CN115136674A - 用于侧行链路辅助的协同定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一方面中，第一用户设备(UE)通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE发送执行定位过程的请求，通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示，并且在为定位过程分配的时间和/或频率资源的集合上发送至少一个定位参考信号。第二UE通过侧行链路从第一UE接收执行定位过程的请求，向基站发送请求，从基站接收为定位过程分配的时间和/或频率资源的集合的指示，并且通过侧行链路向第一UE发送指示。

Description

用于侧行链路辅助的协同定位的方法和装置

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35 U.S.C.§119要求2020年3月20日提交的标题为“用于侧行链路辅助的协同定位的方法和装置”的希腊专利申请第20200100147号的优先权，该申请已转让给本申请的受让人，并且通过引用明确地将其全部内容并入本文。

本公开的背景

1.本公开的领域

本公开的方面通常涉及无线通信。

2.相关技术的描述

无线通信系统已经发展了各代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)等的数字蜂窝系统。

被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传输速度、更多的连接和更好的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成为数万名用户中的每一个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为一个办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率将显著增强。此外，与当前标准相比，信令效率应该被增强，并且等待时间应该被大大减少。

利用5G的更高数据速率和更低延迟等优势，车辆对一切(V2X)通信技术正在实施，以支持自动驾驶应用，诸如车辆之间、车辆与路边基础设施之间、车辆与行人之间的无线通信等。

发明内容

以下呈现与本文公开的一个或多个方面相关的简要概述。因此，以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛综述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面相关联的范畴。因此，以下概述的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前，以简化的形式呈现与涉及本文公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面中，一种用于在第一用户设备(UE)处执行的无线通信的方法包括：通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE发送执行定位过程的请求；通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及在为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号。

在一方面中，一种用于在第二UE处执行的无线通信的方法包括：通过第二UE与第一UE之间的侧行链路从第一UE接收执行定位过程的请求；向第一网络实体发送执行定位过程的请求；从第二网络实体接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及通过侧行链路向第一UE发送为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示。

在一方面中，第一UE包括存储器、至少一个收发器和被耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：使至少一个收发器通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE发送执行定位过程的请求；经由至少一个收发器通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及使至少一个收发器在为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号。

在一方面中，第二UE包括存储器、至少一个收发器和被耦合到存储器和至少一个收发器的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为：经由至少一个收发器通过第二UE与第一UE之间的侧行链路从第一UE接收执行定位过程的请求；使至少一个收发器向第一网络实体发送执行定位过程的请求；经由至少一个收发器从第二网络实体接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及使至少一个收发器通过侧行链路向第一UE发送为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示。

在一方面中，第一UE包括：用于通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE发送执行定位过程的请求的部件；用于通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的部件；以及用于在为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号的部件。

在一方面中，第二UE包括：用于通过第二UE与第一UE之间的侧行链路从第一UE接收执行定位过程的请求的部件；用于向第一网络实体发送执行定位过程的请求的部件；用于从第二网络实体接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的部件；以及用于通过侧行链路向第一UE发送为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的部件。

在一方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，计算机可执行指令包括：指导第一UE通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE发送执行定位过程的请求的至少一个指令；指导第一UE通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的至少一个指令；以及指导第一UE在为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号的至少一个指令。

在一方面中，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，计算机可执行指令包括：指导第二用户设备(UE)通过第二UE与第一UE之间的侧行链路从第一UE接收执行定位过程的请求的至少一个指令；指导第二UE向第一网络实体发送执行定位过程的请求的至少一个指令；指导第二UE从第二网络实体接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的至少一个指令；以及指导第二UE通过侧行链路向第一UE发送为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的至少一个指令。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。

图1说明根据本公开的方面的示例无线通信系统。

图2A和2B说明根据本公开的方面的示例无线网络结构。

图3说明根据本公开的方面的支持单播侧行链路建立的无线通信系统的示例。

图4是说明根据本公开的方面的示例用户设备(UE)的各种组件的框图。

图5说明根据本公开的方面的示例无线通信系统，其中车辆用户设备(V-UE)正在与路边单元(RSU)和另一V-UE交换测距信号。

图6是说明根据本公开的方面的三阶段通信协议的时间线。

图7说明根据本公开的方面的用于侧行链路上的发送的两种资源分配模式。

图8是示出根据本公开的方面的如何在两个或更多个UE之间的侧行链路上建立共享信道(SCH)的图。

图9和10是示出根据本公开的方面的在目标UE与两个辅助UE之间交换的往返时间(RTT)信号的示例定时的图。

图11和12说明根据本公开的方面的用于无线通信的示例方法。

具体实施方式

本公开的方面在以下描述和相关附图中提供，这些描述和相关附图针对出于说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范畴的情况下，可以设计替代方面。此外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免混淆本公开的相关细节。

本文使用词语“示例性的”和/或“示例”来表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将了解，下文描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿下文的描述可能提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示，这部分取决于特定的应用、部分取决于期望的设计、部分取决于对应的技术等。

此外，许多方面是根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，本文描述的动作序列可以被认为完全在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内体现，该非暂时性计算机可读存储介质中存储有对应的计算机指令集，这些指令在执行时将导致或指令设备的相关联处理器执行本文描述的功能性。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范畴内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这种方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置成”执行所描述的动作的“逻辑”。

如本文所使用，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)、“车辆UE”(V-UE)、“行人UE”(P-UE)和“基站”并不旨在是特定的或以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般而言，UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，车载计算机、车辆导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可佩戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或可以(例如，在某些时候)是静止的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用，术语“UE”可以互换地称为“移动设备”、“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变体。

V-UE是一种UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航系统、警告系统、平视显示器(HUD)、车载计算机等。替代地，V-UE可以是由车辆驾驶员或车辆中的乘客携带的便携式无线通信设备(例如，手机、平板计算机等)。取决于上下文，术语“V-UE”可以指车载无线通信设备或车辆本身。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐车辆的用户)携带的便携式无线通信设备。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

取决于基站所部署的网络，基站可以根据与UE进行通信的几个RAT中的一个进行操作，并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送接收点(TRP)，也可以指可能或可能不协同定位的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)对应的基站的天线。在术语“基站”指多个协同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非协同定位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由发送介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非协同定位的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为TRP是基站发送和接收无线信号的点，如本文所使用，所以对来自基站的发送或在基站处的接收的引用应被理解为是指基站的特定TRP。

在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送参考RF信号以由UE进行测量，和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送RF信号时)和/或位置测量单元(例如，当从UE接收和测量RF信号时)。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间输送信息。如本文所使用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个所发送的RF信号的多个“RF信号”。发送器与接收器之间不同路径上的相同的所发送RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所使用，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中很明显，术语“信号”是指无线信号或RF信号。

图1说明根据本公开的方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(被标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面中，宏小区基站102可以包括：eNB和/或ng-eNB，其中无线通信系统100对应于LTE网络；或gNB，其中无线通信系统100对应于NR网络；或两者的组合，并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))进行接口，并且通过核心网络174与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))进行接口。位置服务器172可以是核心网络174的一部分，或可以在核心网络174的外部。除了其他功能之外，基站102还可以执行与发送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接性)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的递送中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)相互通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面中，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以取决于上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个。在一些情况下，术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要在地理覆盖区域110的某一部分内可以检测到载波频率并且将其用于通信。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小小区基站102’(针对“小小区”被标记为“SC”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也被称为反向链路)发送和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，该无线局域网接入点150在非许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在非许可频谱中通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。

小小区基站102’可以在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。小小区基站102’在非许可频谱中采用LTE/5G，可以扩大接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。非许可频谱中的NR可被称为NR-U。非许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括mmW基站180，该mmW基站180可以在mmW频率和/或接近mmW频率下操作，与UE 182进行通信。极高频率(EHF)是电磁波谱中RF的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围和1毫米与10毫米之间的波长。该频带的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率以及100毫米的波长。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的范围。mmW基站180和UE182可以通过mmW通信链路184利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将了解，在替代配置中，一个或多个基站102还可使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，应当了解，前面的说明仅仅是示例，而不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向的技艺。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，网络节点在所有方向上(全向地)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制正在广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，该天线阵列创建可以被“操纵”指向不同方向的RF波束，而不实际移动天线。具体来说，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自单独天线的无线电波相加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。

发送波束可以是准并置的，这意味着发送波束对于接收器(例如，UE)来说似乎具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否在物理上并置。在NR中，有四种类型的准协同定位(QCL)关系。具体来说，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束形成中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束形成时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的该方向上的波束增益相比是最高的。这产生从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

发送和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的第二波束(例如，发送或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发送波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

应注意，“下行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则下行链路波束是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则上行链路波束是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则上行链路波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)操作的频谱被分成多个频率范围，FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。因此，术语“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”通常可以互换使用。

在多载波系统(诸如5G)中，载波频率中的一个载波频率被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而剩余载波频率被称为“辅助载波”或“辅助服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和小区利用的主频(例如，FR1)上操作的载波，在该小区中，UE 104/182执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(然而，情况并非总是如此)。辅助载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚载波之间建立RRC连接，就可以配置辅助载波，并且辅助载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅助载波可以是非许可频率中的载波。辅助载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，特定于UE的信息和信号可能不存在于辅助载波中，这是因为主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论PCell或SCell)对应于某个基站正通过其通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍然参考图1，由宏小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，而由宏小区基站102和/或mmW基站180利用的其他频率可以是辅助载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与利用单个20MHz载波获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。

