WO2019096275A1 - Pc5载频选择方法以及装置、设备和基站 - Google Patents

Abstract

公开了一种PC5载频选择方法以及装置、设备和基站，所述方法包括：根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频。

Description

PC5载频选择方法以及装置、设备和基站

本申请要求在2017年11月16日提交中国专利局、申请号为201711140295.2的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信领域，例如涉及一种PC5载频选择方法以及装置、设备和基站。

背景技术

随着通信技术的发展及需求的丰富，无线通信的应用场景也日益广泛，其中比较典型的是车联网(Vehicle Networking)。所谓的车联网，是车辆可以参与到无线通信中，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车，车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置，速度，加速度，行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生。目前，车联网通信的模式具体分为三种：车车通信(Vehicle-to-Vehicle Communications，V2V)，车网通信(Vehicle-to-Infrastructure Communications，V2I)，车人通信(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)三类，这三类也可以统称为V2X(Vehicle-to-Everything)通信。

在V2X车联网通信模式下，V2X消息的传输可以广播的方式进行传输，广播的一种实现方式是基于UE到UE的直接发现/通信(sidelink，ProSe，D2D)支持通过PC5接口(在3GPP Rel-12中引入的一个UE与UE之间进行直接交互的接口，称为PC5接口)进行V2X消息的广播传输。随着V2X通信发展，V2X业务数据高可靠性和高速率传输中的至少一个的需求日益迫切，就要求同一个V2X业务数据需要采用多个载频进行传输，此时对于用于进行数据传输的载频选择的准确性要求也就越来越高。对应的，对于接受方UE，由于其接收能力受限，对于发送方通过多个载频发送的V2X业务数据，有可能没有能力同时接收到这多个载频上发送的V2X业务数据，此时就需要改善接收能力受限的接收方UE如何确定需接收的载频的现象。

发明内容

本申请实施例提供的一种PC5载频选择、V2X业务数据发送及接收方法、装置及设备，可以提升载频选择的准确性，以及改善V2X接收方接收能力受限时如何确定需要接收的载频的现象。

本申请实施例提供一种PC5载频选择方法，包括：根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频。

本申请实施例还提供一种PC5载频选择方法，包括：接收V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；向所述V2X发送端设备发送载频选择控制信息。

本申请实施例还提供一种PC5载频选择方法，包括：获得业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表；根据业务标识对应的优先级或以接收优先级排序的业务标识列表，选择在所述PC5多载频接收能力支持的范围内能同时接收的M个较高优先级的业务对应的载频作为接收载频，所述M为大于等于1的整数。

本申请实施例还提供一种PC5载频选择装置，包括：

初始选择模块，设置为根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；

载频确定模块，设置为根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频。

本申请实施例还提供一种PC5载频选择装置，包括：

信息接收模块，设置为接收V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；

配置处理模块，设置为向所述V2X发送端设备发送载频选择控制信息。

本申请实施例还提供一种PC5载频选择装置，包括：

业务获取模块，设置为获得业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表；

载频获取模块，设置为根据业务标识对应的优先级或以接收优先级排序的 业务标识列表，选择在所述PC5多载频接收能力支持的范围内能同时接收的M个较高优先级的业务对应的载频作为接收载频，所述M为大于等于1的整数。

本申请实施例还提供一种V2X发送端设备，所述V2X发送端设备包括第一处理器、第一存储器及第一通信总线；

所述第一通信总线设置为实现第一处理器和第一存储器之间的连接通信；

所述第一处理器设置为执行第一存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如上所述的PC5载频选择方法的步骤。

本申请实施例还提供一种基站，所述基站包括第二处理器、第二存储器及第二通信总线；

所述第二通信总线设置为实现第二处理器和第二存储器之间的连接通信；

所述第二处理器设置为执行第二存储器中存储的一个或者多个第三程序，以实现如上所述的PC5载频选择方法的步骤。

本申请实施例还提供一种V2X接收端设备，所述V2X接收端设备包括第三处理器、第三存储器及第三通信总线；

所述第三通信总线设置为实现第三处理器和第三存储器之间的连接通信；

所述第三处理器设置为执行第三存储器中存储的一个或者多个第三程序，以实现如上所述的PC5载频选择方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一程序，所述一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的PC5载频选择方法的步骤。

附图概述

图1为本申请实施例一的PC5载频选择方法流程示意图；

图2为本申请实施例一的结合载频选择控制信息进行PC5载频选择的流程示意图；

图3为本申请实施例二的PC5载频选择方法流程示意图；

图4为本申请实施例三的PC5载频选择装置结构示意图；

图5为本申请实施例三的V2X发送端设备结构示意图；

图6为本申请实施例三的另一PC5载频选择装置结构示意图；

图7为本申请实施例三的基站结构示意图；

图8为本申请实施例三的RRC空闲态的mode 4 UE的发送载频选择方法流 程示意图；

图9为本申请实施例四的RRC连接态的mode 4 UE的发送载频选择方法流程示意图；

图10为本申请实施例五的RRC连接态的mode 3 UE的发送载频选择方法流程示意图；

图11为本申请实施例五的Vehicle UE之间的通信示意图一；

图12为本申请实施例五的Vehicle UE之间的通信示意图二；

图13为本申请实施例五的Vehicle UE之间的通信示意图三；

图14为本申请实施例六的PC5载频选择方法流程示意图；

图15为本申请实施例六的PC5载频选择装置结构示意图；

图16为本申请实施例六的V2X接收端设备结构示意图；

图17为本申请实施例六的PC5接收载频选择方法流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例一：

在V2X车联网通信模式下，V2X消息的传输可以组播的方式和广播的方式进行传输。组播的一种方实现方式则是基于MBSFN(Multicast Broadcast Single Frequency Network)以及SC-PTM(Single-cell point-to multiple point)的广播机制支持通过Uu口进行V2X消息的广播传输。广播的一种实现方式是基于UE到UE的直接发现/通信(D2D，sidelink，ProSe)支持通过PC5接口(在3GPP Rel-12中引入的一个UE与UE之间进行直接交互的接口，称为PC5接口)进行V2X消息的广播传输。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，不能满足搞数据速率和临近服务的需求。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求，因此V2X通信也可使用D2D以满足高数据速率业务和邻近服务的要求。目前D2D技术又称之为邻近服务(Proximity Services，ProSe)、单边链路(SideLink，SL)。

同样，在V2X通信中，数据高可靠性和高速率传输中的至少之一也是一种 广大的需求和发展趋势，而要实现V2X业务数据高可靠性和高速率传输中的至少之一，就需要将V2X业务数据采用多个载频进行传输，此时对于载频选择的准确性就要求更高，且需要改善如何选择出需要使用的多个载频的现象。本实施例针对该问题提供了一种PC5载频选择方法，本实施例中的PC5载频是指通过PC5接口传输时所使用的载频，其中该PC5载频选择方法参见图1所示，包括：步骤S101和步骤S102。

在步骤S101中，V2X发送端设备根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合。

应当理解的是，本实施例中的V2X发送端设备可以是车载终端设备，也可以是用户终端设备。具体可以根据具体的车联网通信的模式确定。且本实施例中的V2X发送端设备也同时作为V2X业务数据接收方。

在本实施例中，业务标识与载频映射关系可通过业务标识和V2X载频映射关系表进行表征。本实施例中的业务标识与载频映射关系也可通过预配置的方式配置在V2X发送端设备上；当然也可以通过其他方式设置在V2X发送端设备上。

在本实施例中，获取到业务标识后，将该业务标识带到业务标识与V2X载频映射关系表中进行查询，就能查到该业务标识对应的载频，该业务标识所对应的所有载频则组成初始候选载频集合。且业务标识具体可由V2X发送端设备的高层传递到V2X发送端设备的底层。

在步骤S102中，V2X发送端设备根据载频选择信息从初始候选载频集合中选择V2X业务数据的传输载频。根据载频选择信息从初始候选载频集合中进一步选择传输载频可以提升载频选择的准确性。

本实施例中，V2X发送端设备根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频包括V2X发送端设备利用载频选择信息对初始候选载频集合中不符合条件的载频删除得到有效候选载频集合的过程。

在本实施例中，V2X发送端设备采用的具体载频选择信息、以及具体选择方式可以根据V2X发送端设备当前的连接状态以及当前采用的资源分配模式灵活选择。

例如，在V2X通信中，支持两种资源分配模式：1)基于调度的资源分配(Scheduled resource allocation，mode 3)，这种模式下UE需进入RRC连接状态向基站请求用于传输的资源，UE通过向基站发送sidelink UE information消息来 请求资源。当然在本实施例中也可通过向基站发送其他消息来请求资源，并不限于sidelink UE information消息。2)UE自主资源选择(UE autonomous resource selection，mode 4)，这种模式下UE基于监听sensing从资源池中自主选择资源以进行SCI(Sidelink Control Information)和数据传输；这种方式可用于RRC空闲状态或者RRC连接状态的UE。

因此，在本实施例中，当V2X发送端设备处于RRC空闲状态下时，V2X发送端设备可以采用mode 4模式，其可采用自身的以及从基站或其他地方获取的可用于载频选择的信息进行载频的选择，本实施例中可将从基站获取的用于实现载频选择的相关信息称为载频选择控制信息，且此时V2X发送端设备可通过系统消息从基站获取相关的载频选择控制信息。当然，应当理解的是载频选择控制信息并不限于从基站获取，不排除通过预配置或从物理层获取等方式进行获取。

当V2X发送端设备处于RRC连接状态下时，V2X发送端设备可以采用灵活的在mode 3模式和mode 4模式之间选择，此时，V2X发送端设备可以将相关可用于载频选择的信息发给基站，由基站进行载频的选择，本实施例中可将V2X发送端设备发给基站的用于实现载频选择的相关信息称为载频选择辅助信息。当然，在该场景下，也可由V2X发送端设备和基站结合实现载频的选择，例如V2X发送端设备(可结合载频选择控制信息，也可能不结合载频选择控制信息)完成一些步骤的载频选择，基站完成另一些步骤的载频选择(可结合载频选择辅助信息，也可能不结合载频选择辅助信息)。在该场景下，V2X发送端设备还可采用类似处于RRC空闲状态下时从基站获取载频选择控制信息实现载频的选择，此时V2X发送端设备可通过RRC专有信令从基站获取载频选择控制信息，当然根据需求也可通过其他消息(例如系统消息)从基站获取载频选择控制信息。

在本实施例中，V2X发送端设备可从得到的有效候选载频集合中选择至少两个载频作为该V2X业务数据的传输载频。在本步骤中，V2X发送端设备从得到的有效候选载频集合中选择至少两个载频作为该V2X业务数据的传输载频之前，可先判断V2X业务数据是否需要采用多载频传输。

根据上述分析可知，本实施例中，用于传输的载频的个数可能是由V2X发送端设备确定，也可能是由基站确定，然后由V2X发送端设备选择相应数量的用于传输的载频。

且应当理解的是，采用多个载频对V2X业务数据进行传输时，可以是基于高数据速率的需求，也可以基于高可靠性的需求。当基于高数据速率的需求时，则可以采用多载频数据分流(data split)传输，当基于高可靠性的需求时，可以采用多载频数据重复(data duplication)传输，当然两种传输方式也可根据实际需求结合使用。当采用多载频数据分流(data split)传输时，在确定好V2X业务数据的至少两个传输载频后，还可包括确定各个传输载频上所传输数据的比例，且可由V2X发送端设备自主确定，也可由基站确定，或V2X发送端设备联合基站一起确定。

例如，一种示例中，V2X发送端设备利用的载频选择信息包括同步参考定时信息、载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值(可从基站获取，也可从其他地方获取)、V2X发送端设备PC5多载频发送能力信息和基站发送给UE的V2X传输载频集合(即基站发送的可用于传输的载频列表)中的至少一种。

