TW202137786A - 側鏈路輔助協同式定位 - Google Patents

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Abstract

公開了用於無線通訊的技術。在一方面，第一使用者裝備（UE）在該第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求；在該側鏈路上從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及在分配用於該定位程序的時間資源和/或頻率資源的集合上傳送至少一個定位參考訊號。第二UE在該側鏈路上從該第一UE接收執行該定位程序的請求；向基地台傳送該請求；從該基地台接收對分配用於該定位程序的時間和/或頻率資源集的指示；以及在該側鏈路上向該第一UE傳送該指示。

Description

側鏈路輔助協同式定位
本公開的各方面一般涉及無線通訊。
無線通訊系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）具有網際網路能力的高速資料無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）。目前在用的有許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢式以及個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比進階行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動通訊系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）無線標準（被稱爲新無線電（NR））要求更高的資料傳輸速度、更大數目的連接和更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計成向成千上萬個使用者中的每一者提供每秒數十百萬位元的資料率，以及向辦公樓層裏的數十位員工提供每秒十億位元的資料率。應當支持幾十萬個同時連接以支持大型感測器部署。因此，相比於當前的4G標準，5G行動通訊的頻譜效率應當顯著提高。此外，相比於當前標準，訊令效率應當提高並且等待時間應當大幅減少。
尤其利用5G的增加的資料率以及減少的等待時間，車聯網（V2X）通訊技術正在被實現以支持自動駕駛應用，諸如交通工具之間、交通工具與路側基礎設施之間、交通工具與行人之間等等的無線通訊。
以下給出了與本文所公開的一個或多個方面相關的簡化概述。由此，以下概述既不應被認爲是與所有構想的方面相關的詳盡縱覽，以下概述也不應被認爲識別與所有構想的方面相關的關鍵性或决定性要素或描繪與任何特定方面相關聯的範圍。相應地，以下概述的唯一目的是在以下給出的詳細描述之前以簡化形式呈現與關於本文所公開的機制的一個或多個方面相關的某些概念。
在一方面，一種用於在第一使用者裝備（UE）處執行的無線通訊的方法包括：在第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求；在該側鏈路上從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及在分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號。
在一方面，一種用於在第二UE處執行的無線通訊的方法，包括：在第二UE與第一UE之間的側鏈路上從第一UE接收執行定位程序的請求；向第一網路實體傳送執行該定位程序的請求；從第二網路實體接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及在該側鏈路上向該第一UE傳送對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示。
在一方面，第一UE包括：記憶體，至少一個收發機，以及耦合至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：使該至少一個收發機在第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求；在該側鏈路上經由該至少一個收發機從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及使該至少一個收發機在分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號。
在一方面，第二UE包括：記憶體，至少一個收發機，以及通訊地耦合至該記憶體和該至少一個收發機的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置成：在第二UE與第一UE之間的側鏈路上經由該至少一個收發機從第一UE接收執行定位程序的請求；使該至少一個收發機向第一網路實體傳送執行該定位程序的請求；經由該至少一個收發機從第二網路實體接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及使該至少一個收發機在該側鏈路上向該第一UE傳送對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示。
在一方面，第一UE包括：用於在第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求的構件；用於在該側鏈路上從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的構件；以及用於在分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號的構件。
在一方面，第二UE包括：用於在第二UE與第一UE之間的側鏈路上從第一UE接收執行定位程序的請求的構件；用於向第一網路實體傳送執行該定位程序的請求的構件；用於從第二網路實體接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的構件；以及用於在該側鏈路上向該第一UE傳送對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的構件。
在一方面，一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，這些電腦可執行指令包括：命令第一UE在該第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求的至少一條指令；命令第一UE在該側鏈路上從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的至少一條指令；以及命令第一UE在分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號的至少一條指令。
在一方面，一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，這些電腦可執行指令包括：命令第二使用者裝備（UE）在第二UE與第一UE之間的側鏈路上從第一UE接收執行定位程序的請求的至少一條指令；命令第二UE向第一網路實體傳送執行該定位程序的請求的至少一條指令；命令第二UE從第二網路實體接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的至少一條指令；以及命令第二UE在該側鏈路上向該第一UE傳送對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的至少一條指令。
基於附圖和詳細描述，與本文所公開的各方面相關聯的其他目標和優點對本領域技術人員而言將是顯而易見的。
相關申請的交叉引用 本專利申請根據35 U.S.C. § 119主張於2020年3月20日提交的題爲“用於側鏈路輔助協同式定位的方法和裝置（METHODS AND APPARATUSES FOR SIDELINK-ASSISTED COOPERATIVE POSITIONING）”的希臘專利申請No. 20200100147的優先權，該申請被轉讓給本申請受讓人並通過援引全部明確納入於此。
本公開的各方面在以下針對出於解說目的提供的各種示例的描述和相關附圖中提供。可以設計替換方面而不脫離本公開的範圍。另外，本公開中衆所周知的元素將不被詳細描述或將被省去以免模糊本公開的相關細節。
措辭“示例性”和/或“示例”在本文中用於意指“用作示例、實例、或解說”。本文中描述爲“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解釋爲優於或勝過其他方面。同樣地，術語“本公開的各方面”不要求本公開的所有方面都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會，以下描述的資訊和訊號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，貫穿以下描述可能被述及的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符元以及碼片可部分地取决於具體應用、部分地取决於所期望的設計、部分地取决於對應技術等而由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合表示。
此外，許多方面以由例如計算裝置的元件執行的動作序列的形式來描述。將認識到，本文中描述的各種動作能由專用電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來執行。另外，本文中描述的動作序列可被認爲是完全體現在任何形式的非暫態電腦可讀儲存媒體內，該非暫態電腦可讀儲存媒體中儲存有一經執行就將使得或命令裝置的相關聯處理器執行本文中所描述的功能性的相應電腦指令集。由此，本公開的各個方面可以數種不同形式體現，所有這些形式都已被構想爲落在所要求保護的標的(subject matter)的範圍內。另外，對於本文中描述的每一方面，任何此類方面的對應形式可在本文中被描述爲例如“被配置成執行所描述的動作的邏輯”。
如本文所使用的，術語“使用者裝備”（UE）、“交通工具UE”（V-UE）、“行人UE”（P-UE）和“基地台”並非旨在專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，UE可以是被使用者用來在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊裝置（例如，交通工具板載電腦、交通工具導航裝置、行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追踪裝置、可穿戴裝置（例如，智能手錶、眼鏡、增强實境（AR）/虛擬實境（VR）頭戴式裝置等）、交通工具（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網（IoT）裝置等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是駐定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語“UE”可以互換地被稱爲“行動裝置”、“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“使用者終端”或UT、“行動終端”、“行動站”、或其變型。
V-UE是一種類型的UE，並且可以是任何車載無線通訊裝置，諸如導航系統、警報系統、抬頭顯示器（HUD）、板載電腦等。替換地，V-UE可以是由交通工具的駕駛員或交通工具中的乘客携帶的可携式無線通訊裝置（例如，蜂巢式電話、平板電腦等）。術語“V-UE”可以指交通工具中無線通訊裝置或該交通工具本身，這取决於上下文。P-UE是一種類型的UE，並且可以是由行人（即，並非駕駛或乘坐交通工具的使用者）携帶的可携式無線通訊裝置。一般而言，UE可以經由RAN與核心網進行通訊，並且通過核心網，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網和/或網際網路的其他機制對於UE而言也是可能的，諸如通過有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。
基地台可取决於該基地台被部署在其中的網路而根據若干RAT之一進行操作來與UE通訊，並且可以替換地被稱爲存取點（AP）、網路節點、B節點、演進型B節點（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）B節點（也被稱爲gNB或g B節點）等等。基地台可主要被用於支持由UE進行的無線存取，包括支持關於所支持UE的資料、語音和/或訊令連接。在一些系統中，基地台可提供純邊緣節點訊令功能，而在其他系統中，基地台可提供附加的控制和/或網路管理功能。UE可以藉以向基地台發送訊號的通訊鏈路被稱爲上行鏈路（UL）通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以藉以向UE發送訊號的通訊鏈路被稱爲下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等）。如本文中所使用的，術語流量通道（TCH）可以指UL/反向或DL/前向流量通道。
術語“基地台”可以指單個實體傳送接收點（TRP）或者可以指可能或可能不共處一地的多個實體TRP。例如，在術語“基地台”指單個實體TRP的情况下，該實體TRP可以是與基地台的小區（或若干個小區扇區）相對應的基地台天線。在術語“基地台”指多個共處一地的實體TRP的情况下，該實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情况下）。在術語“基地台”指多個非共處一地的實體TRP的情况下，該實體TRP可以是分布式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體來連接到共用源的在空間上分離的天線的網路）或遠程無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠程基地台）。替換地，非共處一地的實體TRP可以是從UE接收測量報告的服務基地台和該UE正在測量其參考射頻（RF）訊號的鄰居基地台。由於TRP是基地台從其傳送和接收無線訊號的點，如本文中所使用的，因此對來自基地台的傳輸或在基地台處的接收的引用應被理解爲引用該基地台的特定TRP。
在支持UE定位的一些實現中，基地台可能不支持UE的無線存取（例如，可能不支持用於UE的資料、語音、和/或訊令連接），但是可以取而代之向UE傳送要被UE測量的參考RF訊號、和/或可以接收和測量由UE傳送的訊號。此類基地台可被稱爲定位信標（例如，當向UE傳送RF訊號時）和/或被稱爲位置測量單元（例如，當接收和測量來自UE的RF訊號時）。
“RF訊號”包括通過傳送方與接收方之間的空間來傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，傳送方可以向接收方傳送單個“RF訊號”或多個“RF訊號”。然而，由於通過多路徑通道的各RF訊號的傳播特性，接收方可接收到與每個所傳送RF訊號相對應的多個“RF訊號”。傳送方與接收方之間的不同路徑上所傳送的相同RF訊號可被稱爲“多路徑”RF訊號。如本文所使用的，RF訊號還可被稱爲“無線訊號”或簡稱爲“訊號”，其中從上下文能清楚地看出術語“訊號”指的是無線訊號或是RF訊號。
圖1解說了根據本公開的各方面的示例無線通訊系統100。無線通訊系統100（其也可被稱爲無線廣域網（WWAN））可包括各個基地台102（被標記爲“BS”）和各個UE 104。基地台102可包括宏小區基地台（高功率蜂巢式基地台）和/或小型小區基地台（低功率蜂巢式基地台）。在一方面，宏小區基地台102可包括eNB和/或ng-eNB（其中無線通訊系統100對應於LTE網路）、或者gNB（其中無線通訊系統100對應於NR網路）、或兩者的組合，並且小型小區基地台可包括毫微微小區、微微小區、微小區等等。
