无线节点经由发射波束发送的至少一个定向前置码，其中所述第一发现机会包括第一多个码元且所述第一部分包括所述第一多个码元中的第一码元集；

发射机，其被配置成在所述第一发现机会的第二部分期间发送用以指示在所述第一发现机会的所述第一部分期间检测到所述定向前置码的波束响应，其中：

所述第二部分包括所述第一多个码元中的第二码元集，

所述第一发现机会包括在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，所述第三部分包括所述第一多个码元中的第三码元集，并且

所述第三部分被分配用于对与所述第一发现机会之前的发现机会相对应的对等方发现消息的传输；以及

至少一个处理器，其被配置成在所述第一发现机会后的第二发现机会期间进行监视以寻找指示所述第二无线节点接收到所述波束响应的对等方发现消息，其中所述第二发现机会包括第二多个码元。

21.如权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定用于所述第一发现机会和所述第二发现机会的资源配置。

22.如权利要求20所述的装置，其中：

所述第一码元集、所述第二码元集和所述第三码元集基于至少一个取决于参数设计的参数。

23.如权利要求22所述的装置，其中所述取决于参数设计的参数包括副载波间隔(SCS)。

24.一种用于由第一无线节点进行无线通信的装置，包括：

发射机，其被配置成在第一发现机会的第一部分期间经由发射波束来传送至少一个定向前置码，其中所述第一发现机会包括第一多个码元且所述第一部分包括所述第一多个码元中的第一码元集；以及

接收机，其被配置成在所述第一发现机会的第二部分期间从第二无线节点接收用以指示在所述第一发现机会的所述第一部分期间检测到所述定向前置码的波束响应，其中：

所述第二部分包括所述第一多个码元中的第二码元集，

所述第一发现机会包括在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，所述第三部分包括所述第一多个码元中的第三码元集，并且

所述第三部分被分配用于对与所述第一发现机会之前的发现机会相对应的对等方发现消息的传输，其中所述发射机还被配置成在所述第一发现机会后的第二发现机会期间传送指示接收到所述波束响应的对等方发现消息，其中所述第二发现机会包括第二多个码元。

25.如权利要求24所述的装置，进一步包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成确定用于所述第一发现机会和所述第二发现机会的资源配置。

26.如权利要求24所述的装置，其中：

所述第一码元集、所述第二码元集和所述第三码元集基于至少一个取决于参数设计的参数。