此时，V2X发送端设备利用载频选择信息对所述初始候选载频集合中不符合条件的载频删除可包括但不限于以下中的至少一种：利用同步参考定时信息将所述初始候选载频集合中的非同步定时对齐的载频删除；将初始候选载频集合中，载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值大于该载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值的载频删除；根据PC5多载频发送能力信息从所述初始候选载频集合中选出V2X发送端设备能力范围内的最大数量的载频，并将所述初始候选载频集合中多余的其他载频删除；获取初始候选载频集合与所述基站发送给UE的V2X传输载频集合的载频交集，将所述初始候选载频集合中所述载频交集之外的载频删除。

本申请的有益效果是：

根据本申请实施例提供的PC5载频选择方法以及装置、设备和基站及存储介质，V2X发送方需要使用载频发送V2X业务数据时，V2X发送端设备可根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合，并利用载频选择信息进一步从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频作为V2X业务数据的传输载频以对V2X业务数据进行传送，可实现载频更为准确的选择和匹配；对于接收方接收能力受限时，V2X接收端设备可按照各个V2X业务数据的目标业务标识对应的优先级从高到低的顺序，选择在自身PC5多载频接收能力信息支持的范围内能同时接收的M个载频作为接 收载频，从而可保证用户感兴趣的高优先级的V2X的接收，提升用户体验的满意度。

应当理解的是，上述步骤可以灵活组合，且多个步骤之间的时序关系也可以灵活设定，为了便于理解本申请，本实施例下面分别以V2X发送端设备结合从基站获取的载频选择控制信息进行载频选择示例，结合上述多个步骤的一种组合应用示例，对本申请做进一步的说明。

V2X发送端设备结合从基站获取的载频选择控制信息进行载频选择时，相关的载频选择控制信息可以是V2X发送端设备提取从基站获取到的，也可以是在V2X发送端设备需要时从基站实时获取的。此时的PC5载频选择方法参见图2所示，包括：步骤S201至步骤S206。

在步骤S201中，V2X发送端设备根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到V2X业务数据的初始候选载频集合。

该步骤中的V2X业务数据可以是V2X发送端设备高层产生的待发送的数据，也可以是其他来源的待发送数据，且该V2X业务数据可以是一个，也可以是多个。如果是多个，则可对于每一个V2X业务消息，都根据对应的业务标识和业务标识与载频映射关系到该V2X业务消息的初始候选载频集合。

在步骤S202中，V2X发送端设备取初始候选载频集合与基站发送给UE的V2X传输载频集合的载频交集作为有效候选载频集合。

此时，载频选择信息包括基站发送给UE的V2X传输载频集合，且该基站发送给UE的V2X传输载频集合可以是V2X发送端设备从基站提前或实时获取的，也可以是从其他地方获取的。通过本步骤的操作可以将初始候选载频集合中不是基站支持的V2X传输载频剔除。

在本步骤中，V2X发送端设备可能处于基站覆盖状态，也可能处于无覆盖状态。当V2X发送端设备处于无覆盖状态时，初始候选载频集合与基站发送给UE的V2X传输载频集合的载频交集为空，并且UE在预配置的V2X载频上没有检测到合适的小区，此时载频选择信息还包括用于无覆盖下的V2X传输载频集合；且该无覆盖下的V2X传输载频集合可以通过预置的方式设置于V2X发送端设备上。此时V2X发送端设备利用载频选择信息从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频组成有效候选载频集合就包括：

V2X发送端设备在自身处于无覆盖状态时，取初始候选载频集合与无覆盖下的V2X传输载频集合的载频交集作为有效候选载频集合，以进行后续载频选 择。

另外，在本实施例中，在执行上述S202之前，V2X发送端设备将V2X业务数据映射到对应的PC5逻辑信道上，在映射过程中，如果该V2X业务数据没有对应的逻辑信道，则为其新建立一个逻辑信道。UE根据V2X数据的可靠性等级/需求判断是否使用多载波data duplication方式传输。若需采用多载波data duplication方式传输，则UE建立多个逻辑信道用于传输该数据包。UE可将根据该V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到初始候选载频集作为该PC5逻辑信道的初始候选载频集合。后面则可以逻辑信道为单位进行候选载频集合的管理。但应当理解的是，该逻辑信道映射步骤为可选步骤。且本实施例中具体的映射规则可以灵活设定。

在本实施例中，通过上述取交集对载频进行进一步选择后，还可通过以下筛选方式中的至少一种对有效候选载频集合中的载频进行进一步筛选选择。且应当理解的是，以下载频筛选过程的执行都是可选的，且执行顺序并无严格的时序限制，多个步骤的执行顺序可互换，且在一些示例中甚至可并行执行。

在步骤S203中，通过有效候选载频集合中各载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值和对应的CBR测量值门限值进行筛选，得到筛选后的有效候选载频集合。

此时载频选择控制信息包括载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值。本实施例中，载频上的V2X资源池可以从基站获得，也可以通过在设备上预配置获得。CBR门限值也可以从基站获得，或通过在设备上预配置获得。且CBR门限值可以是一个，也可以为多个，为多个时可以根据不同的业务类型、服务质量QoS信息、载频或资源池设置对应的不同CBR门限值。在进行筛选时则根据当前V2X业务数据对应的业务类型、服务质量QoS信息、载频或资源池先选择出对应的CBR门限值，然后再利用该门限值和对应的CBR测量值进行载频的进一步筛选。本实施例中的服务质量QoS信息包括但不限于数据包优先级PPPP、数据速率data rate、数据可靠性reliability、数据包时延预算packet delay budget中的至少一种。例如，一种示例中，从基站获取的CBR门限值包括但不限于以下示例中的至少一种：

1)CBR门限值；

2)CBR门限值及对应的优先级；

3)CBR门限值及对应的data rate；

4)CBR门限值及对应的reliablility；

5)CBR门限值及对应的packet delay budget。

本步骤中的筛选过程包括：

V2X发送端设备获取有效候选载频集合中各载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值；

将有效候选载频集合中，载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值大于该载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值的载频删除，也即认为这部分载频不能用于传输，将其从集合中剔除；剩余的则认为可用于传输。

在本实施例中，将有效候选载频集合中，载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值大于该载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值的载频删除后，还可包括以下可选步骤：将有效候选载频集合中剩余的载频按照各载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值从小到大的顺序依次排列。当然，一种等同的做法也可以采用从大到小的顺序进行排列，此时选择载频时则可以从后到前的顺序进行选择。

在本实施例中，执行上述S203之前，或之后，V2X发送端设备还可利用同步参考定时信息从有效候选载频集合中筛选出同步定时对齐的载频，并将有效候选载频集合中的其他载频删除。此时的载频选择信息则还包括同步参考定时信息。同步定时信息包括以下信息之一或组合：同步参考类型，包括：UE，GNSS，基站；同步源所处覆盖状况，用于指示同步源在覆盖内还是覆盖外；同步源绝对定时值。一种示例中，同步参考类型为UE的物理层所选择的同步参考类型。

在步骤S204中，V2X发送端设备根据自身的PC5多载频发送能力信息从有效候选载频集合中选出自身能力范围内的最大数量的载频，并将该有效候选载频集合中多余的其他载频删除。

此时，载频选择信息就还包括所述V2X发送端设备PC5多载频发送能力信息。本实施例中，PC5多载频发送能力信息包括支持同时进行PC5发送的频带组合信息(可包括支持同时进行PC5传输的最大载频数量以及哪些载频可用于同时进行PC5传输)，同时支持PC5和Uu发送的频带组合信息(可包括支持同时进行PC5和Uu传输的最大载频数量以及哪些载频可用于同时进行PC5和Uu传输)以及发送链路Tx chain信息中的至少一种。

V2X发送端设备可根据自身当前的工作状态(是同时采用PC5和Uu传输，还是仅采用PC5传输)和发送链路Tx chain数量中的至少之一确定出自身的能 力范围，例如确定自身当前最多支持3个载频同时进行PC5传输或PC5和Uu传输；然后从有效候选载频集合中选出自身能力范围内的最大数量(例如3个)的载频，并将其他载频删除。当PC5多载频发送能力信息指定了具体采用哪些载频时，从有效候选载频集合中选出自身能力范围内的最大数量的载频时，还需选择指定的这些载频。应当理解的是，本实施例中最终选择到的载频个数是小于等于V2X发送端设备自身能力范围内的最大数量的。

在步骤S205中，V2X发送端设备判断V2X业务数据是否采用多载频传输。

应当理解的是，本实施例中判断V2X业务数据是否采用多载频传输可以在前面步骤的任一步骤中或之前执行，例如可以在步骤S202中执行，或者在其他步骤中或之前执行。

在本实施例中，V2X发送端设备判断V2X业务数据是否采用多载频传输可以采用以下判断方式中的任意一种：

方式一：V2X发送端设备根据V2X业务数据的传输参数与对应的传输参数门限值判断V2X业务数据是否采用多载频传输。

方式二：V2X发送端设备根据所述V2X业务数据的传输参数与对应的载频数量映射关系判断V2X业务数据是否采用多载频传输。

传输参数包括缓冲区数据量buffer size和服务质量QoS信息中的至少一种，本实施例中的服务质量QoS信息包括但不限于数据包优先级PPPP、数据速率data rate、数据可靠性reliability、数据包时延预算packet delay budget中的至少一种。且应当理解的是，本实施例中的各传输参数可以灵活选用和组合。

例如，采用上述方式一判断时，采用的传输参数门限值包括但不限于以下门限值中的至少一种：

1)数据包优先级PPPP门限值，例如，若数据包的PPPP值大于优先级门限值，则不使用PC5多载频(CA)功能；若数据包的PPPP值小于优先级门限值，则可使用PC5CA功能，包括data split和data duplication中的至少一种；

2)buffer size门限值；

3)data rate门限值；

4)delay budget门限值；

5)reliability门限值；

6)reliability和delay budget门限值；

7)buffer size和delay budget门限值。

对应的，采用方式一时，可以采用上述示例的任意一种或几种门限值，对应的邻近服务数据包优先级PPPP值、buffer size值、data rate值、packet delay budget值、reliability值(具体可通过可靠性级别信息进行表征)中的一种或几种与对应的门限值比对即可。

本实施例中的上述门限值可从基站获取，且具体可通过系统消息或RRC专用指令获取。当然也可通过其他途径获取，例如通过预配置等方式实现。且应当理解的是上述示几种门限值仅仅是一种示例，根据实际需求可以灵活扩展或组合。

采用上述方式二判断时，传输参数与对应的载频数量映射关系包括但不限于以下示例中的至少一种：

1)buffer size范围与对应的载频数量；

2)data rate范围与对应的载频数量；

3)reliability范围与对应的载频数量；

4)packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；

5)优先级与对应的载频数量，具体可为PPPP值或PPPP值范围对应的载频个数。

对应的，采用方式二时，可以采用上述示例的任意一种或几种映射关系，对应的数据包优先级PPPP值、buffer size值、data rate值、packet delay budget值、reliability值中的一种或几种，并带入与对应映射关系即可匹配出对应的载频数量，根据匹配出的载频数量确定是否需要采用多载频传输，例如当匹配出的载频数量为1，则表明不需要采用多载频传输，当匹配出来的载频数量为大于等于2的整数值，则表明需要采用多载频传输。

本实施例中的上述映射关系也可从基站获取，且具体可通过系统消息或RRC专用指令获取。当然也可通过其他途径获取，例如通过预配置等方式实现。且应当理解的是上述示几种映射关系也仅仅是一种示例，根据实际需求可以灵活扩展或组合。

在步骤S206中，上述S205确定需要采用多载频传输时，从上述有效候选载频集合中选择至少两个载频作为V2X业务数据的传输载频；该选择过程包括：

如果S205是采用上述方式二判断时，则可在判断是否采用多载频传输的同时获取到需采用的载频数量。当不是采用上述方式二判断时，则可根据V2X发送端设备的传输参数与对应的载频数量映射关系确定V2X业务数据传输需采用 的载频数量，具体确定过程参见上述S205中的方式二所示；然后根据确定的载频数量从有效候选载频集合中选择对应个数的载频作为V2X业务数据的传输载频。在一个示例中，选择载频时，可以按照有效候选载频集合中各载频的CBR测量值从小到大的顺序进行选择。

