CN116897569A

CN116897569A - 一种定位方法/装置/设备及存储介质

Info

Publication number: CN116897569A
Application number: CN202280000193.3A
Authority: CN
Inventors: 王鑫丽; 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-02-10
Filing date: 2022-02-10
Publication date: 2023-10-17
Also published as: WO2023150990A1

Abstract

本公开提出一种系统信息验证方法/装置/设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表以及允许延迟吃，向各个观察UE请求测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距，获取第一观察UE对应的当前服务认证管理功能实体AMF发送的测距结果，测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置，向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。本公开提供的方法确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。

Description

一种定位方法/装置/设备及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法/装置/设备及存储介质。

背景技术

通信系统中，通常需要对UE(User Equipment，用户设备)进行定位。相关技术中，通常是采用UE和多个基站之间的Uu测量来定位UE。

但是，相关技术中利用Uu测量定位UE时会存在以下缺点：

(1)UE和多个基站之间的Uu测量会消耗大量功率，此时若用于Uu测量的UE为功率受限的UE，则该UE可能会无法承受Uu测量所需消耗的功率，从而可能无法成功执行Uu测量来实现定位。

(2)Uu测量不支持对处于基站的网络覆盖范围外的UE进行定位，适用范围较小；

(3)Uu测量的准确度需要依赖于UE与基站之间的LOS(Line Of Sight，视距)，基于此，若在复杂环境下(例如：LoS被(半)静态物体(如仓库中的高处遮蔽物)或移动物体(如行驶中的大卡车)阻挡)进行Uu测量时，则会导致定位结果不准确。

发明内容

本公开提出的定位方法/装置/设备及存储介质，以解决定位效率低且限制多的技术问题。

本公开一方面实施例提出的定位方法，应用于目标UE对应的核心网设备，包括：

接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表以及允许延迟；

向各个观察UE请求测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

获取第一观察UE对应的当前服务认证管理功能实体AMF发送的测距结果，所述测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置；

向所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求；

获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。

本公开另一方面实施例提出的定位方法，应用于观察UE对应的当前服务AMF，包括：

基于目标UE对应的核心网设备的请求对所述目标UE进行测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

向所述目标UE对应的核心网设备发送测距结果，所述测距结果包括观察UE与目标UE的相对位置；

获取所述目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；

触发对所述观察UE的定位过程以确定所述目标UE的位置信息；

向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。

本公开又一方面实施例提出的定位装置，包括：

接收模块，用于接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表以及允许延迟；

请求模块，用于向各个观察UE请求测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

第一获取模块，用于获取第一观察UE对应的当前服务认证管理功能实体AMF发送的测距结果，所述测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置；

发送模块，用于向所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求；

第二获取模块，用于获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。

本公开又一方面实施例提出的定位装置，包括：

处理模块，用于基于目标UE对应的核心网设备的请求对所述目标UE进行测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

第一发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送测距结果，所述测距结果包括观察UE 与目标UE的相对位置；

获取模块，用于获取所述目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；

确定模块，用于触发对所述观察UE的定位过程以确定所述目标UE的位置信息；

第二发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。

本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上一方面实施例提出的方法。

本公开又一方面实施例提出的一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上另一方面实施例提出的方法。

本公开又一方面实施例提出的通信装置，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如一方面实施例提出的方法。

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如另一方面实施例提出的方法。

本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如一方面实施例提出的方法被实现。

本公开又一方面实施例提出的计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如另一方面实施例提出的方法被实现。

综上所述，在本公开实施例提供的定位方法/装置/设备及存储介质之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表以及允许延迟，之后，会向各个观察UE请求测距服务，其中，该测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距，以及，目标UE对应的核心网设备还会获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果，该测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置，最后，该目标UE对应的核心网设备会向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE请求测距服务、以及向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取由第一观察UE所测量出的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开一个实施例所提供的定位方法的流程示意图；