各基地台102可共同地形成RAN並且通過回程鏈路122來與核心網174（例如，演進版分封核心（EPC）或即5G核心（5GC））對接，以及通過核心網174去往一個或多個位置伺服器172（例如，位置管理功能（LMF）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP））。位置伺服器172可以是核心網174的一部分或者可以在核心網174外部。除其他功能之外，基地台102還可以執行與傳遞使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，切換、雙連接性）、小區間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取階層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、訂戶和裝備追踪、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位、以及警報訊息的遞送中的一者或多者相關的功能。基地台102可在回程鏈路134（其可以是有線的或無線的）上直接或間接地（例如，通過EPC/5GC）彼此通訊。
基地台102可與UE 104進行無線通訊。每個基地台102可爲各自相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一方面，一個或多個小區可由每個地理覆蓋區域110中的基地台102支持。“小區”是用於與基地台（例如，在某個頻率資源（被稱爲載波頻率、分量載波、載波、頻帶等等）上）進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與識別符（例如，實體小區識別符（PCI）、增强型小區識別符（ECI）、虛擬小區識別符（VCI）、小區全域識別符（CGI）等）相關聯以區分經由相同或不同載波頻率來操作的小區。在一些情形中，可根據可爲不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄帶IoT（NB-IoT）、增强型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同小區。由於小區由特定的基地台支持，因此術語“小區”可以取决於上下文而指代邏輯通訊實體和/或支持該邏輯通訊實體的基地台。在一些情形中，在載波頻率可被檢測到並且被用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通訊的意義上，術語「小區」還可以指基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區）。
雖然相鄰宏小區基地台102的各地理覆蓋區域110可部分地交疊（例如，在切換區域中），但是一些地理覆蓋區域110可能基本上被較大的地理覆蓋區域110交疊。例如，小型小區基地台102'（被標記爲“SC”或“小型小區”）可具有基本上與一個或多個宏小區基地台102的地理覆蓋區域110交疊的地理覆蓋區域110'。包括小型小區和宏小區基地台兩者的網路可被稱爲異質網路。異質網路還可包括家用eNB（HeNB），該HeNB可向被稱爲封閉訂戶群（CSG）的受限群提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱爲反向鏈路）傳輸和/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（DL）（亦稱爲前向鏈路）傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形、和/或發射分集。通訊鏈路120可通過一個或多個載波頻率。載波的分配可以關於下行鏈路和上行鏈路是非對稱的（例如，與上行鏈路相比可將更多或更少載波分配給下行鏈路）。
無線通訊系統100可進一步包括在無執照頻譜（例如，5 GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152處於通訊的無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150。當在無執照頻譜中進行通訊時，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可在進行通訊之前執行暢通通道評估（CCA）或先聽後講程序以確定該通道是否可用。
小型小區基地台102'可在有執照和/或無執照頻譜中操作。當在無執照頻譜中操作時，小型小區基地台102'可採用LTE或NR技術並且使用與由WLAN AP 150使用的頻譜相同的5 GHz無執照頻譜。在無執照頻譜中採用LTE/5G的小型小區基地台102'可推升對存取網的覆蓋和/或增加存取網的容量。無執照頻譜中的NR可被稱爲NR-U。無執照頻譜中的LTE可被稱爲LTE-U、有執照輔助式存取（LAA）、或MulteFire。
無線通訊系統100可進一步包括mmW基地台180，該mmW基地台180可在mmW頻率和/或近mmW頻率中操作以與UE 182處於通訊。極高頻（EHF）是電磁頻譜中的RF的一部分。EHF具有30 GHz到300 GHz的範圍以及1毫米到10毫米之間的波長。該頻帶中的無線電波可被稱爲毫米波。近mmW可向下擴展至具有100毫米波長的3 GHz頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz到30 GHz之間擴展，其亦被稱爲厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶的通訊具有高路徑損耗和相對短的射程。mmW基地台180和UE 182可利用mmW通訊鏈路184上的波束成形（發射和/或接收）來補償極高路徑損耗和短射程。此外，將領會，在替換配置中，一個或多個基地台102還可使用mmW或近mmW以及波束成形來進行傳送。相應地，將領會，前述解說僅僅是示例，並且不應當被解讀成限定本文中所公開的各個方面。
發射波束成形是一種用於將RF訊號聚焦在特定方向上的技術。常規地，當網路節點（例如，基地台）廣播RF訊號時，該網路節點在所有方向上（全向地）廣播該訊號。利用發射波束成形，網路節點確定給定目標裝置（例如，UE）（相對於傳送方網路節點）位於哪裏，並在該特定方向上投射較强下行鏈路RF訊號，從而爲接收方裝置提供較快（就資料率而言）且較强的RF訊號。爲了在發射時改變RF訊號的方向性，網路節點可以在正在廣播該RF訊號的一個或多個發射機中的每個發射機處控制該RF訊號的相位和相對振幅。例如，網路節點可使用産生RF波的波束的天線陣列（被稱爲“相控陣”或“天線陣列”），RF波的波束能够被引導摂指向不同的方向，而無需實際地行動這些天線。具體而言，來自發射機的RF電流以正確的相位關係被饋送到個體天線，以使得來自分開的天線的無線電波在期望方向上相加在一起以增大輻射，而同時在不期望方向上抵消以抑制輻射。
發射波束可以是准共處一地的，這意味著它們在接收方（例如，UE）看來具有相同的參數，而不論該網路節點的發射天線本身是否在實體上是共處一地的。在NR中，存在四種類型的准共處一地（QCL）關係。具體而言，給定類型的QCL關係意味著：關於第二波束上的第二參考RF訊號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF訊號的資訊推導出。由此，如果源參考RF訊號是QCL類型A，則接收方可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移、都卜勒擴展、平均延遲、以及延遲擴展。如果源參考RF訊號是QCL類型B，則接收方可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和都卜勒擴展。如果源參考RF訊號是QCL類型C，則接收方可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳送的第二參考RF訊號的都卜勒頻移和平均延遲。如果源參考RF訊號是QCL類型D，則接收方可以使用源參考RF訊號來估計在相同通道上傳送的第二參考RF訊號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收機使用接收波束來放大在給定通道上檢測到的RF訊號。例如，接收機可在特定方向上增大天線陣列的增益設置和/或調整天線陣列的相位設置，以放大從該方向接收到的RF訊號（例如，增大其增益水平）。由此，當接收機被稱爲在某個方向上進行波束成形時，這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益而言是較高的，或者該方向上的波束增益相比於對該接收機可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益而言是最高的。這導致從該方向接收的RF訊號有較强的收到訊號强度（例如，參考訊號收到功率（RSRP）、參考訊號收到品質（RSRQ）、訊號與干擾加雜訊比（SINR）等等）。
發射波束和接收波束可以是空間相關的。空間關係意味著用於第二參考訊號的第二波束（例如，發射或接收波束）的參數可以從關於第一參考訊號的接收波束（例如，接收波束或發射波束）的資訊推導出。例如，UE可以使用特定的接收波束來從基地台接收參考下行鏈路參考訊號（例如，同步訊號區塊（SSB））。UE隨後可以基於接收波束的參數來形成發射波束以用於向該基地台發送上行鏈路參考訊號（例如，探通參考訊號（SRS））。
注意，取决於形成“下行鏈路”波束的實體，該波束可以是發射波束或接收波束。例如，如果基地台正形成下行鏈路波束以向UE傳送參考訊號，則該下行鏈路波束是發射波束。然而，如果UE正形成下行鏈路波束，則該下行鏈路波束是用於接收下行鏈路參考訊號的接收波束。類似地，取决於形成“上行鏈路”波束的實體，該波束可以是發射波束或接收波束。例如，如果基地台正形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束是上行鏈路接收波束，而如果UE正形成上行鏈路波束，則該上行鏈路波束是上行鏈路發射波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍：FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（高於52600 MHz）、以及FR4（在FR1與FR2之間）。mmW頻帶一般包括FR2、FR3和FR4頻率範圍。如此，術語“mmW”和“FR2”或“FR3”或“FR4”一般可以可互換地使用。
在多載波系統（諸如5G）中，載波頻率之一被稱爲“主載波”或“錨載波”或“主服務小區”或“PCell”，並且其餘載波頻率被稱爲“輔載波”或“副服務小區”或“SCell”。在載波聚集中，錨載波是在由UE 104/182利用的主頻率（例如，FR1）上並且在UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重建程序的小區上操作的載波。主載波携帶所有共用控制通道以及因UE而異的控制通道，並且可以是有執照頻率中的載波（然而，並不總是這種情形）。輔載波是在第二頻率（例如，FR2）上操作的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接就可以配置該載波，並且該載波可被用於提供附加無線電資源。在一些情形中，輔載波可以是無執照頻率中的載波。輔載波可僅包含必要的訊令資訊和訊號，例如，因UE而異的訊令資訊和訊號可能不存在於輔載波中，因爲主上行鏈路和下行鏈路載波兩者通常都是因UE而異的。這意味著小區中的不同UE 104/182可具有不同下行鏈路主載波。這對於上行鏈路主載波而言同樣成立。網路能够在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是爲了平衡不同載波上的負載。由於“服務小區”（無論是PCell或是SCell）對應於某個基地台正用於進行通訊的載波頻率/分量載波，因此術語“小區”、“服務小區”、“分量載波”、“載波頻率”等等可以被可互換地使用。
例如，仍然參照圖1，由宏小區基地台102利用的頻率之一可以是錨載波（或“PCell”），並且由該宏小區基地台102和/或mmW基地台180利用的其他頻率可以是輔載波（“Scell”）。對多個載波的同時傳送和/或接收使得UE 104/182能够顯著增大其資料傳輸和/或接收速率。例如，多載波系統中的兩個20 MHz聚集載波與由單個20 MHz載波獲得的資料率相比較而言理論上將導致資料率的兩倍增加（即，40 MHz）。
在圖1的示例中，一個或多個地球軌道衛星定位系統（SPS）太空船（SV）112（例如，衛星）可被用作任何所解說UE（爲了簡單起見在圖1中示爲單個UE 104）的位置資訊的獨立源。UE 104可包括一個或多個專用SPS接收機，這些專用SPS接收機專門設計成從SV 112接收SPS訊號124以推導地理位置資訊。SPS通常包括傳送方系統（例如，SV 112），其被定位成使得接收方（例如，UE 104）能够至少部分地基於從傳送方接收到的訊號（例如，SPS訊號124）來確定這些接收方在地球上或上方的位置。此類傳送方通常傳送用設定數目個碼片的重複僞隨機雜訊（PN）碼來標記的訊號。雖然傳送方通常位於SV 112中，但是有時也可位於基於地面的控制站、基地台102、和/或其他UE 104上。
SPS訊號124的使用能通過各種基於衛星的擴增系統（SBAS）來擴增，該SBAS可與一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統相關聯或者以其他方式被啓用以與一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統聯用。例如，SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的擴增系統，諸如舉例而言廣域擴增系統（WAAS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星擴增系統（MSAS）、全球定位系統（GPS）輔助地理擴增導航或GPS和地理擴增導航系統（GAGAN）等等。由此，如本文中所使用的，SPS可包括一個或多個全球性和/或區域性導航衛星系統和/或擴增系統的任何組合，並且SPS訊號124可包括SPS、類SPS、和/或與此類一個或多個SPS相關聯的其他訊號。
尤其利用NR的增加的資料率以及減少的等待時間，車聯網（V2X）通訊技術正被實現以支持智能交通系統（ITS）應用，諸如交通工具之間（交通工具到交通工具（V2V））、交通工具與路側基礎設施之間（交通工具到基礎設施（V2I））、以及交通工具與行人之間（交通工具到行人（V2P））的無線通訊。目標是使交通工具能够感測到其周圍的環境並將該資訊傳達給其他交通工具、基礎設施和個人行動裝置。此類交通工具通訊將實現當前技術無法提供的安全性、行動性和環境進步。一旦被完全實現，就預期該技術減少無故障交通工具碰撞達80%。
仍然參照圖1，無線通訊系統100可包括多個V-UE 160，其可在通訊鏈路120上與基地台102通訊（例如，使用Uu介面）。各V-UE 160還可在無線側鏈路162上彼此直接通訊，在無線側鏈路166上與路側存取點164（亦稱爲“路側單元”）通訊，或者在無線側鏈路168上與UE 104通訊。無線側鏈路（或者只是“側鏈路”）是對核心蜂巢式（例如，LTE、NR）標準的適配，其允許兩個或更多個UE之間的直接通訊，而無需該通訊通過基地台。側鏈路通訊可以是單播或多播，並且可被用於裝置到裝置（D2D）媒體共享、V2V通訊、V2X通訊（例如，蜂巢式V2X（cV2X）通訊、增强型V2X（eV2X）通訊等）、緊急救援應用等。利用側鏈路通訊的一群V-UE 160中的一個或多個V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110內。此類群中的其他V-UE 160可在基地台102的地理覆蓋區域110之外，或者因其他原因不能够接收來自基地台102的傳輸。在一些情形中，經由側鏈路通訊進行通訊的各群V-UE 160可利用一對多（1:M）系統，其中每個V-UE 160向該群中的每一個其他V-UE 160進行傳送。在一些情形中，基地台102促成對用於側鏈路通訊的資源的排程。在其他情形中，側鏈路通訊在V-UE 160之間執行而不涉及基地台102。
在一方面，側鏈路162、166、168可在感興趣的無線通訊媒體上操作，該無線通訊媒體可以與其他交通工具和/或基礎設施存取點以及其他RAT之間的其他無線通訊共享。“媒體”可以包括與一個或多個傳送方/接收方對之間的無線通訊相關聯的一個或多個時間、頻率和/或空間通訊資源（例如，涵蓋跨一個或多個載波的一個或多個通道）。