在一实施例中，各载频资源池的CBR测量结果变化导致有效候选载频集合中的载频顺序发生变更后，可立即根据更新的载频列表进行后续载频选择，或者可在预设时间段后再根据更新的有效候选载频集合进行后续载频选择。当可用频点集合发生变更，如新增和删除中的至少之一，则可立即根据更新的有效候选载频集合(即可用频点集合及载频顺序)进行后续载频选择。

在实施例中，从上述有效候选载频集合中选择至少两个载频作为V2X业务数据的传输载频还可采用以下方式：

先在有效候选载频集合中选择一个载频对所述V2X业务数据进行传输，可以按照有效候选载频集合中各载频的CBR测量值从小到大的顺序进行选择；

根据监听sensing结果判定选择的载频是否满足V2X业务数据的传输需求(具体判断方式可以灵活选择)，如否，从有效候选载频集合再选一个载频对所述V2X业务数据进行传输，然后再根据监听sensing结果判定选择的载频是否满足V2X业务数据的传输需求，重复上述过程，直到选择的载频个数满足V2X业务数据的传输需求。

在本实施例中，当基于高数据速率的需求采用多个载频对V2X业务数据进行传输时，在确定好V2X业务数据的至少两个传输载频后，还可包括确定各传输载频上所传输数据的比例。当V2X发送端设备处于RRC闲置或RRC连接状态时，可由V2X发送端设备自主确定各传输载频上所传输数据的比例；当V2X发送端设备处于RRC连接状态时，即可由V2X发送端设备自主确定，也可由基站确定。例如，确定时可以根据各载频上资源池的CBR测量值得大小，需要传输的数据包大小等因素设定；对于CBR测量值较小的载频上的资源上可以传输较多的数据，在CBR测量值较大的载频上的资源上可以传输相对较少的数据。由V2X发送端设备自主确定时，V2X发送端设备也可结合上述参数进行确定，还可结合具体需要传输的数据的类型等因素进行确定。

如上分析所示，当V2X发送端设备处于RRC连接状态时，V2X发送端设备在利用载频选择信息从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频之前，还可向基站发送相应的载频选择辅助信息以便于基站进行载频选择的相关处理， 本实施例中向基站发送的载频选择辅助信息包括但不限于：

逻辑信道标识；逻辑信道组标识；目标标识或目标索引号；QoS信息；载频数量；多载频指示信息；其中多载频指示信息用于指示是否使用多载频传输，或者是否使用多载频data split传输，或者是否使用多载频data duplication传输，或者是否使用多载频data split和data duplication传输；V2X载频；

同步定时信息；

其中，同步定时信息包括以下之一或组合：

同步参考类型，包括：UE，GNSS，基站；

同步源所处覆盖状况，用于指示同步源在覆盖内还是覆盖外；

同步源绝对定时值。

其中，上述逻辑信道ID、逻辑信道组标识、目标标识或目标索引号都是上述V2X业务数据所对应的。

以上示例为V2X发送端设备结合从基站获取的载频选择控制信息进行载频选择的示例进行了说明。通过上述载频选择方式，当V2X发送方需要采用多个载频发送V2X业务数据时，V2X发送端设备可根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合，并利用载频选择信息从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频组成有效候选载频集合，然后从得到的有效候选载频集合中选择至少两个载频作为V2X业务数据的传输载频以对V2X业务数据进行传送，可实现多载频的可靠、有效选择和匹配。

实施例二：

为了更好的理解本申请，下面以基站结合V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息进行载频选择为示例进行说明。此时，V2X发送端设备处于RRC连接状态，且其可采用mode 3模式或mode 4模式，此时载频选择辅助信息包括V2X业务数据对应的传输参数，该传输参数包括缓冲区数据量buffer size和服务质量QoS信息中的至少一种。本实施例中，V2X业务数据对应的服务质量QoS信息可以采用逻辑信道标识及对应的QoS信息，或者目标标识及对应的QoS信息，或者逻辑信道组标识及对应的QoS信息进行表征。

在一实施例中，若同一个目标ID的V2X数据包含多种QoS需求，则PC5信令中仅包含多种QoS需求中最高QoS需求信息；若同一个逻辑信道组可用于传输多种QoS需求的数据，则该PC5信令中仅包含多种QoS需求中最高的QoS 需求信息。

此时，V2X发送端设备利用载频选择信息从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频组成有效候选载频集合包括：

发送RRC消息(例如包括但不限于sidelink UE information消息)给基站，RRC消息包括载频选择辅助信息，载频选择辅助信息包括初始候选载频集合；

根据从基站接受到的RRC连接重配置消息得到有效候选载频集合。

对应的，参见图3所示，基站侧则执行以下步骤S301和步骤S302。

在步骤S301中，接收V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合。

基站具体可接收V2X发送端设备发送的RRC消息，RRC消息包括载频选择辅助信息，载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到V2X业务数据的初始候选载频集合；

在步骤S302中，向V2X发送端设备发送载频选择控制信息。

具体可向V2X发送端设备发送RRC连接重配置消息，RRC连接重配置消息包括将初始候选载频集合中不符合条件的载频删除后得到的有效候选载频集合。

在本实施例中，基站接收到的载频选择辅助信息可以包括同步参考定时信息、V2X发送端设备的PC5多载频发送能力信息中的至少一种，基站发送给V2X发送端设备的RRC连接重配置消息包括有效候选载频集合，该有效候选载频集合为基站对初始候选载频集合进行以下至少一种处理后得到的：

利用同步参考定时信息将初始候选载频集合中的非同步定时对齐的载频删除；

将初始候选载频集合中，载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值大于该载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值的载频删除；

根据PC5多载频发送能力信息从初始候选载频集合中选出V2X发送端设备能力范围内的最大数量的载频，并将初始候选载频集合中多余的其他载频删除；

获取初始候选载频集合与下发给UE的V2X传输载频集合的载频交集，将初始候选载频集合中载频交集之外的载频删除。

参见上述实施例一的分析，上述步骤也可以灵活组合，且时序也可灵活变化。

在一种示例中，V2X发送端设备发给基站的载频选择辅助信息还包括V2X业务数据对应的传输参数；传输参数包括缓冲区数据量buffer size和服务质量QoS信息中的至少一种，服务质量QoS信息包括邻近服务数据包优先级PPPP、数据速率data rate、数据可靠性reliability、数据包时延预算packet delay budget中的至少一种；

基站还可根据上述参数生成多载频传输指示信息、载频数量配置信息等载频选择控制信息中的至少一种，且生成方式可参见上述V2X发送端设备基于这些参数进行判断的方式。此时基站下发的RRC连接重配置消息包括载频配置信息，载频配置信息包括多载频传输指示信息、载频数量配置信息等载频选择控制信息的至少一种，在一中示例中还可包括载频数据分流比例配置信息。

在本实施例中，V2X发送端设备从基站接收到的RRC连接重配置消息还可包括资源分配模式指示信息，资源分配模式指示信息指示V2X发送端设备采用mode3模式还是mode4模式。

在本实施例中，基站反馈的载频配置信息包括多载频传输指示信息时，V2X发送端设备判断V2X业务数据是否采用多载频传输可包括：V2X发送端设备判断RRC连接重配置消息中包含多载频传输指示信息时，判断V2X业务数据是否采用多载频传输。

基站反馈的载频配置信息包括载频数量配置信息时，从有效候选载频集合中选择至少两个载频作为V2X业务数据的传输载频包括：V2X发送端设备从RRC连接重配置消息中获取载频数量配置信息；

V2X发送端设备根据载频数量配置信息从有效候选载频集合中选择对应个数的载频作为V2X业务数据的传输载频。在一个示例中，V2X发送端设备根据有效候选载频集合中各载频的CBR测量值由小到大的顺序选择。

基站反馈的载频配置信息包括载频数据分流比例配置信息时，V2X发送端设备从有效候选载频集合中选择至少两个载频作为所述V2X业务数据的传输载频后，还包括：根据载频数据分流比例配置信息确定选择的各载频需传输的数据量大小。

可见，在本实施例中，V2X发送端设备向基站发送的载频选择辅助信息包括以下信息至少一种：

逻辑信道标识；逻辑信道组标识；目标标识或目标索引号；QoS信息；载频数量；多载频指示信息；其中多载频指示信息用于指示是否使用多载频传输， 或者是否使用多载频data split传输，或者是否使用多载频data duplication传输，或者是否使用多载频data split和data duplication传输；V2X载频(例如上述初始候选载频集合)；

同步定时信息；

其中，同步定时信息包括以下之一或组合：

同步参考类型，包括：UE，GNSS，基站；

同步源所处覆盖状况，用于指示同步源在覆盖内还是覆盖外；

同步源绝对定时值。

基站向V2X发送端设备发送的载频选择控制信息包括以下信息中的至少一种：

基站可通过系统消息或RRC专有信令向UE发送载频选择控制信息，载频选择控制信息包括以下之一或组合：

1.载频列表：

1)根据CBR结果筛选后的有效候选载频集合(也可称可用载频列表)；

2)根据CBR结果排序的有效候选载频集合；

2.载频数量(需使用的载频数量或可使用的最大载频数量)；

3.逻辑信道标识；

4.逻辑信道组标识；

5.目标标识或目标索引号；

6.多载频指示信息，用于指示是否使用多载频传输；

7.载频的数据分流比例；

8.资源池信息；

9.用于确定是否使用PC5多载频传输：

1)优先级门限值，例如，若数据包的PPPP值大于优先级门限值，则不使用PC5CA功能；若数据包的PPPP值小于优先级门限值，则可使用PC5CA功能，包括data split，data duplication；

2)buffer size门限值；

3)data rate门限值；

4)delay budget门限值；

5)reliability门限值；

6)reliability和delay budget门限值；

7)buffer size和delay budget门限值；

10.用于确定是否使用PC5多载频和载频数量中的至少之一的信息：

1)buffer size范围与对应的载频数量；

2)data rate范围与对应的载频数量；

3)reliability范围与对应的载频数量；

4)packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；

5)优先级与对应的载频数量，可为PPPP值/范围对应的载频个数；

11.用于确定载频是否可选择用于传输的信息：

1)CBR门限值；

2)CBR门限值及对应的优先级；

3)CBR门限值及对应的data rate；

4)CBR门限值及对应的reliablility；

5)CBR门限值及对应的packet delay budget。

本实施例还提供了一种V2X业务数据发送方法，参见图3所示，包括：

通过本实施例提供的方案，V2X发送方需要采用多个载频发送V2X业务数据时，V2X发送端设备可根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合，并利用载频选择信息从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频组成有效候选载频集合，然后从得到的有效候选载频集合中选择至少两个载频作为V2X业务数据的传输载频以对V2X业务数据进行传送，可实现多载频的可靠、有效选择和匹配。

实施例三：

本实施例提供了一种PC5载频选择装置，该PC5载频选择装置可设置于V2X发送端设备中，且其包括的各模块的功能可由V2X发送端设备的处理器实现。参见图4所示，PC5载频选择装置包括：初始选择模块401和载频确定模块402。

初始选择模块401，设置为根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合。

载频确定模块402，设置为根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频；具体选择方式参见上述实施例一种所示的选择方式，在此不再赘述。

本实施例还提了一种V2X发送端设备，该V2X发送端设备可能是车载终端， 也可能是用户终端，且该V2X发送端设备也同时作为接收设备。参见图5所示，本实施例中的V2X发送端设备包括第一处理器501、第一存储器502及第一通信总线503；

第一通信总线503设置为实现第一处理器501和第一存储器502之间的连接通信；

第一处理器501设置为执行第一存储器502中存储的一个或者多个第一程序，以实现如实施例一所述的PC5载频选择方法的步骤。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个第一程序，所述一个或者多个第一程序被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例一所述的PC5载频选择方法。