在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位系统(SPS)航天器(SV)112(例如，卫星)可以用作任何所说明UE(为简单起见，在图1中示为单个UE 104)的独立位置信息源。UE 104可包括一个或多个专用SPS接收器，一个或多个专用SPS接收器被专门设计成接收SPS信号124以供从SV 112导出地理位置信息。SPS通常包括发送器系统(例如，SV 112)，发送器被定位成使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)来确定发送器在地球上或上方的位置。这种发送器通常发送用设定数量的芯片的重复伪随机噪声(PN)码标记的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发送器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。

SPS信号124的使用可由各种基于卫星的增强系统(SBAS)来增强，这些基于卫星的增强系统可与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或以其他方式能够与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的增强系统，诸如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、全球定位系统(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)等。因此，如本文所使用，SPS可包括一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，并且SPS信号124可包括SPS、类SPS和/或与这一个或多个SPS相关联的其他信号。

利用NR的更高数据速率和更低延迟等优势，车辆对一切(V2X)通信技术正在实施，以支持智能交通系统(ITS)应用，诸如车辆之间(车辆对车辆(V2V))、车辆与路边基础设施之间(车辆对基础设施(V2I))以及车辆与行人之间(车辆对行人(V2P))的无线通信。目标是让车辆能够感知其周围的环境，并且将信息传达给其他车辆、基础设施和个人移动设备。这种车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦全面实现，技术有望减少80％的未受损车辆碰撞。

仍然参考图1，无线通信系统100可以包括多个V-UE 160，V-UE 160可以通过通信链路120(例如，使用Uu接口)与基站102进行通信。V-UE 160还可以通过无线侧行链路162彼此直接通信，通过无线侧行链路166与路边接入点164(也被称为“路边单元”)通信，或通过无线侧行链路168与UE 104通信。无线侧行链路(或简称为“侧行链路”)是核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的一种改进，其允许两个或多个UE之间直接通信，而不需要通过基站进行通信。侧行链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧行链路通信的一组V-UE 160中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。此组中的其他V-UE 160可能在基站102的地理覆盖区域110之外，或不能接收来自基站102的发送。在一些情况下，经由侧行链路通信进行通信的V-UE 160的组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个V-UE 160向该组中的每隔一个V-UE 160进行发送。在一些情况下，基站102有助于调度用于侧行链路通信的资源。在其他情况下，在不涉及基站102的情况下，在V-UE 160之间执行侧行链路通信。

在一方面中，侧行链路162、166、168可以通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发送器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨越一个或多个载波的一个或多个信道)组成。

在一方面中，侧行链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，而下一代预计将在NR中定义。cV2X是也实现设备到设备的通信的一种蜂窝技术。在美国和欧洲，cV2X被预期在亚6GHz下的许可ITS频带中操作。其他频带可以在其他国家分配。因此，作为特定示例，由侧行链路162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。

在一方面中，侧行链路162、166、168可以是专用短程通信(DSRC)链路。DSRC是一种单向或双向短程到中程无线通信协议，其使用车载环境无线接入(WAVE)协议，也被称为IEEE 802.11p，以用于V2V、V2I和V2P通信。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的批准修订，并且在美国的许可ITS频带5.9GHz(5.85至5.925GHz)CIA操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875至5.905MHz)下操作。其他频带可以在其他国家分配。上文简要描述的V2V通信发生在安全信道上，在美国，安全信道通常是专用于安全目的的10MHz信道。DSRC频带的剩余部分(总带宽为75MHz)用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定的示例，由侧行链路162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于5.9GHz的许可ITS频带的至少一部分。

替代地，感兴趣的介质可以对应于在各种RAT之间共享的非许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信系统保留不同的许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体保留)，但是这些系统，尤其是那些采用小小区接入点的系统，最近已经将操作扩展到诸如无线局域网(WLAN)技术使用的非许可国家信息基础设施(U-NII)频带的非许可频带，最著名的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术。这种类型的示例系统包括CDMA系统、TDMA系统、FDMA系统、正交FDMA(OFDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统等的不同变体。

V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路边接入点164之间的通信被称为V2I通信，并且V-UE 160与一个或多个UE 104(其中UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可以包括例如关于V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路边接入点164接收的V2I信息可以包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160与UE 104之间的V2P通信可以包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE104的位置、速度(例如，其中UE 104由用户承载在自行车上)和航向的信息。

应注意，尽管图1仅将两个UE说明为V-UE(V-UE 160)，但是任何所说明的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。此外，虽然只有V-UE 160和单个UE 104被说明为通过侧行链路连接，但是图1中说明的任何UE，无论是否是V-UE、P-UE等，可能能够进行侧行链路通信。此外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束成形，但是包括V-UE 160的任何所说明的UE可能能够进行波束成形。在V-UE 160能够进行波束成形的情况下，V-UE 160可以朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路边接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束成形。因此，在一些情况下，V-UE 160可以利用通过侧行链路162、166和168的波束成形。

无线通信系统100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，一个或多个UE经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，通过该链路，UE190可以间接获得蜂窝连接性)以及与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(通过该链路，UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接性)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何公知的D2D RAT来支持，诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧行链路，如上文参考侧行链路162、166和168所述。

图2A说明示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也被称为下一代核心(NGC))可以在功能上被视为控制平面功能(C平面)214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能(U平面)212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，这些功能协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和经由到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222二者中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与UE 204(例如，本文描述的任何UE)进行通信。在一方面中，两个或更多个UE 204可以通过无线侧行链路242彼此通信，无线侧行链路242可以对应于图1中的无线侧行链路162。

另一可选方面可以包括位置服务器230，位置服务器230可以与5GC 210进行通信，以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或替代地，各自可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网(未说明)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或替代地，可以在核心网络的外部。

图2B说明另一示例无线网络结构250。5GC 260(可以对应于图2A中的5GC 210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，这些功能协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265分别将ng-eNB 224连接到5GC 260，并且具体地分别连接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由到AMF 264的控制平面接口265和到UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信，具有或不具有到5GC 260的gNB直接连接性。在一些配置中，NG-RAN220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。NG-RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信，并且通过N3接口与UPF 262通信。gNB222或ng-eNB 224中的任一个(或两者)可以与UE 204(例如，本文描述的任何UE)进行通信。在一方面中，两个或更多个UE 204可以通过侧行链路242彼此通信，侧行链路242可以对应于图1中的侧行链路162。

AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE204与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的输送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的输送以及安全锚功能性(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，它使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括针对监管服务的位置服务管理、UE 204与充当位置服务器230的LMF 270之间的位置服务消息的输送、NG-RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的输送、用于与演进分组系统(EPS)互通的EPS承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网络的功能性。

UPF 262的功能包括：充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通、重定向、业务转向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处置(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反映QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的输送级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持通过UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间的用户平面的位置服务消息的发送。

SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处配置业务转向以将业务路由到适当的目的地、控制部分策略实施和QoS以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264通信的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括LMF 270，LMF 270可以与5GC 260进行通信，以便为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或替代地，各自可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、5GC 260和/或经由互联网(未说明)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是，尽管LMF 270可以通过控制平面与AMF 264、NG-RAN 220和UE204进行通信(例如，使用意在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以通过用户平面与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)进行通信(例如，使用意在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。

图3说明根据本公开的方面的支持无线单播侧行链路建立的无线通信系统300的示例。在一些示例中，无线通信系统300可以实现无线通信系统100、200和250的各个方面。无线通信系统300可以包括第一UE 302和第二UE 304，它们可以是本文描述的任何UE的示例。作为具体示例，UE 302和304可以对应于图1中的V-UE 160、通过侧行链路192连接的图1中的UE 190和UE 104或图2A和2B中的UE 204。

在图3的示例中，UE 302可以尝试通过侧行链路与UE 304建立单播连接，该侧行链路可以是UE 302与UE 304之间的V2X侧行链路。作为具体示例，所建立的侧行链路连接可以对应于图1中的侧行链路162和/或168或图2A和2B中的侧行链路242。侧行链路连接可以在全向频率范围(例如，FR1)和/或mmW频率范围(例如，FR2)中建立。在一些情况下，UE 302可以被称为发起侧行链路连接过程的发起UE，并且UE 304可以被称为发起UE针对侧行链路连接过程的目标的目标UE。

为了建立单播连接，可以在UE 302与UE 304之间配置和协商接入层(AS)(RAN与UE之间的UMTS和LTE协议栈中的功能层，其负责通过无线链路输送数据并且管理无线电资源，并且是层2的一部分)参数。例如，可以在UE 302与UE 304之间协商发送和接收能力匹配。每个UE可以具有不同的能力(例如，发送和接收、64正交幅度调制(QAM)、发送分集、载波聚合(CA)、支持的通信频带等)。在一些情况下，在UE 302和UE 304的对应协议栈的上层可以支持不同的服务。此外，可以为单播连接在UE 302与UE 304之间建立安全关联。单播业务可以受益于链路层的安全保护(例如，完整性保护)。对于不同的无线通信系统，安全性要求可能不同。例如，V2X和Uu系统可能具有不同的安全性要求(例如，Uu安全性不包括机密性保护)。此外，IP配置(例如，IP版本、地址等)可以被协商用于UE 302与UE 304之间的单播连接。

