CN117676796A - 用于sl定位的方法及系统、基站 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于SL定位的方法及系统、基站、计算机可存储介质，涉及通信技术领域。用于SL定位的方法，由基站执行，包括：接收与目标用户设备UE的SL定位对应的定位请求信息，其中，所述定位请求信息指示与所述SL定位相关的至少一个关联UE；根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息；对于每个关联UE，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE。根据本公开，可以为UE的SL定位提供服务支撑，减少发生对用户设备进行定位失败的情况。

Description

用于SL定位的方法及系统、基站

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及用于SL定位的方法及系统、基站、计算机可存储介质。

背景技术

目前，3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)正在研究用户设备(User Equipment，UE)之间的通信，以及用户设备通过中继设备间接地与基站通信的技术。

3GPP TS 23.287和TS 23.304标准分别定义了PC5参考点上V2X(Vehicle toEverything，车辆与万物互联)通信和ProSe(Proximity Services，邻近服务)对NG-RAN(NGRadio Access Network，NG无线接入网)的服务授权的解决方案。

相关技术中，基站直接在Uu接口上对用户设备进行定位。

发明内容

相关技术中，在用户设备没有连接到基站的情况下，基站将无法在Uu接口上对用户设备进行定位，导致用户设备的定位失败。另外，相关技术也没有考虑对SL(SideLink，侧行链路)定位的支持。

针对上述技术问题，本公开提出了一种解决方案，可以为UE的SL定位提供服务支撑，减少发生对用户设备进行定位失败的情况。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于侧行链路SL定位的方法，由基站执行，包括：接收与目标用户设备UE的SL定位对应的定位请求信息，其中，所述定位请求信息指示与所述SL定位相关的至少一个关联UE；根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息；对于每个关联UE，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE。

在一些实施例中，所述至少一个关联UE包括辅助所述目标UE进行SL定位的参与UE，所述PC5无线资源的配置信息包括用于所述目标UE和所述参与UE的PC5无线资源的配置信息，在所述目标UE接入所述基站的情况下，所述至少一个关联UE还包括所述目标UE，其中，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE包括：在所述目标UE接入所述基站的情况下，至少发送所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息和所述目标UE的PC5无线资源的配置信息到所述目标UE；至少发送所述定位请求信息中与所述参与UE相关的信息和所述参与UE的PC5无线资源的配置信息到所述参与UE。

在一些实施例中，所述至少一个关联UE包括辅助所述目标UE进行SL定位的参与UE，所述PC5无线资源的配置信息至少包括用于所述参与UE的PC5无线资源的配置信息，其中，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE包括：在所述目标UE没有接入所述基站的情况下，至少发送所述定位请求信息中与所述参与UE相关的信息和所述参与UE的PC5无线资源的配置信息到所述参与UE。

在一些实施例中，方法还包括：通过所述参与UE，至少发送所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息和所述PC5无线资源的配置信息所包括的所述目标UE的PC5无线资源的配置信息到所述目标UE；或者发送所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息到参与UE，所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息用于参与UE与目标UE完成目标UE的SL定位。

在一些实施例中，所述定位请求信息包括所述SL定位的定位策略信息、定位结果反馈模式、定位精度和服务质量QoS参数中的至少一种。

在一些实施例中，所述定位策略信息包括所述SL定位为所述目标UE的绝对定位或者相对定位、定位方式和定位参数中的至少一种；和/或所述定位结果反馈模式包括立即反馈模式、定期反馈模式和定时反馈模式。

在一些实施例中，所述定位请求信息包括所述至少一个关联UE的相关信息，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息包括：根据所述至少一个关联UE的相关信息，对所述至少一个关联UE进行授权验证；在授权验证通过的情况下，根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息。