实施例还提供可一种设置于基站上的PC5载频选择装置，参见图6所示，包括：

信息接收模块601，设置为接收V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合。

配置处理模块602，设置为向所述V2X发送端设备发送载频选择控制信息；具体可向V2X发送端设备发送RRC连接重配置消息，该RRC连接重配置消息包括将初始候选载频集合中不符合条件的载频删除后得到的有效候选载频集合。配置处理模块602利用载频选择信息从初始候选载频集合中选择出符合条件的载频的方式参见上述实施例一种所示的选择方式，在此不再赘述。

本实施例还提了一种基站。参见图7所示，本实施例中的基站包括第二处理器701、第二存储器702及第二通信总线703；

第二通信总线703设置为实现第二处理器701和第二存储器702之间的连接通信；

第二处理器701设置为执行第二存储器702中存储的一个或者多个第二程序，以实现如实施例二所述的PC7载频选择方法的步骤。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例一或实施例二所述的PC7载频选择方法的步骤。

为了便于理解本申请，本实施例以V2X发送端设备为UE为示例，以UE处于RRC空闲状态并采用mode 4进行说明。

RRC空闲态的mode 4 UE的发送载频选择方法参见图8所示，包括：

在步骤S801中，UE高层产生V2X消息(即V2X业务数据，也即V2X数据包)后，针对每个V2X消息，UE的高层根据该V2X消息的业务标识和业务标识与载频之间的映射关系得到候选载频集合1(即初始候选载频集合)，并发送给AS层。

在一实施例中，每个V2X消息由UE高层传递到UE的AS(Access Stratum)层时可同时携带以下至少之一：其对应的业务标识，目标标识，优先级(PPPP)，载频集合1(含一个或多个V2X载频点信息)。

在步骤S802中，每个V2X消息到达AS层时，UE的AS层根据V2X消息的业务相关信息将其映射到对应的PC5逻辑信道。

若该V2X消息没有对应的逻辑信道，则建立新的逻辑信道。业务相关信息为以下之一或组合：V2X业务标识，目标标识，PPPP优先级，reliability需求，data rate需求，packet delay budget。例如，业务标识为1且优先级为1的V2X消息映射到逻辑信道1，业务标识为1且优先级为2的V2X消息映射到逻辑信道2。

在该步骤中，若UE从基站接收PPPP与reliability需求之间的映射关系，或者UE通过预配置方式获得PPPP与reliability需求之间的映射关系，或者UE从V2X control function或V2X application server获得PPPP与reliability需求之间的映射关系，则UE可根据数据包的PPPP，PPPP与reliability需求之间的映射关系计算得到数据包的reliability需求。或者，UE可从高层获得V2X消息及其对应的reliability需求。在一实施例中，UE可根据数据包的reliability需求判断是否使用多载频data duplication方式传输。UE可根据预配置的，或从V2X control function或V2X application server获得的，或从基站获得的reliability门限值，将获取的reliability需求与该reliability门限值进行比较；或从基站获取reliability需求范围与载频数量之间的映射关系，将获取的reliability需求与reliability需求范围与载频数量之间的映射关系进行匹配；从而判断是否使用多载频data duplication方式传输。在一实施例中，若需采用多载频data duplication方式传输，则UE建立多个逻辑信道用于传输该数据包。此处判断需要采用多载频进行传输时，后面可不再进行是否需要进行多载频传输。此处不执行该判断过程时，后面则可进行多载频传输判断。

在步骤S803中，UE为每个PC5逻辑信道(或者每个V2X数据包)确定其对应的候选载频集合。

例如，根据从高层获得的V2X消息对应的载频集合确定其对应的候选载频集合1。在一实施例中，AS层根据基站支持的V2X载频集合得到与候选载频集合1的交集，将该交集作为候选载频集合2。在一实施例中，如果基站所支持的V2X载频集合与候选载频集合1没有交集，并且UE内预配置的V2X载频上没有检测到合适的小区，则UE认为资深处于无覆盖状态，根据候选载频集合1和预配置的用于无覆盖下的V2X载频之间的交集得到候选载频集合2进行后续载频选择。

在步骤S804中，UE根据资源池所在载频上的同步参考定时情况，从候选载频集合2中筛选出同步定时对齐的多个载频，并将候选载频集合2中其他的载频删除。，形成候选载频集合3。同步参考定时情况包括以下信息之一或组合：同步参考类型，同步源所处覆盖状况(覆盖内或覆盖外)；同步源绝对定时值。其中同步参考类型为UE的物理层所选择的同步参考类型。该步骤也可不执行。

在步骤S805中，UE对候选载频集合2或候选载频集合3内V2X载频的资源池执行CBR测量(不执行S804步骤时)，或者，UE对候选载频集合2内同步定时对齐的多个载频内V2X资源池执行CBR测量。

在一实施例中，UE可通过系统消息从基站获得候选载频上的V2X资源池信息，或者通过预配置的方式获得候选载频上的资源池信息。UE可通过系统消息从基站获得用于判断V2X资源池所在载频是否可用于PC5传输的一个或多个CBR门限值，或者UE可通过预配置的方式获得用于判断V2X资源池所在载频是否可用于传输的一个或多个CBR门限值。在一实施例中，UE获得的配置信息还可以是多个CBR门限值分别与不同QoS参数或V2X业务类型或载频或资源池对应。在一实施例中，QoS参数可以为以下之一或组合：优先级，data rate，reliability，packet delay budget。例如，UE根据逻辑信道对应的业务类型或QoS参数确定该逻辑信道对应的CBR门限值，用于判断V2X载频是否可用于该逻辑信道数据的传输。在一实施例中，UE根据各载频上V2X资源池的CBR测量结果判断该测量的资源池所在载频是否可用于传输，例如，若该资源池的CBR测量结果高于对应的CBR门限值，则UE认为该载频不可用于传输；若该资源池的CBR测量结果低于对应的CBR门限值，则UE认为该载频可用于传输。UE根据上述对候选载频集合2或候选载频集合3内V2X载频的资源池的CBR测量过程筛选出候选载频集合4，即将不可用于传输的载频排除。在一实施例中，UE将候选载频集合4中频点根据各频点的CBR测量值进行排序，例如，将载 频按照CBR测量值由小到大排序，则CBR测量值最小的频点排在第一位，依此类推。

在步骤S806中，UE根据自身PC5CA能力信息从候选载频集合4中选出UE能力范围内可以同时进行传输的载频形成候选载频集合5。

在一实施例中，UE根据自身PC5CA发送能力信息从候选载频集合4中选出UE能力范围内可以同时进行PC5传输的最多数量的载频形成候选载频集合5。在一实施例中，UE的PC5CA发送能力信息包括以下之一或组合：1)同时进行PC5传输的频带组合band combination信息；2)同时进行PC5/Uu传输的频带band combination信息；3)发送链路Txchain数量。

在步骤S807中，UE的AS层确定是否需要采用多载频传输，并在需要时确定用于传输的载频数量并从候选载频集合5中选择用于传输的载频集合。

本示例中，UE的AS层可根据以下信息之一或组合确定是否需要采用多载频以data split和data duplication方式中的至少之一进行PC5数据传输。若需要，则进一步确定需用于传输的载频数量并从候选载频集合5中选择用于传输的载频集合：

1)数据包的reliability需求，高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的reliability需求信息。或者，UE可从基站获得PPPP与reliability需求的映射关系，或通过预配置获得PPPP与reliability需求的映射关系，并根据数据包的PPPP值映射得到reliability需求。或者，可定义新的PC5 QoS参数，高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的QoS参数，UE可根据该新定义的QoS参数推导出该数据包的reliability需求；

2)reliability门限值，

3)reliability范围与对应的载频数量；

4)数据包的packet delay budget；高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的packet delay budget需求信息。或者，UE可获得PPPP与packet delay budget需求的映射关系，并根据数据包的PPPP值映射得到packet delay budget需求。UE可从基站获得PPPP与packet delay budget需求的映射关系，或者通过预配置方式获得；

5)packet delay budget门限值；

6)packet delay budget范围与对应的载频数量；

7)数据包的优先级priority；高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包 的优先级信息，优先级可以由PPPP值表示。

8)优先级门限值；

9)优先级与对应的载频数量；

10)数据包的data rate需求；高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的data rate需求信息。或者，UE可从基站获得PPPP与data rate需求的映射关系，或通过预配置获得PPPP与data rate需求的映射关系，并根据数据包的PPPP值映射得到data rate需求。或者，可定义新的PC5QoS参数，高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的QoS参数，UE可根据该新定义的QoS参数推导出该数据包的data rate需求；

11)data rate门限值；

12)data rate范围与对应的载频数量；

13)当前缓冲区数据量buffer size；

14)buffer size门限值；

15)buffer size范围与对应的载频数量；

16)packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；

在一实施例中，UE可通过以下方法确定是否需要采用多载频以data split和data duplication方式中的至少之一进行PC5数据传输：

例如，若UE从基站接收到优先级门限值信息，则UE根据要传输数据的优先级与优先级门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若要传输数据的优先级取值(如，PPPP)小于所配置的优先级门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

若UE从基站接收到Data rate门限值信息，则UE根据要传输数据的Data rate需求与Data rate门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若要传输数据的Data rate需求大于所配置的Data rate门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

若UE从基站接收到Buffer size门限值信息，则UE根据当前逻辑信道的buffer size大小与Buffer size门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若当前逻辑信道的buffer size大于所配置的Buffer size门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

若UE从基站接收到reliability门限值信息，则UE根据需传输数据的reliability需求与reliability门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。 例如，若需传输数据的reliability需求高于所配置的reliability门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

若UE从基站接收到packet delay budget门限值信息，则UE根据需传输数据的packet delay budget与packet delay budget门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若需传输数据的packet delay budget小于所配置的packet delay budget门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

本实施例中，确定用于传输的载频数量并从候选载频集合5中选择用于传输的载频集合可以参见以下几种示例。

示例1：根据packet delay budget和buffer size判断

UE可根据S806中根据CBR测量结果排序的载频列表，首先在候选载频集合5中选择排序第一的载频1，若根据sensing结果判断该载频上的资源池内可用资源可满足在delay budget内buffer中数据传输需求，则只使用该载频1进行数据传输；若不能满足，则继续添加排序第2的载频2用于传输，若根据sensing结果判断载频1和2上的资源池内可用资源可满足在delay budget内buffer中数据传输需求，则使用该载频1和载频2进行数据传输；若不能满足，则继续执行载频选择，添加排序第3的载频3，后续操作与上述类似。

示例2：根据配置的buffer size范围和packet delay budget与对应的载频数量判断

UE从基站获取buffer size范围和packet delay budget与载频数量的映射关系。UE根据当前buffer size大小和packet delay budget确定需使用的载频数量并在候选载频集合5中选择用于传输的载频。例如，基站可为UE配置buffer size 200-400字节，packet delay budget为50ms对应的载频数量为2，buffer size 200-400字节，packet delay budget为100ms对应的载频数量为1。该示例情况下，UE需在每次buffer size所处的范围发生变化之后重新确定需使用的载频数量，并在候选载频集合5中选择用于传输的载频。然后UE分别在所选择的用于传输的载频内V2X资源池执行资源选择过程，以选择用于传输的具体的时频域资源。

示例3：根据配置的buffer size范围与对应的载频数量判断

基站可为UE配置buffer size范围所对应的可使用的载频数量，或者UE可通过预配置方式获得。UE根据当前逻辑信道的buffer size大小与该映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量。例如，若配置为buffer size为0-200字节对应1个载频，buffer size为200-400字节对应2个载频，则若当前逻辑信道的buffer  size为350字节，则UE确定需使用2个载频进行传输。该示例情况下，一旦逻辑信道的buffer size所处的范围发生变化之后重新确定需使用的载频数量，并在候选载频集合5中选择用于传输的载频。然后UE分别在所选择的用于传输的载频内V2X资源池执行资源选择过程，以选择用于传输的具体的时频域资源。