在一些情况下，UE 304可以创建服务通告(例如，服务能力消息)以通过蜂窝网络(例如，cV2X)进行发送，从而辅助侧行链路连接的建立。传统上，UE 302可以基于附近的UE(例如，UE 304)未加密广播的基本服务消息(BSM)来识别和定位侧行链路通信的候选。BSM可以包括对应UE的位置信息、安全和身份信息以及车辆信息(例如，速度、机动动作、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(例如，D2D或V2X通信)，发现信道可以不被配置成使得UE 302能够检测BSM。因此，由UE 304和其他附近的UE发送的服务通告(例如，发现信号)可以是上层信号并且被广播(例如，在NR侧行链路广播中)。在一些情况下，UE 304可以在服务通告中包括其自身的一个或多个参数，包括连接参数和/或其拥有的能力。然后，UE 302可以监测并且接收所广播的服务通告，以识别用于对应侧行链路连接的潜在UE。在一些情况下，UE 302可以基于每个UE在其相应的服务通告中指示的能力来识别潜在UE。

服务通告可以包括辅助UE 302(例如，或任何发起UE)识别发送服务通告的UE(图3的示例中的UE 304)的信息。例如，服务通告可以包括可以发送直接通信请求的信道信息。在一些情况下，信道信息可以是特定于RAT的(例如，特定于LTE或NR)，并且可以包括UE 302在其中发送通信请求的资源池。此外，如果目的地地址不同于当前地址(例如，发送服务通告的流供应商或UE的地址)，则服务通告可以包括UE的特定目的地地址(例如，层2目的地地址)。服务通告还可以包括用于UE 302在其上发送通信请求的网络或输送层。例如，网络层(也被称为“层3”或“L3”)或输送层(也被称为“层4”或“L4”)可以为发送服务通告的UE指示应用的端口号。在一些情况下，如果信令(例如，PC5信令)直接携带协议(例如，实时输送协议(RTP))或给出本地生成的随机协议，则可能不需要IP寻址。此外，服务通告可以包括用于凭证建立和QoS相关参数的协议类型。

在识别潜在的侧行链路连接目标(图3的示例中的UE 304)之后，发起UE(图3的示例中的UE 302)可以向所识别的目标UE 304发送连接请求315。在一些情况下，连接请求315可以是由UE 302发送以请求与UE 304的单播连接的第一RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest”消息)。例如，单播连接可以利用侧行链路的PC5接口，并且连接请求315可以是RRC连接建立请求消息。此外，UE 302可以使用侧行链路信令无线电承载305来输送连接请求315。

在接收到连接请求315之后，UE 304可以确定是接受还是拒绝连接请求315。UE304可以基于发送/接收能力、通过侧行链路容纳单播连接的能力、为单播连接指示的特定服务、要通过单播连接发送的内容或其组合来进行该确定。例如，如果UE 302想要使用第一RAT来发送或接收数据，但是UE 304不支持第一RAT，则UE 304可以拒绝连接请求315。此外或替代地，UE 304可以基于由于有限的无线电资源、调度问题等原因而无法通过侧行链路容纳单播连接，来拒绝连接请求315。因此，UE 304可以在连接响应320中发送请求是被接受还是被拒绝的指示。类似于UE 302和连接请求315，UE 304可以使用侧行链路信令无线电承载310来输送连接响应320。此外，连接响应320可以是由UE 304响应于连接请求315而发送的第二RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionResponse”消息)。

在一些情况下，侧行链路信令无线电承载305和310可以是相同的侧行链路信令无线电承载，或可以是独立的侧行链路信令无线电承载。因此，无线电链路控制(RLC)层确认模式(AM)可以被用于侧行链路信令无线电承载305和310。支持单播连接的UE可以在与侧行链路信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行监听。在一些情况下，AS层(即，层2)可以直接通过RRC信令(例如，控制平面)而不是V2X层(例如，数据平面)来传递信息。

如果连接响应320指示UE 304接受连接请求315，则UE 302可以在侧行链路信令无线电承载305上发送连接建立325消息，以指示单播连接建立完成。在一些情况下，连接建立325可以是第三RRC消息(例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete”消息)。连接请求315、连接响应320和连接建立325中的每一个可以在从一个UE输送到另一个UE时使用基本能力，以使得每个UE能够接收和解码对应的发送(例如，RRC消息)。

此外，标识符可以用于连接请求315、连接响应320和连接建立325中的每一个。例如，标识符可以指示哪个UE 302/304正在发送哪个消息和/或该消息是针对哪个UE 302/304的。对于物理(PHY)层信道，RRC信令和任何后续数据发送可以使用相同的标识符(例如，层2ID)。然而，对于逻辑信道，标识符对于RRC信令和数据发送可以是分开的。例如，在逻辑信道上，RRC信令和数据发送可以被不同地对待，并且具有不同的确认(ACK)反馈消息传送。在一些情况下，对于RRC消息传送，物理层ACK可以用于确保对应的消息被正确地发送和接收。

一个或多个信息元素可以分别被包括在UE 302和/或UE 304的连接请求315和/或连接响应320中，以使得能够协商单播连接的对应AS层参数。例如，UE 302和/或UE 304可以在对应单播连接建立消息中包括分组数据汇聚协议(PDCP)参数，以设置单播连接的PDCP上下文。在一些情况下，PDCP上下文可以指示PDCP复制是否用于单播连接。此外，UE 302和/或UE 304可以在建立单播连接时包括RLC参数，以设置单播连接的RLC上下文。例如，RLC上下文可以指示对于单播通信的RLC层是使用AM(例如，使用重排序定时器(reordering timer)(重排序定时器(t-reordering)))还是未确认模式(UM)。

此外，UE 302和/或UE 304可以包括媒体接入控制(MAC)参数，以设置单播连接的MAC上下文。在一些情况下，MAC上下文可以启用用于单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(HARQ)反馈方案(例如，ACK或否定ACK(NACK)反馈)、HARQ反馈方案的参数、载波聚合或其组合。此外，UE 302和/或UE 304可以在建立单播连接时包括PHY层参数，以设置单播连接的PHY层上下文。例如，PHY层上下文可以指示用于单播连接的发送格式(除非针对每个UE302/304包括发送简档)和无线电资源配置(例如，带宽部分(BWP)、数字学(numerology)等)。这些信息元素可以支持不同的频率范围配置(例如，FR1和FR2)。

在一些情况下，还可以为单播连接设置安全性上下文(例如，在发送连接建立325消息之后)。在UE 302与UE 304之间建立安全性关联(例如，安全性上下文)之前，侧行链路信令无线电承载305和310可能不受保护。在建立安全性关联之后，可以保护侧行链路信令无线电承载305和310。因此，安全性上下文可以启用通过单播连接和侧行链路信令无线电承载305和310的安全数据发送。此外，还可以协商IP层参数(例如，链路本地IPv4或IPv6地址)。在一些情况下，IP层参数可以通过在建立RRC信令(例如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商。如上所述，UE 304可以基于为单播连接指示的特定服务和/或要通过单播连接发送的内容(例如，上层信息)来决定是接受还是拒绝连接请求315。特定的服务和/或内容也可以通过在RRC信令建立之后运行的上层控制协议来指示。

在建立单播连接之后，UE 302和UE 304可以使用单播连接通过侧行链路330进行通信，其中侧行链路数据335在两个UE 302和304之间被发送。侧行链路330可以对应于图1中的侧行链路162和/或168和/或图2A和2B中的侧行链路242。在一些情况下，侧行链路数据335可以包括在两个UE 302和304之间发送的RRC消息。为了在侧行链路330上维持该单播连接，UE 302和/或UE 304可以发送保活消息(例如，“RRCDirectLinkAlive”消息、第四RRC消息等)。在一些情况下，保活消息可以被周期性地或按需触发(例如，事件触发)。因此，保活消息的触发和发送可以由UE 302或由UE 302和UE 304两者来唤起。此外或替代地，MAC控制元素(MAC-CE)(例如，通过侧行链路330定义的)可以用于监测侧行链路330上的单播连接的状态，并且维持该连接。当不再需要单播连接时(例如，UE 302行进到离UE 304足够远的地方时)，UE 302和/或UE 304可以开始释放过程，以丢弃通过侧行链路330的单播连接。因此，后续RRC消息可能不会在单播连接上在UE 302与UE 304之间发送。

图4是说明根据本公开的方面的示例UE 400的各种组件的框图。在一方面中，UE400可以对应于本文描述的任何UE。作为具体示例，UE 400可以是V-UE，诸如图1中的V-UE160。为了简单起见，图4的框图中说明的各种特征和功能使用公共数据总线连接在一起，这意味着表示这些各种特征和功能可操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以根据需要提供和调适其他连接、机制、特征、功能等，以可操作地耦合和配置实际UE。此外，还认识到，图4的示例中说明的一个或多个特征或功能可以进一步细分，或图4中说明的两个或更多个特征或功能可以组合。

UE 400可以包括至少一个收发器404，至少一个收发器404被连接到一个或多个天线402并且提供用于经由至少一个指定的RAT(例如，cV2X或IEEE 802.11p)通过一个或多个通信链路(例如，通信链路120、侧行链路162、166、168、mmW通信链路184)与其他网络节点(诸如V-UE(例如，V-UE 160)、基础设施接入点(例如，路边接入点164)、P-UE(例如，UE104)、基站(例如，基站102)等)通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)。收发器404可以被不同地配置为根据指定的RAT来发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地，接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)。

如本文所使用，“收发器”在一些实现中可以包括集成设备中的至少一个发送器和至少一个接收器(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实现中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或在其他实现中可以以其他方式体现。在一方面中，发送器可以包括或被耦接到多个天线(例如，天线402)，诸如天线阵列，天线允许UE 400执行发发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或被耦接到多个天线(例如，天线402)，诸如天线阵列，天线允许UE 400执行接收波束成形，如本文所述。在一方面中，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线402)，使得UE 400只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。在一些情况下，收发器可能不同时提供发送和接收功能性。例如，在一些设计中，当不需要提供完全通信时，可以采用低功能性接收器电路来降低成本(例如，接收器芯片或类似电路简单地提供低级嗅探)。