在一些实施例中，所述基站中存储有多个UE的授权信息，每个UE的授权信息包括所述每个UE是否被核心网设备授权通过PC5接口使用SL定位服务，根据所述至少一个关联UE的相关信息，对所述至少一个关联UE进行授权验证包括：根据所述至少一个关联UE的相关信息和所述多个UE的授权信息，对所述至少一个关联UE进行授权验证，其中，在所述至少一个关联UE的相关信息与所述多个UE的授权信息相匹配的情况下，授权验证通过；在所述至少一个关联UE的相关信息与所述多个UE的授权信息不匹配的情况下，授权验证未通过。

在一些实施例中，方法还包括：在所述多个UE中的每个UE向核心网设备发起注册请求的过程中，接收来自所述核心网设备的所述每个UE的授权信息。

在一些实施例中，接收来自所述核心网设备的所述每个UE的授权信息包括：接收来自所述多个UE中的每个UE的注册请求消息，其中，所述注册请求消息包括所述每个UE的能力指示信息，所述能力指示信息指示所述每个UE支持PC5直接发现能力、PC5通信能力和SL定位能力；发送所述每个UE的注册请求消息到所述核心网设备；接收来自所述核心网设备的所述每个UE的授权信息。

在一些实施例中，方法还包括：在所述多个UE中的每个UE发生切换的情况下，发送所述每个UE的授权信息到所述每个UE所切换到的基站。

在一些实施例中，在所述每个UE被所述核心网设备授权通过PC5接口使用SL定位服务的情况下，所述每个UE的授权信息还包括所述每个UE在SL定位中的定位角色，所述定位角色包括被定位的角色和辅助定位的角色，所述至少一个关联UE包括辅助所述目标UE进行SL定位的参与UE，所述目标UE作为被定位的角色，所述参与UE作为辅助定位的角色。

在一些实施例中，所述PC5无线资源的配置信息包括用于PC5通信的时频资源和周期的配置信息、PC5信道标识和PC5逻辑信道配置信息中的至少一种。

在一些实施例中，所述定位请求信息来自核心网设备或者指定UE，方法还包括：接收并发送来自所述至少一个关联UE的所述SL定位的定位结果到所述核心网设备或者所述指定UE。

根据本公开第二方面，提供了一种基站，包括：接收模块，被配置为接收与目标用户设备UE的SL定位对应的定位请求信息，其中，所述定位请求信息指示与所述SL定位相关的至少一个关联UE；生成模块，被配置为根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息；发送模块，被配置为对于每个关联UE，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE。

根据本公开第三方面，提供了一种基站，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行上述任一实施例所述的用于SL定位的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于侧行链路SL定位的系统，包括：上述任一实施例所述的基站。

在一些实施例中，系统还包括：至少一个关联用户设备UE，被配置为基于来自所述基站的定位请求信息和用于SL定位的PC5无线资源的配置信息，完成用于目标UE进行SL定位的配置。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的用于SL定位的方法。

在上述实施例中，可以为UE的SL定位提供服务支撑，减少发生对用户设备进行定位失败的情况。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是示出根据本公开一些实施例的用于SL定位的方法的流程图；

图2是示出根据本公开一些实施例的用于SL定位的方法的示意图；

图3是示出根据本公开另一些实施例的用于SL定位的方法的示意图；

图4是示出根据本公开一些实施例的基站的框图；

图5是示出根据本公开另一些实施例的基站的框图；

图6是示出根据本公开一些实施例的用于SL定位的系统的框图；

图7是示出用于实现本公开一些实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是示出根据本公开一些实施例的用于SL定位的方法的流程图。

如图1所示，用于SL定位的方法包括步骤S110～步骤S130。用于SL定位的方法由基站执行。

在步骤S110中，基站接收与目标UE的SL定位对应的定位请求信息。定位请求信息指示与SL定位相关的至少一个关联UE。在一些实施例中，至少一个关联UE包括辅助目标UE进行SL定位的参与UE。参与UE与目标UE通过PC5接口或PC5链路进行通信。

在一些实施例中，在目标UE接入基站的情况下，至少一个关联UE还包括目标UE。在目标UE由于不在基站覆盖范围内或者其他原因没有接入基站的情况下，至少一个关联UE不包括目标UE。