示例4：根据配置的data rate范围与对应的载频数量判断

基站可为UE配置data rate范围与载频数量之间的映射关系。UE根据需传输的V2X数据的data rate需求与该映射关系确定需使用的载频数量。UE在候选载频集合5中选择用于传输的载频。高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的data rate需求信息。或者，UE可从基站获得PPPP与data rate需求的映射关系，或通过预配置获得PPPP与data rate需求的映射关系，并根据数据包的PPPP值映射得到data rate需求。或者，可定义新的PC5QoS参数，高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的QoS参数，UE可根据该新定义的QoS参数推导出该数据包的data rate需求。该示例情况下，一旦逻辑信道的data rate需求所处的范围发生变化之后重新确定需使用的载频数量，并在候选载频集合5中选择用于传输的载频。然后UE分别在所选择的用于传输的载频内V2X资源池执行资源选择过程，以选择用于传输的具体的时频域资源。

示例5：根据配置的reliability范围与对应的载频数量判断

基站可为UE配置reliability范围与载频数量之间的映射关系。UE根据V2X业务的reliability需求与该映射关系确定需使用的载频数量。然后UE在候选载频集合5中选择用于传输的载频。高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的reliability需求信息。或者，UE可从基站获得PPPP与reliability需求的映射关系，或通过预配置获得PPPP与reliability需求的映射关系，并根据数据包的PPPP值映射得到reliability需求。或者，可定义新的PC5QoS参数，高层向AS层传递数据包时可同时携带数据包的QoS参数，UE可根据该新定义的QoS参数推导出该数据包的reliability需求。该示例情况下，一旦逻辑信道的reliability需求所处的范围发生变化之后重新确定需使用的载频数量，并在候选载频集合5中选择用于传输的载频。然后UE分别在所选择的用于传输的载频内V2X资源池执行资源选择过程，以选择用于传输的具体的时频域资源。

示例6：SPS数据采用数据分流方式下的载频选择

对于V2X业务SPS数据流，UE可以根据频点上资源池的CBR测量结果以及最高优先级的逻辑信道对应的PPPP确定某个频点的资源池上能选择的资源 RB个数/重传次数/MCS(Modulation and Coding Scheme)，确定在单个载频上能传输的资源大小，然后根据数据包大小确定是否需要使用data split方式进行多载频数据传输，如果需要的话进一步确定需将数据包split到几个载频上。确定了split载频个数后，UE确定每个载频上的reservation interval以及HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)重传次数等，然后在各载频上执行资源选择并启动SPS传输；

或者，UE可以根据频点上资源池的CBR测量结果以及数据包的周期判断是否需要使用data split方式进行多载频数据传输，如果需要的话进一步确定需将数据包split到几个载频上。确定了split载频个数后，UE确定每个载频上的reservation interval以及HARQ重传次数等，然后在各载频上执行资源选择并启动SPS传输；

在一实施例中，每个载频使用独立的SL process，每个SL process对应独立的SL_RESOURCE_RESELECTION_COUNTER。

应当理解的是，上述图8所示的各步骤可自由组合并调整时间顺序。

实施例四：

为了便于理解本申请，本实施例以V2X发送端设备为UE为示例，以UE处于RRC连接状态并采用mode 4进行说明。

RRC连接态的mode 4 UE的发送载频选择方法参见图9所示，包括：步骤S901至步骤S906。

在步骤S901中，UE在符合条件(例如有V2X业务数据需要发送)时发送RRC消息给基站。

UE发送的RRC消息可以是sidelink UE information消息或UE assistance information消息，其中包含请求V2X sidelink传输资源的频点及对应的目标ID列表(v2x-DestinationInfoList，基站可通过目标ID推导出对应的V2X业务标识)。UE发送的RRC消息中包含的V2X载频为UE根据需传输数据的业务标识和业务标识与载频之间的映射关系得到候选载频集合1(即初始候选载频集合)，或者，UE根据需传输数据的业务标识映射得到的候选载频集合1与基站支持的V2X载频集合(例如，包含服务载频及基站发送给UE的V2X异频频点)之间的交集，即候选载频集合2。在一实施例中，RRC消息中包含需请求资源的逻辑信道标识及对应的QoS信息，或者目标标识及对应的QoS信息，或者逻辑信道组标识及对应的QoS信息，也即包含需传输数据对应的QoS信息。在一实施 例中，若同一个目标ID的V2X数据包含多种QoS需求，则PC5信令中仅包含多种QoS需求中最高QoS需求信息；若同一个逻辑信道组可用于传输多种QoS需求的数据，则该PC5信令中仅包含多种QoS需求中最高的QoS需求信息。在一实施例中，QoS信息包含以下之一或组合：data rate需求，reliability需求，优先级，packet delay budget。其中reliability需求可以为可靠性级别信息。在一实施例中，该RRC消息中包含各载频的同步定时信息。

如上述实施例一的分析所示，UE向基站发送的载频选择辅助信息包括以下信息至少一种：

逻辑信道标识；

逻辑信道组标识；

目标标识；

QoS信息；

载频数量；

多载频指示信息；其中多载频指示信息用于指示是否使用多载频传输，或者是否使用多载频data split传输，或者是否使用多载频data duplication传输，或者是否使用多载频data split和data duplication传输；

V2X载频；

各载波的同步定时信息；包括以下之一或组合：同步参考类型(UE，GNSS，基站)；同步源所处覆盖状况(用于指示同步源在覆盖内还是覆盖外)；同步源绝对定时值；

在步骤S902中，eNB发送RRC Connection Reconfiguration(RRC连接重配置信息)给UE，其中包含资源分配模式指示信息(mode 4)和相应的配置信息。

基站可根据从UE接收的RRC消息中信息确定UE的资源分配模式生成相应的资源分配模式指示信息，并向UE发送相应的配置信息。在一实施例中，基站根据UE上报的各载频的同步定时信息，筛选出定时对齐的载频作为V2X载频集合。在一实施例中，如果基站配置UE使用mode4资源分配方式，基站可根据UE(包含该请求资源的UE或其它UE)上报的候选载频集合1或候选载频集合2中的各载频V2X资源池的CBR测量结果筛选出可用于UE传输的V2X载频得到候选载频集合3，基站向UE发送的V2X载频集合可根据各载频上资源池的CBR值进行排序，例如CBR值最低的载频/资源池排在第一位。

在一实施例中，参见上述实施例一所示，基站还可根据UE上报的QoS信 息确定是否采用多载频传输、或确定载频数量、或确定载频数据分流比例配置信息。当然这些过程也可由UE自己执行。

例如，在本步骤中，基站可根据UE上报的QoS信息判断相应的逻辑信道，或者逻辑信道组，或者目标标识对应的数据包是否使用多载波data duplication和/data split方式传输。例如，基站可根据UE上报的PPPP值，PPPP与reliability需求之间的映射关系计算得到reliability需求，然后根据reliability需求判断是否使用多载波data duplication方式传输。或者，基站也可根据UE上报的reliability需求信息判断是否使用多载波data duplication方式传输。或者，基站可根据UE上报的data rate，PPPP与data rate之间的映射关系计算得到data rate需求，然后根据data rate需求判断是否使用多载波data split方式传输。或者，基站也可根据UE上报的data rate需求信息判断是否使用多载波data split方式传输。

在一实施例中，若基站判断UE需采用多载波data duplication和/data split方式传输，则发送多载频指示信息给UE。

因此，在本实施例中，基站通过系统消息或RRC专有信令向UE发送的载频选择控制信息可包括以下信息中的至少一种：

1.载频列表：

1)用于传输的载频；或者，

2)根据CBR结果筛选后的有效候选载频集合；或者，

3)根据CBR结果排序的有效候选载频集合(例如排序后的候选载频集合3)；

2.载频数量，指示需使用的载频数量或可使用的最大载频数量；

3.逻辑信道标识；

4.逻辑信道组标识；

5.目标标识或目标索引号；

6.多载频指示信息，用于指示是否使用多载频传输；

7.载频的数据分流比例；

8.资源池信息；

9.用于确定是否使用PC5多载频传输的信息：

1)优先级门限值，例如，若数据包的PPPP值大于优先级门限值，则不使用PC5CA功能；若数据包的PPPP值小于优先级门限值，则可使用PC5CA功能，包括data split，data duplication；

2)buffer size门限值；

3)data rate门限值；

4)delay budget门限值；

5)reliability门限值；

6)reliability和delay budget门限值；

7)buffer size和delay budget门限值；

10.用于确定是否使用PC5多载频和载频数量中的至少之一的信息：

1)buffer size范围与对应的载频数量；

2)data rate范围与对应的载频数量；

3)reliability范围与对应的载频数量；

4)packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；

5)优先级与对应的载频数量，可为PPPP值/范围对应的载频个数；

11.用于确定载频是否可选择用于传输的信息：

1)CBR门限值；

2)CBR门限值及对应的优先级；

3)CBR门限值及对应的data rate；

4)CBR门限值及对应的reliablility；

5)CBR门限值及对应的packet delay budget；

6)CBR门限值及对应的频点；

7)CBR门限值及对应的资源池；

在步骤S903中，UE使用从基站获取的候选载频集合3中的载频进行PC5数据传输，此时基站执行了上述载频选择过程；或，UE在从基站接收的候选载频集合3中执行载频选择，此时由UE进行载频选择。

若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道标识及对应的载频列表，则UE为逻辑信道中数据在对应的载频列表中执行后续载频选择(包括载频数量和具体载频)和资源选择。

若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道组标识及对应的载频列表，则UE为逻辑信道组中数据在对应的载频列表中执行后续载频选择和资源选择。

若UE从基站接收到的资源配置信息包含目标标识及对应的载频列表，则UE根据数据的目标标识在对应的载频列表中执行后续载频选择和资源选择。

在一实施例中，对于每个逻辑信道，UE对基站配置的V2X载频列表(即 候选载频集合3)内V2X载频的资源池执行CBR测量，在一实施例中，V2X载频的资源池信息由UE从基站获得。

在一实施例中，UE根据各载频上的同步定时信息，筛选出定时对齐的载频作为V2X载频集合。

在一实施例中，若UE从基站获得CBR门限值，则使用CBR门限值用于判断V2X资源池所在载频是否可用于PC5传输。若UE从基站获得CBR门限值及对应的载频，则UE在该载频上使用对应的CBR门限值；若UE从基站获得CBR门限值及对应的资源池，则UE在该资源池上使用对应的CBR门限值；若UE从基站获得CBR门限值及对应的优先级，则UE根据需传输数据的优先级或在该逻辑信道传输的数据的优先级确定其对应的CBR门限值。若UE从基站获得CBR门限值及对应的data rate需求，则UE根据需传输数据的data rate需求或在该逻辑信道传输的数据的data rate需求确定其对应的CBR门限值。若UE从基站获得CBR门限值及对应的reliablility，则UE根据需传输数据的reliablility需求或在该逻辑信道传输的数据的reliablility需求确定其对应的CBR门限值。若UE从基站获得CBR门限值及对应的packet delay budget需求，则UE根据需传输数据的packet delay budget需求或在该逻辑信道传输的数据的packet delay budget需求确定其对应的CBR门限值。

UE根据各载频上V2X资源池的CBR测量结果判断该测量的资源池所在载频是否可用于传输，例如，若该资源池的CBR测量结果高于对应的CBR门限值，则UE认为该载频不可用于传输；若该资源池的CBR测量结果低于对应的CBR门限值，则UE认为该载频可用于传输。UE根据上述对基站配置的V2X列表的资源池的CBR测量过程筛选出候选载频集合4，即将不可用于传输的载频排除。在一实施例中，UE将候选载频集合4中频点根据各频点的CBR测量值进行排序，例如，将载频按照CBR测量值由小到大排序，则CBR测量值最小的频点排在第一位，依此类推。

在步骤S904中，判断是否使用多载频进行PC5数据传输。

在一实施例中，若基站有执行上述多载频传输配置信息的生成时，UE可根据从基站接收的配置信息判断是否使用多载频进行PC5数据传输，包括以data split和data duplication方式中的至少之一：