在一些方面，側鏈路162、166、168可以是cV2X鏈路。第一代cV2X已經在LTE中標準化，並且預計下一代將在NR中定義。cV2X是還啓用裝置到裝置通訊的蜂巢式技術。在美國和歐洲，預期cV2X在次6GHz中的有執照ITS頻帶中操作。在其他國家中可分配其他頻帶。由此，作爲特定示例，側鏈路162、166、168所利用的感興趣的媒體可以對應於次6GHz的有執照ITS頻帶的至少一部分。然而，本公開不限於該頻帶或蜂巢式技術。
在一方面，側鏈路162、166、168可以是專用短程通訊（DSRC）鏈路。DSRC是單向或雙向的短程到中程無線通訊協定，其使用用於V2V、V2I和V2P通訊的車載環境無線存取（WAVE）協定（亦稱爲IEEE 802.11p）。IEEE 802.11p是對IEEE 802.11標準的經批准修正，並且在美國在5.9 GHz （5.85-5.925 GHz）的有執照ITS頻帶中操作。在歐洲，IEEE 802.11p在ITS G5A頻帶（5.875-5.905 MHz）中操作。在其他國家中可分配其他頻帶。以上簡述的V2V通訊在安全通道上發生，該安全通道在美國通常是專用於安全性目的的10 MHz通道。DSRC頻帶（總頻寬是75 MHz）的其餘部分旨在用於駕駛員感興趣的其他服務，諸如道路規則、收費、停車自動化等。由此，作爲特定示例，側鏈路162、166、168所利用的感興趣的媒體可對應於5.9 GHz的有執照ITS頻帶的至少一部分。
替換地，感興趣的媒體可對應於在各種RAT之間共享的無執照頻帶的至少一部分。儘管不同的有執照頻帶已經被保留用於某些通訊系統（例如，由諸如美國的聯邦通訊委員會（FCC）之類的政府實體保留），但是這些系統，特別是採用小型小區存取點的那些系統最近已經將操作擴展至無執照頻帶之內，諸如由無線區域網路（WLAN）技術、最值得注意的是一般稱爲“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技術使用的無執照國家資訊基礎設施（U-NII）頻帶。該類型的示例系統包括CDMA系統、TDMA系統、FDMA系統、正交FDMA（OFDMA）系統、單載波FDMA（SC-FDMA）系統等等的不同變體。
V-UE 160之間的通訊被稱爲V2V通訊，V-UE 160與一個或多個路側存取點164之間的通訊被稱爲V2I通訊，而V-UE 160與一個或多個UE 104（其中這些UE 104是P-UE）之間的通訊被稱爲V2P通訊。V-UE 160之間的V2V通訊可包括例如關於這些V-UE 160的位置、速度、加速度、航向和其他交通工具資料的資訊。在V-UE 160處從一個或多個路邊存取點164接收到的V2I資訊可包括例如道路規則、停車自動化資訊等。V-UE 160與UE 104之間的V2P通訊可包括關於例如V-UE 160的位置、速度、加速度和航向以及UE 104的位置、速度（例如，在UE 104由自行車上的使用者携帶的情况下）和航向的資訊。
注意，儘管圖1僅將各UE中的兩個UE解說爲V-UE（V-UE 160），但任何所解說的UE（例如，UE 104、152、182、190）都可以是V-UE。另外，雖然已解說只有V-UE 160和單個UE 104通過側鏈路連接，但圖1中解說的任何UE（無論是V-UE或是P-UE等）都可以能够進行側鏈路通訊。此外，儘管只有UE 182被描述爲能够進行波束成形，但所解說的UE（包括V-UE 160）中的任一者都可以能够進行波束成形。在V-UE 160能够進行波束成形的情况下，它們可以朝向彼此（即，朝向其他V-UE 160）、朝向路邊存取點164、朝向其他UE（例如，UE 104、152、182、190）等進行波束成形。由此，在一些情形中，V-UE 160可利用側鏈路162、166和168上的波束成形。
無線通訊系統100可進一步包括一個或多個UE（諸如UE 190），其經由一個或多個裝置到裝置（D2D）對等（P2P）鏈路來間接地連接到一個或多個通訊網路。在圖1的示例中，UE 190具有與連接到一個基地台102的一個UE 104的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可由此間接地獲得蜂巢式連接性），以及與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可由此間接地獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在一示例中，D2D P2P鏈路192和194可以使用任何公知的D2D RAT（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支持。作爲另一示例，D2D P2P鏈路192和194可以是側鏈路，如上文參照側鏈路162、166和168所描述的。
圖2A解說了示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱爲下一代核心（NGC））可以在功能上被視爲控制平面功能（C-平面）214（例如，UE登記、認證、網路存取、閘道選擇等）和用戶平面功能（U-平面）212（例如，UE閘道功能、對資料網路的存取、IP路由等），它們協同地操作以形成核心網。用戶平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，尤其分別連接到用戶平面功能212和控制平面功能214。在附加配置中，ng-eNB 224也可經由NG-C 215連接到5GC 210以連接到控制平面功能214，並經由NG-U 213連接到5GC 210以連接到用戶平面功能212。此外，ng-eNB 224可經由回程連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中，下一代RAN（NG-RAN）220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括一個或多個ng-eNB 224和一個或多個gNB 222。gNB 222或ng-eNB 224（或這兩者）可與UE 204（例如，本文中描述的任何UE）進行通訊。在一方面，兩個或更多個UE 204可在無線側鏈路242上彼此通訊，該無線側鏈路242可對應於圖1中的無線側鏈路162。
另一可任選方面可包括位置伺服器230，該位置伺服器230可與5GC 210處於通訊以便爲UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現爲多個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器擴展的不同軟體模組等等），或者替換地可各自對應於單個伺服器。位置伺服器230可以被配置成支持用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204能够經由核心網、5GC 210和/或經由網際網路（未繪示）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可被整合到核心網的元件中，或者替換地可在核心網外部。
圖2B解說了另一示例無線網路結構250。5GC 260（其可對應於圖2A中的5GC 210）可以在功能上被視爲控制平面功能（由存取和行動性管理功能（AMF）264提供）以及用戶平面功能（由用戶平面功能（UPF）262提供），它們協同地操作以形成核心網（即，5GC 260）。用戶平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260，尤其分別連接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222也可經由控制平面介面265連接到AMF 264，並經由用戶平面介面263連接到UPF 262而連接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或沒有至5GC 260的gNB直接連接性的情况下經由回程連接223直接與gNB 222進行通訊。在一些配置中，NG-RAN 220可以僅具有一個或多個gNB 222，而其他配置包括一個或多個ng-eNB 224和一個或多個gNB 222。NG-RAN 220的基地台通過N2介面與AMF 264進行通訊，並且通過N3介面與UPF 262進行通訊。gNB 222或ng-eNB 224（或這兩者）可與UE 204（例如，本文中描述的任何UE）進行通訊。在一方面，兩個或更多個UE 204可在側鏈路242上彼此通訊，該側鏈路242可對應於圖1中的側鏈路162。
AMF 264的功能包括登記管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法監聽、在UE 204與對話管理功能（SMF）266之間的對話管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證和存取授權、在UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未示出）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能性（SEAF）。AMF 264還與認證伺服器功能（AUSF）（未示出）和UE 204互動，並接收作爲UE 204認證過程的結果而確立的中間密鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）訂戶身份模組（USIM）來認證的情形中，AMF 264從AUSF中擷取安全材料。AMF 264的功能還包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收密鑰，該密鑰被SCM用來推導因存取網路而異的密鑰。AMF 264的功能性還包括：用於監管服務的位置服務管理、在UE 204與LMF 270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、在NG-RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與演進分封系統（EPS）互通的EPS承載識別符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264還支持非3GPP存取網的功能性。
UPF 262的功能包括：充當RAT內/RAT間行動性的錨點（在適用時）、充當互連至資料網路（未示出）的外部協定資料單元（PDU）對話點、提供分封路由和轉發、封包檢測、用戶平面策略規則實施（例如，選通、重定向、流量引導）、合法監聽（用戶平面收集）、流量使用報告、用於用戶平面的服務品質（QoS）處置（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射性QoS標記）、上行鏈路流量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向源RAN節點發送和轉發一個或多個“結束標記”。UPF 262還可支持位置服務訊息在用戶平面上在UE 204與位置伺服器（諸如SLP 272）之間的傳輸。
SMF 266的功能包括對話管理、UE網際協定（IP）位址分配和管理、用戶平面功能的選擇和控制，在UPF 262處用於將流量路由到正確目的地的流量引導配置、對策略實施和QoS的部分的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266用於與AMF 264進行通訊的介面被稱爲N11介面。
另一可任選方面可包括LMF 270，該LMF 270可與5GC 260處於通訊以便爲UE 204提供位置輔助。LMF 270可以被實現爲多個分開的伺服器（例如，實體上分開的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、跨多個實體伺服器擴展的不同軟體模組等等），或者替換地可各自對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置成支持用於UE 204的一個或多個位置服務，UE 204能够經由核心網、5GC 260和/或經由網際網路（未繪示）連接到LMF 270。SLP 272可支持與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可在控制平面上（例如，使用旨在傳達訊令訊息而非語音或資料訊息的介面和協定）與AMF 264、NG-RAN 220、以及UE 204進行通訊，SLP 272可在用戶平面上（例如，使用旨在携帶語音和/或資料的協定，如傳輸控制協定（TCP）和/或IP）與UE 204和外部客戶端（圖2B中未示出）進行通訊。
圖3解說了根據本公開的各方面的支持無線單播側鏈路建立的無線通訊系統300的示例。在一些示例中，無線通訊系統300可實現無線通訊系統100、200和250的各方面。無線通訊系統300可包括第一UE 302和第二UE 304，它們可以是本文中描述的任何UE的示例。作爲特定示例，UE 302和304可對應於圖1中的V-UE 160、圖1中通過側鏈路192連接的UE 190和UE 104、或圖2A和2B中的UE 204。
在圖3的示例中，UE 302可嘗試通過側鏈路與UE 304建立單播連接，該側鏈路可以是UE 302與UE 304之間的V2X側鏈路。作爲特定示例，所建立的側鏈路連接可對應於圖1中的側鏈路162和/或168、或圖2A和2B中的側鏈路242。可在全向頻率範圍（例如，FR1）和/或mmW頻率範圍（例如，FR2）內建立側鏈路連接。在一些情形中，UE 302可被稱爲發起方UE，其發起側鏈路連接程序；而UE 304可被稱爲目標UE，其是由該發起方UE進行的側鏈路連接程序的目標。
爲了建立該單播連接，可在UE 302與UE 304之間配置和協商存取階層（AS）（RAN與UE之間的UMTS和LTE協定堆疊中的功能層，其負責通過無線鏈路傳輸資料以及管理無線電資源，並且該功能層是層2的一部分）參數。例如，可在UE 302與UE 304之間協商傳輸和接收能力匹配。每個UE可具有不同的能力（例如，傳輸和接收、64正交調幅（QAM）、傳輸分集、載波聚集（CA）、支持的通訊頻帶、等等）。在一些情形中，可在UE 302和UE 304的相應協定堆疊的上層支持不同服務。另外，可在UE 302與UE 304之間建立針對單播連接的安全關聯。單播流量可受益於鏈路級的安全保護（例如，完整性保護）。安全要求對於不同的無線通訊系統可能不同。例如，V2X系統和Uu系統可具有不同的安全要求（例如，Uu系統不包括機密性保護）。另外，可協商用於UE 302與UE 304之間的單播連接的IP配置（例如，IP版本、位址等）。
在一些情形中，UE 304可創建在蜂巢式網路（例如，cV2X）上進行傳送以輔助側鏈路連接建立的服務宣告（例如，服務能力訊息）。常規地，UE 302可基於由近旁UE（例如，UE 304）廣播的未加密的基本服務訊息（BSM）來識別和定位用於側鏈路通訊的候選。BSM可包括關於相應UE的位置資訊、安全和身份資訊、以及交通工具資訊（例如，速度、操縱、大小等）。然而，對於不同的無線通訊系統（例如，D2D或V2X通訊），可以不配置發現通道，以使得UE 302能够檢測到BSM。相應地，由UE 304和其他近旁UE傳送的服務宣告（例如，發現訊號）可以是上層訊號，並且（例如，在NR側鏈路廣播中）被廣播。在一些情形中，UE 304可將其自身的一個或多個參數包括在服務宣告中，包括其擁有的連接參數和/或能力。UE 302可隨後監視並接收所廣播的服務宣告，以識別針對相應側鏈路連接的潜在UE。在一些情形中，UE 302可基於每個UE在其相應的服務宣告中指示的能力來識別潜在UE。
服務宣告可包括用於輔助UE 302（例如，或者任何發起方UE）識別傳送該服務宣告的UE（圖3的示例中的UE 304）的資訊。例如，服務宣告可包括直接通訊請求可在何處被發送的通道資訊。在一些情形中，通道資訊可以是因RAT而異的（例如，特定於LTE或NR），並且可包括UE 302在其內傳送該通訊請求的資源池。另外，如果目的地位址與當前位址（例如，傳送服務宣告的串流供應者或UE的位址）不同，則該服務宣告可包括該UE的具體目的地位址（例如，層2目的地位址）。服務宣告還可包括供UE 302在其上傳送通訊請求的網路層或傳輸層。例如，網路層（亦稱爲“層3”或“L3”）或傳輸層（亦稱爲“層4”或“L4”）可指示供UE傳送服務宣告的應用的埠號。在一些情形中，如果訊令（例如，PC5訊令）直接携帶協定（例如，即時傳輸協定（RTP））或者給出本地生成的隨機協定，則可能不需要IP尋址。另外，服務宣告可包括用於憑證建立的協定類型以及QoS相關參數。