在一些实施例中，定位请求信息包括SL定位的定位策略信息、定位结果反馈模式、定位精度和服务质量QoS(Quality of Service，服务质量)参数中的至少一种。

例如，定位策略信息包括指示SL定位为目标UE的绝对定位或者相对定位的信息(例如，针对一个UE的定位或者针对多个UE间的测距等)、定位方式和定位参数中的至少一种。绝对定位用于获取目标UE的绝对位置，相对定位用于获取目标UE相对于参与UE的相对位置(例如包括相对距离)。

在一些实施例中，定位方式(也称为定位技术)包括RTT(Round Trip Time，往返时间)、AoA(Angle of Arrival，到达角测量)、TDOA(Time Difference of Arrival，信号到达时间差)、AoD(Angle of Departure，出发角)等。

又例如，定位结果反馈模式包括立即反馈模式、定期反馈模式和定时反馈模式。

在一些实施例中，定位请求信息包括至少一个关联UE的相关信息。例如，关联UE的相关信息包括关联UE的标识。

在一些实施例中，定位请求信息来自核心网设备或者指定UE，基站还接收并发送来自至少一个关联UE的SL定位的定位结果到核心网设备或者指定UE。指定UE例如为在不参与目标UE的SL定位的第三方UE。

在步骤S120中，根据定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于SL定位的PC5无线资源的配置信息。PC5为直连通信接口，是终端与终端(或设备与设备)之间的通信接口。例如，PC5为车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口。

在一些实施例中，PC5无线资源的配置信息包括用于PC5通信的时频资源和周期的配置信息、PC5信道标识和PC5逻辑信道配置信息中的至少一种。

在一些实施例中，PC5无线资源的配置信息至少包括用于参与UE的PC5无线资源的配置信息。例如，PC5无线资源的配置信息还可以包括用于目标UE的PC5无线资源的配置信息。

在一些实施例中，以定位请求信息包括至少一个关联UE的相关信息，可以通过如下步骤1)-2)实现上述步骤S120。

在步骤1)中，根据至少一个关联UE的相关信息，对至少一个关联UE进行授权验证。

在一些实施例中，基站中存储有多个UE的授权信息，每个UE的授权信息包括每个UE是否被核心网设备授权在服务PLMN(Public Land Mobile Network，公共陆地移动网络)通过PC5接口使用SL定位服务。在这种情况下，根据至少一个关联UE的相关信息和多个UE的授权信息，对至少一个关联UE进行授权验证。在至少一个关联UE的相关信息与多个UE的授权信息相匹配的情况下，授权验证通过。在至少一个关联UE的相关信息与多个UE的授权信息不匹配的情况下，授权验证未通过。多个UE的授权信息例如可以采用例如5G邻近服务授权信息(5G ProSe Authorized)的形式表示。

在一些实施例中，在每个UE被核心网设备授权通过PC5接口使用SL定位服务的情况下，每个UE的授权信息还包括每个UE在SL定位中的定位角色。定位角色包括被定位的角色和辅助定位的角色。目标UE作为被定位的角色，参与UE作为辅助定位的角色。

在一些实施例中，基站在多个UE中的每个UE向核心网设备发起注册请求的过程中，接收来自核心网设备的每个UE的授权信息。例如，接收来自核心网设备的每个UE的上下文消息，每个UE的上下文消息携带该每个UE的授权信息。

例如，首先接收来自多个UE中的每个UE的注册请求消息，其中，注册请求消息包括每个UE的能力指示信息，能力指示信息指示每个UE支持PC5直接发现能力、PC5通信能力和SL定位能力；然后发送每个UE的注册请求消息到核心网设备；最后接收来自核心网设备的每个UE的授权信息。在一些实施例中，可以通过接收来自核心网设备的NGAP(NGApplication Protocol，NG应用协议)消息，其中，NGAP消息携带每个UE的授权信息。