UE 400还可以包括卫星定位服务(SPS)接收器406。SPS接收器406可以被连接到一个或多个天线402，并且可提供用于接收和/或测量卫星信号的部件。SPS接收器406可包括用于接收和处理SPS信号(诸如全球定位系统(GPS)信号)的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器406从其他系统请求适当的信息和操作，并且使用通过任何合适的SPS算法获得的测量来执行确定UE 400位置所必需的计算。

一个或多个传感器408可以被耦接到处理系统410，并且可以提供用于感测或检测与UE 400的状态和/或环境相关的信息(诸如速度、航向(例如，罗盘航向)、前灯状态、汽油里程等)的部件。举例来说，一个或多个传感器408可以包括速度计、转速计、加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)等。

处理系统410可以包括提供处理功能以及其他计算和控制功能性的一个或多个微处理器、微控制器、ASIC、处理核心、数字信号处理器等。因此，处理系统410可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。处理系统410可以包括适合于执行或使UE 400的组件执行至少本文所述的技艺的任何形式的逻辑。

处理系统410还可以被耦接到存储器414，存储器414提供用于存储用于在UE 400内执行编程功能性的数据和软件指令的部件(包括用于检索的部件、用于维护的部件等)。存储器414可以在处理系统410上(例如，在同一集成电路(IC)封装内)，且/或存储器414可以在处理系统410的外部，并且通过数据总线功能性地耦合。

UE 400可以包括用户接口450，用户接口450提供允许用户与UE 400交互的任何合适的接口系统，诸如麦克风/扬声器452、键盘454和显示器456。麦克风/扬声器452可以提供与UE 400的语音通信服务。键盘454可以包括用于用户向UE 400输入的任何合适的按钮。显示器456可以包括任何合适的显示器，诸如例如背光液晶显示器(LCD)，并且还可以包括用于附加用户输入模式的触摸屏显示器。因此，用户接口450可以是用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，经由用户对诸如小键盘、触摸屏、麦克风等感测设备的致动)的部件。

在一方面中，UE 400可以包括耦接到处理系统410的侧行链路管理器470。侧行链路管理器470可以是硬件、软件或固件组件，当被执行时，其使得UE 400执行本文描述的操作。例如，侧行链路管理器470可以是存储在存储器414中并且可由处理系统410执行的软件模块。作为另一示例，侧行链路管理器470可以是UE 400内的硬件电路(例如，ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)。

链路级测距信号可被用于估计V-UE对之间或V-UE与路边单元(RSU)之间的距离。图5说明根据本公开的方面的示例无线通信系统500，其中V-UE 504正在与RSU 510和另一V-UE 506交换测距信号。如图5所说明，宽带(例如，FR1)测距信号(例如，Zadoff Chu序列)由两个端点(例如，V-UE 504和RSU 510以及V-UE 504和V-UE 506)发送。在一方面中，测距信号可以是侧行链路定位参考信号(SL-PRS)，其是通过专门配置用于定位目的的侧行链路发送的参考信号。在从发送器(例如，V-UE 504)接收到测距信号时，接收器(例如，RSU 510和/或V-UE 506)使用信道估计来估计测距信号的第一多径的到达时间(ToA)。然后，接收器通过向发送器发送包括计算出的ToA的测距信号来响应。发送器计算响应信号的ToA，并且使用两个估计的ToA来估计发送器与接收器之间的距离。应注意，该定位过程假设所涉及的V-UE是时间同步的(即，其系统帧时间与其他V-UE相同，或相对于其他V-UE是已知的偏移)。此外，尽管图5说明两个V-UE，但是应当了解，它们不必是V-UE，而是可以是能够进行侧行链路通信的任何其他类型的UE。

应当了解，测距准确性随着测距信号的带宽而提高。具体来说，更高的带宽可以更好地分离测距信号的不同多径。

三阶段协议可以用于发送用于定位的测距信号(例如，SL-PRS)。图6是说明根据本公开的方面的三阶段协议的时间线600。如图6所示，三阶段协议周期性地发生，诸如每一秒钟发生。在第一阶段610中，发送器(例如，V-UE 504、RSU 510)广播其天线的相对位置(与发送器的中心位置相比)、将在第二阶段620中由天线发送的序列的标识符(ID)以及将在第二阶段620中发送序列的时间/频率资源。

在第二阶段620中，发送器在确定的时间/频率资源上发送具有确定的序列ID的宽带序列(例如，SL-PRS)。在第三阶段630中，发送器广播其自身的GPS位置、到一个或多个卫星的伪距和/或其在第二阶段期间的定向。发送器还广播来自第二阶段620的ToA。也就是说，发送器广播在第二阶段620期间接收的任何SL-PRS的ToA。应注意，对于V2I定位，只有RSU需要执行第三阶段630。

在一方面中，所有的V-UE和RSU可以被配置(例如，通过适用的标准)以遵循该三阶段协议。因此，在每个阶段期间，发送器还可以接收来自其他V-UE/RSU的信号，这些信号包含与发送器发送的信息相同类型的信息。以此方式，发送器和接收器都可以估计自身与其他V-UE/RSU之间的距离。

图7说明根据本公开的方面的用于NR侧行链路上的发送的两种资源分配模式。在第一模式710(被标记为“模式1”)中，基站702(例如，gNB)为所涉及的V-UE之间的侧行链路通信分配时间/频率资源。因此，在图7的示例中，基站702为V-UE 704和706之间的侧行链路分配时间/频率资源。发送器(例如，V-UE 704)根据上面参照图6描述的三阶段协议使用分配的资源来发送测距信号(例如，SL-PRS)。也就是说，发送器在由基站702分配的资源上发送第一、第二和第三相位信号。在第二模式720(被标记为“模式2”)中，所涉及的UE 704和706自主选择侧行链路资源以用于三阶段测距信号的发送。如果V-UE具有蜂窝覆盖区域，则V-UE只能使用第一模式，并且不管V-UE是否具有蜂窝覆盖区域，V-UE都可以使用第二模式。应注意，尽管图7说明两个V-UE，但是应当了解，它们不必是V-UE，而是可以是能够进行侧行链路通信的任何其他类型的UE。

在两种资源分配模式之间，侧行链路上的信令是相同的。从接收器(例如，V-UE706)的角度来看，模式之间没有差别。也就是说，对于接收器来说，用于测距信号的资源是由基站702分配还是由发送器UE分配并不重要。

此外，如上参考图3所述，NR侧行链路支持HARQ重传。在第一模式中，基站(例如，基站702)提供用于HARQ反馈的动态授权，或激活所配置的侧行链路授权。发送UE(例如，V-UE704)可以将侧行链路反馈报告回基站。

每个所建立的侧行链路包括携带侧行链路控制信息(SCI)的物理侧行链路控制信道(PSCCH)。第一级控制(被称为“SCI-1”)在PSCCH上发送，并且包含用于资源分配和解码第二级控制(被称为“SCI-2”)的信息。第二级控制在物理侧行链路共享信道(PSSCH)上发送，并且包含用于解码将在侧行链路的共享信道(SCH)上发送的数据的信息。第一阶段控制信息可由所有UE解码，而第二阶段控制信息可包括仅可由某些UE解码的格式。这确保了可以在第二阶段控制中引入新特征，同时维持在第一阶段控制中资源预留向后兼容性。

第一和第二级控制都使用物理下行链路控制信道(PDCCH)极坐标编码链，如图8所说明。图8是示出根据本公开的方面的如何在两个或更多个UE之间的侧行链路上建立SCH的图800。具体来说，SCI-1 802中的信息用于SCI-2 806和SCH 808的资源分配804(由网络或所涉及的UE进行)。此外，SCI-1 802中的信息用于确定/解码在分配的资源上发送的SCI-2806的内容。因此，接收UE需要资源分配804和SCI-1 802二者来解码SCI-2 806。然后，SCI-2806中的信息用于确定/解码SCH 808。

UE可以与多个其他UE或RSU使用往返时间(RTT)定位技艺，以基于去往/来自其他所涉及的UE/RSU的测距信号以及其他所涉及的UE/RSU的已知位置来确定其位置。应注意，取决于上下文，术语“位置”可以指绝对位置或相对位置。

图9是示出根据本公开的方面的目标UE 904(被标记为“UE2”)与两个辅助UE 902(被标记为“UE1”)和906(被标记为“UE3”)之间的RTT信号的示例定时的图900。UE 902至906可以对应于本文描述的任何UE，并且具体地，可以是V-UE。在图9中，目标UE 904正尝试估计其位置，并且辅助UE 902和906具有已知位置(例如，来自GPS)。

在图9的示例中，目标UE 904从辅助UE 902接收测距信号(例如，SL-PRS)，并且以其自己的测距信号(例如，SL-PRS)进行响应。如上文参照图7所述，测距信号可以在由网络(例如，基站或位置服务器)或所涉及的UE之一分配的时间/频率资源上发送。这使得接收器UE能够知道以什么频率和在什么时间测量测距信号。在图9的示例中，接收到的测距信号在辅助UE 902与目标UE 904之间具有一些传播时间，被称为T_prop,UE1-UE2。从辅助UE 902接收到测距信号与由目标UE 904发送响应测距信号之间的时间长度被称为“T_UE2,Rx-Tx”或“UE2 Rx-Tx”，其中“Rx-Tx”代表“接收到发送”。响应测距信号可以包括包括T_UE2,Rx-Tx的值的测量报告，并且在目标UE 904与辅助UE 902之间具有一些传播时间，被称为T_prop,UE2-UE1(假设等于T_prop,UE1-UE2)。