在識別潜在的側鏈路連接目標（圖3的示例中的UE 304）之後，發起方UE（圖3的示例中的UE 302）可向所識別的目標UE 304傳送連接請求315。在一些情形中，連接請求315可以是由UE 302傳送以請求與UE 304的單播連接的第一RRC訊息（例如，“RRCDirectConnectionSetupRequest（RRC直接連接設立請求）”訊息）。例如，單播連接可利用用於側鏈路的PC5介面，並且連接請求315可以是RRC連接設立請求訊息。另外，UE 302可使用側鏈路訊令無線電承載305來傳輸連接請求315。
在接收到連接請求315之後，UE 304可確定要接受或是拒絕連接請求315。UE 304可將該確定基於傳輸/接收能力、在側鏈路上容適單播連接的能力、針對單播連接所指示的特定服務、要通過單播連接傳送的內容、或其組合。例如，如果UE 302想要使用第一RAT來傳送或接收資料，但UE 304不支持第一RAT，則UE 304可拒絕連接請求315。附加地或替換地，UE 304可基於不能够在側鏈路上容適單播連接（由於有限的無線電資源、排程問題等）而拒絕連接請求315。相應地，UE 304可在連接響應320中傳送對接受或是拒絕該請求的指示。類似於UE 302和連接請求315，UE 304可使用側鏈路訊令無線電承載310來傳輸連接響應320。另外，連接響應320可以是由UE 304響應於連接請求315而傳送的第二RRC訊息（例如，“RRCDirectConnectionResponse（RRC直接連接響應）”訊息）。
在一些情形中，側鏈路訊令無線電承載305和310可以是相同的側鏈路訊令無線電承載，或者可以是分開的側鏈路訊令無線電承載。相應地，可對側鏈路訊令無線電承載305和310使用無線電鏈路控制（RLC）層確收模式（AM）。支持單播連接的UE可在與這些側鏈路訊令無線電承載相關聯的邏輯通道上進行監聽。在一些情形中，AS層（即，層2）可直接通過RRC訊令（例如，控制平面）而不是V2X層（例如，資料面）傳遞資訊。
如果連接響應320指示UE 304接受了連接請求315，則UE 302可隨後在側鏈路訊令無線電承載305上傳送連接建立325訊息以指示單播連接設立完成。在一些情形中，連接建立325可以是第三RRC訊息（例如，“RRCDirectConnectionSetupComplete（RRC直接連接設立完成）”訊息）。連接請求315、連接響應320和連接建立325中的每一者可在從一個UE被傳輸給另一個UE時使用基本能力來使得每個UE能够接收和解碼對應的傳輸（例如，RRC訊息）。
另外，可針對連接請求315、連接響應320和連接建立325中的每一者使用識別符。例如，這些識別符可指示哪個UE 302/304正在傳送哪個訊息、和/或該訊息旨在給哪個UE 302/304。對於實體（PHY）層通道，RRC訊令和任何後續資料傳輸可使用相同的識別符（例如，層2 ID）。然而，對於邏輯通道，這些識別符對於RRC訊令和資料傳輸可以是單獨的。例如，在邏輯通道上，RRC訊令和資料傳輸可被不同地處理，並且具有不同的確收（ACK）反饋訊息接發。在一些情形中，對於RRC訊息接發，可使用實體層ACK以確保相應訊息被正確地傳送和接收。
可分別在針對UE 302和/或UE 304的連接請求315和/或連接響應320中包括一個或多個資訊元素以使得能够協商用於單播連接的相應AS層參數。例如，UE 302和/或UE 304可在相應的單播連接設立訊息中包括封包資料匯聚協議（PDCP）參數以設置關於單播連接的PDCP上下文。在一些情形中，PDCP上下文可指示PDCP重複是否被用於單播連接。另外，UE 302和/或UE 304可在建立單播連接時包括RLC參數以設置關於單播連接的RLC上下文。例如，RLC上下文可指示對單播通訊的RLC層使用了AM（例如，使用了重排序定時器（t-reordering））或是使用了未確收模式（UM）。
另外，UE 302和/或UE 304可包括媒體存取控制（MAC）參數以設置關於單播連接的MAC上下文。在一些情形中，MAC上下文可使得能够實現針對單播連接的資源選擇演算法、混合自動重複請求（HARQ）反饋方案（例如，ACK或否定ACK（NACK）反饋）、HARQ反饋方案的參數、載波聚集、或其組合。另外，UE 302和/或UE 304可在建立單播連接時包括PHY參數以設置關於單播連接的PHY上下文。例如，PHY層上下文可指示用於單播連接的傳輸格式（除非包括了針對每個UE 302/304的傳輸設定檔）和無線電資源配置（例如，頻寬部分（BWP）、參數設計等）。可針對不同的頻率範圍配置（例如，FR1和FR2）支持這些資訊元素。
在一些情形中，還可設置針對單播連接的安全上下文（例如，在傳送連接建立325訊息之後）。在UE 302與UE 304之間建立安全關聯（例如，安全上下文）之前，側鏈路訊令無線電承載305和310可能不受保護。在建立安全關聯之後，側鏈路訊令無線電承載305和310可以受保護。相應地，安全上下文可使得能够取得單播連接以及側鏈路訊令無線電承載305和310上的資料傳輸。另外，還可協商IP層參數（例如，鏈路本地IPv4或IPv6位址）。在一些情形中，可通過在建立RRC訊令（例如，建立單播連接）之後運行的上層控制協定來協商IP層參數。如上文所提及的，UE 304可將其關於接收或是拒絕連接請求315的决策基於針對單播連接所指示的特定服務和/或要在單播連接上傳送的內容（例如，上層資訊）。該特定服務和/或內容還可以通過在建立RRC訊令之後運行的上層控制協定來指示。
在建立單播連接之後，UE 302和UE 304可在側鏈路330上使用單播連接進行通訊，其中在這兩個UE 302與304之間傳送側鏈路資料335。側鏈路330可對應於圖1中的側鏈路162和/或168、和/或圖2A和2B中的側鏈路242。在一些情形中，側鏈路資料335可包括在這兩個UE 302與304之間傳送的RRC訊息。爲了在側鏈路330維持該單播連接，UE 302和/或UE 304可傳送存活訊息（例如，“RRCDirectLinkAlive（RRC直接鏈路存活）”訊息、第四RRC訊息等）。在一些情形中，存活訊息可以周期性地或按需觸發（例如，事件觸發）。相應地，存活訊息的觸發和傳輸可由UE 302或由UE 302和UE 304兩者調用。附加地或替換地，可使用MAC控制元素（MAC-CE）（例如，在側鏈路330上定義的MAC-CE）來監視側鏈路330上的單播連接的狀態以及維持該連接。當不再需要單播連接（例如，UE 302行進到離UE 304足够遠）時，UE 302和/或UE 304可開始釋放程序以丟弃側鏈路330上的單播連接。相應地，無法在單播連接上在UE 302與UE 304之間傳送後續RRC訊息。
圖4是解說根據本公開的各方面的示例UE 400的各種元件的方塊圖。在一方面，UE 400可對應於本文中所描述的任何UE。作爲具體示例，UE 400可以是V-UE，諸如圖1中的V-UE 160。爲了簡明起見，圖4的方塊圖中所解說的各種特徵和功能使用共用資料匯流排來連接在一起，該共用資料匯流排旨在表示這些各種特徵和功能操作地耦合在一起。本領域技術人員將認識到，可以按需提供和適配其他連接、機制、特徵、功能等，以操作地耦合和配置實際UE。此外，還認識到，在圖4的示例中所解說的一個或多個特徵或功能可被進一步細分，或者圖4中所解說的兩個或多個特徵或功能可被組合。
UE 400可包括至少一個收發機404，其連接到一個或多個天線402並且提供用於在一個或多個通訊鏈路（例如，通訊鏈路120，側鏈路162、166、168，mmW通訊鏈路184）上經由至少一種指定的RAT（例如，cV2X或IEEE 802.11p）與其他網路節點（諸如V-UE（例如，V-UE 160）、基礎設施存取點（例如，路側存取點164）、P-UE（例如，UE 104）、基地台（例如，基地台102）等）進行通訊的裝置（例如，用於傳送的構件、用於接收的構件、用於測量的構件、用於調諧的構件、用於抑制傳送的構件等）。收發機404可以按各種方式被配置成用於根據指定的RAT來傳送和編碼訊號（例如，訊息、指示、資訊等）以及反之用於接收和解碼訊號（例如，訊息、指示、資訊、導頻等）。
如本文所使用的，“收發機”在一些實現中可包括整合裝置中的至少一個發射機和至少一個接收機（例如，實施爲單個通訊裝置的發射機電路和接收機電路），在一些實現中可包括分開的發射機裝置和分開的接收機裝置，或者在其他實現中可按其他方式來實施。在一方面，發射機可包括或耦合到多個天線（例如，天線402）（諸如天線陣列），該多個天線准許UE 400執行發射“波束成形”，如本文中所描述的。類似地，接收機可包括或耦合到多個天線（例如，天線402）（諸如天線陣列），該多個天線准許UE 400執行接收“波束成形”，如本文中所描述的。在一方面，發射機和接收機可共享相同的多個天線（例如，天線402），以使得UE 400在給定時間只能進行接收或傳送，而不是同時進行兩者。在一些情形中，收發機可能無法同時提供傳送和接收功能性兩者。例如，在沒有必要提供完全通訊時，在一些設計中可以採用低功能性接收機電路以降低成本（例如，簡單地提供低階監聽的接收機晶片或類似電路系統）。
UE 400還可包括衛星定位服務（SPS）接收機406。SPS接收機406可連接到該一個或多個天線402，並且可提供用於接收和/或測量衛星訊號的構件。SPS接收機406可包括用於接收並處理SPS訊號的任何合適的硬體和/或軟體，諸如全球定位系統（GPS）訊號。SPS接收機406在適當時向其他系統請求資訊和操作，並且執行使用通過任何合適的SPS演算法獲得的測量來確定UE 400的位置所必需的計算。
一個或多個感測器408可耦合到處理系統410，並且可提供用於感測或檢測與UE 400的狀態和/或環境相關的資訊（諸如速度、航向（例如，羅盤航向）、頭燈狀態、里程油耗等）的構件。作爲示例，該一個或多個感測器408可包括速度計、轉速計、加速度計（例如，微機電系統（MEMS）裝置）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，氣壓高度計）等。
處理系統410可包括一個或多個微處理器、微控制器、ASIC、處理核、數位訊號處理器等等，其提供處理功能以及其他計算和控制功能性。處理系統410因此可提供用於處理的構件，諸如用於確定的構件、用於計算的構件、用於接收的構件、用於傳送的構件、用於指示的構件等。處理系統410可包括適合於執行或使得UE 400的各元件執行至少本文描述的技術的任何形式的邏輯。
處理系統410還可耦合到記憶體414，該記憶體414提供用於儲存資料和用於執行UE 400內經編程的功能性的軟體指令的構件（包括用於擷取的構件、用於維持的構件等）。記憶體414可以板載在處理系統410上（例如，在同一積體電路（IC）封裝內），和/或記憶體414可以在處理系統410外部並且在功能上通過資料匯流排耦合。
UE 400可包括使用者介面450，該使用者介面450提供允許使用者與UE 400進行互動的任何合適的介面系統，諸如麥克風/揚聲器452、小鍵盤(keypad)454和顯示器456。麥克風/揚聲器452可提供與UE 400的語音通訊服務。小鍵盤454可包括用於對UE 400進行使用者輸入的任何合適的按鈕。顯示器456可包括任何合適的顯示器，諸如舉例而言背光式液晶顯示器（LCD），並且可進一步包括用於附加使用者輸入模式的觸摸屏顯示器。使用者介面450因此可以是用於向使用者提供指示（例如，可聽和/或視覺指示）和/或用於（例如，經由使用者致動感測裝置（諸如按鍵板、觸摸屏、麥克風等））接收使用者輸入的構件。
在一方面，UE 400可包括耦合到處理系統410的側鏈路管理器470。側鏈路管理器470可以是硬體、軟體或韌體元件，該元件在被執行時使得UE 400執行本文中所描述的操作。例如，側鏈路管理器470可以是儲存在記憶體414中並且可由處理系統410執行的軟體模組。作爲另一示例，側鏈路管理器470可以是UE 400內的硬體電路（例如，ASIC、現場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）等）。
可使用鏈路級測距訊號來估計各V-UE對之間或V-UE與路側單元（RSU）之間的距離。圖5解說了根據本公開的各方面的示例無線通訊系統500，其中V-UE 504正在與RSU 510和另一V-UE 506交換測距訊號。如圖5中解說的，由兩個端點（例如，V-UE 504和RSU 510以及V-UE 504和V-UE 506）傳送寬頻（例如，FR1）測距訊號（例如，Zadoff Chu序列）。在一方面，測距訊號可以是側鏈路定位參考訊號（SL-PRS），其是在專門配置用於定位目的的側鏈路上傳送的參考訊號。在從傳送方（例如，V-UE 504）接收到測距訊號之際，接收方（例如，RSU 510和/或V-UE 506）使用通道估計來估計該測距訊號的第一多路徑的抵達時間（ToA）。接收方隨後通過向傳送方發送包括計算出的ToA的測距訊號來作出響應。傳送方計算該響應訊號的ToA，並使用這兩個所估計的ToA來估計傳送方與接收方之間的距離。注意，該定位程序假定所涉及V-UE是時間同步的（即，其系統幀時間與其他V-UE相同，或者是相對於其他V-UE的已知偏移）。另外，儘管圖5解說了兩個V-UE，但是如將領會的，它們不需要是V-UE，並且取而代之可以是能够進行側鏈路通訊的任何其他類型的UE。
如將領會的，測距精確度通過測距訊號的頻寬得到改善。具體地，更高的頻寬可以更好地分離測距訊號的不同多路徑。
可使用三階段協定來傳送用於定位的測距訊號（例如，SL-PRS）。圖6是解說根據本公開的各方面的三階段協定的時間軸600。如圖6中示出的，該三階段協定周期性地發生（諸如每一秒發生一次）。在第一階段610，傳送方（例如，V-UE 504、RSU 510）廣播其天線的相對位置（相比於傳送方的中心位置）、要通過該（該些）天線在第二階段620傳送的各序列的識別符（ID）、以及這些序列將在第二階段620在其上被傳送的時間/頻率資源。
在第二階段620，傳送方在所確定的時間/頻率資源上傳送具有所確定的序列ID的寬頻序列（例如，SL-PRS）。在第三階段630，傳送方廣播它自己的GPS位置、至一個或多個衛星的僞距、和/或它在第二階段期間曾具有的取向。它還廣播來自第二階段620的ToA。即，它廣播在第二階段620期間接收到的任何SL-PRS的ToA。注意，對於V2I定位，僅RSU需要執行第三階段630。
在一方面，所有V-UE和RSU都可（例如，按適用標準）被配置成遵循該三階段協定。由此，在每個階段期間，傳送方還可從其他V-UE/RSU接收包含與傳送方傳送的資訊相同類型的資訊的訊號。以該方式，傳送方和接收方兩者都可以估計其自身與其他V-UE/RSU之間的距離。
圖7解說了根據本公開的各方面的用於NR側鏈路上的傳輸的兩種資源分配模式。在第一模式710（被標記爲“模式1”）中，基地台702（例如，gNB）分配用於所涉及V-UE之間的側鏈路通訊的時間/頻率資源。由此，在圖7的示例中，基地台702分配用於V-UE 704與706之間的側鏈路的時間/頻率資源。傳送方（例如，V-UE 704）根據上文參照圖6所描述的三階段協定使用所分配的資源來傳送測距訊號（例如，SL-PRS）。即，傳送方在由基地台702分配的資源上傳送第一、第二和第三階段訊號。在第二模式720（被標記爲“模式2”）中，所涉及UE 704和706自主地選擇要用於傳送三階段測距訊號的側鏈路資源。V-UE僅在它具有蜂巢式覆蓋的情况下才能使用第一模式，並且可使用第二模式，而不管它是否具有蜂巢式覆蓋。注意，儘管圖7解說了兩個V-UE，但是如將領會的，它們不需要是V-UE，並且取而代之可以是能够進行側鏈路通訊的任何其他類型的UE。
側鏈路上的訊令在這兩種資源分配模式之間是相同的。從接收方（例如，V-UE 706）的觀點而言，這些模式之間不存在差異。即，對於接收方而言，用於測距訊號的資源是由基地台702分配或是由傳送方UE分配並不要緊。
另外，如上文參照圖3所描述的，NR側鏈路支持HARQ重傳。在第一模式中，基地台（例如，基地台702）提供針對HARQ反饋的動態准予或者啟動所配置的側鏈路准予。側鏈路反饋可由傳送方UE（例如，V-UE 704）回報給基地台。
每個所建立的側鏈路包括携帶側鏈路控制資訊（SCI）的實體側鏈路控制通道（PSCCH）。第一階段控制（被稱爲“SCI-1”）在PSCCH上被傳送，並且包含用於資源分配和解碼第二階段控制（被稱爲“SCI-2”）的資訊。第二階段控制在實體側鏈路共用通道（PSSCH）上被傳送，並且包含用於解碼將在側鏈路的共用通道（SCH）上被傳送的資料的資訊。第一階段控制資訊可由所有UE解碼，而第二階段控制資訊可包括僅可由某些UE解碼的格式。這確保了在第二階段控制中可以引入新特徵，同時在第一階段控制中維持資源保留後向兼容性。