图2为本公开另一个实施例所提供的定位方法的流程示意图；

图3为本公开再一个实施例所提供的定位方法的流程示意图；

图4为本公开又一个实施例所提供的定位方法的流程示意图；

图5a为本公开又一个实施例所提供的定位方法的流程示意图；

图5b为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；

图5c为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图；

图6为本公开一个实施例所提供的定位装置的结构示意图；

图7为本公开另一个实施例所提供的定位装置的结构示意图；

图8是本公开一个实施例所提供的一种用户设备的框图；

图9为本公开一个实施例所提供的一种网络侧设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面参考附图对本公开实施例所提供的定位方法、装置、设备及存储介质进行详细描述。

图1为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备执行，如图1所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤101、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表以及允许延迟。

其中，在本公开的一个实施例之中，该UE可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端设备可以经RAN(Radio Access Network，无线接入网)与一个或多个核心网进行通信，UE可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)或用户代理(useragent)。或者，UE也可以是无人飞行器的设备。或者，UE也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，UE也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

其中，在本公开的一个实施例之中，该位置请求设备可以为LCS客户端(Location Serviceclient，定位服务客户端)或AF(Application Function，应用功能)，其中，上述的LCS可以为应用服务器、NF(Network Function，网络功能)或UE中的任一种。以及，在本公开的一个实施例之中，该目标UE对应的核心网设备可以为GMLC(Gateway Mobile Location Centre，移动定位中心网关)或者NEF(Network Exposure Function，网络开放功能)。

其中，需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，当位置请求设备为LCS客户端时，该LCS客户端可以直接将位置请求发送至目标UE对应的核心网设备。在本公开的另一个实施例之中，当位置请求设备为AF时，该AF可以通过NEF向目标UE对应的核心网设备发送位置请求。

以及，在本公开的一个实施例之中，上述的观察UE列表具体可以包括至少一个观察UE对应的唯一标识，示例的，该观察UE列表可以包括观察UE对应的SUPI(Subscriber Permanent Identifier，签约用户永久标识符)。

需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，上述的允许延迟具体可以为目标UE对应的核心网设备后续获取对于目标UE的测距结果的允许延迟。具体而言，由于目标UE的发现过程和测量过程可能需要一些时间，因此当目标UE对应的核心网设备基于上述的位置请求来请求了对于目标UE的测量结果后，是无法立刻获取到对于该目标UE的测量结果的，而是需要经历一段时延之后才可以获取到对于该目标UE的测量结果。因此，需要设置一定的允许延迟，以预留出对于目标UE的发现过程和测量过程所需的时间。

步骤102、向各个观察UE请求测距服务。

其中，在本公开的一个实施例之中，上述的测距服务可以用于使得观察UE对目标UE进行测距。

以及，在本公开的一个实施例之中，该向各个观察UE请求测距服务可以包括：

目标UE对应的GMLC使用各个观察UE的SUPI向UDM(Unified Data Management，统一数据管理功能)调用服务操作，以请求UDM返回各个观察UE对应的当前服务AMF(Access and Mobility Management Function，接入与移动性管理功能)的网络地址；之后，目标UE对应的GMLC基于各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址向各个观察UE对应的当前服务AMF发送测距请求，使得各个观察UE对应的当前服务AMF调用测距程序以触发各个观察UE对目标UE进行测距服务，从而使得各个观察UE均对目标UE进行测距。

需要说明的是，当UE接入基站时，通常需要由AMF来提供相关服务，以及，在本公开的一个实施例之中，上文以及后续内容中提到的“观察UE对应的当前服务AMF”主要是指：当前时刻为观察UE提供服务的AMF。

步骤103、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果。

其中，在本公开的一个本实施例之中，该测距结果可以包括第一观察UE与目标UE的相对位置。

以及，在本公开的一个实施例之中，该第一观察UE可以为全部观察UE对应的AMF中第一个向核心网设备发送测距结果的AMF所对应的观察UE。

基于此，在本公开的一个实施例之中，当目标UE对应的核心网设备接收到第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果后，该目标UE对应的核心网设备可以仅通过与第一观察UE交互即可实现对目标UE的定位，而无需再与其他观察UE进行交互，由此，目标UE对应的核心网设备可以释放(即停止)除第一观察UE之外的其余观察者UE的测距服务，以节省功耗。