来自目标UE 904的响应测距信号也可以在一段传播时间(被称为T_prop,UE2-UE3)之后由第二辅助UE 906接收。替代地，这可以是由目标UE 904在大约与对辅助UE 902的响应测距信号相同的时间(在图9的示例中)发送的不同测距信号。在第二辅助UE 906处的一些延迟(被称为“T_UE3,Rx-Tx”或“UE3 Rx-Tx”)之后，第二辅助UE 906向目标UE 904发送响应测距信号。响应测距信号可以包括包括T_UE3,Rx-Tx的值的测量报告，并且在辅助UE 906与目标UE 904之间具有一些传播时间，被称为T_prop,UE3-UE2(假设等于T_prop,UE2-UE3)。

基于测距信号的发送和接收时间以及T_UE2,Rx-Tx和T_UE3,Rx-Tx的值，定位实体(例如，目标UE 904)可以计算目标UE 904与辅助UE 902和906之间的飞行时间(即，图9的示例中的T_prop,UE1-UE2和/或T_prop,UE2-UE1和T_prop,UE2-UE3和/或T_prop,UE3-UE2)。基于飞行时间和光速，定位实体可以计算目标UE 904与辅助UE 902和906之间的距离。基于这些距离，定位实体可以估计目标UE 904相对于辅助UE 902和906的相对位置。如果辅助UE 902和906具有已知位置(例如，从辅助UE 902和906接收到的GPS坐标)，则定位实体可以基于目标UE 904与辅助UE 902和906之间的距离以及辅助UE 902和906的已知位置来估计目标UE 904的绝对位置。在辅助UE902和906提供其位置的情况下，辅助UE 902和906也可以提供与该位置相关联的不确定性或准确性水平。

图10是示出根据本公开的方面的目标UE 1004(被标记为“UE2”)与两个辅助UE1002(被标记为“UE1”)和1006(被标记为“UE3”)之间交换的RTT信号的示例定时的图1000。UE 1002至1006可以对应于本文描述的任何UE，并且具体地，可以是V-UE。在图10中，目标UE1004尝试估计其位置，并且辅助UE 1002和1006具有已知位置(例如，来自GPS)。

在图10的示例中，第一辅助UE 1002发送测距信号(例如，SL-PRS)，该测距信号在某个传播时间T_prop,UE1-UE2之后在目标UE 1004处被接收。在某个传播时间T_prop,UE1-UE3之后，也在第二辅助UE 1006处接收/测量测距信号。在图10的示例中，这是已知的传播时间，或可以被导出，因为辅助UE 1002和1006的位置是已知的。

在目标UE 1004处的一些UE处理时间(被称为T_UE2,Rx-Tx)之后，目标UE 1004发送响应测距信号，在传播延迟T_prop,UE2-UE1之后，在第一辅助UE 1002处接收/测量该响应测距信号。第二辅助UE 1006也在某一传播延迟T_prop,UE2-UE3之后接收/测量响应测距信号。如上所述，响应测距信号可以包括测量报告，该测量报告包括目标UE 1004处的UE处理时间T_UE2,Rx-Tx。

第二辅助UE 1006确定由第一辅助UE 1002发送的测距信号的ToA与由目标UE1004发送的响应测距信号的ToA之间的时间差，被称为T_UE-Rx-UE-Rx，或更简单地称为T_Rx-Rx。第二辅助UE 1006向定位实体(例如，目标UE 1004)发送测量报告，从而报告T_UE-Rx-UE-Rx测量。

然后，可以基于以下观察来计算第二辅助UE 1006到目标UE 1004之间的距离：

T_prop,uE1-uE2+T_Rx-Tx+T_Prop,uE2-uE3＝T_{uE Rx-UE Rx}+T_Prop,uE1-uE3

基于这些距离，定位实体可以估计目标UE 1004相对于辅助UE 1002和1006的相对位置。如果辅助UE 1002和1006具有已知位置(例如，从辅助UE 1002和1006接收到的GPS坐标)，则定位实体可以基于目标UE 1004与辅助UE 1002和1006之间的距离以及辅助UE 1002和1006的已知位置来估计目标UE 1004的绝对位置。在辅助UE 1002和1006提供其位置的情况下，辅助UE 1002和1006也可以提供与该位置相关联的不确定性或准确性水平。

应注意，尽管图9和10说明目标UE与两个辅助UE之间的RTT定时，应当了解，可以有多于或少于两个辅助UE。

本公开提供了用于侧行链路辅助定位的技艺。在侧行链路辅助定位的第一场景中，辅助UE(例如，辅助UE 1002和1006)可以具有蜂窝覆盖区域(即，到基站的蜂窝连接性)，而目标UE(例如，目标UE 1004)可以没有覆盖区域(即，没有到基站的蜂窝连接性)。替代地，目标UE可能具有覆盖区域，但可能非常差，使得UE仍然不能从基站接收发送。

在此场景中，目标UE可以通过向任何附近(辅助)UE中的每一个通过与那些UE建立的侧行链路发送请求来发起位置请求。侧行链路可以在位置请求时建立，或可以由于其他原因而预先建立。辅助UE接收位置请求，并且将位置请求转发给网络(例如，服务基站或位置服务器)。作为响应，网络通过Uu接口将时间/频率资源(例如，资源分配804)分配给每个辅助UE，以用于将被用于相应定位过程的测距信号(例如，SL-PRS)。然而，目标UE不接收该Uu链路和资源分配信息。相反，辅助UE向目标UE发送侧行链路发送，侧行链路发送包括所选子信道中的测距信号配置。具体来说，辅助UE发送包括从网络接收的测距信号配置的SCI-2。然而，辅助UE首先发送使得目标UE能够解码随后的SCI-2的SCI-1，如上参照图8所讨论。一旦目标UE具有所分配的测距信号配置以用于与每个辅助UE的定位过程，目标UE就可以在那些资源上发送和接收测距信号，如上参照图9和10所讨论。

在侧行链路辅助定位的第二场景中，目标UE和辅助UE都没有蜂窝覆盖区域。在这种情况下，目标UE通过与相应辅助UE建立的侧行链路向辅助UE发送位置请求，并且辅助UE可以选择测距信号(例如，SL-PRS)时间/频率资源，而无需与网络协调。然后，辅助UE向目标UE发送侧行链路发送，该侧行链路发送包括所选子信道中的所选测距信号配置。具体来说，不同于第一选项，辅助UE发送包括在没有网络参与的情况下所选择的测距信号配置的SCI-2。此外，辅助UE首先发送使得目标UE能够解码随后的SCI-2的SCI-1，如上参照图8所讨论。一旦目标UE具有所分配的测距信号配置以用于与每个辅助UE的定位过程，目标UE就可以在那些资源上发送和接收测距信号，如上参照图9和10所讨论。

更详细地参考第一场景，应该存在至少两个具有已知位置的辅助UE(例如，辅助UE902、906、1002、1006)和通过发送待定位的请求来发起侧行链路辅助定位的目标UE(例如，目标UE 904、1004)。请求可以通过与该UE的侧行链路发送给每一辅助UE。侧向链路可以是先前已经建立的，或可以是为了目标UE发送位置请求而建立的。位置请求可以具有不同的形式。在第一替代方面，位置请求可以是SCI-2的新格式，其中一个或多个附加比特被添加到SCI-2，指示SCI-2是或包括位置请求。SCI-1应该能够指向具有该新格式的SCI-2。

在第二替代方面，位置请求可以是PSSCH数据(例如，MAC-CE)的一部分。也就是说，目标UE可以在MAC-CE中通过PSSCH发送位置请求。在任一备选方案中，无论是在SCI-1/SCI-2中还是在PSSCH上发送，目标UE都可以与位置请求一起(即，同时)发送测距信号(例如，SL-PRS)。在此情况下，通过PSSCH与位置请求一起发送的解调参考信号(DMRS)可以用作测距信号。

更具体地，与通过PSSCH的其他发送一样，目标UE在PSSCH上发送DMRS，同时或至少与包含位置请求的MAC-CE相关联。DMRS使得接收器能够估计侧行链路的信道条件，以便更好地通过侧行链路发送和接收。与位置请求相关联的DMRS可以被辅助UE用作测距信号。在物理层，因为辅助UE直到在MAC层解码MAC-CE之后才知道DMRS是否与位置请求相关联，所以辅助UE应该测量作为定位信号的DMRS(例如，ToA、信号强度等)并且存储测量值。然后，辅助UE可以对MAC-CE进行解码，确定其包括位置请求，并且返回以检索所存储的DMRS测量。然后，辅助UE可以将DMRS视为用于所请求的定位过程的测距信号。

应当了解，第二备选方案可能增加显著的大量开销，因为辅助UE总是必须执行和存储DMRS的定位测量。因此，在一方面中，第一和第二备选方案可以组合。在此情况下，如在第一备选方案中，SCI-2(可在物理层解码)中的标志(例如，一位字段)指示SCI-2包括位置请求，该位置请求警告辅助UE它应该将相关联的DMRS视为用于定位目的的测距信号。以此方式，辅助UE仅需要执行并存储与位置请求相关联的DMRS的DMRS的定位测量。