第一和第二階段控制兩者都使用圖8中解說的實體下行鏈路控制通道（PDCCH）極性編碼鏈。圖8是示出根據本公開的各方面如何在兩個或更多個UE之間的側鏈路上建立SCH的示圖800。具體地，SCI-1 802中的資訊被用於針對SCI-2 806和SCH 808的（由網路或所涉及UE進行的）資源分配804。另外，SCI-1 802中的資訊被用於確定/解碼在所分配的資源上傳送的SCI-2 806的內容。由此，接收方UE需要資源分配804和SCI-1 802兩者以解碼SCI-2 806。SCI-2 806中的資訊隨後被用於確定/解碼SCH 808。
UE可基於去往/來自其他所涉及UE/RSU的測距訊號以及這些所涉及UE/RSU的已知位置、使用往返時間（RTT）定位技術來與多個其他UE或RSU確定其位置。注意，取决於上下文，術語“位置”可以指絕對位置或相對位置。
圖9是示出根據本公開的各方面的目標UE 904（被標記爲“UE2”）與兩個輔助UE 902（被標記爲“UE1”）和906（被標記爲“UE3”）之間的RTT訊號的示例時序的示圖900。UE 902到906可對應於本文中所描述的任何UE，尤其可以是V-UE。在圖9中，目標UE 904正在嘗試估計其位置，而輔助UE 902和906具有已知位置（例如，來自GPS）。
在圖9的示例中，目標UE 904從輔助UE 902接收到測距訊號（例如，SL-PRS），並用它自己的測距訊號（例如，SL-PRS）進行響應。這些測距訊號可在由網路（例如，基地台或位置伺服器）或所涉及UE之一分配的時間/頻率資源上被傳送，如上文參照圖7所描述的。這使得接收方UE能够知曉要在什麽頻率上以及在什麽時間對這些測距訊號進行測量。在圖9的示例中，接收到的測距訊號在輔助UE 902與目標UE 904之間有一定的傳播時間，該傳播時間被稱爲Tprop,UE1-UE2 。接收到來自輔助UE 902的測距訊號與由目標UE 904進行的響應方測距訊號傳輸之間的時間長度被稱爲“TUE2,Rx-Tx ”或“UE2 Rx-Tx”，其中“Rx-Tx”表示“reception-to-transmission（接收至傳輸）”。該響應測距訊號可包括包含TUE2,Rx-Tx 值的測量報告，並且在目標UE 904與輔助UE 902之間有一定的傳播時間，該傳播時間被稱爲Tprop,UE2-UE1 （假定其等於Tprop,UE1-UE2 ）。
來自目標UE 904的響應測距訊號還可在一定的傳播時間之後由第二輔助UE 906接收，該傳播時間被稱爲Tprop,UE2-UE3 。替換地，這可能是由目標UE 904在與該響應測距訊號大約同時（在圖9的示例中）向輔助UE 902傳送的不同的測距訊號。在第二輔助UE 906處的某個延遲（其被稱爲“TUE3,Rx-Tx ”或“UE3 Rx-Tx”）之後，第二輔助UE 906向目標UE 904傳送響應測距訊號。該響應測距訊號可包括包含TUE3,Rx-Tx 值的測量報告，並且在輔助UE 906與目標UE 904之間有某個傳播時間，該傳播時間被稱爲Tprop,UE3-UE2 （假定其等於Tprop,UE2-UE3 ）。
基於這些測距訊號的傳輸和接收時間以及TUE2,Rx-Tx 和TUE3,Rx-Tx 值，定位實體（例如，目標UE 904）可計算目標UE 904與輔助UE 902和906之間的飛行時間（即，圖9的示例中的Tprop,UE1-UE2 和/或Tprop,UE2-UE1 以及Tprop,UE2-UE3 和/或Tprop,UE3-UE2 ）。基於該飛行時間和光速，該定位實體可計算目標UE 904與輔助UE 902和906之間的距離。基於這些距離，該定位實體可計算目標UE 904的相對於輔助UE 902和906的相對位置。如果輔助UE 902和906具有已知位置（例如，接收自UE 902和906的GPS座標），則該定位實體可基於目標UE 904與輔助UE 096和902之間的這些距離以及輔助UE 906和902的這些已知位置來估計目標UE 904的絕對位置。在輔助UE 902和906提供其位置的情况下，其還可提供與該位置相關聯的不確定性或精確度水平。
圖10是示出根據本公開的各方面的在目標UE 1004（被標記爲“UE2”）與兩個輔助UE 1002（被標記爲“UE1”）和1006（被標記爲“UE3”）之間交換的RTT訊號的示例時序的示圖1000。UE 1002到1006可對應於本文中所描述的任何UE，尤其可以是V-UE。在圖10中，目標UE 1004正在嘗試估計其位置，而輔助UE 1002和1006具有已知位置（例如，來自GPS）。
在圖10的示例中，第一輔助UE 1002傳送測距訊號（例如，SL-PRS），該測距訊號在某個傳播時間Tprop,UE1-UE2 之後在目標UE 1004處被接收。該測距訊號還在某個傳播時間Tprop,UE1-UE3 之後在第二輔助UE 1006處被接收/測量。在圖10的示例中，這是已知的傳播時間或者可以推導出，因爲輔助UE 1002和1006的位置是已知的。
在目標UE 1004處的某個UE處理時間（被稱爲TUE2,Rx-Tx ）之後，目標UE 1004傳送響應測距訊號，該響應測距訊號在傳播延遲Tprop,UE2-UE1 之後在第一輔助UE 1002處被接收/測量。第二輔助UE 1006同樣在某個傳輸延遲Tprop,UE2-UE3 之後接收/測量該響應測距訊號。如上所述，該響應測距訊號可包括包含目標UE 1004處的UE處理時間TUE2,Rx-Tx 的測量報告。
第二輔助UE 1006確定由第一輔助UE 1002傳送的測距訊號的ToA與由目標UE 1004傳送的響應測距訊號的ToA之間的時間差，該時間差被稱爲TUE-Rx-UE-Rx 或更簡單地被稱爲TRx -Rx 。第二輔助UE 1006向定位實體（例如，目標UE 1004）發送報告該TUE-Rx-UE-Rx 測量的測量報告。
然後，可基於以下觀察來計算第二輔助UE 1006到目標UE 1004之間的距離：
Figure 02_image001
基於這些距離，該定位實體可計算目標UE 1004的相對於輔助UE 1002和1006的相對位置。如果輔助UE 1002和1006具有已知位置（例如，接收自UE 1002和1006的GPS座標），則該定位實體可基於目標UE 1004與輔助UE 1002和1006之間的這些距離以及輔助UE 1002和1006的這些已知位置來估計目標UE 1004的絕對位置。在輔助UE 1002和1006提供其位置的情况下，其還可提供與該位置相關聯的不確定性或精確度水平。
注意，儘管圖9和10解說了目標UE與兩個輔助UE之間的RTT時序，但是如將領會的，可存在多於或少於兩個輔助UE。
本公開提供了用於側鏈路輔助式定位的技術。在針對側鏈路輔助式定位的第一場景中，輔助UE（例如，輔助UE 1002和1006）可具有蜂巢式覆蓋（即，至基地台的蜂巢式連接性），而目標UE（例如，目標UE 1004）可能不具有覆蓋（即，不具有至基地台的蜂巢式連接性）。替換地，目標UE可具有覆蓋，但其可能非常差，使得該UE仍然不能從基地台接收傳輸。
在該場景中，目標UE可通過在與任何近旁（輔助）UE建立的側鏈路上向那些UE中的每一者傳送請求來發起位置請求。這些側鏈路可以在位置請求時建立，或者可能先前已出於其他原因被建立。該輔助UE接收位置請求，並將其轉發給網路（例如，服務基地台或位置伺服器）。作爲響應，網路通過Uu介面向每個輔助UE指派用於要被用於相應定位程序的測距訊號（例如，SL-PRS）的時間/頻率資源（例如，資源分配804）。然而，目標UE並未接收到該Uu鏈路和資源分配資訊。取而代之，輔助UE在所選子通道中向目標UE發送包括測距訊號配置的側鏈路傳輸。具體地，輔助UE傳送包括從網路接收到的測距訊號配置的SCI-2。然而，輔助UE首先傳送使得目標UE能够解碼後續SCI-2的SCI-1，如上文參照圖8所討論的。一旦目標UE具有所分配的要用於與每個輔助UE一起用在定位程序的測距訊號配置，它就可以在那些資源上傳送和接收測距訊號，如上文參照圖9和10所討論的。
在針對側鏈路輔助式定位的第二場景中，目標UE和輔助UE中沒有任何一者可具有蜂巢式覆蓋。在該情形中，目標UE在與各輔助UE建立的側鏈路上將位置請求傳送給相應的輔助UE，並且這些輔助UE可以在不與網路協調的情况下選擇測距訊號（例如，SL-PRS）時間/頻率資源。輔助UE隨後在所選子通道中向目標UE發送包括所選擇的測距訊號配置的側鏈路傳輸。具體地，與第一選項不同，輔助UE傳送包括在沒有網路參與的情况下選擇的測距訊號配置的SCI-2。另外，輔助UE首先傳送使得目標UE能够解碼後續SCI-2的SCI-1，如上文參照圖8所討論的。一旦目標UE具有所分配的要用於與每個輔助UE一起用在定位程序的測距訊號配置，它就可以在那些資源上傳送和接收測距訊號，如上文參照圖9和10所討論的。
更詳細地參考第一場景，應存在至少兩個具有已知位置的輔助UE（例如，輔助UE 902、906、1002、1006）和通過發送要被定位的請求來發起側鏈路輔助式定位的目標UE（例如，目標UE 904、1004）。該請求可以在與每個輔助UE的側鏈路上被傳送給該UE。側鏈路先前可能已經建立，或者可為了供目標UE傳送位置請求而被建立。位置請求可具有不同的形式。在第一替換方面，位置請求可以是用於SCI-2的新格式，其中一個或多個附加位元被添加到SCI-2，這些附加位元指示SCI-2是或包括位置請求。SCI-1應能够指向具有該新格式的SCI-2。
在第二替換方面，位置請求可以是PSSCH資料（例如，MAC-CE）的一部分。即，目標UE可以在MAC-CE中在PSSCH上傳送位置請求。在任一替換方案中，無論是在SCI-1/SCI-2中或是在PSSCH上進行傳送，目標UE都可以與位置請求一起（即與之同時）傳送測距訊號（例如，SL-PRS）。在該情形中，在PSSCH上與位置請求一起傳送的解調參考訊號（DMRS）可被用作測距訊號。
更具體地，如同在PSSCH上進行的其他傳輸，目標UE與包含位置請求的MAC-CE同時或至少與之相關聯地在PSSCH上傳送DMRS。DMRS使接收方能够估計側鏈路的通道狀况，以便更好地在側鏈路上進行傳送和接收。與位置請求相關聯的DMRS可以由輔助UE用作測距訊號。在實體層處，因爲輔助UE直到在MAC層處解碼MAC-CE之後才知曉DMRS是否與位置請求相關聯，所以輔助UE應測量DMRS作爲定位訊號（例如，ToA、訊號强度等）並且儲存這些測量。輔助UE可以隨後解碼MAC-CE，確定它包括位置請求，並且返回以擷取所儲存的DMRS測量。輔助UE可以隨後將DMRS視爲用於所請求的定位程序的測距訊號。
如將領會，第二替換方案可增加大量負擔，因爲輔助UE總是必須執行和儲存DMRS的定位測量。如此，在一方面，第一和第二替換方案可被組合。在該情形中，如在第一替換方案中，SCI-2（在實體層處可解碼）中的旗標（例如，一個位元字段）指示SCI-2包括位置請求，該位置請求提醒輔助UE應將相關聯的DMRS視爲用於定位目的的測距訊號。以此方式，輔助UE僅需要針對與位置請求相關聯的DMRS執行和儲存DMRS的定位測量。
在一方面，可以通過使用給定的目的地ID來將位置請求（無論是在SCI-2或是在MAC-CE中）與特定的UE群相關聯。目的地ID是僅對群成員已知的SCI-1的特定加擾。更具體地，可以由較高層應用來創建UE群。所編組的UE被給予相同的目的地ID，並且它們也具有其自己的源ID。以此方式，當該群中的UE進行傳送時，該群中的所有UE以及僅該群中的UE可以讀取SCI-1，並且因此解碼後續SCI-2和對應資料。如此，當目標UE傳送由特定目的地ID加擾的位置請求時，僅與該目的地ID相關聯的UE將能够解碼該位置請求。
在替換方面，目標UE可以取而代之以向所有近旁UE廣播位置請求，而不僅僅是在特定群中的那些UE。更具體地，每個SCI-1都利用目的地ID來加擾。對於將由任何接收方UE讀取的廣播，傳送方UE利用對網路中所有UE已知的若干目的地ID之一來加擾SCI-1。以此方式，任何接收方UE將能够解碼PSCCH上的SCI-1，並且由此解碼SCI-2。
位置請求還可包括附加資訊。在一方面，位置請求可包括關於測距訊號（例如，SL-PRS、DMRS）是否、在何處（在時間和頻率上）與位置請求一起（例如，與之同時）傳送和/或多少個測距訊號與位置請求一起傳送的指示。位置請求還可包括輔助UE的各種期望。例如，位置請求可以指示期望輔助UE與目標UE一起執行RTT程序，或者換言之，傳送響應測距訊號（例如，SL-PRS）。在該情形中，輔助UE可能還需要報告測距訊號的接收與響應測距訊號的傳輸之間的“Rx-Tx”，如以上關於圖9的輔助UE 902和906和圖10中的輔助UE 1002所述。
作爲另一示例，位置請求可以指示期望輔助UE僅測量與該位置請求相關聯的測距訊號以及可能由其他輔助UE傳送的任何其他測距訊號。在該情形中，此類輔助UE可以報告來自目標UE的測距訊號的接收與來自其他輔助UE的測距訊號的接收之間的“Rx-Rx”測量，如以上關於圖10中的輔助UE 1006所述。
在一方面，位置請求可以通過將不同的目的地ID關聯到不同的辦法來識別期望接收方UE執行上述的第一或是第二替換方案（傳送響應測距訊號和Rx-Tx報告或是僅報告Rx-Rx）。
注意，儘管前述內容已經一般地在波束成形方面描述了目標UE與輔助UE之間的通訊（例如，使用發射波束和接收波束在側鏈路上進行通訊，使用發射波束和接收波束來傳送和接收測距訊號等），但是各種UE可以替換地使用全向訊號在FR1中彼此通訊。例如，每個UE可以傳送其可以檢測到的附近其他UE的識別符。UE可基於與其他UE的測距訊號和/或發現程序來檢測其他UE。UE可以隨後連同測距訊號一起傳送這些識別符，或者UE可以在分開的報告中傳送這些識別符。以此方式，目標UE可以確定其他UE如何彼此相關。
圖11解說了根據本公開的各方面的用於無線通訊的示例性方法1100。在一方面，方法1100可由第一UE（例如，本文所描述的任何UE）執行。作爲特定示例，第一UE可對應於UE 904或UE 1004。
在1110，第一UE在該第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE（例如，本文所描述的任何UE）傳送執行定位程序的請求。作爲特定示例，該至少一個第二UE可對應於UE 902和/或906或UE 1002和/或1006。在一方面，操作1110可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
在1120，第一UE在該側鏈路上從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示。在一方面，操作1120可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
在1130，第一UE在分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號（例如，至少一個測距訊號（諸如SL-PRS））。在一方面，操作1130可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
圖12解說了根據本公開的各方面的用於無線通訊的示例性方法1200。在一方面，方法1200可由第二UE（例如，本文所描述的任何UE）執行。作爲特定示例，該至少一個第二UE可對應於UE 902和/或906或UE 1002和/或1006。
在1210，第二UE在該第二UE與第一UE之間的側鏈路上從該第一UE（例如，本文所描述的任何UE）接收執行定位程序的請求。作爲特定示例，第一UE可對應於UE 904或UE 1004。在一方面，操作1210可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
在1220，第二UE向第一網路實體（例如，本文所描述的任何基地台或位置伺服器）傳送執行該定位程序的請求。在一方面，操作1220可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
在1230，第二UE從第二網路實體（例如，本文所描述的任何基地台或位置伺服器或第二實體）接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示。在一方面，操作1230可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
在1240，第二UE在該側鏈路上向該第一UE傳送對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示。在一方面，操作1240可由收發機404、處理系統410、記憶體414、和/或側鏈路管理器470執行，其中任何或全部元件可被認爲是用於執行該操作的構件。
如將領會，方法1100和1200的技術優點在於執行在側鏈路UE之間的協作定位。