在一些实施例中，在多个UE中的每个UE发生切换的情况下，基站还发送每个UE的授权信息到每个UE所切换到的基站。例如，切换过程中，UE从源基站切换到目标基站。在一些实施例中，基站可以通过Xn接口发送每个UE的授权信息到每个UE所切换到的基站。

在步骤2)中，在授权验证通过的情况下，根据定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于SL定位的PC5无线资源的配置信息。

在步骤S130中，对于每个关联UE，至少发送定位请求信息和PC5无线资源的配置信息中与每个关联UE相关的信息到每个关联UE。例如，对于每个关联UE，可以通过RRC(RadioResource Control，无线资源控制)信令，至少发送定位请求信息和PC5无线资源的配置信息中与每个关联UE相关的信息到每个关联UE。

在一些实施例中，以至少一个关联UE包括参与UE和目标UE为例，可以通过如下方式实现上述步骤S130。

首先，在目标UE接入基站的情况下，至少发送定位请求信息中与目标UE相关的信息和目标UE的PC5无线资源的配置信息到目标UE。在一些实施例中，可以只发送定位请求信息中与目标UE相关的信息和目标UE的PC5无线资源的配置信息到目标UE。通过这种方式，可以提高UE的隐私安全性，还可以节省信令开销。在另一些实施例中，也可以发送定位请求信息和所有PC5无线资源的配置信息到目标UE。

然后，至少发送定位请求信息中与参与UE相关的信息和参与UE的PC5无线资源的配置信息到参与UE。类似目标UE的操作，可以只发送定位请求信息中与参与UE相关的信息和参与UE的PC5无线资源的配置信息到参与UE，也可以发送定位请求信息和所有PC5无线资源的配置信息到参与UE。

在另一些实施例中，以至少一个关联UE包括参与UE但不包括目标UE为例，可以通过如下方式实现上述步骤S130。

在目标UE没有接入基站的情况下，至少发送定位请求信息中与参与UE相关的信息和参与UE的PC5无线资源的配置信息到参与UE。

在一些实施例中，在目标UE没有接入基站的情况下，基站还可以通过参与UE，至少发送定位请求信息中与目标UE相关的信息和PC5无线资源的配置信息所包括的目标UE的PC5无线资源的配置信息到目标UE。

在另一些实施例中，在目标UE没有接入基站的情况下，基站还可以发送定位请求信息中与目标UE相关的信息到参与UE，定位请求信息中与目标UE相关的信息用于参与UE与目标UE完成目标UE的SL定位。例如，定位请求信息中与目标UE相关的信息用于参与UE与目标UE协商目标UE的PC5无线资源的配置信息。

在上述实施例中，例如参与UE包括参考UE和辅助UE中的至少一种。参考UE和辅助UE都用于与目标UE通过PC5接口交互进行SL定位。辅助UE还用于在目标UE没有接入基站的情况下，作为目标UE的中继与基站交互。

在上述实施例中，由基站接收定位请求并在网络调度模式下生成用于SL定位的PC5无线资源的配置信息，并将其下发到相关UE，使得相关UE可以完成相应的PC5无线资源的配置过程，从而使得相关UE可以完成SL定位过程，为UE的SL定位提供了支撑服务，为UE的SL定位进行了资源协调，减少发生对用户设备进行定位失败的情况。另外，通过在网络调度模式下生成配置信息，可以降低资源选择碰撞的概率，提高系统可靠性。

图2是示出根据本公开一些实施例的用于SL定位的方法的示意图。

如图2所示，以核心网设备发起定位请求为例，UE1和UE2分别向核心网设备发送注册请求消息，其中携带支持PC5直接发现、PC5通信，侧链(SL)测距/定位能力的指示信息。如果核心网设备授权UE1和UE2在服务PLMN中使用SL定位服务，核心网设备在发送给基站的UE1和UE2的上下文消息中携带授权信息。基站接收并存储UE1和UE2的SL定位授权信息。UE1和UE2均已连接到基站。基站包括gNB，即5G基站。