1)若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道标识及对应的多载频指示信息，则UE根据多载频指示信息判断对应的逻辑信道是否使用多载频进行PC5 数据传输；

2)若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道组标识及对应的多载频指示信息，则根据多载频指示信息判断对应的逻辑信道组是否使用多载频进行PC5数据传输；

3)若UE从基站接收到的配置信息包含目标标识及对应的多载频指示信息，则UE根据多载频指示信息判断对应的目标标识数据是否使用多载频进行PC5数据传输。

UE也可基于从基站获取的相应的门限值信息判断是否需要进行多载频传输，包括但不限于：

4)若UE从基站接收到优先级门限值信息，则UE根据要传输数据的优先级与优先级门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若要传输数据的优先级取值(如，PPPP)小于所配置的优先级门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

5)若UE从基站接收到data rate门限值信息，则UE根据要传输数据的data rate需求与data rate门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若要传输数据的data rate需求大于所配置的data rate门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

6)若UE从基站接收到buffer size门限值信息，则UE根据当前逻辑信道的buffer size大小与buffer size门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若当前逻辑信道的buffer size大于所配置的buffer size门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

7)若UE从基站接收到reliability门限值信息，则UE根据需传输数据的reliability需求与reliability门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若需传输数据的reliability需求高于所配置的reliability门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

8)若UE从基站接收到packet delay budget门限值信息，则UE根据需传输数据的packet delay budget与packet delay budget门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若需传输数据的packet delay budget小于所配置的packet delay budget门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

在步骤S905中，确定载频数量。

在一实施例中，UE可自行根据需传输数据的业务标识信息或QoS信息确定 需使用的载频数量，在从基站接收的候选载频集合3或从候选载频集合4中选择一定数量载频。如果基站执行载频数量的确定即相应配置信息的生成，则UE可从基站获得载频数量配置信息，则根据所接收的载频数量配置信息在从基站接收的候选载频集合3或从候选载频集合4中选择一定数量载频。具体可分为以下几种情况：

1)若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道标识及对应的载频数量，则UE为逻辑信道中数据选择对应的载频数量的载频进行传输；

2)若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道组标识及对应的载频数量，则UE为逻辑信道组中数据选择对应的载频数量的载频进行传输；

3)若UE从基站接收到的资源配置信息包含目标标识及对应的载频数量，则UE为同一个目标标识的待发送数据选择对应的载频数量的载频进行传输；

4)若UE从基站接收到的资源配置信息包含buffer size范围与对应的载频数量，则UE根据逻辑信道当前的buffer size所处的范围，所配置的buffer size范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

5)若UE从基站接收到的资源配置信息包含data rate范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的data rate需求所处的范围，所配置的data rate需求范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

6)若UE从基站接收到的资源配置信息包含reliability范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的reliability需求所处的范围，所配置的reliability需求范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

7)若UE从基站接收到的资源配置信息包含packet delay budget范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的packet delay budget所处的范围，所配置的packet delay budget范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

8)若UE从基站接收到的资源配置信息包含packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的packet delay budget所处的范围，逻辑信道当前的buffer size所处的范围，所配置的packet delay budget范围和buffer size范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数 量或最大可使用的载频数量；

例如，基站可为UE配置buffer size 200-400字节，packet delay budget为50ms对应的载频数量为2，buffer size 200-400字节，packet delay budget为100ms对应的载频数量为1；

9)若UE从基站接收到的资源配置信息包含优先级与对应的载频数量，则UE根据逻辑信道所传输数据的优先级，所配置的优先级与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量。

在步骤S906中，确定各载频上需传输的数量。

若UE判断需使用多载频进行PC5数据传输，并确定了需用于传输的载频，且UE未从基站接收载频的数据分流比例，则自行确定各个所选择的用于传输的载频上需传输的数据量，并根据sensing结果分别在各载频上执行后续资源选择。

或者，若UE判断需使用多载频进行PC5数据传输，并确定了需用于传输的载频，且UE从基站接收到的配置信息包含载频数据分流比例信息，则UE根据载频数据分流比例信息计算出各载频上需传输的数据量大小，并分别在各载频上执行后续资源选择。

在一实施例中，若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道标识，载频列表及对应的载频数据分流比例，则UE为逻辑信道中数据使用对应的载频列表中载频进行传输，且根据所配置的各载频数据分流比例计算出各载频上需传输的数据量大小，并分别在各载频上执行后续资源选择。例如，当前逻辑信道1中需传输数据量大小为200字节，并确定使用载频1和载频2传输，若UE从基站接收的配置信息中载频1的数据分流比例为60％，载频2的数据分流比例为40％，则UE计算得出可使用载频1传输的数据量为120字节，可使用载频2传输的数据量为80字节。

若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道组标识，载频列表及对应的载频数据分流比例，则UE为逻辑信道组中数据使用对应的载频列表中载频进行传输，且根据所配置的各载频数据分流比例计算出各载频上需传输的数据量大小，并分别在各载频上执行后续资源选择。

若UE从基站接收到的配置信息包含目标标识，载频列表及对应的载频数据分流比例，则UE为同一目标标识的数据使用对应的载频列表中载频进行传输，且根据所配置的各载频数据分流比例计算出各载频上需传输的数据量大小，并分别在各载频上执行后续资源选择。

应当理解的是，上述图9所示的各步骤也可自由组合，时间先后顺序可调整。

实施例五：

为了便于理解本申请，本实施例以V2X发送端设备为UE为示例，以UE处于RRC连接状态并采用mode 3进行说明。

RRC连接态的mode 3UE的发送载频选择方法，参见图10所示，包括：步骤S1001至步骤S1006。

在步骤S1001中，UE在符合条件(例如有V2X业务数据需要发送)时发送RRC消息给基站。

UE发送的RRC消息可以是sidelink UE information消息或UE assistance information消息，其中包含请求V2X sidelink传输资源的频点及对应的目标ID列表(v2x-DestinationInfoList，基站可通过目标ID推导出对应的V2X业务标识)。UE发送的RRC消息中包含的V2X载频为UE根据需传输数据的业务标识和业务标识与载频之间的映射关系得到候选载频集合1(即初始候选载频集合)，或者，UE根据需传输数据的业务标识映射得到的候选载频集合1与基站支持的V2X载频集合(例如，包含服务载频及基站发送给UE的V2X异频频点)之间的交集，即候选载频集合2。在一实施例中，RRC消息中包含需请求资源的逻辑信道标识及对应的QoS信息，或者目标标识及对应的QoS信息，或者逻辑信道组标识及对应的QoS信息，也即包含需传输数据对应的QoS信息。在一实施例中，若同一个目标ID的V2X数据包含多种QoS需求，则PC5信令中仅包含多种QoS需求中最高QoS需求信息；若同一个逻辑信道组可用于传输多种QoS需求的数据，则该PC5信令中仅包含多种QoS需求中最高的QoS需求信息。在一实施例中，QoS信息包含以下之一或组合：data rate需求，reliability需求，优先级，packet delay budget。其中reliability需求可以为可靠性级别信息。在一实施例中，该RRC消息中包含各载频的同步定时信息。

如上述实施例一的分析所示，UE向基站发送的载频选择辅助信息包括以下信息至少一种：

逻辑信道标识；

逻辑信道组标识；

目标标识；

QoS信息；

载频数量；

多载频指示信息；其中多载频指示信息用于指示是否使用多载频传输，或者是否使用多载频data split传输，或者是否使用多载频data duplication传输，或者是否使用多载频data split和data duplication传输；

V2X载频；

各载波的同步定时信息；包括以下之一或组合：同步参考类型(UE，GNSS，基站)；同步源所处覆盖状况(用于指示同步源在覆盖内还是覆盖外)；同步源绝对定时值；

在步骤S1002中，eNB发送RRC连接重配置信息(RRC Connection Reconfiguration)给UE，其中包含资源分配模式指示信息(mode 3)和相应的配置信息。

基站可根据从UE接收的RRC消息中信息确定UE的资源分配模式生成相应的资源分配模式指示信息，并向UE发送相应的配置信息。在一实施例中，基站根据UE上报的各载频的同步定时信息，筛选出定时对齐的载频作为V2X载频集合。在一实施例中，如果基站配置UE使用mode3资源分配方式，基站可根据UE(包含该请求资源的UE或其它UE)上报的候选载频集合1或候选载频集合2中的各载频V2X资源池的CBR测量结果筛选出可用于UE传输的V2X载频得到候选载频集合3，基站向UE发送的V2X载频集合可根据各载频上资源池的CBR值进行排序，例如CBR值最低的载频/资源池排在第一位。

在一实施例中，参见上述实施例一所示，基站还可根据UE上报的QoS信息确定是否采用多载频传输、或确定载频数量、或确定载频数据分流比例配置信息。当然这些过程也可由UE自己执行。

例如，在本步骤中，基站可根据UE上报的QoS信息判断相应的逻辑信道，或者逻辑信道组，或者目标标识对应的数据包是否使用多载波data duplication和/data split方式传输。例如，基站可根据UE上报的PPPP值，PPPP与reliability需求之间的映射关系计算得到reliability需求，然后根据reliability需求判断是否使用多载波data duplication方式传输。或者，基站也可根据UE上报的reliability需求信息判断是否使用多载波data duplication方式传输。或者，基站可根据UE上报的data rate，PPPP与data rate之间的映射关系计算得到data rate需求，然后根据data rate需求判断是否使用多载波data split方式传输。或者，基站也可根据UE上报的data rate需求信息判断是否使用多载波data split方式传输。

在一实施例中，若基站判断UE需采用多载波data duplication和/data split方式传输，则发送多载频指示信息给UE。

因此，在本实施例中，基站通过系统消息或RRC专有信令向UE发送的载频选择控制信息可包括以下信息中的至少一种：

1.载频列表：

1)用于传输的载频；或者，

2)根据CBR结果筛选后的有效候选载频集合；或者，

3)根据CBR结果排序的有效候选载频集合(例如排序后的候选载频集合3)；

2.载频数量，指示需使用的载频数量或可使用的最大载频数量；

3.逻辑信道标识；

4.逻辑信道组标识；

5.目标标识或目标索引号；

6.多载频指示信息，用于指示是否使用多载频传输；

7.载频的数据分流比例；

8.资源池信息；

9.用于确定是否使用PC5多载频传输的信息：

1)优先级门限值，例如，若数据包的PPPP值大于优先级门限值，则不使用PC5CA功能；若数据包的PPPP值小于优先级门限值，则可使用PC5CA功能，包括data split，data duplication；

2)buffer size门限值；

3)data rate门限值；

4)delay budget门限值；

5)reliability门限值；

6)reliability和delay budget门限值；

7)buffer size和delay budget门限值；

10.用于确定是否使用PC5多载频和载频数量中的至少之一的信息：

1)buffer size范围与对应的载频数量；

2)data rate范围与对应的载频数量；

3)reliability范围与对应的载频数量；

4)packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；

5)优先级与对应的载频数量，可为PPPP值/范围对应的载频个数；

11.用于确定载频是否可选择用于传输的信息：

1)CBR门限值；

2)CBR门限值及对应的优先级；

3)CBR门限值及对应的data rate；

4)CBR门限值及对应的reliablility；

5)CBR门限值及对应的packet delay budget；

6)CBR门限值及对应的频点；

7)CBR门限值及对应的资源池；

在步骤S1003中，UE使用从基站获取的候选载频集合3中的载频进行PC5数据传输，此时基站执行了上述载频选择过程；或，UE在从基站接收的候选载频集合3中执行载频选择，此时由UE进行载频选择。

若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道标识及对应的载频列表，则UE为逻辑信道中数据在对应的载频列表中执行后续载频选择(包括载频数量和具体载频)和资源选择。

若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道组标识及对应的载频列表，则UE为逻辑信道组中数据在对应的载频列表中执行后续载频选择和资源选择。