步骤104、向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。

其中，在本公开的一个实施例之中，该第一定位请求可以为NI-LR(Network Initiated Location Request，网络发起的定位请求)，以及，该第一定位请求可以携带有上述的测距结果“即第一观察UE与目标UE的相对位置”。以及，在本公开的一个实施例之中，目标UE对应的核心网设备可以基于QoS(Quality of Service，服务质量)向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。

进一步地，在本公开的一个实施例之中，第一观察UE对应的当前服务AMF在接收到该第一定位请求后，该第一观察UE对应的当前服务AMF可以根据该AMF中的可用信息或本地配置选择一LMF(Location Management Function，定位管理功能)作为该第一观察UE对应的LMF，之后，第一观察UE对应的当前服务AMF可以向第一观察UE对应的LMF发送第二定位请求，其中，该第二定位请求可以包括测距结果，以及，该第二定位请求可以用于：使得第一观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行定位程序以对第一观察UE进行定位得到定位结果，并基于定位结果(即第一观察UE的自身位置)和测距结果(即第一观察UE与目标UE的相对位置)确定目标UE的位置信息；之后，该第一观察UE对应的当前服务AMF可以获取第一观察UE对应的LMF发送的目标UE的位置信息。

步骤105、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。

综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表以及允许延迟，之后，会向各个观察UE请求测距服务，其中，该测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距，以及，目标UE对应的核心网设备还会获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果，该测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置，最后，该目标UE对应的核心网设备会向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE请求测距服务、以及向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取由第一观察UE所测量出的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标 UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。

图2为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备执行，如图2所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤201、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表以及允许延迟。

步骤202、确定是否需要向各个观察UE请求测距服务。

其中，在本公开的一个实施例之中，当目标UE对应的核心网设备接收到位置请求设备发送的位置请求后，会先通过Uu测量来对目标UE进行定位，其中，当目标UE对应的核心网设备在利用Uu测量定位目标UE时，若出现Uu测量无法准确定位到目标UE的情况，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，目标UE对应的核心网设备则需要通过PC5测量(即向各个观察UE请求测距服务)的协助来实现对于目标UE的定位。

基于此，在本公开的一个实施例之中，在执行完上述步骤201之后，则还需要执行步骤202，即：确定是否需要向各个观察UE请求测距服务。

进一步地，确定是否需要向各个观察UE请求测距服务的方法可以包括以下至少一种：

方法一：向UDM调用服务操作以获取目标UE的隐私配置文件和目标UE的SUPI；基于目标UE的隐私配置文件确定是否允许定位目标UE；响应于允许定位目标UE，基于目标UE的SUPI向UDM调用服务操作以请求UDM返回目标UE对应的当前服务AMF的网络地址；响应于UDM未返回目标UE对应的当前AMF的网络地址，则说明目标UE处于基站的网络覆盖范围外，当前无法执行Uu测量，则确定需要向各个观察UE请求测距服务，以通过PC5测量来对目标UE定位。

方法二：识别目标UE是否为功率受限UE，响应于目标UE被识别为功率受限，则认为该目标UE可能会无法承受Uu测量所需消耗的功率，从而确定需要向各个观察UE请求测距服务，以通过PC5测量来对目标UE定位。

方法三：识别目标UE与基站之间是否存在LOS路径，响应于目标UE与基站之间无LOS路径，则说明当前无法执行Uu测量，确定需要向各个观察UE请求测距服务，以通过PC5测量来对目标UE定位。

方法四：识别目标UE与基站之间的LOS路径是否被干扰，响应于目标UE与基站之间的LOS路径被干扰，则说明当前若执行Uu测量来定位目标UE，则可能会导致定位结果不准确，因此确定需要向各个观察UE请求测距服务，以通过PC5测量来对目标UE定位，确保定位结果的准确度。

此外，还需要说明的是，在本公开的一个实施例之中，若在执行上述步骤201之前，目标UE对应的核心网设备已经知晓了“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”，则在执行了步骤201后，可以无需执行步骤202而直接执行步骤203。

步骤203、向各个观察UE请求测距服务。

步骤204、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果，测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置。

步骤205、向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。

步骤206、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。

综上所述，在本公开实施例提供的定位方法之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表以及允许延迟，之后，会向各个观察UE请求测距服务，其中，该测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距，以及，目标UE对应的核心网设备还会获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果，该测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置，最后，该目标UE对应的核心网设备会向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE请求测距服务、以及向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取由第一观察UE所测量出的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。