在一方面中，通过使用给定的目的地ID，位置请求(无论是在SCI-2还是MAC-CE中)可以与特定的一组UE相关联。目的地ID是只有群组成员知道的SCI-1的特定加扰。更具体来说，一组UE可以由更高层应用创建。被分组的UE被给予相同的目的地ID，并且它们也具有它们自己的源ID。以此方式，当组中的UE发送时，组中的所有UE并且只有组中的UE可以读取SCI-1，并且因此解码后续的SCI-2和对应的数据。因此，当目标UE发送由特定目的地ID加扰的位置请求时，只有与该目的地ID相关联的UE能够解码位置请求。

在替代方面中，目标UE可以改为向所有附近的UE广播位置请求，而不仅仅是特定组中的那些UE。更具体来说，每个SCI-1都用目的地ID进行加扰。对于要由任何接收UE读取的广播，发送UE用网络中所有UE已知的几个目的地ID之一来加扰SCI-1。以此方式，任何接收UE将能够解码PSCCH上的SCI-1，并且从而解码SCI-2。

位置请求还可以包括附加信息。在一方面中，位置请求可以包括是否、在何处(在时间和频率上)和/或有多少测距信号(例如，SL-PRS、DMRS)与位置请求一起(例如，同时)被发送的指示。位置请求还可以包括辅助UE的各种期望。例如，位置请求可以指示辅助UE被预期与目标UE执行RTT过程，或换句话说，发送响应测距信号(例如，SL-PRS)。在这种情况下，辅助UE可能还需要报告在接收到测距信号与发送响应测距信号之间的“Rx-Tx”，如上参照图9的辅助UE 902和906以及图10中的辅助UE 1002所述。

作为另一示例，位置请求可以指示辅助UE被期望仅测量与位置请求相关联的测距信号以及可以由其他辅助UE发送的任何其他测距信号。在这种情况下，此辅助UE可以报告在从目标UE接收到测距信号与从其他辅助UE接收到测距信号之间的“Rx-Rx”测量，如上参照图10中的辅助UE 1006所述。

在一方面中，通过使不同的目的地ID与不同的方法相关联，位置请求可以标识接收方UE是否被预期执行上述第一或第二备选方案(发送响应测距信号和Rx-Tx报告或仅报告Rx-Rx)。

应注意，尽管上文已经大体上根据波束成形(例如，使用发送和接收波束通过侧行链路进行通信、使用发送和接收波束发送和接收测距信号等)对目标UE与辅助UE之间的通信进行描述，但各种UE也可以使用全向信号在FR1中彼此通信。例如，每个UE可以发送其能够检测到的附近的其他UE的标识符。UE可以基于测距信号和/或与其他UE的发现过程来检测其他UE。然后，UE可以发送这些标识符以及测距信号，或UE可以在单独的报告中发送这些标识符。以此方式，目标UE可以确定其他UE如何彼此相关。

图11说明根据本公开的方面的用于无线通信的示例性方法1100。在一方面中，方法1100可以由第一UE(例如，本文描述的任何UE)来执行。作为具体示例，第一UE可以对应于UE 904或UE 1004。

在1110，第一UE通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE(例如，本文描述的任何UE)发送执行定位过程的请求。作为具体示例，至少一个第二UE可以对应于UE 902和/或906或UE 1002和/或1006。在一方面中，操作1110可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1120，第一UE通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示。在一方面中，操作1120可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1130，第一UE在为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号(例如，至少一个测距信号，诸如SL-PRS)。在一方面中，操作1130可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

图12说明根据本公开的方面的用于无线通信的示例性方法1200。在一方面中，方法1200可以由第二UE(例如，本文描述的任何UE)来执行。作为具体示例，至少一个第二UE可以对应于UE 902和/或906或UE 1002和/或1006。

在1210，第二UE通过第二UE与第一UE之间的侧行链路从第一UE(例如，本文描述的任何UE)接收执行定位过程的请求。作为具体示例，第一UE可以对应于UE 904或UE 1004。在一方面中，操作1210可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1220，第二UE向第一网络实体(例如，本文描述的任何基站或位置服务器)发送执行定位过程的请求。在一方面中，操作1220可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1230，第二UE从第二网络实体(例如，本文描述的任何基站或位置服务器或第二实体)接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示。在一方面中，操作1230可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

在1240，第二UE通过侧行链路向第一UE发送为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示。在一方面中，操作1240可以由收发器404、处理系统410、存储器414和/或侧行链路管理器470来执行，它们中的任何一个或全部都可以被认为是用于执行该操作的部件。

应当了解，方法1100和1200的技术优势是侧行链路UE之间的协作定位的性能。

在上面的详细描述中，可以看出不同的特征在示例中被分组在一起。该公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多的特征。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。虽然每个从属条款可以在条款中指与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的方面不限于特定组合。应当了解，其他示例条款也可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合或任何特征与其他从属和独立条款的组合。除非明确表达或可以容易地推断出不打算进行特定的组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)，否则本文公开的各个方面明确地包括这些组合。此外，还打算条款的各方面可被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于该独立条款。

实现示例在以下编号的条款中描述：

条款1.一种用于在第一用户设备(UE)处执行的无线通信的方法，包括：通过第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向至少一个第二UE发送执行定位过程的请求；通过侧行链路从至少一个第二UE接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及在为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号。

条款2.根据条款1的方法，其中，发送请求包括：通过侧行链路的物理侧行链路控制信道(PSCCH)发送第一侧行链路控制信息(SCI-1)消息，SCI-1与第二侧行链路控制信息(SCI-2)相关联，SCI-2包括执行定位过程的请求；以及通过侧行链路的PSCCH发送SCI-2消息。

条款3.根据条款2的方法，其中，SCI-2包括指示SCI-2包括执行定位过程的请求的一位字段。

条款4.根据条款2至3中任一条款的方法，其中：SCI-1由目的地标识符加扰，或目的地标识符是SCI-2内的字段。

条款5.根据条款4的方法，其中，目的地标识符标识包括至少一个第二UE的一组UE。

条款6.根据条款4的方法，其中，目的地标识符指示执行定位过程的请求是对第一UE的无线通信范围内的所有UE的广播。

条款7.根据条款1的方法，其中，发送请求包括：在侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)上发送介质访问控制控制元素(MAC-CE)，MAC-CE包括执行定位过程的请求。

条款8.根据条款1至7中任一条款的方法，还包括：通过侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)发送与执行定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

条款9.根据条款8的方法，其中，执行定位过程的请求包括DMRS将被用于定位过程的指示。

条款10.根据条款1至9中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求包括与执行定位过程的请求相关联的至少一个参考信号是否将被用于定位的指示。

条款11.根据条款10的方法，其中，指示进一步指示至少一个参考信号的数目；至少一个参考信号的时间位置、频率位置或两者；或上述的两者。

条款12.根据条款1至11中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求包括至少一个第二UE被预期与第一UE执行定位过程的指示。

条款13.根据条款12的方法，其中，定位过程包括往返时间(RTT)定位过程。

条款14.根据条款13的方法，还包括：从至少一个第二UE接收第二参考信号和指示由第一UE发送的第一参考信号在第二UE处的接收与第二参考信号的发送时间之间的时间差的参数。

条款15.根据条款14的方法，其中，由第一UE发送的第一参考信号是至少一个定位参考信号。

条款16.根据条款14至15中任一条款的方法，其中，由第一UE发送的第一参考信号是与执行定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

条款17.根据条款14至16中任一条款的方法，还包括：至少基于第一参考信号的发送与第二参考信号的接收之间的时间差、指示第一参考信号在至少一个第二UE处的接收与第二参考信号的发送时间之间的时间差的参数和至少一个第二UE的已知位置来估计第一UE的绝对位置，其中，至少一个第二UE包括多个UE。

条款18.根据条款14至17中任一条款的方法，还包括：至少基于第一参考信号的发送与第二参考信号的接收之间的时间差、指示第一参考信号在至少一个第二UE处的接收与第二参考信号的发送时间之间的时间差的参数来估计第一UE的相对位置。

条款19.根据条款14至18中任一条款的方法，其中：第一UE在发送波束上发送第一参考信号，第二参考信号由至少一个第二UE在发送波束上发送并且由第一UE在接收波束上接收，或其任意组合。

条款20.根据条款14至18中任一条款的方法，其中：第二参考信号在全向频率范围内由至少一个第二UE发送并且由第一UE接收，并且第一UE在全向频率范围内发送参考信号。

条款21.根据条款12至20中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求中的目的地标识符指示至少一个第二UE被预期与第一UE执行定位过程。

条款22.根据条款1至21中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求包括至少一个第二UE被预期向第一UE报告由第一UE发送的参考信号在第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在第二UE处的接收之间的时间差的指示，第三UE与第一UE一起参与定位过程。

条款23.根据条款20至22中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求中的目的地标识符指示至少一个第二UE被预期报告由第一UE发送的参考信号在第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在第二UE处的接收之间的时间差。

条款24.根据条款1至23中任一条款的方法，其中，将为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示编码在SCI-2消息中。

条款25.一种用于在第二用户设备(UE)处执行的无线通信的方法，包括：通过第二UE与第一UE之间的侧行链路从第一UE接收执行定位过程的请求；向第一网络实体发送执行定位过程的请求；从第二网络实体接收为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及通过侧行链路向第一UE发送为定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示。

条款26.根据条款25的方法，其中，接收请求包括：通过侧行链路的物理侧行链路控制信道(PSCCH)接收第一侧行链路控制信息(SCI-1)消息，SCI-1与第二侧行链路控制信息(SCI-2)相关联，SCI-2包括执行定位过程的请求；以及通过侧行链路的PSCCH接收SCI-2消息。