在以上詳細描述中，可以看到不同特徵在示例中被編組在一起。這種公開方式不應被理解爲示例條款具有比每一條款中所明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反，本公開的各個方面可以包括少於所公開的個體示例條款的所有特徵。因此，所附條款由此應該被認爲是被納入到該描述中，其中每一條款自身可爲單獨的示例。儘管每個從屬條款在各條款中可以引用與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的方面不限於該特定組合。將領會，其他示例條款還可以包括從屬條款方面與任何其它從屬條款或獨立條款的主題內容的組合或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文所公開的各個方面明確包括這些組合，除非顯式地表達或可以容易地推斷出並不旨在特定的組合（例如，矛盾的方面，諸如將元件同時定義爲絕緣體和導體）。此外，還旨在使條款的各方面可以被包括在任何其他獨立條款中，即使該條款不直接從屬該獨立條款。
在以下經編號條款中描述了各實現示例。
條款1、一種用於在第一使用者裝備（UE）處執行無線通訊的方法，包括：在第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向該至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求；在該側鏈路上從該至少一個第二UE接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及在分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號。
條款2、如條款1的方法，其中傳送該請求包括：在該側鏈路的實體側鏈路控制通道（PSCCH）上傳送第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息，該SCI-1與第二側鏈路控制資訊（SCI-2）相關聯，該SCI-2包括執行該定位程序的請求；以及在該側鏈路的PSCCH上傳送該SCI-2訊息。
條款3、如條款2的方法，其中該SCI-2包括指示該SCI-2包括執行該定位程序的請求的一個位元字段。
條款4、如條款2至3中任一項的方法，其中：該SCI-1由目的地識別符來加擾，或者該目的地識別符是該SCI-2內部的字段。
條款5、如條款4的方法，其中該目的地識別符識別包括該至少一個第二UE的UE群。
條款6、如條款4的方法，其中該目的地識別符指示執行該定位程序的請求是向第一UE的無線通訊範圍內的所有UE進行的廣播。
條款7、如條款1的方法，其中傳送該請求包括：在該側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上傳送媒體存取控制控制元素（MAC-CE），該MAC-CE包括執行該定位程序的請求。
條款8、如條款1至7中任一項的方法，進一步包括：在該側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上傳送與執行該定位程序的請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
條款9、如條款8的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於該DMRS將被用於該定位程序的指示。
條款10、如條款1至9中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於與執行該定位程序的請求相關聯的至少一個參考訊號是否將被用於定位的指示。
條款11、如條款10的方法，其中該指示進一步指示該至少一個參考訊號的數目、該至少一個參考訊號的時間位置、頻率位置或兩者、或者兩者。
條款12、如條款1至11中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於期望該至少一個第二UE與第一UE一起執行定位程序的指示。
條款13、如條款12的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
條款14、如條款13的方法，進一步包括：從該至少一個第二UE接收第二參考訊號以及指示在該第二UE處對由該第一UE傳送的第一參考訊號的接收與該第二參考訊號的傳輸時間之間的時間差的參數。
條款15、如條款14的方法，其中由該第一UE傳送的第一參考訊號是該至少一個定位參考訊號。
條款16、如條款14至15中任一項的方法，其中由該第一UE傳送的第一參考訊號是與執行該定位程序的請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
條款17、如條款14至16中任一項的方法，進一步包括：至少基於該第一參考訊號的傳輸與該第二參考訊號的接收之間的時間差、指示在該至少一個第二UE處對該第一參考訊號的接收與該第二參考訊號的傳輸時間之間的時間差的該參數、以及該至少一個第二UE的已知位置來估計該第一UE的絕對位置，其中該至少一個第二UE包括多個UE。
條款18、如條款14至17中任一項的方法，進一步包括：至少基於該第一參考訊號的傳輸與該第二參考訊號的接收之間的時間差、指示在該至少一個第二UE處對該第一參考訊號的接收與該第二參考訊號的傳輸時間之間的時間差的該參數來估計該第一UE的相對位置。
條款19、如條款14至18中任一項的方法，其中：該第一UE在發射波束上傳送該第一參考訊號，該第二參考訊號由該至少一個第二UE在發射波束上傳送並且由該第一UE在接收波束上接收，或其組合。
條款20、如條款14至18中任一項的方法，其中：該第二參考訊號在全向頻率範圍中由該至少一個第二UE傳送並且由該第一UE接收，並且該第一UE在該全向頻率範圍中傳送該參考訊號。
條款21、如條款12至20中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求中的目的地識別符指示期望該至少一個第二UE執行與該第一UE的定位程序。
條款22、如條款1至21中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於期望該至少一個第二UE向該第一UE報告在該第二UE處對由該第一UE傳送的參考訊號的接收與在該第二UE處對由與所述第一UE一起參與定位程序的第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差的指示。
條款23、如條款20至22中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求中的目的地識別符指示期望該至少一個第二UE報告在該第二UE處對由該第一UE傳送的參考訊號的接收與在該第二UE處對由該第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差。
條款24、如條款1至23中任一項的方法，其中對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示被編碼在SCI-2訊息中。
條款25、一種用於在第二使用者裝備（UE）處執行無線通訊的方法，包括：在該第二UE與第一UE之間的側鏈路上從該第一UE接收執行定位程序的請求；向第一網路實體傳送執行該定位程序的請求；從第二網路實體接收對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及在該側鏈路上向該第一UE傳送對分配用於該定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示。
條款26、如條款25的方法，其中接收該請求包括：在該側鏈路的實體側鏈路控制通道（PSCCH）上接收第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息，該SCI-1與第二側鏈路控制資訊（SCI-2）相關聯，該SCI-2包括執行該定位程序的請求；以及在該側鏈路的PSCCH上接收該SCI-2訊息。
條款27、如條款26的方法，其中該SCI-2包括指示該SCI-2包括執行該定位程序的請求的一個位元字段。
條款28、如條款26至27中任一項的方法，其中：該SCI-1由目的地識別符來加擾，或者該目的地識別符是該SCI-2內部的字段。
條款29、如條款28的方法，其中該目的地識別符識別包括該第二UE的UE群。
條款30、如條款28的方法，其中該目的地識別符指示執行該定位程序的請求是向第一UE的無線通訊範圍內的所有UE進行的廣播。
條款31、如條款25的方法，其中接收該請求包括：在該側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上接收媒體存取控制控制元素（MAC-CE），該MAC-CE包括執行該定位程序的請求。
條款32、如條款25至31中任一項的方法，進一步包括：在該側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上接收與執行該定位程序的請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
條款33、如條款32的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於該DMRS將被用於該定位程序的指示。
條款34、如條款33的方法，進一步包括：基於關於該DMRS將被用於該定位程序的指示而執行該DMRS的定位測量。
條款35、如條款33至34中任一項的方法，其中該指示包括在該側鏈路上從該第一UE接收到的SCI-1中的一個位元字段。
條款36、如條款25至35中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於與執行該定位程序的請求相關聯的至少一個參考訊號是否將被用於定位的指示。
條款37、如條款36的方法，其中該指示進一步指示該至少一個參考訊號的數目、該至少一個參考訊號的時間位置、頻率位置或兩者、或者兩者。
條款38、如條款25至37中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於期望該第二UE執行與該第一UE的定位程序的指示。
條款39、如條款38的方法，其中該定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
條款40、如條款39的方法，進一步包括：在該側鏈路上向該第一UE傳送第二參考訊號以及指示在該第二UE處對由該第一UE傳送的第一參考訊號的接收與該第二參考訊號的傳輸之間的時間差的參數。
條款41、如條款40的方法，其中由該第一UE傳送的第一參考訊號是該至少一個定位參考訊號。
條款42、如條款41的方法，其中由該第一UE傳送的第一參考訊號是與執行該定位程序的請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
條款43、如條款38至42中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求中的目的地識別符指示期望該第二UE執行與該第一UE的定位程序。
條款44、如條款25至43中任一項的方法，其中執行該定位程序的請求包括關於期望該第二UE向該第一UE報告在該第二UE處對由該第一UE傳送的參考訊號的接收與在該第二UE處對由與所述第一UE一起參與定位程序的第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差的指示。
條款45、如條款44的方法，其中執行該定位程序的請求中的目的地識別符指示期望該第二UE報告在該第二UE處對由該第一UE傳送的參考訊號的接收與在該第二UE處對由該第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差。
條款46、如條款25至45中任一項的方法，其中該第二UE將對分配用於該定位程序的時間資源和/或頻率資源的集合的指示編碼在SCI-2訊息中。
條款47、如條款25至46中任一項的方法，其中：該第一網路實體是基地台或位置伺服器，該第二網路實體是基地台或位置伺服器。
條款48、一種裝置，其包括：記憶體和通訊地耦合到該記憶體的至少一個處理器，該記憶體和該至少一個處理器被配置成執行根據條款1至47中任一項的方法。
條款49、一種裝置，其包括用於執行根據條款1至47中任一項的方法的購件。
條款50、一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，該電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行根據條款1至47中任一項的方法的至少一條指令。
本領域技術人員將領會，資訊和訊號可使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，貫穿上面說明始終可能被述及的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
此外，本領域技術人員將領會，結合本文中所公開的方面描述的各種解說性邏輯區塊、模組、電路、和演算法步驟可被實現爲電子硬體、電腦軟體、或兩者的組合。爲清楚地解說硬體與軟體的這一可互換性，各種解說性元件、區塊、模組、電路、以及步驟在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此類功能性是被實現爲硬體或是軟體取决於具體應用和施加於整體系統的設計約束。技術人員可針對每種特定應用以不同方式來實現所描述的功能性，但此類實現决策不應被解讀爲致使脫離本公開的範圍。
結合本文所公開的各方面描述的各種解說性邏輯區塊、模組、以及電路可用設計成執行本文所描述的功能的通用處理器、數位訊號處理器（DSP）、ASIC、FPGA或其他可程式化邏輯器件、分立的閘或電晶體邏輯、分立的硬體元件、或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，該處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器還可以被實現爲計算裝置的組合，例如，DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心協同的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。
結合本文所公開的各方面描述的方法、序列和/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在這兩者的組合中體現。軟體模組可駐留在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可擦除可程式化ROM、電可擦除可程式化ROM（EEPROM）、寄存器、硬碟、可行動碟、CD-ROM或者本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體中。示例儲存媒體耦合到處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀寫資訊。在替換方案中，儲存媒體可被整合到處理器。處理器和儲存媒體可駐留在ASIC中。ASIC可駐留在使用者終端（例如，UE）中。在替換方案中，處理器和儲存媒體可作爲分立元件駐留在使用者終端中。
在一個或多個示例方面，所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實現。如果在軟體中實現，則各功能可以作爲一條或多條指令或代碼儲存在電腦可讀媒體上或藉其進行傳送。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體和通訊媒體兩者，包括促成電腦程式從一地向另一地轉移的任何媒體。儲存媒體可以是能被電腦存取的任何可用媒體。作爲示例而非限定，此類電腦可讀媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存裝置、或能用於携帶或儲存指令或資料結構形式的期望程式碼且能被電腦存取的任何其他媒體。任何連接也被正當地稱爲電腦可讀媒體。例如，如果軟體是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位訂戶線（DSL）、或諸如紅外線、無線電、以及微波之類的無線技術從網站、伺服器、或其他遠程源傳送的，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或諸如紅外線、無線電、以及微波之類的無線技術就被包括在媒體的定義之中。如本文中所使用的碟（disk）和碟（disc）包括壓縮碟（CD）、雷射碟、光碟、數位多用碟（DVD）、軟碟和藍光碟，其中碟（disk）往往以磁的方式再現資料，而碟（disc）用雷射以光學方式再現資料。以上的組合應當也被包括在電腦可讀媒體的範圍內。