图3为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备执行，如图3所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤301、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表以及允许延迟。

步骤302、向各个观察UE请求测距服务。

步骤303、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果，测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置。

步骤304、释放除第一观察UE之外的其余观察UE的测距服务。

在本公开的一个实施例之中，当目标UE对应的核心网设备接收到第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果后，该目标UE对应的核心网设备可以仅通过与第一观察UE交互即可实现对目标UE的定位，而无需再与其他观察UE进行交互，由此，目标UE对应的核心网设备可以释放(即停止)除第一观察UE之外的其余观察者UE的测距服务，以节省功耗。

步骤305、向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。

步骤306、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。

图4为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备执行，如图4所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤401、接收位置请求设备发送的位置请求，位置请求包括观察UE列表以及允许延迟。

步骤402、向各个观察UE请求测距服务。

步骤403、获取第一观察UE对应的当前服务认证管理功能实体AMF发送的测距结果，测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置。

步骤404、向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求。

步骤405、获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。

步骤406、将目标UE的位置信息发送至位置请求设备。

图5a为本公开实施例所提供的一种定位方法的流程示意图，该方法由观察UE对应的当前服务AMF执行，如图5a所示，该定位方法可以包括以下步骤：

步骤501a、基于目标UE对应的核心网设备的请求对目标UE进行测距服务。

在本公开的一个实施例之中，基于目标UE对应的核心网设备的请求对目标UE进行测距服务可以包括：

获取目标UE对应的核心网设备发送的测距请求；

调用测距程序，以触发观察UE向目标UE进行测距服务；

获取观察UE发送的测距结果。

步骤502a、向目标UE对应的核心网设备发送测距结果，测距结果包括观察UE与目标UE的相对位置。

步骤503a、获取目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求。

步骤504a、触发对观察UE的定位过程以确定目标UE的位置信息。

在本公开的一个实施例之中，该触发对观察UE的定位过程以确定目标UE的位置信息可以包括：

基于观察UE对应的当前服务AFM的可用信息或本地配置选择一定位LMF(Location Management Function，定位管理功能)作为观察UE对应的LMF；

向观察UE对应的LMF发送第二定位请求，第二定位请求包括测距结果，以使得观察UE对应的LMF基于第二定位请求执行定位程序以对观察UE进行定位，并基于定位结果和测距结果确定目标UE的位置信息；

获取观察UE对应的LMF发送的目标UE的位置信息。

步骤505a、向目标UE对应的核心网设备发送目标UE的位置信息。

基于上述描述，为了方便对发明内容的理解，图5b为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图。参考图5b所示，该方法可以包括：

1.LCS客户端(应用服务器、网络NF或UE)向目标UE的5GC NFs发送位置请求，其中包括潜在观察者UE的列表和允许的延迟。其中，5GC NF可以是NEF或GMLC。

2.5GC确定定位目标UE所需要的测距，若目标UE超出了网络覆盖范围或功率限制，或者需要高定位精度，且此步骤发生在步骤1之前，则跳过此步骤。

3.5GC向UE1、UE2、…、和UEn(即观察UE)发送测距服务请求，该请求包括一个允许的延迟，该延迟是基于在步骤1接收到的允许的延迟导出的。

4.UE1、UE2、…、和UEn可以向目标启动测距程序。

5.成功发现目标UE的观察者UE向5GC NFs发送带有发现通知的测距结果。

6.当从观察UE接收到目标UE发送的带有发现通知的测距结果时，5GC NF可以决定释放其余观察者UE的定位过程。

7.5GC NF启动TS 23.273中定义的NI-LR程序。其中，5GC NF在NI-LR请求中提供测距结果，并且LMF基于观察UE的位置测量和观察UE与目标UE之间的相对位置来计算目标UE的位置。将目标UE的定位结果报告发送给LCS客户端。