这种情况下，用于SL定位的方法包括步骤S201～步骤S204。

在步骤S201中，在核心网设备请求针对UE1和UE2之间的SL测距时，向基站发送定位请求信息。定位请求信息包括UE标识(UE1的id和UE2的id)、定位策略信息、定位结果反馈模式、定位精度、QoS参数等。

在步骤S202中，基站根据从核心网设备接收到的授权信息，对UE1和UE2进行授权验证，以及为UE1和UE2生成用于SL定位的PC5无线资源的配置信息。授权验证过程参考前述实施例，此处不再赘述。

在步骤S203中，基站通过RRC信令至少将定位请求信息以及PC5无线资源的配置信息中与UE2相关的信息发送给UE2。

在步骤S204中，基站通过RRC信令至少将定位请求信息以及PC5无线资源的配置信息与UE1相关的信息发送给UE1。

在一些实施例中，用于SL定位的方法还可以包括步骤S205。在步骤S205中，UE1和UE2间执行SL定位操作。例如，UE1可以作为目标UE，UE2可以作为参考UE。又例如，UE2也可以作为目标UE，UE1也可以作为参考UE。

在一些实施例中，定位结果可以由UE1或UE2通过基站发送给核心网设备。

图3是示出根据本公开另一些实施例的用于SL定位的方法的示意图。

如图3所示，以核心网设备发起定位请求为例，UE1向核心网设备发送注册请求消息，其中携带支持PC5直接发现、PC5通信、SL定位能力的指示信息。如果核心网设备授权UE1在服务PLMN中使用SL定位服务，则核心网设备在发送给基站的UE1上下文消息中携带授权信息。基站接收并存储UE1的SL定位授权信息。基站包括gNB，即5G基站。

这种情况下，以UE2未连接到基站为例，用于SL定位的方法包括步骤S301～步骤S303。

在步骤S301中，在核心网设备请求针对目标UE2的SL定位的情况下，核心网设备向基站发送定位请求信息。定位请求信息中指示UE1作为参与UE。这种情况下，关联UE仅包括UE1。

在步骤S302中，基站根据接收到的授权信息对UE1进行授权验证，以及生成用于SL定位的PC5无线资源的配置信息。

在步骤S303中，基站通过RRC信令至少将定位请求信息以及PC5无线资源的配置信息中与UE1相关的信息发送给UE1。

在一些实施例中，基站还利用RRC信令，通过UE1，至少将定位请求信息以及PC5无线资源的配置信息中与UE2相关的信息发送给UE2。例如，UE1先通过对UE2执行PC5发现流程或寻呼UE2，建立与UE2的PC5单播通信，以实现基站还利用RRC信令，通过UE1，至少将定位请求信息以及PC5无线资源的配置信息中与UE2相关的信息发送给UE2。

在另一些实施例中，基站可以通过RRC信令将定位请求信息中与UE2相关的信息发送给UE1，以用于UE1与UE2协商完成UE2的SL定位。例如，定位请求信息中与UE2相关的信息可以用于UE1与UE2协商UE2的PC5无线资源的配置信息。这种情况下，基站可以不生成UE2的PC5无线资源的配置信息。

在一些实施例中，用于SL定位的方法还可以包括步骤S304。在步骤S304中，UE1和UE2执行SL定位操作。

在一些实施例中，定位结果可以由UE1通过基站发送给核心网设备。

在一些实施例中，图2、3中的核心网设备也可以替换为第三方UE，具体流程可以参考图2、3，此处不再赘述。

图4是示出根据本公开一些实施例的基站的框图。

如图4所示，基站41包括接收模块411、生成模块412和发送模块413。

接收模块411被配置为接收与目标用户设备UE的SL定位对应的定位请求信息，其中，定位请求信息指示与SL定位相关的至少一个关联UE，例如执行如图1所示的步骤S110。

生成模块412被配置为根据定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于SL定位的PC5无线资源的配置信息，例如执行如图1所示的步骤S120。