儘管前面的公開示出了本公開的解說性方面，但是應當注意，在其中可作出各種變更和修改而不會脫離如所附申請專利範圍定義的本發明的範圍。根據本文所描述的本公開的各方面的方法申請專利範圍中的功能、步驟和/或動作不必按任何特定次序來執行。此外，儘管本公開的要素可能是以單數來描述或主張權利的，但是複數也是已料想了的，除非顯式地聲明了限定於單數。
100:無線通訊系統 102:基地台 102':小型蜂巢式基地 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 112:太空船（SV） 120:通訊鏈路 122:回程鏈路 124:SPS訊號 134:回程鏈路 150:存取點（AP） 152:UE、WLAN站 (WLAN STA) 154:通訊鏈路 160:V-UE 162:側鏈路 164:存取點 166:側鏈路 168:側鏈路 172:位置伺服器 174:核心網 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構、無線通訊系統 204:UE 210:5GC 212:用戶平面功能 (U-平面) 213:用戶平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 (C-平面) 215:控制平面介面（NG-C） 220:下一代RAN (NG-RAN) 222:gNB 224:ng-eNB 230:位置伺服器 242:無線側鏈路 250:無線網路結構、無線通訊系統 260:5GC 262:用戶平面功能（UPF） 263:用戶平面介面 264:行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:對話管理功能（SMF） 270:LMF 300:無線通訊系統 302:UE 304:UE 305:側鏈路訊令無線電承載 310:側鏈路訊令無線電承載 315:連接請求 320:連接響應 325:連接建立 330:側鏈路 335:側鏈路資料 400:UE 402:天線 404:收發機 406:衛星定位服務接收機（SPS接收機） 408:感測器 410:處理系統 414:記憶體 450:使用者介面 452:麥克風/揚聲器 454:小鍵盤 456:顯示器 470:側鏈路管理器 500:無線通訊系統 510:RSU 504:V-UE 506:V-UE 600:時間軸 610:第一階段 620:第二階段 630:第三階段 702:基地台 704:V-UE 706:V-UE 710:第一模式 720:第二模式 800:示圖 802:SCI-1 804:SCH 806:SCI-2 808:SCH 900:示圖 902:輔助UE 904:目標UE 906:第二輔助UE 1000:示圖 1002:UE 1004:目標UE 1006:UE 1100:方法 1110:操作 1120:操作 1130:操作 1200:方法 1210:操作 1220:操作 1230:操作 1240:操作
呈現附圖以幫助描述本公開的各個方面，並且提供這些附圖僅僅是爲了解說這些方面而非對其進行限制。
圖1解說了根據本公開的各方面的示例無線通訊系統。
圖2A和2B解說了根據本公開的各方面的示例無線網路結構。
圖3解說了根據本公開的各方面的支持單播側鏈路建立的無線通訊系統的示例。
圖4是解說根據本公開的各方面的示例使用者裝備（UE）的各種元件的方塊圖。
圖5解說了根據本公開的各方面的示例無線通訊系統，其中交通工具使用者裝備（V-UE）正在與路側單元（RSU）和另一V-UE交換測距訊號。
圖6是解說根據本公開的各方面的三階段通訊協定的時間軸。
圖7解說了根據本公開的各方面的用於側鏈路上的傳輸的兩種資源分配模式。
圖8是示出根據本公開的各方面的如何在兩個或更多個UE之間的側鏈路上建立共用通道（SCH）的示圖。
圖9和圖10是示出根據本公開的各方面的在目標UE與兩個輔助UE之間交換的往返時間（RTT）訊號的示例時序的示圖。
圖11和12解說了根據本公開的各方面的用於無線通訊的示例方法。
1100:方法
1110:操作
1120:操作
1130:操作

Claims (98)

  1. 一種用於在第一使用者裝備（UE）處執行無線通訊的方法，包括： 在所述第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向所述至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求； 在所述側鏈路上從所述至少一個第二UE接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及 在分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號。
  2. 如請求項1所述的方法，其中傳送所述請求包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路控制通道（PSCCH）上傳送第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息，所述SCI-1與第二側鏈路控制資訊（SCI-2）相關聯，所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求；以及 在所述側鏈路的所述PSCCH上傳送所述SCI-2訊息。
  3. 如請求項2所述的方法，其中所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求的一個位元字段。
  4. 如請求項2所述的方法，其中： 所述SCI-1由目的地識別符來加擾，或者 所述目的地識別符是所述SCI-2內部的字段。
  5. 如請求項4所述的方法，其中所述目的地識別符識別包括所述至少一個第二UE的UE群。
  6. 如請求項4所述的方法，其中所述目的地識別符指示執行所述定位程序的所述請求是向所述第一UE的無線通訊範圍內的所有UE進行的廣播。
  7. 如請求項1所述的方法，其中所述傳送所述請求包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上傳送媒體存取控制控制元素（MAC-CE），所述MAC-CE包括執行所述定位程序的所述請求。
  8. 如請求項1所述的方法，進一步包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上傳送與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  9. 如請求項8所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於所述DMRS將被用於所述定位程序的指示。
  10. 如請求項1所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於與執行所述定位程序的所述請求相關聯的至少一個參考訊號是否將被用於定位的指示。
  11. 如請求項10所述的方法，其中所述指示進一步指示所述至少一個參考訊號的數目、所述至少一個參考訊號的時間位置、頻率位置或兩者、或者兩者。
  12. 如請求項1所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述至少一個第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序的指示。
  13. 如請求項12所述的方法，其中所述定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  14. 如請求項13所述的方法，進一步包括： 從所述至少一個第二UE接收第二參考訊號以及指示在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的傳輸時間之間的時間差的參數。
  15. 如請求項14所述的方法，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是所述至少一個定位參考訊號。
  16. 如請求項14所述的方法，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  17. 如請求項14所述的方法，進一步包括： 至少基於所述第一參考訊號的傳輸與所述第二參考訊號的接收之間的時間差、指示在所述至少一個第二UE處對所述第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的所述傳輸時間之間的所述時間差的所述參數、以及所述至少一個第二UE的已知位置來估計所述第一UE的絕對位置，其中所述至少一個第二UE包括多個UE。
  18. 如請求項14所述的方法，進一步包括： 至少基於所述第一參考訊號的傳輸與所述第二參考訊號的接收之間的時間差、指示在所述至少一個第二UE處對所述第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的所述傳輸時間之間的所述時間差的所述參數來估計所述第一UE的相對位置。
  19. 如請求項14所述的方法，其中： 所述第一UE在發射波束上傳送所述第一參考訊號， 所述第二參考訊號由所述至少一個第二UE在發射波束上傳送並且由所述第一UE在接收波束上接收，或 其任何組合。
  20. 如請求項14所述的方法，其中： 所述第二參考訊號在全向頻率範圍中由所述至少一個第二UE傳送並且由所述第一UE接收，並且 所述第一UE在所述全向頻率範圍中傳送所述參考訊號。
  21. 如請求項12所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述至少一個第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序。
  22. 如請求項1所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述至少一個第二UE向所述第一UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由與所述第一UE一起參與所述定位程序的第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差的指示。
  23. 如請求項22所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述至少一個第二UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由所述第三UE傳送的所述參考訊號的接收之間的所述時間差。
  24. 如請求項1所述的方法，其中對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示被編碼在SCI-2訊息中。
  25. 一種用於在第二使用者裝備（UE）處執行無線通訊的方法，包括： 在所述第二UE與第一UE之間的側鏈路上從所述第一UE接收執行定位程序的請求； 向第一網路實體傳送執行所述定位程序的所述請求； 從第二網路實體接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及 在所述側鏈路上向所述第一UE傳送對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示。
  26. 如請求項25所述的方法，其中接收所述請求包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路控制通道（PSCCH）上接收第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息，所述SCI-1與第二側鏈路控制資訊（SCI-2）相關聯，所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求；以及 在所述側鏈路的所述PSCCH上接收所述SCI-2訊息。
  27. 如請求項26所述的方法，其中所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求的一個位元字段。
  28. 如請求項26所述的方法，其中： 所述SCI-1由目的地識別符來加擾，或者 所述目的地識別符是所述SCI-2內部的字段。
  29. 如請求項28所述的方法，其中所述目的地識別符識別包括所述第二UE的UE群。
  30. 如請求項28所述的方法，其中所述目的地識別符指示執行所述定位程序的所述請求是向所述第一UE的無線通訊範圍內的所有UE進行的廣播。
  31. 如請求項25所述的方法，其中所述接收所述請求包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上接收媒體存取控制控制元素（MAC-CE），所述MAC-CE包括執行所述定位程序的所述請求。
  32. 如請求項25所述的方法，進一步包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上接收與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  33. 如請求項32所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於所述DMRS將被用於所述定位程序的指示。
  34. 如請求項33所述的方法，進一步包括： 基於關於所述DMRS將被用於所述定位程序的所述指示而執行所述DMRS的定位測量。
  35. 如請求項33所述的方法，其中所述指示包括在所述側鏈路上從所述第一UE接收到的SCI-1中的一個位元字段。
  36. 如請求項25所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於與執行所述定位程序的所述請求相關聯的至少一個參考訊號是否將被用於定位的指示。
  37. 如請求項36所述的方法，其中所述指示進一步指示所述至少一個參考訊號的數目、所述至少一個參考訊號的時間位置、頻率位置或兩者、或者兩者。
  38. 如請求項25所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述至少一個第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序的指示。
  39. 如請求項38所述的方法，其中所述定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  40. 如請求項39所述的方法，進一步包括： 在所述側鏈路上向所述第一UE傳送第二參考訊號以及指示在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的傳輸之間的時間差的參數。
  41. 如請求項40所述的方法，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是所述至少一個定位參考訊號。
  42. 如請求項41所述的方法，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  43. 如請求項38所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序。
  44. 如請求項25所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述第二UE向所述第一UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由與所述第一UE一起參與所述定位程序的第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差的指示。
  45. 如請求項44所述的方法，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述第二UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由所述第三UE傳送的參考訊號的接收之間的所述時間差。