条款27.根据条款26的方法，其中，SCI-2包括指示SCI-2包括执行定位过程的请求的一位字段。

条款28.根据条款26至27中任一条款的方法，其中：SCI-1由目的地标识符加扰，或目的地标识符是SCI-2内的字段。

条款29.根据条款28的方法，其中，目的地标识符标识包括第二UE的一组UE。

条款30.根据条款28的方法，其中，目的地标识符指示执行定位过程的请求是对第一UE的无线通信范围内的所有UE的广播。

条款31.根据条款25的方法，其中，接收请求包括：在侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)上接收介质访问控制控制元素(MAC-CE)，MAC-CE包括执行定位过程的请求。

条款32.根据条款25至31中任一条款的方法，还包括：通过侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)接收与执行定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

条款33.根据条款32的方法，其中，执行定位过程的请求包括DMRS将被用于定位过程的指示。

条款34.根据条款33的方法，还包括：基于DMRS将被用于定位过程的指示来执行DMRS的定位测量。

条款35.根据条款33至34中任一条款的方法，其中，指示包括通过侧行链路从第一UE接收的SCI-1中的一位字段。

条款36.根据条款25至35中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求包括与执行定位过程的请求相关联的至少一个参考信号是否将被用于定位的指示。

条款37.根据条款36的方法，其中，指示进一步指示至少一个参考信号的数目；至少一个参考信号的时间位置、频率位置或两者；或上述的两者。

条款38.根据条款25至37中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求包括第二UE被预期与第一UE执行定位过程的指示。

条款39.根据条款38的方法，其中，定位过程包括往返时间(RTT)定位过程。

条款40.根据条款39的方法，还包括：通过侧行链路向第一UE发送第二参考信号和指示由第一UE发送的第一参考信号在第二UE处的接收与第二参考信号的发送之间的时间差的参数。

条款41.根据条款40的方法，其中，由第一UE发送的第一参考信号是至少一个定位参考信号。

条款42.根据条款41的方法，其中，由第一UE发送的第一参考信号是与执行定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

条款43.根据条款38至42中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求中的目的地标识符指示第二UE被预期与第一UE执行定位过程。

条款44.根据条款25至43中任一条款的方法，其中，执行定位过程的请求包括第二UE被预期向第一UE报告由第一UE发送的参考信号在第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在第二UE处的接收之间的时间差的指示，第三UE与第一UE一起参与定位过程。

条款45.根据条款44的方法，其中，执行定位过程的请求中的目的地标识符指示第二UE被预期报告由第一UE发送的参考信号在第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在第二UE处的接收之间的时间差。

条款46.根据条款25至45中任一条款的方法，其中，第二UE将为定位过程分配的时间和/或频率资源的集合的指示编码在SCI-2消息中。

条款47.根据条款25至46中任一条款的方法，其中：第一网络实体是基站或位置服务器，第二网络实体是基站或位置服务器。

条款48.一种装置，包括存储器和通信地耦合到存储器的至少一个处理器，存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至47中任一条款的方法。

条款49.一种装置，包括用于执行根据条款1至47中任一条款的方法的部件。

条款50.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至47中任一条款的方法的至少一个指令。

本领域技术人员将了解，信息和信号可以使用各种不同的技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将了解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的该可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经大体在上面根据其功能性进行描述。此功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实现所描述的功能性，但是这种实现决策不应被解释为导致背离本公开的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑期间、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文描述的功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在备选方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器或任何其他这种配置。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其他形式的存储介质。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和将信息写入存储介质。在备选方案中，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在备选方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例方面中，所描述的功能可以利用硬件、软件、固件或其任何组合实现。如果利用软件实现，那么这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其包括促进将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储设备，或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称作计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件，那么同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术都包括在介质的定义中。如本文所使用，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式复制数据，而光盘经由激光以光学方式复制数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开示出了本公开的说明性方面，但是应注意，在不脱离如所附权利要求限定的本公开范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管可以以单数形式描述或要求保护本公开的元件，但是除非明确说明对单数形式的限制，否则可设想复数形式。

Claims (98)

1.一种用于在第一用户设备(UE)处执行的无线通信的方法，包括：

通过所述第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向所述至少一个第二UE发送执行定位过程的请求；

通过所述侧行链路从所述至少一个第二UE接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及

在为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述请求包括：

通过所述侧行链路的物理侧行链路控制信道(PSCCH)发送第一侧行链路控制信息(SCI-1)消息，所述SCI-1与第二侧行链路控制信息(SCI-2)相关联，所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求；以及

通过所述侧行链路的所述PSCCH发送所述SCI-2消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求的一位字段。

4.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述SCI-1由目的地标识符加扰，或

所述目的地标识符是所述SCI-2内部的字段。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目的地标识符标识包括所述至少一个第二UE的一组UE。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目的地标识符指示所述执行所述定位过程的请求是对所述第一UE的无线通信范围内的所有UE的广播。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送所述请求包括：

在所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)上发送介质访问控制控制元素(MAC-CE)，所述MAC-CE包括所述执行所述定位过程的请求。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)发送与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述DMRS将被用于所述定位过程的指示。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括与所述执行所述定位过程的请求相关联的至少一个参考信号是否将被用于定位的指示。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述指示进一步指示所述至少一个参考信号的数目；所述至少一个参考信号的时间位置、频率位置或两者；或上述的两者。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述至少一个第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程的指示。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述定位过程包括往返时间(RTT)定位过程。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

从所述至少一个第二UE接收第二参考信号和指示由所述第一UE发送的第一参考信号在所述第二UE处的接收与所述第二参考信号的发送时间之间的时间差的参数。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是所述至少一个定位参考信号。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

17.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

至少基于所述第一参考信号的发送与所述第二参考信号的接收之间的时间差、指示所述第一参考信号在所述至少一个第二UE处的接收与所述第二参考信号的所述发送时间之间的所述时间差的所述参数和所述至少一个第二UE的已知位置来估计所述第一UE的绝对位置，其中，所述至少一个第二UE包括多个UE。

18.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：

至少基于所述第一参考信号的发送与所述第二参考信号的接收之间的时间差、指示所述第一参考信号在所述至少一个第二UE处的接收与所述第二参考信号的所述发送时间之间的所述时间差的所述参数来估计所述第一UE的相对位置。

19.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述第一UE在发送波束上发送所述第一参考信号，

所述第二参考信号由所述至少一个第二UE在发送波束上发送且由所述第一UE在接收波束上接收，或

其任何组合。

20.根据权利要求14所述的方法，其中：

所述第二参考信号在全向频率范围中由所述至少一个第二UE发送且由所述第一UE接收，及

所述第一UE在所述全向频率范围中发送所述参考信号。

21.根据权利要求12所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述至少一个第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程。

22.根据权利要求1所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述至少一个第二UE被预期向所述第一UE报告由所述第一UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收之间的时间差的指示，所述第三UE与所述第一UE一起参与所述定位过程。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述至少一个第二UE被预期报告由所述第一UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收与由所述第三UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收之间的所述时间差。

24.根据权利要求1所述的方法，其中，为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示被编码在SCI-2消息中。

25.一种用于在第二用户设备(UE)处执行的无线通信的方法，包括：

通过所述第二UE与第一UE之间的侧行链路从所述第一UE接收执行定位过程的请求；

向第一网络实体发送所述执行所述定位过程的请求；

从第二网络实体接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及

通过所述侧行链路向所述第一UE发送为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，接收所述请求包括：

通过所述侧行链路的物理侧行链路控制信道(PSCCH)接收第一侧行链路控制信息(SCI-1)消息，所述SCI-1与第二侧行链路控制信息(SCI-2)相关联，所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求；以及

通过所述侧行链路的所述PSCCH接收所述SCI-2消息。

27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求的一位字段。

28.根据权利要求26所述的方法，其中：

所述SCI-1由目的地标识符加扰，或

所述目的地标识符是所述SCI-2内部的字段。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述目的地标识符标识包括所述第二UE的一组UE。

30.根据权利要求28所述的方法，其中，所述目的地标识符指示所述执行所述定位过程的请求是对所述第一UE的无线通信范围内的所有UE的广播。

31.根据权利要求25所述的方法，其中，所述接收所述请求包括：

在所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)上接收介质访问控制控制元素(MAC-CE)，所述MAC-CE包括所述执行所述定位过程的请求。

32.根据权利要求25所述的方法，进一步包括：

通过所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)接收与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述DMRS将被用于所述定位过程的指示。

34.根据权利要求33所述的方法，进一步包括：

基于所述DMRS将被用于所述定位过程的所述指示来执行所述DMRS的定位测量。

35.根据权利要求33所述的方法，其中，所述指示包括通过所述侧行链路从所述第一UE接收的SCI-1中的一位字段。

36.根据权利要求25所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括与所述执行所述定位过程的请求相关联的至少一个参考信号是否将被用于定位的指示。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，所述指示进一步指示所述至少一个参考信号的数目；所述至少一个参考信号的时间位置、频率位置或两者；或上述的两者。

38.根据权利要求25所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程的指示。

39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述定位过程包括往返时间(RTT)定位过程。

40.根据权利要求39所述的方法，进一步包括：

通过所述侧行链路向所述第一UE发送第二参考信号和指示由所述第一UE发送的第一参考信号在所述第二UE处的接收与所述第二参考信号的发送之间的时间差的参数。

41.根据权利要求40所述的方法，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是所述至少一个定位参考信号。

42.根据权利要求41所述的方法，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

43.根据权利要求38所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程。

44.根据权利要求25所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述第二UE被预期向所述第一UE报告由所述第一UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收之间的时间差的指示，所述第三UE与所述第一UE一起参与所述定位过程。