8.目标UE的定位结果发送给LCS客户端。

以及，基于上述描述，为了方便对发明内容的理解，图5c为本公开又一个实施例所提供的一种定位方法的流程示意图。参考图5c所示，该方法可以包括：

1.LCS客户端或AF(通过NEF)向GMLC发送目标UE位置的请求。该请求可以包括潜在观察者UE的列表和允许的延迟。

2.GMLC向目标UE的UDM调用服务操作以获取UE的隐私设置。UDM返回目标UE隐私设置和UE的SUPI。GMLC检查UE LCS隐私配置文件。如果不允许定位目标UE，则跳过步骤3-15。

3.GMLC使用该UE的SUPI向目标UE的UDM调用服务操作。UDM为目标UE返回当前服务AMF或没有服务AMF的网络地址。

4.如果在步骤3没有返回服务AMF，则GMLC确定UE未注册，因此不在网络覆盖范围内。

5.GMLC使用UE1(即观察UE)的SUPI向UDM调用服务操作。UDM为UE1返回当前服务AMF的网络地址。

6.GMLC向AMF1发送测距请求，以便在UE和UE1之间进行测距。

7.AMF1调用测距程序。

8.UE1向目标UE执行测距过程。

9.UE1将测距结果返回给AMF1。

10.AMF1将测距结果与发现通知一起发送给GMLC。如果测距过程成功，GMLC将按照TS 22.273中定义的以下步骤执行NI-LR过程。如果不是，则跳过步骤11-17。

11.GMLC向AMF1发送包含测距结果的第一定位请求以获取UE1的位置。

12.AMF1可以根据AMF中的可用信息或本地配置选择LMF。

13.AMF1向LMF1发送第二定位请求以定位UE1。请求中包含测距结果

14.LMF1执行定位程序

15.LMF1根据观察者UE的定位结果和目标UE的测距结果计算目标UE的位置

16.LMF1将目标UE的位置发送给AMF1

17.AMF1将目标UE的位置转发给GMLC。

18.目标UE的定位结果发送给LCS客户端或AF。

图6为本公开实施例所提供的一种定位装置800的结果示意图，该方法由目标UE对应的核心网设备执行，如图6所示，该定位装置可以包括以下模块：

综上所述，在本公开实施例提供的定位装置之中，目标UE对应的核心网设备可以先接收位置请求设备发送的位置请求，该位置请求包括观察UE列表以及允许延迟，之后，会向各个观察UE请求测距服务，其中，该测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距，以及，目标UE对应的核心网设备还会获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果，该测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置，最后，该目标UE对应的核心网设备会向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求，并获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的目标UE的位置信息。由此可知，本公开实施例中，目标UE对应的核心网设备可以通过向观察UE请求测距服务、以及向第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求来获取由第一观察UE所测量出的目标UE的位置信息。也即是，在本公开实施例中，当利用Uu测量来定位目标UE时，若Uu测量无法准确定位到目标UE，如出现“目标UE为功率受限、或者、目标UE处于基站的网络覆盖范围外、或者、目标UE与基站之间无视距LOS路径、或者、目标UE与基站之间的LOS路径被干扰”等情况时，可以通过PC5测量的协助来实现对目标UE的定位，则确保了对于目标UE的成功定位且确保了定位结果的准确性。

可选地，在本公开的一个实施例之中，在所述向各个观察UE请求测距服务之前，所述装置还用于：

确定是否需要向各个观察UE请求测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

向UDM调用服务操作以获取所述目标UE的隐私配置文件和所述目标UE的SUPI；

基于所述目标UE的隐私配置文件确定是否允许定位所述目标UE；

响应于允许定位所述目标UE，基于所述目标UE的SUPI向UDM调用服务操作以请求UDM返回所述目标UE对应的当前服务AMF的网络地址；

响应于所述UDM未返回所述目标UE对应的当前AMF的网络地址，确定需要向各个观察UE请求测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

响应于所述目标UE被识别为功率受限，确定需要向各个观察UE请求测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

响应于所述目标UE与基站之间无视距LOS路径，确定需要向各个观察UE请求测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

响应于所述目标UE与基站之间的LOS路径被干扰，确定需要向各个观察UE请求测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述目标UE对应的核心网设备为网关移动位置中心GMLC；

所述向各个观察UE请求测距服务，包括：

利用所述GMLC向UDM调用服务操作，以请求UDM返回各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址；