发送模块413被配置为对于每个关联UE，至少发送定位请求信息和PC5无线资源的配置信息中与每个关联UE相关的信息到每个关联UE，例如执行如图1所示的步骤S120。

图5是示出根据本公开另一些实施例的基站的框图。

如图5所示，基站51包括存储器511；以及耦接至该存储器511的处理器512。存储器511用于存储执行用于SL定位的方法对应实施例的指令。处理器512被配置为基于存储在存储器511中的指令，执行本公开中任意一些实施例中的用于SL定位的方法。

图6是示出根据本公开一些实施例的用于SL定位的系统的框图。

如图6所示，用于SL定位的系统6包括基站61。基站61例如为本公开任意实施例中的基站，并被配置为执行本公开任意一些实施例中的用于SL定位的方法。

用于SL定位的系统6还包括至少一个关联UE 62。每个关联UE62被配置为来自基站的定位请求信息和用于SL定位的PC5无线资源的配置信息，完成用于目标UE进行SL定位的配置，并执行SL定位。图6中示出了一个关联UE但不代表只有一个关联UE。

每个关联UE 62还被配置为反馈定位结果。

图7是示出用于实现本公开一些实施例的计算机系统的框图。

如图7所示，计算机系统70可以通用计算设备的形式表现。计算机系统70包括存储器710、处理器720和连接不同系统组件的总线700。

存储器710例如可以包括系统存储器、非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。系统存储器可以包括易失性存储介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器。非易失性存储介质例如存储有执行用于SL定位的方法中的至少一种的对应实施例的指令。非易失性存储介质包括但不限于磁盘存储器、光学存储器、闪存等。

处理器720可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。相应地，诸如判断模块和确定模块的每个模块，可以通过中央处理器(CPU)运行存储器中执行相应步骤的指令来实现，也可以通过执行相应步骤的专用电路来实现。

总线700可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统70还可以包括输入输出接口730、网络接口740、存储接口750等。这些接口730、740、750以及存储器710和处理器720之间可以通过总线700连接。输入输出接口730可以为显示器、鼠标、键盘等输入输出设备提供连接接口。网络接口740为各种联网设备提供连接接口。存储接口750为软盘、U盘、SD卡等外部存储设备提供连接接口。

这里，参照根据本公开实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及各框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可提供到通用计算机、专用计算机或其他可编程装置的处理器，以产生一个机器，使得通过处理器执行指令产生实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的装置。

这些计算机可读程序指令也可存储在计算机可读存储器中，这些指令使得计算机以特定方式工作，从而产生一个制造品，包括实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的指令。

本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

通过上述实施例中的用于SL定位的方法及系统、基站、计算机可存储介质，可以为UE的SL定位提供服务支撑，减少发生对用户设备进行定位失败的情况。

至此，已经详细描述了根据本公开的用于SL定位的方法及系统、基站、计算机可存储介质。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

Claims (19)

1.一种用于侧行链路SL定位的方法，由基站执行，包括：

接收与目标用户设备UE的SL定位对应的定位请求信息，其中，所述定位请求信息指示与所述SL定位相关的至少一个关联UE；

根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息；

对于每个关联UE，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个关联UE包括辅助所述目标UE进行SL定位的参与UE，所述PC5无线资源的配置信息包括用于所述目标UE和所述参与UE的PC5无线资源的配置信息，在所述目标UE接入所述基站的情况下，所述至少一个关联UE还包括所述目标UE，其中，

至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE包括：

在所述目标UE接入所述基站的情况下，至少发送所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息和所述目标UE的PC5无线资源的配置信息到所述目标UE；

至少发送所述定位请求信息中与所述参与UE相关的信息和所述参与UE的PC5无线资源的配置信息到所述参与UE。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个关联UE包括辅助所述目标UE进行SL定位的参与UE，所述PC5无线资源的配置信息至少包括用于所述参与UE的PC5无线资源的配置信息，其中，

至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE包括：

在所述目标UE没有接入所述基站的情况下，至少发送所述定位请求信息中与所述参与UE相关的信息和所述参与UE的PC5无线资源的配置信息到所述参与UE。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