45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述第二UE被预期报告由所述第一UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收与由所述第三UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收之间的所述时间差。

46.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二UE将为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示编码在SCI-2消息中。

47.根据权利要求25所述的方法，其中：

所述第一网络实体是基站或位置服务器，

所述第二网络实体是所述基站或所述位置服务器。

48.一种第一用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，被通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

使所述至少一个收发器通过所述第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向所述至少一个第二UE发送执行定位过程的请求；

通过所述侧行链路从所述至少一个第二UE接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及

使所述至少一个收发器在为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号。

49.根据权利要求48所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器发送所述请求包括所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器执行以下操作：

通过所述侧行链路的物理侧行链路控制信道(PSCCH)发送第一侧行链路控制信息(SCI-1)消息，所述SCI-1与第二侧行链路控制信息(SCI-2)相关联，所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求；以及

通过所述侧行链路的所述PSCCH发送所述SCI-2消息。

50.根据权利要求49所述的UE，其中，所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求的一位字段。

51.根据权利要求49所述的UE，其中：

所述SCI-1由目的地标识符加扰，或

所述目的地标识符是所述SCI-2内部的字段。

52.根据权利要求51所述的UE，其中，所述目的地标识符标识包括所述至少一个第二UE的一组UE。

53.根据权利要求51所述的UE，其中，所述目的地标识符指示所述执行所述定位过程的请求是对所述第一UE的无线通信范围内的所有UE的广播。

54.根据权利要求48所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器发送所述请求包括所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器执行以下操作：

在所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)上发送介质访问控制控制元素(MAC-CE)，所述MAC-CE包括所述执行所述定位过程的请求。

55.根据权利要求48所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器发送所述请求包括所述至少一个处理器被配置为使所述至少一个收发器执行以下操作：

通过所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)发送与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

56.根据权利要求55所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述DMRS将被用于所述定位过程的指示。

57.根据权利要求48所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括与所述执行所述定位过程的请求相关联的至少一个参考信号是否将被用于定位的指示。

58.根据权利要求57所述的UE，其中，所述指示进一步指示所述至少一个参考信号的数目；所述至少一个参考信号的时间位置、频率位置或两者；或上述的两者。

59.根据权利要求48所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述至少一个第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程的指示。

60.根据权利要求59所述的UE，其中，所述定位过程包括往返时间(RTT)定位过程。

61.根据权利要求60所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

从所述至少一个第二UE接收第二参考信号和指示由所述第一UE发送的第一参考信号在所述第二UE处的接收与所述第二参考信号的发送时间之间的时间差的参数。

62.根据权利要求61所述的UE，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是所述至少一个定位参考信号。

63.根据权利要求61所述的UE，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

64.根据权利要求61所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

至少基于所述第一参考信号的发送与所述第二参考信号的接收之间的时间差、指示所述第一参考信号在所述至少一个第二UE处的接收与所述第二参考信号的所述发送时间之间的所述时间差的所述参数和所述至少一个第二UE的已知位置来估计所述第一UE的绝对位置，其中，所述至少一个第二UE包括多个UE。

65.根据权利要求61所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

至少基于所述第一参考信号的发送与所述第二参考信号的接收之间的时间差、指示所述第一参考信号在所述至少一个第二UE处的接收与所述第二参考信号的所述发送时间之间的所述时间差的所述参数来估计所述第一UE的相对位置。

66.根据权利要求61所述的UE，其中：

所述第一UE在发送波束上发送所述第一参考信号，

所述第二参考信号由所述至少一个第二UE在发送波束上发送且由所述第一UE在接收波束上接收，或

其任何组合。

67.根据权利要求61所述的UE，其中：

所述第二参考信号在全向频率范围中由所述至少一个第二UE发送且由所述第一UE接收，及

所述第一UE在所述全向频率范围中发送所述参考信号。

68.根据权利要求59所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述至少一个第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程。

69.根据权利要求48所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述至少一个第二UE被预期向所述第一UE报告由所述第一UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收之间的时间差的指示，所述第三UE与所述第一UE一起参与所述定位过程。

70.根据权利要求67所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述至少一个第二UE被预期报告由所述第一UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收与由所述第三UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收之间的所述时间差。

71.根据权利要求48所述的UE，其中，将为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示编码在SCI-2消息中。

72.一种第二用户设备(UE)，包括：

存储器；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，被通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：

通过所述第二UE与第一UE之间的侧行链路从所述第一UE接收执行定位过程的请求；

使所述至少一个收发器向第一网络实体发送所述执行所述定位过程的请求；

从第二网络实体接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示；以及

使所述至少一个收发器通过所述侧行链路所述第一UE发送为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示。

73.根据权利要求72所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置为接收所述请求包括所述至少一个处理器被配置为:

通过所述侧行链路的物理侧行链路控制信道(PSCCH)接收第一侧行链路控制信息(SCI-1)消息，所述SCI-1与第二侧行链路控制信息(SCI-2)相关联，所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求；以及

通过所述侧行链路的所述PSCCH接收所述SCI-2消息。

74.根据权利要求73所述的UE，其中，所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括所述执行所述定位过程的请求的一位字段。

75.根据权利要求73所述的UE，其中：

所述SCI-1由目的地标识符加扰，或

所述目的地标识符是所述SCI-2内部的字段。

76.根据权利要求75所述的UE，其中，所述目的地标识符标识包括所述第二UE的一组UE。

77.根据权利要求75所述的UE，其中，所述目的地标识符指示所述执行所述定位过程的请求是对所述第一UE的无线通信范围内的所有UE的广播。

78.根据权利要求72所述的UE，其中，所述接收所述请求包括：

在所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)上接收介质访问控制控制元素(MAC-CE)，所述MAC-CE包括所述执行所述定位过程的请求。

79.根据权利要求72所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

通过所述侧行链路的物理侧行链路共享信道(PSSCH)接收与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

80.根据权利要求79所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述DMRS将被用于所述定位过程的指示。

81.根据权利要求80所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述DMRS将被用于所述定位过程的所述指示来执行所述DMRS的定位测量。

82.根据权利要求80所述的UE，其中，所述指示包括通过所述侧行链路从所述第一UE接收的SCI-1中的一位字段。

83.根据权利要求72所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括与所述执行所述定位过程的请求相关联的至少一个参考信号是否将被用于定位的指示。

84.根据权利要求83所述的UE，其中，所述指示进一步指示所述至少一个参考信号的数目；所述至少一个参考信号的时间位置、频率位置或两者；或上述的两者。

85.根据权利要求72所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程的指示。

86.根据权利要求85所述的UE，其中，所述定位过程包括往返时间(RTT)定位过程。

87.根据权利要求86所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

使所述至少一个收发器通过所述侧行链路向所述第一UE发送第二参考信号和指示由所述第一UE发送的第一参考信号在所述第二UE处的接收与所述第二参考信号的发送之间的时间差的参数。

88.根据权利要求87所述的UE，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是所述至少一个定位参考信号。

89.根据权利要求88所述的UE，其中，由所述第一UE发送的所述第一参考信号是与所述执行所述定位过程的请求相关联的解调参考信号(DMRS)。

90.根据权利要求85所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述第二UE被预期与所述第一UE执行所述定位过程。

91.根据权利要求72所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求包括所述至少一个第二UE被预期向所述第一UE报告由所述第一UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收与由第三UE发送的参考信号在所述第二UE处的接收之间的时间差的指示，所述第三UE与所述第一UE一起参与所述定位过程。

92.根据权利要求91所述的UE，其中，所述执行所述定位过程的请求中的目的地标识符指示所述第二UE被预期报告由所述第一UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收与由所述第三UE发送的所述参考信号在所述第二UE处的接收之间的所述时间差。

93.根据权利要求72所述的UE，其中，所述第二UE将为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示编码在SCI-2消息中。

94.根据权利要求72所述的UE，其中：

所述第一网络实体是基站或位置服务器，

所述第二网络实体是所述基站或所述位置服务器。

95.一种第一用户设备(UE)，包括：

用于通过所述第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向所述至少一个第二UE发送执行定位过程的请求的部件；

用于通过所述侧行链路从所述至少一个第二UE接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的部件；以及

用于在为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号的部件。

96.一种第二用户设备(UE)，包括：

用于通过所述第二UE与第一UE之间的侧行链路从所述第一UE接收执行定位过程的请求的部件；

用于向第一网络实体发送所述执行所述定位过程的请求的部件；

用于从第二网络实体接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的部件；以及

用于通过所述侧行链路向所述第一UE发送为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示的部件。

97.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：

指导第一用户设备(UE)通过所述第一UE与至少一个第二UE之间的侧行链路向所述至少一个第二UE发送执行定位过程的请求的至少一个指令；

指导所述第一UE通过所述侧行链路从所述至少一个第二UE接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的至少一个指令；以及

指导所述第一UE在为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合上发送至少一个定位参考信号的至少一个指令。

98.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括：

指导第二用户设备(UE)通过所述第二UE与第一UE之间的侧行链路从所述第一UE接收执行定位过程的请求的至少一个指令；

指导所述第二UE向第一基站发送所述执行所述定位过程的请求的至少一个指令；

指导所述第二UE从第二网络实体接收为所述定位过程分配的时间资源、频率资源或两者的集合的指示的至少一个指令；以及

指导所述第二UE通过所述侧行链路向所述第一UE发送为所述定位过程分配的所述时间资源、频率资源或两者的集合的所述指示的至少一个指令。

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