利用所述GMLC基于各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址向各个观察UE对应的当前服务AMF发送测距请求，使得各个观察UE对应的当前服务AMF调用测距程序以触发各个观察UE对目标UE进行测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述第一观察UE为全部观察UE对应的AMF中第一个向所述核心网设备发送测距结果的AMF所对应的观察UE。

可选地，在本公开的一个实施例之中，在所述获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果之后，所述装置，还用于：

释放除所述第一观察UE之外的其余观察UE的测距服务。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

将所述目标UE的位置信息发送至所述位置请求设备。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述装置，还用于：

将所述目标UE的位置信息发送至所述位置请求设备。

可选地，在本公开的一个实施例之中，所述位置请求设备为位置服务LCS客户端或应用功能AF。

图7为本公开实施例所提供的一种定位装置800的结果示意图，该方法由观察UE对应的当前服务AMF执行，如图7所示，该定位装置可以包括以下模块：

处理模块，用于基于目标UE对应的核心网设备的请求对所述目标UE进行测距服务；

第一发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送测距结果，所述测距结果包括观察UE与目标UE的相对位置；

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述处理模块，还用于：

获取所述目标UE对应的核心网设备发送的测距请求；

调用测距程序，以触发所述观察UE向所述目标UE进行测距服务；

获取所述观察UE发送的测距结果。

可选的，在本公开的一个实施例之中，所述确定模块，还用于：

选择一LMF作为所述观察UE对应的LMF；

向所述观察UE对应的LMF发送所述第二定位请求，所述第二定位请求包括所述测距结果，以使得所述观察UE对应的LMF基于所述第二定位请求执行定位程序以对所述观察UE进行定位，并基于定位结果和所述测距结果确定所述目标UE的位置信息；

获取所述观察UE对应的LMF发送的所述目标UE的位置信息。

图8是本公开一个实施例所提供的一种用户设备UE800的框图。例如，UE800可以是移动电话，计算机，数字广播终端设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，UE800可以包括以下至少一个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件813，以及通信组件816。

处理组件802通常控制UE800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括至少一个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括至少一个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在UE800的操作。这些数据的示例包括用于在UE800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为UE800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为UE800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述UE800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当UE800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当UE800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件813包括至少一个传感器，用于为UE800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件813可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为UE800的显示器和小键盘，传感器组件813还可以检测UE800或UE800一个组件的位置改变，用户与UE800接触的存在或不存在，UE800方位或加速/减速和UE800的温度变化。传感器组件813可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件813还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件813还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于UE800和其他设备之间有线或无线方式的通信。UE800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，UE800可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

图9是本公开实施例所提供的一种网络侧设备900的框图。例如，网络侧设备900可以被提供为一网络侧设备。参照图9，网络侧设备900包括处理组件911，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件910被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络侧设备的任意方法，例如，如图1所示方法。

网络侧设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行网络侧设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将网络侧设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。网络侧设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，Unix TM,Linux TM，Free BSDTM或类似。

上述本公开提供的实施例中，分别从网络侧设备、UE的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，网络侧设备和UE可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

本公开实施例提供的一种通信装置。通信装置可包括收发模块和处理模块。收发模块可包括发送模块和/或接收模块，发送模块用于实现发送功能，接收模块用于实现接收功能，收发模块可以实现发送功能和/或接收功能。

通信装置可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。或者，通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，还可以是能够与网络设备匹配使用的装置。

本公开实施例提供的另一种通信装置。通信装置可以是网络设备，也可以是终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，网络侧设备、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置为终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)：处理器用于执行图1-图4任一所示的方法。

通信装置为网络设备：收发器用于执行图5-图7任一所示的方法。

在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备(如前述方法实施例中的终端设备)，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种确定侧链路时长的系统，该系统包括前述实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置，或者，该系统包括前述实施例中作为终端设备(如前述方法实施例中的第一终端设备)的通信装置和作为网络设备的通信装置。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

一种定位方法，其特征在于，应用于目标用户设备UE对应的核心网设备，包括：

接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表以及允许延迟；

向各个观察UE请求测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

获取第一观察UE对应的当前服务认证管理功能实体AMF发送的测距结果，所述测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置；