若UE从基站接收到的资源配置信息包含目标标识及对应的载频列表，则UE根据数据的目标标识在对应的载频列表中执行后续载频选择和资源选择。

在一实施例中，对于每个逻辑信道，UE对基站配置的V2X载频列表(即候选载频集合3)内V2X载频的资源池执行CBR测量，在一实施例中，V2X载频的资源池信息由UE从基站获得。

在一实施例中，UE根据各载频上的同步定时信息，筛选出定时对齐的载频作为V2X载频集合。

在一实施例中，若UE从基站获得CBR门限值，则使用CBR门限值用于判断V2X资源池所在载频是否可用于PC5传输。若UE从基站获得CBR门限值及对应的载频，则UE在该载频上使用对应的CBR门限值；若UE从基站获得CBR门限值及对应的资源池，则UE在该资源池上使用对应的CBR门限值；若UE从基站获得CBR门限值及对应的优先级，则UE根据需传输数据的优先级或在该逻辑信道传输的数据的优先级确定其对应的CBR门限值。若UE从基站获得CBR门限值及对应的data rate需求，则UE根据需传输数据的data rate需求 或在该逻辑信道传输的数据的data rate需求确定其对应的CBR门限值。若UE从基站获得CBR门限值及对应的reliablility，则UE根据需传输数据的reliablility需求或在该逻辑信道传输的数据的reliablility需求确定其对应的CBR门限值。若UE从基站获得CBR门限值及对应的packet delay budget需求，则UE根据需传输数据的packet delay budget需求或在该逻辑信道传输的数据的packet delay budget需求确定其对应的CBR门限值。

UE根据各载频上V2X资源池的CBR测量结果判断该测量的资源池所在载频是否可用于传输，例如，若该资源池的CBR测量结果高于对应的CBR门限值，则UE认为该载频不可用于传输；若该资源池的CBR测量结果低于对应的CBR门限值，则UE认为该载频可用于传输。UE根据上述对基站配置的V2X列表的资源池的CBR测量过程筛选出候选载频集合4，即将不可用于传输的载频排除。在一实施例中，UE将候选载频集合4中频点根据各频点的CBR测量值进行排序，例如，将载频按照CBR测量值由小到大排序，则CBR测量值最小的频点排在第一位，依此类推。

在步骤S1004中，判断是否使用多载频进行PC5数据传输。

在一实施例中，若基站有执行上述多载频传输配置信息的生成时，UE可根据从基站接收的配置信息判断是否使用多载频进行PC5数据传输，包括以data split和data duplication方式中的至少一种：

1)若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道标识及对应的多载频指示信息，则UE根据多载频指示信息判断对应的逻辑信道是否使用多载频进行PC5数据传输；

2)若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道组标识及对应的多载频指示信息，则根据多载频指示信息判断对应的逻辑信道组是否使用多载频进行PC5数据传输；

3)若UE从基站接收到的配置信息包含目标标识及对应的多载频指示信息，则UE根据多载频指示信息判断对应的目标标识数据是否使用多载频进行PC5数据传输。

UE也可基于从基站获取的相应的门限值信息判断是否需要进行多载频传输，包括但不限于：

4)若UE从基站接收到优先级门限值信息，则UE根据要传输数据的优先级与优先级门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若要 传输数据的优先级取值(如，PPPP)小于所配置的优先级门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

5)若UE从基站接收到data rate门限值信息，则UE根据要传输数据的data rate需求与data rate门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若要传输数据的data rate需求大于所配置的data rate门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

6)若UE从基站接收到buffer size门限值信息，则UE根据当前逻辑信道的buffer size大小与buffer size门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若当前逻辑信道的buffer size大于所配置的buffer size门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

7)若UE从基站接收到reliability门限值信息，则UE根据需传输数据的reliability需求与reliability门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若需传输数据的reliability需求高于所配置的reliability门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输；

8)若UE从基站接收到packet delay budget门限值信息，则UE根据需传输数据的packet delay budget与packet delay budget门限值信息判断是否可使用多载频进行PC5数据传输。例如，若需传输数据的packet delay budget小于所配置的packet delay budget门限值，则可使用多载频进行PC5数据传输。

在步骤S1005中，确定载频数量。

在一实施例中，UE可自行根据需传输数据的业务标识信息或QoS信息确定需使用的载频数量，在从基站接收的候选载频集合3或从候选载频集合4中选择一定数量载频。如果基站执行载频数量的确定即相应配置信息的生成，则UE可从基站获得载频数量配置信息，则根据所接收的载频数量配置信息在从基站接收的候选载频集合3或从候选载频集合4中选择一定数量载频。具体可分为以下几种情况：

1)若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道标识及对应的载频数量，则UE为逻辑信道中数据选择对应的载频数量的载频进行传输；

2)若UE从基站接收到的资源配置信息包含逻辑信道组标识及对应的载频数量，则UE为逻辑信道组中数据选择对应的载频数量的载频进行传输；

3)若UE从基站接收到的资源配置信息包含目标标识及对应的载频数量，则UE为同一个目标标识的待发送数据选择对应的载频数量的载频进行传输；

4)若UE从基站接收到的资源配置信息包含buffer size范围与对应的载频数量，则UE根据逻辑信道当前的buffer size所处的范围，所配置的buffer size范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

5)若UE从基站接收到的资源配置信息包含data rate范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的data rate需求所处的范围，所配置的data rate需求范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

6)若UE从基站接收到的资源配置信息包含reliability范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的reliability需求所处的范围，所配置的reliability需求范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

7)若UE从基站接收到的资源配置信息包含packet delay budget范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的packet delay budget所处的范围，所配置的packet delay budget范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

8)若UE从基站接收到的资源配置信息包含packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量，则UE根据需传输数据的packet delay budget所处的范围，逻辑信道当前的buffer size所处的范围，所配置的packet delay budget范围和buffer size范围与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量；

例如，基站可为UE配置buffer size 200-400字节，packet delay budget为50ms对应的载频数量为2，buffer size 200-400字节，packet delay budget为100ms对应的载频数量为1；

9)若UE从基站接收到的资源配置信息包含优先级与对应的载频数量，则UE根据逻辑信道所传输数据的优先级，所配置的优先级与载频数量的映射关系确定该逻辑信道需使用的载频数量或最大可使用的载频数量。

在步骤S1006中，确定各载频上需传输的数量。

若UE判断需使用多载频进行PC5数据传输，并确定了需用于传输的载频，且UE未从基站接收载频的数据分流比例，则自行确定各个所选择的用于传输的载频上需传输的数据量，并向基站发送BSR(Buffer Status Report，缓存状态报 告)以在相应的载频上请求PC5传输资源。

或者，若UE判断需使用多载频进行PC5数据传输，并确定了需用于传输的载频，且UE从基站接收到的配置信息包含载频数据分流比例信息，则UE根据载频数据分流比例信息计算出各载频上需传输的数据量大小，并向基站发送BSR以在相应的载频上请求PC5传输资源。

在一实施例中，若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道标识，载频列表及对应的载频数据分流比例，则UE为逻辑信道中数据使用对应的载频列表中载频进行传输，且根据所配置的各载频数据分流比例计算出各载频上需传输的数据量大小，并向基站发送BSR以在相应的载频上请求PC5传输资源。例如，当前逻辑信道1中需传输数据量大小为200字节，并确定使用载频1和载频2传输，若UE从基站接收的配置信息中载频1的数据分流比例为80％，载频2的数据分流比例为20％，则UE计算得出可使用载频1传输的数据量为160字节，可使用载频2传输的数据量为40字节。

若UE从基站接收到的配置信息包含逻辑信道组标识，载频列表及对应的载频数据分流比例，则UE为逻辑信道组中数据使用对应的载频列表中载频进行传输，且根据所配置的各载频数据分流比例计算出各载频上需传输的数据量大小，并向基站发送BSR以在相应的载频上请求PC5传输资源。

若UE从基站接收到的配置信息包含目标标识，载频列表及对应的载频数据分流比例，则UE为同一目标标识的数据使用对应的载频列表中载频进行传输，且根据所配置的各载频数据分流比例计算出各载频上需传输的数据量大小，并向基站发送BSR以在相应的载频上请求PC5传输资源。

应当理解的是，上述图10所示的各步骤也可自由组合，时间先后顺序可调整。

通过本实施例提供的载频选择方法可以实现处于基站覆盖区的车辆用户之间的多载频通信(参见图11和图12所示)以及处于无覆盖区的车辆之间的多载频通信(参见图13所示)，且当车辆用户处于基站覆盖区时，车辆用户之间的采用的载频和与基站通信采用的载频可以相同，可以不同。在一实施例中，图11中Vehicle UE1和Vehicle UE2之间采用载频f2、f3进行通信，Vehicle UE2与基站eNB采用载频f1进行通信。图12中Vehicle UE1和Vehicle UE2之间采用载频f1、f2进行通信，Vehicle UE2与基站eNB采用载频f1进行通信。图13中处于无覆盖区的Vehicle UE1和Vehicle UE2之间采用载频f2、f3进行通信。 且应当理解的是，Vehicle UE1和Vehicle UE2采用的载频数并不限于图示的两个，根据具体应用场景选择的具体个数可能不同。

实施例六：

对于V2X通信发送端设备采用多载频传输时，V2X通信接受端设备(也可能是车载终端或用户终端)由于其接收能力受限，对于发送方通过多个载频发送的V2X业务数据，有可能没有能力同时接收到这多个载频上发送的V2X业务数据，此时就需要改善接收能力受限的接收方UE如何确定需接收的载频的现象。

针对上述问题，本实施例还提供了一种PC5载频选择方法实现接收载频的选择，参见图14所示，包括：步骤S141和步骤S142。

在步骤S141中，获得业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表。

V2X接收端设备可从基站接收业务标识及对应的优先级值，或者业务标识列表。在一实施例中，业务标识列表为根据业务的接收优先级进行排序的列表，例如，优先级最高的业务排在第一位，依次类推。基站可通过系统消息或RRC专有信令向UE发送业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表。或者V2X接收端设备可基于预配置方式或从V2X control fuction或V2X application server获得业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表。

在步骤S142中，根据业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表，选择在PC5多载频接收能力支持的范围内能同时接收的M个较高优先级的业务对应的载频作为接收载频，所述M为大于等于1的整数。

接收方UE可确定自身感兴趣的V2X业务标识，并根据业务标识与V2X载频的映射关系得到感兴趣进行接收的V2X载频集合。也即V2X接收端设备根据获取的目标业务标识和预设的业务标识与载频映射关系得到各目标业务标识对应的载频。V2X接收端设备根据自身的PC5多载频接收能力信息判定不能同时在全部的感兴趣进行接收的载频上接收V2X业务数据时，按照各业务的业务标识对应的优先级从高到低的顺序，在PC5多载频接收能力信息支持的范围内选择能同时执行接收的M个业务。然后V2X接收端设备根据能同时执行接收的V2X业务，及V2X业务标识与V2X载频的映射关系得到需执行接收的载频集合；或者，在PC5多载频接收能力信息支持的范围内，按照业务标识列表中的顺序依次选择能同时接收的M个业务对应的载频作为接收载频。M为大于等于1的整数，PC5多载频接收能力信息包括支持同时进行PC5接收的频带组合 band combination信息，同时支持PC5和Uu接收的频带组合band combination信息以及接收链路Rx chain信息中的至少一种。

本实施例还提供了一种PC5载频选择装置，其可设置于V2X接收端设备中，参见图15所示，包括：业务获取模块151和载频获取模块152。

业务获取模块151，设置为获得业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表。

业务获取模块151可从基站接收业务标识及对应的优先级值，或者业务标识列表。在一实施例中，业务标识列表为基站根据业务的优先级进行排序的列表，例如，优先级最高的业务排在第一位，依次类推。基站可通过系统消息或RRC专有信令向UE发送业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表。或者V2X接收端设备可基于预配置方式或从V2X control function或V2X application server获得业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表。然后V2X接收端设备可从获取到的业务标识获取目标业务标识(可以根据用户的选择或其他因素选择感兴趣的业务标识作为目标业务标识)。