通过所述参与UE，至少发送所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息和所述PC5无线资源的配置信息所包括的所述目标UE的PC5无线资源的配置信息到所述目标UE；或

发送所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息到参与UE，所述定位请求信息中与所述目标UE相关的信息用于参与UE与目标UE完成目标UE的SL定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位请求信息包括所述SL定位的定位策略信息、定位结果反馈模式、定位精度和服务质量QoS参数中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述定位策略信息包括所述SL定位为所述目标UE的绝对定位或者相对定位、定位方式和定位参数中的至少一种；和/或

所述定位结果反馈模式包括立即反馈模式、定期反馈模式和定时反馈模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位请求信息包括所述至少一个关联UE的相关信息，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息包括：

根据所述至少一个关联UE的相关信息，对所述至少一个关联UE进行授权验证；

在授权验证通过的情况下，根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基站中存储有多个UE的授权信息，每个UE的授权信息包括所述每个UE是否被核心网设备授权通过PC5接口使用SL定位服务，根据所述至少一个关联UE的相关信息，对所述至少一个关联UE进行授权验证包括：

根据所述至少一个关联UE的相关信息和所述多个UE的授权信息，对所述至少一个关联UE进行授权验证，其中，在所述至少一个关联UE的相关信息与所述多个UE的授权信息相匹配的情况下，授权验证通过；在所述至少一个关联UE的相关信息与所述多个UE的授权信息不匹配的情况下，授权验证未通过。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在所述多个UE中的每个UE向核心网设备发起注册请求的过程中，接收来自所述核心网设备的所述每个UE的授权信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，接收来自所述核心网设备的所述每个UE的授权信息包括：

接收来自所述多个UE中的每个UE的注册请求消息，其中，所述注册请求消息包括所述每个UE的能力指示信息，所述能力指示信息指示所述每个UE支持PC5直接发现能力、PC5通信能力和SL定位能力；

发送所述每个UE的注册请求消息到所述核心网设备；

接收来自所述核心网设备的所述每个UE的授权信息。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在所述多个UE中的每个UE发生切换的情况下，发送所述每个UE的授权信息到所述每个UE所切换到的基站。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述每个UE被所述核心网设备授权通过PC5接口使用SL定位服务的情况下，所述每个UE的授权信息还包括所述每个UE在SL定位中的定位角色，所述定位角色包括被定位的角色和辅助定位的角色，所述至少一个关联UE包括辅助所述目标UE进行SL定位的参与UE，所述目标UE作为被定位的角色，所述参与UE作为辅助定位的角色。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PC5无线资源的配置信息包括用于PC5通信的时频资源和周期的配置信息、PC5信道标识和PC5逻辑信道配置信息中的至少一种。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位请求信息来自核心网设备或者指定UE，方法还包括：

接收并发送来自所述至少一个关联UE的所述SL定位的定位结果到所述核心网设备或者所述指定UE。

15.一种基站，包括：

接收模块，被配置为接收与目标用户设备UE的SL定位对应的定位请求信息，其中，所述定位请求信息指示与所述SL定位相关的至少一个关联UE；

生成模块，被配置为根据所述定位请求信息，在网络调度模式下，生成用于所述SL定位的PC5无线资源的配置信息；

发送模块，被配置为对于每个关联UE，至少发送所述定位请求信息和所述PC5无线资源的配置信息中与所述每个关联UE相关的信息到所述每个关联UE。

16.一种基站，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如权利要求1至14任一项所述的用于侧行链路SL定位的方法。

17.一种用于侧行链路SL定位的系统，包括：

如权利要求15或16所述的基站。

18.根据权利要求17所述的系统，还包括：

至少一个关联用户设备UE，被配置为基于来自所述基站的定位请求信息和用于SL定位的PC5无线资源的配置信息，完成用于目标UE进行SL定位的配置。

19.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的用于侧行链路SL定位的方法。