向所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求；

获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向各个观察UE请求测距服务之前，所述方法还包括：

确定是否需要向各个观察UE请求测距服务。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要向各个观察UE请求测距服务，包括：

向统一数据管理功能UDM调用服务操作以获取所述目标UE的隐私配置文件；

基于所述目标UE的隐私配置文件确定是否允许定位所述目标UE；

响应于允许定位所述目标UE，向UDM调用服务操作以请求UDM返回所述目标UE对应的当前服务AMF的网络地址；

响应于所述UDM未返回所述目标UE对应的当前AMF的网络地址，确定需要向各个观察UE请求测距服务。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要向各个观察UE请求测距服务，包括：

响应于所述目标UE被识别为功率受限，确定需要向各个观察UE请求测距服务。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要向各个观察UE请求测距服务，包括：

响应于所述目标UE与基站之间无视距LOS路径，确定需要向各个观察UE请求测距服务。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定是否需要向各个观察UE请求测距服务，包括：

响应于所述目标UE与基站之间的LOS路径被干扰，确定需要向各个观察UE请求测距服务。
如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述目标UE对应的核心网设备为网关移动位置中心GMLC；

所述向各个观察UE请求测距服务，包括：

利用所述GMLC向UDM调用服务操作，以请求UDM返回各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址；

利用所述GMLC基于各个观察UE对应的当前服务AMF的网络地址向各个观察UE对应的当前服务AMF发送测距请求，使得各个观察UE对应的当前服务AMF调用测距程序以触发各个观察UE对目标UE进行测距服务。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一观察UE为全部观察UE对应的AMF中第一个向所述核心网设备发送测距结果的AMF所对应的观察UE。
如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获取第一观察UE对应的当前服务AMF发送的测距结果之后，所述方法还包括：

释放除所述第一观察UE之外的其余观察UE的测距服务。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标UE的位置信息发送至所述位置请求设备。
如权利要求1或10所述的方法，其特征在于，所述位置请求设备为位置服务LCS客户端或应用功能AF。
一种定位方法，其特征在于，应用于观察UE对应的当前服务AMF，包括：

基于目标UE对应的核心网设备的请求对所述目标UE进行测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

向所述目标UE对应的核心网设备发送测距结果，所述测距结果包括观察UE与目标UE的相对位置；

获取所述目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；

触发对所述观察UE的定位过程以确定所述目标UE的位置信息；

向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于目标UE对应的核心网设备的请求对所述目标UE进行测距服务，包括：

获取所述目标UE对应的核心网设备发送的测距请求；

调用测距程序，以触发所述观察UE向所述目标UE进行测距服务；

获取所述观察UE发送的测距结果。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述触发对所述观察UE的定位过程以确定所述目标UE的位置信息，包括：

选择一定位管理功能实体LMF作为所述观察UE对应的LMF；

向所述观察UE对应的LMF发送所述第二定位请求，所述第二定位请求包括所述测距结果，以使得所述观察UE对应的LMF基于所述第二定位请求执行定位程序以对所述观察UE进行定位，并基于定位结果和所述测距结果确定所述目标UE的位置信息；

获取所述观察UE对应的LMF发送的所述目标UE的位置信息。
一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收位置请求设备发送的位置请求，所述位置请求包括观察UE列表以及允许延迟；

请求模块，用于向各个观察UE请求测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

第一获取模块，用于获取第一观察UE对应的当前服务认证管理功能实体AMF发送的测距结果，所述测距结果包括第一观察UE与目标UE的相对位置；

发送模块，用于向所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送第一定位请求；

第二获取模块，用于获取所述第一观察UE对应的当前服务AMF发送的所述目标UE的位置信息。
一种定位装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于基于目标UE对应的核心网设备的请求对所述目标UE进行测距服务，所述测距服务用于使得观察UE对目标UE进行测距；

第一发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送测距结果，所述测距结果包括观察UE与目标UE的相对位置；

获取模块，用于获取所述目标UE对应的核心网设备发送的第一定位请求；

确定模块，用于触发对所述观察UE的定位过程以确定所述目标UE的位置信息；

第二发送模块，用于向所述目标UE对应的核心网设备发送所述目标UE的位置信息。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求12至14中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求12至14任一所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至11中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求12至14中任一项所述的方法被实现。