载频获取模块152，设置为根据业务标识对应的优先级或以接收优先级排序的业务标识列表，选择在所述PC5多载频接收能力支持的范围内能同时接收的M个较高优先级的业务对应的载频作为接收载频，所述M为大于等于1的整数。

在一实施例中，载频获取模块152可设置为根据V2X接收端设备的PC5多载频接收能力信息判定V2X接收端设备不能同时在各目标业务标识对应的载频上接收V2X业务数据时，按照各目标业务标识对应的优先级从高到低的顺序，选择在PC5多载频接收能力信息支持的范围内能同时接收的M个载频作为接收载频；

M为大于等于1的整数，PC5多载频接收能力信息包括支持同时进行PC5接收的频带组合band combination信息，同时支持PC5和Uu接收的频带组合band combination信息以及接收链路Rx chain信息中的至少一种。

应当理解的是，上述各模块的功能可通过V2X接收端设备的处理器实现。

本实施例还提供了一种V2X接收端设备，参见图16所示，V2X接收端设备包括第三处理器161、第三存储器162及第三通信总线163；

第三通信总线163设置为实现第三处理器161和第三存储器162之间的连接通信；

第三处理器161设置为执行第三存储器162中存储的一个或者多个第三程 序，以实现如上所述的PC5载频选择方法的步骤；

或，

第三处理器161设置为执行第三存储器162中存储的一个或者多个第四程序，以实现如上所述的V2X业务数据接收方法的步骤。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的PC5载频选择方法的步骤。

为了便于理解本申请，本实施例以一个完整的接收方UE的接收载频选择方法为示例进行说明，参见图17所示，包括：步骤S171、步骤S172和步骤S173。

在步骤S 171中，接收方UE获取业务标识及对应的优先级值或者业务标识列表。

UE可从基站接收业务标识及对应的优先级值，或者业务标识列表。在一实施例中，业务标识列表为基站根据业务的优先级进行排序的列表，例如，优先级最高的业务排在第一位，依次类推。基站可通过系统消息或RRC专有信令向UE发送业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表。或者UE可基于预配置方式或从V2X control function或V2X application server获得业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表。

在步骤S172中，接收方UE确定自身感兴趣的V2X业务标识，并根据V2X业务标识与V2X载频的映射关系得到感兴趣进行接收的V2X载频集合。

在步骤S173中，接收方UE根据自身PC5CA接收能力确定能同时监听的载频集合，并进行载频的选择。

在该步骤中，若UE不能同时在其感兴趣的V2X载频集合中监听，则根据业务标识及对应的优先级，或者业务标识列表，按照业务的优先级从高到低在感兴趣的V2X业务中选择可以同时监听的V2X业务。最后，接收方UE根据可同时监听的V2X业务，及V2X业务标识与V2X载频的映射关系得到需同时监听的载频集合。在一实施例中，UE的PC5CA接收能力信息包括以下之一或组合：1)同时进行PC5接收的band combination信息；2)同时进行PC5/Uu接收的band combination信息；3)Rx chain数量；

例如V2X业务1可在frequency 1，2上传输，V2X业务2可在frequency 3，4，5上传输，V2X业务3可在frequency 6，7上传输，优先级从高到低排序为：V2X业务1，V2X业务2，V2X业务3，假设UE对V2X业务1，2，4感兴趣， 但根据UE的PC5CA能力只能同时在两个PC5频点上同时监听，则UE确定只在V2X业务1对应的f1和f2上进行监听，从而保证对感兴趣的高优先级的业务数据进行接收，提升用户体验的满意度。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本申请实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，在一实施例中，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(ROM/RAM、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

Claims (21)

1. 一种PC5载频选择方法，包括：

   根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；

   根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频。
2. 如权利要求1所述的PC5载频选择方法，其中，所述载频选择信息包括以下至少一种：同步参考定时信息、服务质量QoS信息，以及V2X发送端设备PC5多载频发送能力信息和载频选择控制信息；

   所述载频选择控制信息包括以下至少一种：逻辑信道标识、逻辑信道组标识、目标标识、资源池信息、载频列表、载频数量、CBR门限值、多载频指示信息、用于确定是否使用多载频的信息、用于确定载频数量的信息，以及载频数据分流比例；

   所述用于确定是否使用多载频的信息包括以下至少之一：

   邻近服务数据包优先级PPPP优先级门限值；数据速率data rate数据速率门限值；缓冲区数据量buffer size门限值；reliability可靠性门限值；以及包延时delay budget预算门限值；

   所述用于确定载频数量的信息包括以下至少之一：

   缓冲区数据量buffer size范围与对应的载频数量；数据速率data rate范围与对应的载频数量；数据可靠性reliability范围与对应的载频数量；数据包时延预算packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；以及优先级与对应的载频数量。
3. 如权利要求1所述的PC5载频选择方法，其中，所述载频选择控制信息通过系统消息或RRC专有信令从基站获取，或通过预配置获取，或从V2X control function获取，或从V2X application server获取。
4. 如权利要求2所述的PC5载频选择方法，其中，所述根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频包括：

   所述载频选择控制信息包括所述CBR门限值时，将所述初始候选载频集合中，载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值大于该载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值的载频排除；

   或者，将所述初始候选载频集合中，载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值大于该载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR门限值的载频排除，且 将所述初始候选载频集合中的载频，按照各载频上V2X资源池的信道繁忙比率CBR测量值从小到大的顺序依次排列。
5. 如权利要求1-4任一项所述的PC5载频选择方法，所述从所述有效候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频之前，还包括判断所述V2X业务数据是否采用多载频传输；

   所述判断所述V2X业务数据是否采用多载频传输包括：

   根据多载频指示信息判断所述V2X业务数据是否采用多载频传输；

   或，根据所述V2X业务数据的传输参数与对应的传输参数门限值判断所述V2X业务数据是否采用多载频传输；

   或，根据所述V2X业务数据的传输参数与对应的载频数量判断所述V2X业务数据是否采用多载频传输；

   所述传输参数包括以下至少一种：缓冲区数据量buffer size和服务质量QoS信息中的至少一种，所述服务质量QoS信息包括邻近服务数据包优先级PPPP、数据速率data rate、数据可靠性reliability、数据包时延预算packet delay budget。
6. 如权利要求1-4任一项所述的PC5载频选择方法，其中，根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频包括：

   根据所述V2X业务数据的传输参数与对应的载频数量确定所述V2X业务数据传输需采用的载频数量，或根据所接收的载频数量确定所述V2X业务数据传输需采用的载频数量；

   根据确定的载频数量从所述有效候选载频集合中选择对应个数的载频作为所述V2X业务数据的传输载频；

   或，

   从所述初始候选载频集合中选择一个载频对所述V2X业务数据进行传输；

   根据监听结果判定选择的载频是否满足所述V2X业务数据的传输需求，如否，再从所述初始候选载频集合选一个载频对所述V2X业务数据进行传输，直到选择的载频个数满足所述V2X业务数据的传输需求；

   所述传输参数包括以下至少一种：缓冲区数据量buffer size和服务质量QoS信息中的至少一种，所述服务质量QoS信息包括邻近服务数据包优先级PPPP、数据速率data rate、数据可靠性reliability、数据包时延预算packet delay budget。
7. 如权利要求1所述的PC5载频选择方法，根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频之前，还包括：

   发送RRC消息给基站，所述RRC消息包括载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括V2X载频信息。
8. 如权利要求7所述的PC5载频选择方法，其中，所述载频选择辅助信息包括以下至少一种：同步定时信息，所述V2X发送端设备的PC5多载频发送能力信息、逻辑信道标识、逻辑信道组标识、目标标识、QoS信息、载频数量、以及多载频指示信息；所述同步定时信息包括以下至少一种：：同步参考类型；同步源所处覆盖状况；同步源绝对定时值；所述QoS信息包括邻近服务数据包优先级PPPP、数据速率data rate、数据可靠性reliability、以及数据包时延预算packet delay budget。
9. 如权利要求2所述的PC5载频选择方法，根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频之后，还包括：

   根据所述载频数据分流比例确定选择的各载频上需传输的数据量大小。
10. 一种PC5载频选择方法，包括：

    接收V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；

    向所述V2X发送端设备发送载频选择控制信息。
11. 如权利要求10所述的PC5载频选择方法，其中，所述载频选择控制信息包括以下至少一种：逻辑信道标识、逻辑信道组标识、目标标识、资源池信息、载频列表、载频数量、CBR门限值、多载频指示信息、用于确定是否使用多载频的信息、用于确定载频数量的信息，以及载频数据分流比例；

    所述用于确定是否使用多载频的信息包括以下至少之一：

    邻近服务数据包优先级PPPP门限值；数据速率data rate门限值；缓冲区数据量buffer size门限值；reliability可靠性门限值；以及包延时delay budget预算门限值；

    所述用于确定载频数量的信息包括以下至少之一：

    缓冲区数据量buffer size范围与对应的载频数量；数据速率data rate范围与对应的载频数量；数据可靠性reliability范围与对应的载频数量；数据包时延预算packet delay budget范围和buffer size范围与对应的载频数量；以及优先级与对应的载频数量。
12. 如权利要求10或11所述的PC5载频选择方法，其中，包括以下至少 一种：所述载频选择辅助信息包括同步定时信息、所述V2X发送端设备的PC5多载频发送能力信息；
13. 如权利要求10或11所述的PC5载频选择方法，其中，所述载频选择辅助信息还包括逻辑信道标识，逻辑信道组标识，目标标识，QoS信息，载频数量，多载频指示信息，以及V2X载频中的至少一种；所述同步定时信息包括以下至少一种：同步参考类型，同步源所处覆盖状况，以及同步源绝对定时值。
14. 一种PC5载频选择方法，包括：

    获得业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表；

    根据业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表，选择在所述PC5多载频接收能力支持的范围内能同时接收的M个较高优先级的业务对应的载频作为接收载频，所述M为大于等于1的整数。
15. 如权利要求14所述的PC5载频选择方法，其中，所述业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表通过系统消息或RRC专有信令从基站获取，或通过预配置获取，或从V2X control function获得，或从V2X application server获取。
16. 一种PC5载频选择装置，包括：

    初始选择模块，设置为根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；

    载频确定模块，设置为根据载频选择信息从所述初始候选载频集合中选择所述V2X业务数据的传输载频。
17. 一种PC5载频选择装置，包括：

    信息接收模块，设置为接收V2X发送端设备发送的载频选择辅助信息，所述载频选择辅助信息包括根据V2X业务数据的业务标识和业务标识与载频映射关系得到所述V2X业务数据的初始候选载频集合；

    配置处理模块，设置为向所述V2X发送端设备发送载频选择控制信息。
18. 一种PC5载频选择装置，包括：

    业务获取模块，设置为获得业务标识对应的优先级或以优先级排序的业务标识列表；

    载频获取模块，设置为根据业务标识对应的优先级或以接收优先级排序的业务标识列表，选择在所述PC5多载频接收能力支持的范围内能同时接收的M个较高优先级的业务对应的载频作为接收载频，所述M为大于等于1的整数。
19. 一种V2X发送端设备，所述V2X发送端设备包括第一处理器、第一存储器及第一通信总线；

    所述第一通信总线设置为实现第一处理器和第一存储器之间的连接通信；

    所述第一处理器设置为执行第一存储器中存储的一个或者多个第一程序，以实现如权利要求1至9中任一项所述的PC5载频选择方法。
20. 一种基站，所述基站包括第二处理器、第二存储器及第二通信总线；

    所述第二通信总线设置为实现第二处理器和第二存储器之间的连接通信；

    所述第二处理器设置为执行第二存储器中存储的二个或者多个第二序，以实现如权利要求10至13中任一项所述的PC5载频选择方法。
21. 一种V2X接收端设备，所述V2X接收端设备包括第三处理器、第三存储器及第三通信总线；

    所述第三通信总线设置为实现第三处理器和第三存储器之间的连接通信；

    所述第三处理器设置为执行第三存储器中存储的至少一个第三程序，以实现如权利要求14或15所述的PC5载频选择方法。

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