  46. 如請求項25所述的方法，其中所述第二UE將對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示編碼在SCI-2訊息中。
  47. 如請求項25所述的方法，其中： 所述第一網路實體是基地台或位置伺服器， 所述第二網路實體是所述基地台或所述位置伺服器，
  48. 一種第一使用者裝備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通訊地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置成： 使所述至少一個收發機在所述第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向所述至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求； 在所述側鏈路上從所述至少一個第二UE接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及 使所述至少一個收發機在分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號。
  49. 如請求項48所述的UE，其中所述至少一個處理器被配置成使所述至少一個收發機傳送所述請求包括所述至少一個處理器被配置成使所述至少一個收發機： 在所述側鏈路的實體側鏈路控制通道（PSCCH）上傳送第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息，所述SCI-1與第二側鏈路控制資訊（SCI-2）相關聯，所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求；以及 在所述側鏈路的所述PSCCH上傳送所述SCI-2訊息。
  50. 如請求項49所述的UE，其中所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求的一個位元字段。
  51. 如請求項49所述的UE，其中： 所述SCI-1由目的地識別符來加擾，或者 所述目的地識別符是所述SCI-2內部的字段。
  52. 如請求項51所述的UE，其中所述目的地識別符識別包括所述至少一個第二UE的UE群。
  53. 如請求項51所述的UE，其中所述目的地識別符指示執行所述定位程序的所述請求是向所述第一UE的無線通訊範圍內的所有UE進行的廣播。
  54. 如請求項48所述的UE，其中所述至少一個處理器被配置成使所述至少一個收發機傳送所述請求包括所述至少一個處理器被配置成使所述至少一個收發機： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上傳送媒體存取控制控制元素（MAC-CE），所述MAC-CE包括執行所述定位程序的所述請求。
  55. 如請求項48所述的UE，其中所述至少一個處理器被配置成使所述至少一個收發機傳送所述請求包括所述至少一個處理器被配置成使所述至少一個收發機： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上傳送與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  56. 如請求項55所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於所述DMRS將被用於所述定位程序的指示。
  57. 如請求項48所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於與執行所述定位程序的所述請求相關聯的至少一個參考訊號是否將被用於定位的指示。
  58. 如請求項57所述的UE，其中所述指示進一步指示所述至少一個參考訊號的數目、所述至少一個參考訊號的時間位置、頻率位置或兩者、或者兩者。
  59. 如請求項48所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述至少一個第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序的指示。
  60. 如請求項59所述的UE，其中所述定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  61. 如請求項60所述的UE，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 從所述至少一個第二UE接收第二參考訊號以及指示在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的傳輸時間之間的時間差的參數。
  62. 如請求項61所述的UE，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是所述至少一個定位參考訊號。
  63. 如請求項61所述的UE，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  64. 如請求項61所述的UE，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 至少基於所述第一參考訊號的傳輸與所述第二參考訊號的接收之間的時間差、指示在所述至少一個第二UE處對所述第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的所述傳輸時間之間的所述時間差的所述參數、以及所述至少一個第二UE的已知位置來估計所述第一UE的絕對位置，其中所述至少一個第二UE包括多個UE。
  65. 如請求項61所述的UE，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 至少基於所述第一參考訊號的傳輸與所述第二參考訊號的接收之間的時間差、指示在所述至少一個第二UE處對所述第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的所述傳輸時間之間的所述時間差的所述參數來估計所述第一UE的相對位置。
  66. 如請求項61所述的UE，其中： 所述第一UE在發射波束上傳送所述第一參考訊號， 所述第二參考訊號由所述至少一個第二UE在發射波束上傳送並且由所述第一UE在接收波束上接收，或 其任何組合。
  67. 如請求項61所述的UE，其中： 所述第二參考訊號在全向頻率範圍中由所述至少一個第二UE傳送並且由所述第一UE接收，並且 所述第一UE在所述全向頻率範圍中傳送所述參考訊號。
  68. 如請求項59所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述至少一個第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序。
  69. 如請求項48所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述至少一個第二UE向所述第一UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由與所述第一UE一起參與所述定位程序的第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差的指示。
  70. 如請求項67所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述至少一個第二UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由所述第三UE傳送的所述參考訊號的接收之間的所述時間差。
  71. 如請求項48所述的UE，其中對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示被編碼在SCI-2訊息中。
  72. 一種第二使用者裝備（UE），包括： 記憶體； 至少一個收發機；以及 通訊地耦合至所述記憶體和所述至少一個收發機的至少一個處理器，所述至少一個處理器被配置成： 在所述第二UE與第一UE之間的側鏈路上從所述第一UE接收執行定位程序的請求； 使所述至少一個收發機向第一網路實體傳送執行所述定位程序的所述請求； 從第二網路實體接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示；以及 使所述至少一個收發機在所述側鏈路上向所述第一UE傳送對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示。
  73. 如請求項72所述的UE，其中所述至少一個處理器被配置成接收所述請求包括所述至少一個處理器被配置成： 在所述側鏈路的實體側鏈路控制通道（PSCCH）上接收第一側鏈路控制資訊（SCI-1）訊息，所述SCI-1與第二側鏈路控制資訊（SCI-2）相關聯，所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求；以及 在所述側鏈路的所述PSCCH上接收所述SCI-2訊息。
  74. 如請求項73所述的UE，其中所述SCI-2包括指示所述SCI-2包括執行所述定位程序的所述請求的一個位元字段。
  75. 如請求項73所述的UE，其中： 所述SCI-1由目的地識別符來加擾，或者 所述目的地識別符是所述SCI-2內部的字段。
  76. 如請求項75所述的UE，其中所述目的地識別符識別包括所述第二UE的UE群。
  77. 如請求項75所述的UE，其中所述目的地識別符指示執行所述定位程序的所述請求是向所述第一UE的無線通訊範圍內的所有UE進行的廣播。
  78. 如請求項72所述的UE，其中，所述接收所述請求包括： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上接收媒體存取控制控制元素（MAC-CE），所述MAC-CE包括執行所述定位程序的所述請求。
  79. 如請求項72所述的UE，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 在所述側鏈路的實體側鏈路共用通道（PSSCH）上接收與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  80. 如請求項79所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於所述DMRS將被用於所述定位程序的指示。
  81. 如請求項80所述的UE，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 基於關於所述DMRS將被用於所述定位程序的所述指示而執行所述DMRS的定位測量。
  82. 如請求項80所述的UE，其中所述指示包括在所述側鏈路上從所述第一UE接收到的SCI-1中的一個位元字段。
  83. 如請求項72所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於與執行所述定位程序的所述請求相關聯的至少一個參考訊號是否將被用於定位的指示。
  84. 如請求項83所述的UE，其中所述指示進一步指示所述至少一個參考訊號的數目、所述至少一個參考訊號的時間位置、頻率位置或兩者、或者兩者。
  85. 如請求項72所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序的指示。
  86. 如請求項85所述的UE，其中所述定位程序包括往返時間（RTT）定位程序。
  87. 如請求項86所述的UE，其中所述至少一個處理器被進一步配置成： 使所述至少一個收發機在所述側鏈路上向所述第一UE傳送第二參考訊號以及指示在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的第一參考訊號的接收與所述第二參考訊號的傳輸之間的時間差的參數。
  88. 如請求項87所述的UE，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是所述至少一個定位參考訊號。
  89. 如請求項88所述的UE，其中由所述第一UE傳送的所述第一參考訊號是與執行所述定位程序的所述請求相關聯的解調參考訊號（DMRS）。
  90. 如請求項85所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述第二UE與所述第一UE一起執行所述定位程序。
  91. 如請求項72所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求包括關於期望所述至少一個第二UE向所述第一UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由與所述第一UE一起參與所述定位程序的第三UE傳送的參考訊號的接收之間的時間差的指示。
  92. 如請求項91所述的UE，其中執行所述定位程序的所述請求中的目的地識別符指示期望所述第二UE報告在所述第二UE處對由所述第一UE傳送的參考訊號的接收與在所述第二UE處對由所述第三UE傳送的參考訊號的接收之間的所述時間差。
  93. 如請求項72所述的UE，其中所述第二UE將對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示編碼在SCI-2訊息中。
  94. 如請求項72所述的UE，其中： 所述第一網路實體是基地台或位置伺服器， 所述第二網路實體是所述基地台或所述位置伺服器。
  95. 一種第一使用者裝備（UE），包括： 用於在所述第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向所述至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求的構件； 用於在所述側鏈路上從所述至少一個第二UE接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的構件；以及 用於在分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號的構件。
  96. 一種第二使用者裝備（UE），包括： 用於在所述第二UE與第一UE之間的側鏈路上從所述第一UE接收執行定位程序的請求的構件； 用於向第一網路實體傳送執行所述定位程序的所述請求的構件； 用於從第二網路實體接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的構件；以及 用於在所述側鏈路上向所述第一UE傳送對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示的構件。
  97. 一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，所述電腦可執行指令包括： 命令第一使用者裝備（UE）在所述第一UE與至少一個第二UE之間的側鏈路上向所述至少一個第二UE傳送執行定位程序的請求的至少一條指令； 命令所述第一UE在所述側鏈路上從所述至少一個第二UE接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的至少一條指令；以及 命令所述第一UE在分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合上傳送至少一個定位參考訊號的至少一條指令。
  98. 一種儲存電腦可執行指令的非暫態電腦可讀媒體，所述電腦可執行指令包括： 命令第二使用者裝備（UE）在所述第二UE與第一UE之間的側鏈路上從所述第一UE接收執行定位程序的請求的至少一條指令； 命令所述第二UE向第一基地台傳送執行所述定位程序的所述請求的至少一條指令； 命令所述第二UE從第二網路實體接收對分配用於所述定位程序的時間資源、頻率資源或兩者的集合的指示的至少一條指令；以及 命令所述第二UE在所述側鏈路上向所述第一UE傳送對分配用於所述定位程序的所述時間資源、頻率資源或兩者的集合的所述指示的至少一條指令。
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